CN213386631U - 一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，包括机架；在所述机架上设置有用于将贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置的上料机构、用于将预设位置的所述离型纸推给导向机构和将导向后的所述离型纸从所述导向机构推给定位机构的顶推机构、用于对所述离型纸进行导向的导向机构、以及用于对所述离型纸进行定位的定位机构。效果：本实用新型的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，可实现对的贴有橡胶粒的离型纸的导向定位，使后续机械人可以准确的从的贴有橡胶粒的离型纸上取出橡胶粒。

Description

一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构。

背景技术

橡胶粒，应用在电子设备中用于绝缘的产品，一台电脑需要用上数十粒的橡胶粒，因此在生产过程中，常常会先将橡胶粒粘贴到离型纸上，然后待需要使用橡胶粒时，从离型纸上取出橡胶粒。

而由于橡胶粒体积小，如果不对贴有橡胶粒的离型纸进行导向定位的话，机械手难以从离型纸上取出橡胶粒。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，包括机架；在所述机架上设置有用于将贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置的上料机构、用于将预设位置的所述离型纸推给导向机构和将导向后的所述离型纸从所述导向机构推给定位机构的顶推机构、用于对所述离型纸进行导向的导向机构、以及用于对所述离型纸进行定位的定位机构。

进一步地，所述上料机构包括用于承托贴有橡胶粒的离型纸的托盘、及用于将所述托盘上贴有橡胶粒的离型纸输送至所述预设位置的第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在机架上；所述托盘与所述第一驱动机构相连接。

进一步地，所述导向机构包括第一底板、用于对所述贴有橡胶粒的离型纸导向的第一导向部和第二导向部；所述第一底板设置在所述机架上；所述第一导向部与所述第二导向部均设置在所述第一底板上；在所述第一导向部与所述第二导向部之间设置有用于供所述贴有橡胶粒的离型纸通过的输送通道；所述输送通道的输入端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述输送通道的输出端与所述定位机构的输入端相接。

进一步地，所述顶推机构包括第三气缸、及用于推动贴有橡胶粒的离型纸的橡胶粒的顶推块；所述第三气缸设置在所述机架上；所述顶推块设置在所述第三气缸的输出轴上。。

进一步地，还包括侧板；所述侧板与所述第一底板相连接；在所述第一底板与所述侧板的连接处开设有与所述预设位置相对应的倒角。

进一步地，所述第一导向部包括第一导向板和第一调整板；所述第二导向部包括第二导向板和第二调整板；

所述第一导向板、所述第一调整板、所述第二导向板和所述第二调整板均设置在所述第一底板上；

在所述第一调整板与第二调整板之间设置有宽度渐小的第一子输送通道；

在所述第一导向板与第二导向板之间设置有与橡胶粒的总长度相适配的第二子输送通道；

所述第一子输送通道的宽度较小一端与所述第二子输送通道相接；所述第一子输送通道的宽度较大一端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述第二子输送通道还与所述定位机构相接。

进一步地，在所述第一导向部上设置用于压平离型纸的翘边的第一压置板；在所述第二导向部上设置有用于压平离型纸的翘边的第二压置板；所述第一压置板与所述第二压置板均位于所述输送通道内；所述第一压置板与所述第二压置板均与所述第一底板呈倾斜设置；所述第一压置板板靠近所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离大于所述第一压置板远离所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离；所述第二压置板板靠近所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离大于所述第二压置板远离所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离。

进一步地，所述定位机构包括第二底板、及用于压置贴有橡胶粒的离型纸的夹持组件；所述第二底板与所述夹持组件均设置在所述机架上。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、用于驱动所述第一夹板朝所述第二底板压置的第一气缸、及用于驱动所述第二夹板朝所述第二底板压置的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸均设置在所述机架上；所述第一夹板与所述第一气缸的输出轴相连接；所述第二夹板与所述第二气缸的输出轴相连接；所述第一夹板与所述第二夹板位于所述第二底板的上方。

