CN214185993U - 一种输氧管接头安装机构 - Google Patents

一种输氧管接头安装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN214185993U
CN214185993U CN202022647503.1U CN202022647503U CN214185993U CN 214185993 U CN214185993 U CN 214185993U CN 202022647503 U CN202022647503 U CN 202022647503U CN 214185993 U CN214185993 U CN 214185993U
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint
oxygen therapy
feeding table
oxygen
connecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022647503.1U
Other languages
English (en)
Inventor
赵稳
贺麒
郭力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Yiguo Medical Equipment Co ltd
Original Assignee
Hunan Yiguo Medical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Yiguo Medical Equipment Co ltd filed Critical Hunan Yiguo Medical Equipment Co ltd
Priority to CN202022647503.1U priority Critical patent/CN214185993U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214185993U publication Critical patent/CN214185993U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种输氧管接头安装机构,包括:底座;推料装置,安装于底座上,包括送料台和推进器,推进器设于送料台上;送料台用于放置接头,推进器将位于送料台上的接头端部推出送料台;连接装置,用于夹持被推出送料台的接头端部;连接装置连接有一驱动其沿推进器推料方向滑动的驱动机构;限位装置,用于对输氧管一端进行夹持限位,以使输氧管与被连接装置滑动送出的接头完成装配。根据本实用新型实施例的输氧管接头安装机构,推料装置将接头逐个推出送料台,可确保每根输氧管能匹配一个接头;连接装置和限位装置分别固定接头和输氧管,可确保接头和输氧管的准确对接和连接的稳定性。

Description

一种输氧管接头安装机构
技术领域
本实用新型涉及医疗器械加工设备领域,特别涉及一种输氧管接头安装机构。
背景技术
在很多紧急情况下,病人在医院治疗的过程中需要进行输氧,而鼻氧管则是其中难以避免的需要使用的设备。鼻氧管是与供氧设备连接的用来供人体吸氧的软管,通常选用无生物学、化学危害的医用高分子材料制作,且大多也比较柔软,在使用时,鼻氧管的输氧管端部用于与供氧设备连接,因此需要将输氧管连接一个接头以实现与供氧设备的连接。鼻氧管作为大量使用的医疗软管耗材之一,用量较大,能够高效、稳固的将接头与输氧管连接就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种输氧管接头安装机构,能够自动、高效、稳固的将接头与输氧管进行连接。
根据本实用新型的第一方面实施例的输氧管接头安装机构,包括:底座;推料装置,安装于所述底座上,包括送料台和推进器,所述推进器设于所述送料台上;所述送料台用于放置接头,所述推进器将位于所述送料台上的接头端部推出所述送料台;连接装置,用于夹持被推出所述送料台的接头端部;所述连接装置连接有一驱动其沿所述推进器推料方向滑动的驱动机构;限位装置,用于对输氧管一端进行夹持限位,以使输氧管与被连接装置滑动送出的接头完成装配。
根据本实用新型实施例的一种输氧管接头安装机构,至少具有如下有益效果:推料装置将接头逐个推出送料台,可确保每根输氧管能匹配一个接头;连接装置和限位装置分别固定接头和输氧管,可确保接头和输氧管的准确对接和连接的稳定性;推料、夹持接头和限制输氧管均无须人工干预,设定好时间间隔即可进行自动推料和安装。
根据本实用新型的一些实施例,所述送料台上设有送料盒,所述送料盒连接有送料装置,所述送料装置将接头输送至所述送料盒内,所述送料盒用于将接头导向送至推进器的推送路径上。
根据本实用新型的一些实施例,所述送料台设有挡板,所述送料盒与所述挡板之间设有间隙以供单个接头通过;所述推进器能伸入所述送料盒与所述挡板之间的间隙,以将间隙内的接头推出所述送料台。