进一步地，所述顶推块包括连接杆、及与橡胶粒长度相对应的拨片；所述连接杆与所述第三气缸的输出轴连接；所述拨片设置在所述连接杆上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，可实现对的贴有橡胶粒的离型纸的导向定位，使后续机械人可以准确的从的贴有橡胶粒的离型纸上取出橡胶粒。

附图说明

图1是本实用新型的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构的装配图；

图2是本实用新型上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中导向机构和定位机构的连接关系示意图；

图4是本实用新型中导向机构的结构示意图；

图5是本实用新型中定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型中第一导向部的结构示意图；

图7是本实用新型中第二导向部的结构示意图；

图8是本是实用新型中顶推机构的结构示意图。

图中：1、上料机构；11、托盘；12、第一驱动机构；2、导向机构；21、第一底板；22、第一导向部；221、第一导向板；222、第一调整板；23、第二导向部；231、第二导向板；232、第二调整板；3、定位机构；31、第二底板；32、夹持组件；321、第一夹板；322、第二夹板；323、第一气缸；324、第二气缸；4、顶推机构；41、第三气缸；42、顶推块；421、连接杆；422、拨片；5、倒角；6、第一压置板；7、第二压置板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本申请提供了一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构3,如图1所示，其包括机架；在所述机架上设置有用于将贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置的上料机构1、用于将预设位置的所述离型纸推给导向机构2和将导向后的所述离型纸从所述导向机构2推给定位机构3的顶推机构4、用于对所述离型纸进行导向的导向机构2、以及用于对所述离型纸进行定位的定位机构3。

其中，本申请贴有橡胶粒的离型纸，指的是如图所示的产品。橡胶粒阵列排布并通过双面胶贴在离型纸上。本申请的自动导向定位机构3用于对贴有橡胶粒的离型纸进行输送定位，使外部的机械人可以准确的从离型纸上夹取橡胶粒。上料机构1用于将所述贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置。导向机构2用于对所述贴有橡胶粒的离型纸导向，也即是使每次通过导向机构2的贴有橡胶粒的离型纸均是同一直线上输送，对于偏离输送方向的，导向机构2重新调整。定位机构3用于对导向后的所述贴有橡胶粒的离型纸定位。顶推机构4用于将所述贴有橡胶粒的离型纸从所述预设位置推至导向机构2和将所述贴有橡胶粒的离型纸从所述导向机构2推至定位机构3，其中预设位置为上料机构1的输出位置，也是顶推机构4初始顶推位置，也即是上料机构1将贴有橡胶粒的离型纸推至顶推机构4的初始位置，使顶推机构4可以将贴有橡胶粒的离型纸顶推进导向机构2和定位机构3。

进一步地，如图1和图3所示其中，上料机构1包括用于承托贴有橡胶粒的离型纸的托盘11、及用于将所述托盘11上贴有橡胶粒的离型纸输送至所述预设位置的第一驱动机构12；所述第一驱动机构12设置在机架上；所述托盘11与所述第一驱动机构12相连接。在实际使用过程中，通过人工将贴有橡胶粒的离型纸放到托盘11上，由于顶推机构4为沿水平方向顶推，因此第一驱动机构12驱动托盘11在竖直方向上位移，在每需要一份贴有橡胶粒的离型纸时，第一驱动机构12驱动托盘11上升一定距离，使贴有橡胶粒的离型纸进入顶推机构4的初始位置中。

进一步地，所述导向机构2包括第一底板21、用于对所述贴有橡胶粒的离型纸导向第一导向部22和第二导向部23；第一底板21设置在机架上；所述第一导向部22与所述第二导向部23均设置在所述第一底板21上；在所述第一导向部22与所述第二导向部23之间设置有用于供所述贴有橡胶粒的离型纸通过的输送通道；所述输送通道的输入端与所述预设位置相接，且输送通道的输入端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述输送通道的输出端与所述定位机构3的输入端相接。当贴有橡胶粒的离型纸从上料机构1进入到导向机构2后，贴有橡胶粒的离型纸进入第一导向部22和第二导向部23之间输送通道，然后通过第一导向部22和第二对贴有橡胶粒的离型纸进行导向，也即是使每次通过导向机构2的贴有橡胶粒的离型纸均是同一直线上输送。