根据本实用新型的一些实施例,所述连接装置包括夹持器,所述夹持器滑动安装于所述底座,所述夹持器用于夹紧被推出所述送料台的接头端部。
根据本实用新型的一些实施例,所述夹持器包括夹指和气缸,所述气缸用于驱动所述夹指打开或夹紧,所述夹指用于夹持接头端部。
根据本实用新型的一些实施例,所述连接装置还包括滑板,所述夹持器安装于所述滑板上;所述滑板下部设有滑槽,所述底座设有与所述滑槽相匹配的滑轨,所述滑板连接驱动其沿所述滑轨滑动的驱动机构。
根据本实用新型的一些实施例,所述连接装置还包括检测器,所述连接装置还包括滑板,所述夹持器安装于所述滑板上;所述滑板下部设有滑槽,所述底座设有与所述滑槽相匹配的滑轨,所述滑板连接驱动其沿所述滑轨滑动的驱动机构。
根据本实用新型的一些实施例,所述底座上安装有传送链,所述传送链上设有卡槽,输氧管卡设于所述卡槽内且由所述传送链带动其单向移动;所述推料装置、连接装置和限位装置均位于所述传送链一侧,所述夹持器与所述检测器沿所述传送链的移动方向间隔设置。
根据本实用新型的一些实施例,所述限位装置包括基台、上导正板和下导正板,所述上导正板设于所述底座所在框架上并连接有驱动其升降的动力装置,所述下导正板活动装设于所述基台上,对输氧管进行限位时所述上导正板下降,所述下导正板向上运动至两者相抵位置。
根据本实用新型的一些实施例,包括涂胶机构,所述涂胶机构设于所述推料装置同侧,用于对安装接头的输氧管端部进行涂胶。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实用新型推料装置和连接装置的俯视图;
图4是本实用新型推进器的结构示意图;
图5是本实用新型夹持器的结构示意图;
图6是本实用新型检测器的结构示意图;
图7是本实用新型限位装置的结构示意图;
图8是本实用新型涂胶机构的结构示意图。
附图标记:
底座100、传送链110、卡槽120、驱动电机130;
推料装置200、推进器210、定位器211、送料台220、送料盒 230、挡板240、立板250;
连接装置300、滑轨310、滑板320、滑槽330、基座340;
检测器400、气源管410、密封管420、测压仪430;
夹持器500、夹指510、气缸520、孔槽530;
限位装置600、基台610、上导正板620、下导正板630;
送料装置700;
涂胶机构800、动力气缸810、涂胶指夹820、动力臂830、海绵 840。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图8,本实用新型实施例的一种输氧管接头安装机构,包括:底座100;推料装置200,安装于底座100上,包括送料台220 和推进器210,推进器210设于送料台220上,送料台220用于放置接头,推进器210将位于送料台220上的接头的端部推出送料台220;具体的,送料台220安装于底座100上,接头置于送料台220上用于与输氧管连接,推进器210同样设于送料台220上用于推动接头,且推料装置200将接头逐个推出送料台220,以确保每根输氧管能匹配一个接头;通过将接头的端部推出送料台220以实现后续与输氧管的连接。
在本实用新型的一些实施例中,连接装置,用于夹持被推出送料台220的接头端部;连接装置连接有一驱动其沿推进器210推料方向滑动的驱动机构;连接装置夹持住被推进器210推出的接头,然后沿推进器210的推料方向,如图1所示,即连接装置向右滑动带动接头向右进入与输氧管连接位置。限位装置600,用于对输氧管一端进行夹持限位,以使输氧管与被连接装置滑动送出的接头完成装配。本实用新型专利使用的输氧管为医用,因此通常选用无生物学、化学危害的医用高分子材料制作,大多比较柔软,因此在与接头连接时如对输氧管端不进行固定,可能导致接头与输氧管的连接失败或者不稳定,影响连接的成功率和连接品质,因此设有限位装置600对输氧管进行限位;此外,限位装置600设于推进器210推动接头的延伸路径上。连接装置300和限位装置600分别固定接头和输氧管,可确保接头和输氧管的准确对接和连接的稳定性;推料、夹持接头和限制输氧管均无须人工干预,因此设定好时间间隔即可进行自动推料和安装。
在本实用新型的一些实施例中,送料台220上设有送料盒230,送料盒230连接有送料装置700,送料装置700将接头输送至送料盒 230内,送料盒230用于将接头导向送至推进器210的推送路径上。具体的,如图2、图3所示,送料盒230安装于送料台220上表面,送料盒230连接有送料装置700,无须人工手动放置,可提高效率,降低成本。送料盒230左右方向的宽度与接头的长度相等,使得接头在送料盒230中排成一列,送料装置700可将接头全部单向排列送入送料盒230中。
在本实用新型的一些实施例中,送料台220设有挡板240,送料盒230与挡板240之间设有间隙以供单个接头通过;推进器210能伸入送料盒230与挡板240之间的间隙,以将间隙内的接头推出送料台 220。具体的,送料盒230前后方向设置于送料台220上,挡板240 设于送料台220后端,送料盒230与挡板240之间留有一容纳单个接头通过的间隙;送料台220上海设有立板250,立板250设于送料台 220左侧,推进器210安装于立板250上,且推进器210轴向一端刚好能伸入送料盒230与挡板240的间隙内,推进器210向右推动接头,使得间隙内的接头端部推出送料台220。如图4所示,推进器210用于推动接头的一端设有定位器211,定位器211设于推进器210轴向一端,定位器211一端较小,能伸入接头内,同时另一端较大用于与接头的端部相抵;定位器211能够减少接头的推动位置偏差,以实现与输氧管更好的连接。定位器211与推进器210为可拆卸连接,可进行单独更换以降低成本。
可以理解的是,送料盒230与挡板240之间可以有多种形式使得单个接头通过,例如,在送料盒230接近挡板240之间设置一斜坡,使得接头逐个向上伸出送料盒230,推进器210与向上伸出送料盒230 的接头对齐,可实现同样的技术效果。此外,本实用新型所使用的定位器211为针对此接头使用,对于不同的接头可采用不同的定位器211。
在本实用新型的一些实施例中,连接装置包括夹持器500,夹持器500滑动安装于底座100,夹持器500用于夹紧被推出送料台220 的接头端部。
在本实用新型的一些实施例中,夹持器500包括夹指510和气缸 520,气缸520用于驱动夹指510打开或夹紧,夹指510用于夹持接头端部。具体的,如图5所示,在推进器210推出接头端部前,气缸 520驱动夹指510上下打开,当推进器210推动接头端部伸出送料台220后,气缸520驱动夹指510合拢,夹紧接头伸出送料台220的端部;夹指510设有两根,上下夹指510均设有半圆凹槽,两根夹指 510合拢后,中间形成孔槽530,孔槽530孔径与被推出的接头端部外径一致,使得对接头进行夹紧限位的同时不会损坏接头。
在本实用新型的一些实施例中,根据本实用新型的一些实施例,连接装置300还包括滑板320,夹持器500安装于滑板320上;滑板 320下部设有滑槽330,底座100设有与滑槽330相匹配的滑轨310,滑板320连接驱动其沿滑轨310滑动的驱动机构。如图1、图3所示,滑轨310底部设有基座340,基座340设于底座100上用于抬高滑轨 310,滑轨310设有两根,沿前后方向平行间隔设置于基座340上,滑板320安装于滑轨310上,滑板320底部设有滑槽330,滑槽330 与滑轨310配合实现滑板320的左右滑动。驱动装置为气压驱动,且设于基座340内与滑板320连接。
可以理解的是,驱动装置可以是设于基座340外部与滑板320连接,同时也可以是电力驱动。
在本实用新型的一些实施例中,连接装置还包括检测器400,检测器400设于滑板320上;检测器400一侧设有气源管410以连接恒压气源,另一侧设有密封管420用于与接头连接,气源管410与密封管420之间设有测压仪430;测压仪430用于对接头和输氧管进行压力检测。具体的,当气源管410连通的恒压气源通气经过测压仪430 和密封管420进入接头和输氧管内时,如果输氧管或者接头堵塞,气压将发生变化,测压仪430通过将气源管410输入的气源压力和密封管420反馈的气源压力进行对比,即可判断接头和输氧管是否堵塞,进而输出相应的信号。
在本实用新型的一些实施例中,底座100上安装有传送链110,传送链110上设有卡槽120,输氧管卡设于卡槽120内且由传送链110 带动其单向移动;推料装置200、连接装置和限位装置600均位于传送链110一侧,夹持器500与检测器400沿传送链110的移动方向间隔设置。具体的,如图1、图6所示,传送链110设有两条,均由安装于底座100上的驱动电机130带动,驱动电机130驱动传动链由前向后移动;两条传送链110上均设有卡槽120,卡槽120间隔设置,分别用于卡设输氧管两端;推料装置200、连接装置和限位装置600 均位于左侧的传送链110的左侧。连接装置上的夹持器500和检测器 400平行间隔设置于滑板320前后两端,且两端间隔刚好能够实现准确对准两个输氧管,即且当夹持器500对一条输氧管进行接头连接时,检测器400能够同时对准一条已经安装有接头的输氧管进行检测;当滑板320左右滑动时,夹持器500和检测器400将同时滑动至与输氧管接触位置,并同时对不同的输氧管进行接头安装和检测,极大地提高了工作效率。
可以理解的是,夹持器500和检测器400也可以不同时进行,例如,检测器400或者夹持器500单独滑动设置于底座100上,即可实现夹持器500和检测器400不同步进行工作,同样可以实现对输氧管进行安装和检测。
在本实用新型的一些实施例中,限位装置600包括基台610、上导正板620和下导正板630,基台610设于底座100上,上导正板620 设于底座100所在框架上并连接有驱动其升降的动力装置,下导正板 630活动装设于基台610上,对输氧管进行限位时上导正板620下降,下导正板630向上运动至两者相抵位置。具体的,如图1、图7所示,限位装置600设有两个,一个设于夹持器500与传送链110之间用于夹持器500夹持的接头与输氧管连接,另一个设于检测器400与传送链110之间用于方便对输氧管进行检测。底座100所在框架为固定设置,框架连接驱动上导正板620升降的动力装置,动力装置连接上导正板620;下导正板630安装于基台610上,基台610下部设有能驱动下导正板630的驱动机构,驱动机构能驱动下导正板630上下移动,上导正板620与下导正板630相抵时对输氧管进行限位。需要了解的是,上导正板620与下导正板630相对面均设有凹槽,两者相抵时并非全部相抵,相抵位置会留下一个与输氧管外径大小相等的孔,对输氧管进行限位的同时不会压扁或损伤输氧管。输氧管操作完毕后上导正板620向上移动,下导正板630向下收回。