由于贴有橡胶粒的离型纸中的离型纸较薄，使在从上料机构1上推至导向机构2内时，会存在离型纸碰到上料机构1的侧壁导致离型纸变形，甚至导致离型纸折叠留下折角。因此，在所述第一底板21与所述预设位置相对应的位置处开设有倒角5，使在顶推机构4将贴有橡胶粒的离型纸从上料机构1进入到导向机构2时，贴有橡胶粒的离型纸会沿着倒角5进入到导向机构2内。并且在实际应用中，倒角5的高度与贴有橡胶粒的离型纸的总高度相同，使每次进入倒角5的贴有橡胶粒的离型纸只有一张。

在一可选的实施例中，所述第一导向部22包括第一导向板221和第一调整板222；所述第二导向部23包括第二导向板231和第二调整板232；所述第一导向板221、所述第一调整板222、所述第二导向板231和所述第二调整板232均设置在所述第一底板21上；在所述第一调整板222与第二调整板232之间设置有宽度渐小的第一子输送通道；在所述第一导向板221与第二导向板231之间设置有与橡胶粒的总长度相适配的第二子输送通道；所述第一子输送通道的宽度较小一端与所述第二子输送通道相接；所述第一子输送通道的宽度较大一端与所述预设位置相接；所述第二子输送通道还与所述定位机构3相接。在贴有橡胶粒的离型纸进入导向机构2时，贴有橡胶粒的离型纸先进入第一子输送通道内，在贴有橡胶粒的离型纸进入到第一子输送通道时均是未经过导向，因此第一子输送通道的宽度渐小，使第一子输送通道的进入口较大，以使贴有橡胶粒的离型纸即使输送方向有偏差也可以进入到第一子输送通道中。贴有橡胶粒的离型纸的两侧边碰到第一调整板222和第二调整板232以使贴有橡胶粒的离型纸进入预设的输送方向，并且最后通过顶推机构4顶推到第一导向板221与第二导向板231之间的第二子输送通道内，第二子输送通道与贴有橡胶粒的离型纸的宽度一致，使从第二子输送通道内的贴有橡胶粒的离型纸均是沿同一方向输出。

在一可选的实施例中，在所述第一导向部22上设置用于压平离型纸的翘边的第一压置板6；在所述第二导向部23上设置有用于压平离型纸的翘边的第二压置板7；所述第一压置板6与所述第二压置板7均位于所述输送通道内；所述第一压置板6与所述第二压置板7均与所述第一底板21呈倾斜设置，所述第一压置板6板靠近所述上料机构1的一端与所述第一底板21之间的距离大于所述第一压置板6远离所述上料机构1的一端与所述第一底板21之间的距离；所述第二压置板7板靠近所述上料机构1的一端与所述第一底板21之间的距离大于所述第二压置板7远离所述上料机构1的一端与所述第一底板21之间的距离。使即使留下翘起的折角的贴有橡胶粒的离型纸进入到导向机构2内，也会被第一压置板6和第二压置板7压平翘起的折角，使通过导向机构2的离型纸为一平整的离型纸。

在一可选的实施例中，所述定位机构3包括第二底板31、及用于压置贴有橡胶粒的离型纸的夹持组件32；所述第二底板31与所述夹持组件32均设置在所述机架上。经过导向机构2对贴有橡胶粒的离型纸导向后，定位机构3需要将贴有橡胶粒的离型纸固定，使外部的机械人可以准确的从定位机构3上的贴有橡胶粒的离型纸中取走橡胶粒。

进一步地，所述夹持组件32包括第一夹板321、第二夹板322、用于驱动所述第一夹板321朝所述第二底板31压置的第一气缸323、及用于驱动所述第二夹板322朝所述第二底板31压置的第二气缸324；所述第一气缸323与第二气缸324均设置在所述机架上；所述第一夹板321与所述第一气缸323的输出轴相连接；所述第二夹板322与所述第二气缸324的输出轴相连接；所述第一夹板321与所述第二夹板322位于所述第二底板31的上方。当顶推机构4将贴有橡胶粒的离型纸从导向机构2顶推到定位机构3内后，第一气缸323驱动第一夹板321朝向第二底板31压置，第二气缸324驱动第二夹板322朝向第二底板31压置，以压置贴有橡胶粒的离型纸中的离型纸。