在本实用新型的一些实施例中,包括涂胶机构800,涂胶机构800 设于推料装置200同侧,用于对安装接头的输氧管端部进行涂胶。具体的,如图8所示,涂胶结构包括动力气缸810、涂胶指夹820和动力臂830,气缸520与涂胶指夹820通过动力臂830连接,气缸520可通过驱动动力臂830上下移动来带动涂胶指夹820相互靠拢对输氧管进行涂胶。动力气缸810还可以进行胶水存储,同时动力臂830设有胶水流通通道,涂胶指夹820均设有海绵840,海绵840通过吸收动力臂830内的胶水对输氧管进行涂胶,胶水通过动力气缸810的顶部进行补充。需要了解的是,涂胶机构800与推料装置200设于同一侧,且设于推料装置200前部,涂胶机构800对输氧管进行涂胶之后,输氧管进而进行接头连接。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输氧管接头安装机构,其特征在于,包括:
底座(100);
推料装置(200),安装于所述底座(100)上,包括送料台(220)和推进器(210),所述推进器(210)设于所述送料台(220)上;所述送料台(220)用于放置接头,所述推进器(210)将位于所述送料台(220)上的接头的端部推出所述送料台(220);
连接装置(300),用于夹持被推出所述送料台(220)的接头端部;所述连接装置(300)连接有一驱动其沿所述推进器(210)推料方向滑动的驱动机构;
限位装置(600),用于对输氧管一端进行夹持限位,以使输氧管与被连接装置(300)滑动送出的接头完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述送料台(220)上设有送料盒(230),所述送料盒(230)连接有送料装置(700),所述送料装置(700)将接头输送至所述送料盒(230)内,所述送料盒(230)用于将接头导向送至推进器(210)的推送路径上。
3.根据权利要求2所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述送料台(220)设有挡板(240),所述送料盒(230)与所述挡板(240)之间设有间隙以供单个接头通过;所述推进器(210)能伸入所述送料盒(230)与所述挡板(240)之间的间隙,以将间隙内的接头推出所述送料台(220)。
4.根据权利要求1所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述连接装置(300)包括夹持器(500),所述夹持器(500)滑动安装于所述底座(100),所述夹持器(500)用于夹紧被推出所述送料台(220)的接头端部。
5.根据权利要求4所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述夹持器(500)包括夹指(510)和气缸(520),所述气缸(520)用于驱动所述夹指(510)打开或夹紧,所述夹指(510)用于夹持接头端部。
6.根据权利要求5所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述连接装置(300)还包括滑板(320),所述夹持器(500)安装于所述滑板(320)上;所述滑板(320)下部设有滑槽(330),所述底座(100)设有与所述滑槽(330)相匹配的滑轨(310),所述滑板(320)连接有能驱动其沿所述滑轨(310)滑动的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述连接装置(300)还包括检测器(400),所述检测器(400)设于所述滑板(320)上;所述检测器(400)一侧设有气源管(410)以连接恒压气源,另一侧设有密封管(420)用于与接头连接,气源管(410)与密封管(420)之间设有测压仪(430);所述测压仪(430)用于对接头和输氧管进行检测。
8.根据权利要求7所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述底座(100)上安装有传送链(110),所述传送链(110)上设有卡槽(120),输氧管卡设于所述卡槽(120)内且由所述传送链(110)带动其单向移动;所述推料装置(200)、所述连接装置(300)和所述限位装置(600)均位于所述传送链(110)一侧,所述连接装置(300)上的所述夹持器(500)与所述检测器(400)沿所述传送链(110)的移动方向间隔设置。