在一可选的实施例中，所述顶推机构4包括第三气缸41、和用于推动贴有橡胶粒的离型纸的橡胶粒的顶推块42；所述第三气缸41设置在所述机架上；所述顶推块42设置在所述第三气缸41的输出轴上。

进一步地，所述顶推块42包括连接杆421、及与橡胶粒长度相对应的拨片422；所述连接杆421与所述第三气缸41的输出轴连接；所述拨片422设置在所述连接杆421上。拨片422拨动的是橡胶粒，从而带动离型纸一起输送。

在具体实施过程中，上料机构1、导向机构2、定位机构3依次设置在机架上，而第一子输送通道、第二子输送通道、定位机构3沿同一直线设置，那么拨片422推动贴有橡胶粒的离型纸沿直线输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，包括机架；在所述机架上设置有用于将贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置的上料机构、用于将预设位置的所述离型纸推给导向机构和将导向后的所述离型纸从所述导向机构推给定位机构的顶推机构、用于对所述离型纸进行导向的导向机构、以及用于对所述离型纸进行定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述上料机构包括：用于承托贴有橡胶粒的离型纸的托盘、及用于将所述托盘输送至所述预设位置的第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在机架上；所述托盘与所述第一驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述导向机构包括第一底板、用于对所述贴有橡胶粒的离型纸导向的第一导向部和第二导向部；所述第一底板设置在所述机架上；所述第一导向部与所述第二导向部均设置在所述第一底板上；在所述第一导向部与所述第二导向部之间设置有用于供所述贴有橡胶粒的离型纸通过的输送通道；所述输送通道的输入端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述输送通道的输出端与所述定位机构的输入端相接。

4.根据权利要求2所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述顶推机构包括第三气缸、及用于推动贴有橡胶粒的离型纸的橡胶粒的顶推块；所述第三气缸设置在所述机架上；所述顶推块设置在所述第三气缸的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，还包括侧板；所述侧板与所述第一底板相连接；在所述第一底板与所述侧板的连接处开设有与所述预设位置相对应的倒角。

6.根据权利要求3所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述第一导向部包括第一导向板和第一调整板；所述第二导向部包括第二导向板和第二调整板；

所述第一导向板、所述第一调整板、所述第二导向板和所述第二调整板均设置在所述第一底板上；

在所述第一调整板与第二调整板之间设置有宽度渐小的第一子输送通道；

在所述第一导向板与第二导向板之间设置有与橡胶粒的总长度相适配的第二子输送通道；

所述第一子输送通道的宽度较小一端与所述第二子输送通道相接；所述第一子输送通道的宽度较大一端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述第二子输送通道还与所述定位机构相接。

7.根据权利要求3所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，在所述第一导向部上设置用于压平离型纸的翘边的第一压置板；在所述第二导向部上设置有用于压平离型纸的翘边的第二压置板；所述第一压置板与所述第二压置板均位于所述输送通道内；所述第一压置板与所述第二压置板均与所述第一底板呈倾斜设置；所述第一压置板板靠近所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离大于所述第一压置板远离所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离；所述第二压置板板靠近所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离大于所述第二压置板远离所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离。

8.根据权利要求1所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述定位机构包括第二底板、及用于压置贴有橡胶粒的离型纸的夹持组件；所述第二底板与所述夹持组件均设置在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、用于驱动所述第一夹板朝所述第二底板压置的第一气缸、及用于驱动所述第二夹板朝所述第二底板压置的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸均设置在所述机架上；所述第一夹板与所述第一气缸的输出轴相连接；所述第二夹板与所述第二气缸的输出轴相连接；所述第一夹板与所述第二夹板位于所述第二底板的上方。

10.根据权利要求4所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述顶推块包括连接杆、及与橡胶粒长度相对应的拨片；所述连接杆与所述第三气缸的输出轴连接；所述拨片设置在所述连接杆上。

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