9.根据权利要求1所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:所述限位装置(600)包括基台(610)、上导正板(620)和下导正板(630),所述上导正板(620)设于所述底座(100)所在框架上并连接有驱动其升降的动力装置,所述下导正板(630)活动装设于所述基台(610)上,对输氧管进行限位时所述上导正板(620)下降,所述下导正板(630)向上运动至两者相抵位置。
10.根据权利要求1所述的一种输氧管接头安装机构,其特征在于:包括涂胶机构(800),所述涂胶机构(800)设于所述推料装置(200)同侧,用于对安装接头的输氧管端部进行涂胶。
CN202022647503.1U 2020-11-16 2020-11-16 一种输氧管接头安装机构 Active CN214185993U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022647503.1U CN214185993U (zh) 2020-11-16 2020-11-16 一种输氧管接头安装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022647503.1U CN214185993U (zh) 2020-11-16 2020-11-16 一种输氧管接头安装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214185993U true CN214185993U (zh) 2021-09-14

Family

ID=77646050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022647503.1U Active CN214185993U (zh) 2020-11-16 2020-11-16 一种输氧管接头安装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214185993U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114161162A (zh) * 2021-10-15 2022-03-11 乐清市嘉韵电器有限公司 一种sc接线端子自动生产系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114161162A (zh) * 2021-10-15 2022-03-11 乐清市嘉韵电器有限公司 一种sc接线端子自动生产系统
CN114161162B (zh) * 2021-10-15 2023-10-13 乐清市嘉韵电器有限公司 一种sc接线端子自动生产系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6114466B2 (ja) 試験管グリッパー及びこれを含む試験管準備装置
CN214185993U (zh) 一种输氧管接头安装机构
KR101718503B1 (ko) 관정용 소켓과 파이프의 용접 시스템
CN110661158A (zh) 一种小插针间距的针座连接器自动组装机
CN112089937B (zh) 一种鼻氧管自动组装机
CN217394862U (zh) 插管设备
CN112518265A (zh) 导管上料机构
CN210474500U (zh) 医用导管自动涂胶装置及具有其的医用导管自动组装设备
CN112407497A (zh) 一种输氧管自动组装机
CN114043208A (zh) 一种传感器组装机构和组装设备
CN112659567A (zh) 一种三通安装机构
CN214357184U (zh) 一种输氧管自动组装机
CN213386631U (zh) 一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构
CN220332025U (zh) 一种鼻氧管的三通组装机构
CN112834773A (zh) 一种自动加样装置
CN112429349A (zh) 静脉管绕管装置
CN217142946U (zh) 插管机构及插管设备
CN116442547B (zh) 预充针注射针筒的自动插针方法
CN114770429A (zh) 插管设备
CN214294577U (zh) 输液器软管组装用定位装置
CN216709909U (zh) 试管转运装置及贴标设备
CN215794741U (zh) 试剂管输送装置与包装设备
CN217045297U (zh) 输送组件、插管机构及插管设备
CN211179863U (zh) 体外诊断分析装置、输送机构及存储组件
CN219856073U (zh) 一种导管进料装置及导管组件的组装生产线

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant