CN112659567A - 一种三通安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三通安装机构，机架；并紧装置，用于将两根吸氧管对应的端部并拢；传送链，安装于机架，传送链用于将吸氧管传送至待加工位置；转送装置，用于将并拢的两根吸氧管转送至传送链上；束管器安装器，设于传送链一侧，束管器安装器用于将束管器安装到吸氧管并拢端；三通安装器，与束管器安装器设于传送链同一侧，且束管器安装器与三通安装器沿传送链运动方向分隔设置，三通安装器用于实现三通与吸氧管的装配。根据本发明提供的三通安装机构，可以实现束管器与吸氧管的自动安装、三通与吸氧管的自动安装，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种三通安装机构

技术领域

本发明涉及医疗用品生产技术领域，特别是涉及一种三通安装机构。

背景技术

鼻氧管是人体吸氧的辅助工具，采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成，鼻氧管由接头、鼻架、束管器、三通、吸氧管、输氧管组成。目前，鼻氧管生产基本采用手工制作完成，效率低下，用工量大，不能满足社会需求。

鼻氧管生产过程包括送料、束管器安装、三通安装、鼻架安装、接头安装，三通安装步骤较为麻烦，包括束管器与吸氧管的安装、三通与吸氧管的安装，人工操作难度较大，安装效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种三通安装机构，可以实现束管器与吸氧管的自动安装、三通与吸氧管的自动安装，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的一种三通安装机构，包括机架；并紧装置，用于将两根吸氧管对应的端部并拢；传送链，安装于机架，传送链用于将吸氧管传送至待加工位置；转送装置，用于将并拢的两根吸氧管转送至传送链上；束管器安装器，设于传送链一侧，束管器安装器用于将束管器安装到吸氧管并拢端；三通安装器，与束管器安装器设于传送链同一侧，且束管器安装器与三通安装器沿传送链运动方向分隔设置，三通安装器用于实现三通与吸氧管的装配。

根据本发明实施例的一种三通安装机构，至少具有如下技术效果：并紧装置将两根吸氧管对应的端部并拢，并通过转送装置将并拢的两根吸氧管转送至传送链上。传送链将吸氧管传送至束管器安装处，束管器安装器将束管器安装到吸氧管并拢端，继续传送至三通安装处，三通安装器将三通安装到吸氧管并拢端，完成装配。本实施例可以实现束管器与吸氧管的自动安装、三通与吸氧管的自动安装，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，并紧装置包括定位板，定位板一侧向上延伸有卡板，卡板上设有两个卡槽，定位板上远离卡板的一侧滑动设有两个并紧器；卡槽用于卡紧两根吸氧管的一端，两个并紧器可相向移动以将两根吸氧管的另一端并拢。

根据本发明的一些实施例，转送装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂用于夹持两根吸氧管并拢的一端，第二夹持臂用于夹持两根吸氧管另一端，第一夹持臂与第二夹持臂可将一端并拢的两根吸氧管一起转送至传送链上。

根据本发明的一些实施例，束管器安装器包括转送手臂和安装装置，转送手臂包括第一活动部和第一驱动件，第一驱动件安装于机架，第一驱动件和第一活动部相连用于驱动第一活动部将束管器转送至安装装置上，安装装置用于接收束管器并将束管器安装到吸氧管上。

根据本发明的一些实施例，安装装置包括安装座和第三驱动件，安装座上表面设有可供束管器放置的凹槽，凹槽可供吸氧管部分伸入，第三驱动件与安装座相连用于驱动安装座朝向传动链移动，以实现束管器与吸氧管的装配。

根据本发明的一些实施例，凹槽靠近传送链的一端设有第一限位槽，第一限位槽用于放置束管器并对束管器进行限位。

根据本发明的一些实施例，第一限位槽底部设有气孔，气孔用于使束管器吸附于第一限位槽底部。

根据本发明的一些实施例，三通安装器包括手指气缸和第二驱动件，手指气缸用于夹持三通，第二驱动件与手指气缸相连用于驱动手指气缸移动，以完成三通与吸氧管的装配。

根据本发明的一些实施例，还包括涂胶装置，涂胶装置用于对吸氧管并拢端涂胶以实现三通与吸氧管的固定。

根据本发明的一些实施例，涂胶装置包括第二手指气缸和两个胶水盒，胶水盒用于盛装涂胶海绵，第二手指气缸与两个胶水盒相连，第二手指气缸可驱动两个胶水盒相向移动至相抵以挤压涂胶海绵对所述吸氧管进行涂胶。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的安装结构示意图；

图2是并紧装置的结构示意图；

图3是并紧装置的并紧状态示意图；

图4是束管器安装器的结构示意图；

图5是转送手臂的工作状态示意图；

图6是安装装置的工作状态示意图；

图7是安装装置的结构示意图；

图8是三通安装器的结构示意图；

图9是涂胶装置的结构示意图；

图10是涂胶装置的部分结构示意图；

图11是导正装置的安装结构示意图；

图12是上导正板和下导正板的工作状态示意图；

图13是上导正板的结构示意图；

图14是下导正板的结构示意图。

附图标记：

机架100，三通110，束管器120，吸氧管130；

并紧装置200，定位板210，第四驱动件211，卡板220，卡槽221，并紧器230，滑板231，并紧滑块232，气缸233，第四限位槽234；

传送链300，限位块310；

转送装置400，第一夹持臂410，第二夹持臂420，第五驱动件430；

束管器安装器500，转送手臂510，第一活动部511，第一驱动件512，吸盘513，安装装置520，安装座521，凹槽522，第一限位槽523，气孔524，第二驱动件525；

三通安装器600，第一手指气缸610，第一手指611，第一气缸本体612，第三驱动件620，送料器630，支架631，传送带632；

涂胶装置700，第二手指气缸710，第二气缸本体711，第二活动部712，胶水盒720，涂胶海绵721，定位槽722，胶水盒盖723，胶水盒体724，手指连接板725，注胶口726；

导正装置800，上导正板811，下导正板812，第二限位槽821，第三限位槽822，第一斜面831，第二斜面832，插接结构841，插接槽842，隔板851，限位板852，凸部861，凹部862，支撑板870。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例的一种三通安装机构，用于将三通110和束管器120安装到吸氧管130上，包括机架100，并紧装置200，传送链300，转送装置400，束管器安装器500，三通安装器600。

并紧装置200用于将两根吸氧管130对应的端部并拢，便于安装三通110；传送链300安装于机架100，用于将吸氧管130传送至待加工位置；转送装置400用于将并拢的两根吸氧管130转送至传送链300上。具体地，参照图1，传送链300上均匀设置有若干限位块310，以实现对吸氧管130的限位。

束管器安装器500设于传送链300一侧，束管器安装器500用于将束管器120安装到吸氧管130并拢端。

三通安装器600与束管器安装器500设于传送链300同一侧，且束管器安装器500与三通安装器600沿传送链300运动方向分隔设置，三通安装器600用于实现三通110与吸氧管130的装配。

参照图2至图3，在本发明的一些具体实施例中，并紧装置200包括定位板210，定位板210一侧向上延伸有卡板220，卡板220上设有两个分隔的卡槽221，卡槽221用于卡紧两根吸氧管130的一端。定位板210上远离卡板220的一侧滑动设有两个并紧器230，两个并紧器230旁还设有沿并紧器230的移动路径延伸的滑板231；并紧器230包括并紧滑块232和气缸233，气缸233与并紧滑块232相连以驱动两个并紧滑块232相向或相背移动，并紧滑块232滑动安装于滑板231上，两个并紧滑块232相对的一侧均设有放置吸氧管130的第四限位槽234；两个气缸233可驱动两个并紧滑块232相向滑动，直至两个第四限位槽234外槽壁相抵，实现两根吸氧管130的一端并拢。

优选的，参照图2至图3，定位板210连接有能驱动其移动的第四驱动件211，具体可以为无杆气缸，无杆气缸安装于机架100上，定位板210安装于无杠气缸活动滑块上，并紧完成后第四驱动件211驱动定位板210移至转送装置400下方，以防止初始在向定位板210上放置待加工的吸氧管130时受到转送装置400的干涉。

参照图1，在本发明的一些具体实施例中，转送装置400包括第一夹持臂410和第二夹持臂420。第一夹持臂410设有一个手爪，用于夹持两根吸氧管130并拢的一端；第二夹持臂420设有两个手爪，两个手爪用于夹持两根吸氧管130另一端。第一夹持臂410和第二夹持臂420均连接于第五驱动件430，具体可以为升降气缸和无杆气缸，升降气缸连接于无杆气缸活动端，第一夹持臂410和第二夹持臂420与升降气缸活动端相连，第五驱动件430可驱动二者一起升降或左右移动；第一夹持臂410与第二夹持臂420可将一端并拢的两根吸氧管130一起转送至传送链300上。

参照图4，在本发明的一些具体实施例中，束管器安装器500包括转送手臂510和安装装置520，转送手臂510包括第一活动部511和第一驱动件512，第一驱动件512安装于机架100，第一驱动件512和第一活动部511相连用于驱动第一活动部511将束管器120转送至安装装置520上，安装装置520用于接收束管器120并将束管器120安装到吸氧管130上。

参照图4至图5，在本实施例中，第一活动部511连接于第一驱动件512，且第一驱动件512可驱动第一活动部511升降以及转动，第一活动部511上设有用于吸取束管器120的吸盘513。在本实施例中，第一驱动件512包括旋转气缸和升降气缸，升降气缸安装于机架100，旋转气缸连接于升降气缸活动端，第一活动部511固定连接于旋转气缸活动端；第一驱动件512可驱动第一活动部511转动至安装装置520上方，再驱动第一活动部511下降以将束管器120置于安装装置520上。可以想见的是，第一活动部511上连接的还可以为手爪等可夹持束管器120的结构，同样可以达到转送束管器120的目的。

参照图7，在本发明的进一步实施例中，安装装置520包括安装座521和第二驱动件525，安装座521上表面设有可供束管器120放置的凹槽522，凹槽522可供吸氧管130部分伸入，第二驱动件525安装于机架100，在本实施例中，第二驱动件525为无杆气缸，无杆气缸安装于机架100，安装座521设于无杆气缸活动滑块上，第二驱动件525驱动安装座521移动以实现束管器120与吸氧管130的装配。

参照图5至图6，第一活动部511将束管器120置于凹槽522内后，第二驱动件525驱动安装座521朝向传送链300移动，将束管器120套入吸氧管130后继续移动，使束管器120在吸氧管130上移动至距离吸氧管130端部一定长度后停止，保证束管器120安装可靠，防止束管器120在吸氧管130传送过程中从吸氧管130上掉落。

参照图7，在本发明的进一步实施例中，凹槽522靠近传送链300的一端设有第一限位槽523，第一限位槽523用于放置束管器120并对束管器120进行限位。第一限位槽523槽深深于凹槽522槽深，可将束管器120置于第一限位槽523并靠在第一限位槽523槽壁上，防止束管器120安装时发生位移或倒下导致安装失败。

参照图7，在本发明的进一步实施例中，第一限位槽523底部设有气孔524，气孔524用于使束管器120吸附于第一限位槽523底部，防止束管器120受外力影响而发生位移或倾覆导致安装失败。

参照图8，在本发明的一些具体实施例中，三通安装器600包括第一手指气缸610和第三驱动件620，第三驱动件620可以为气缸，气缸活动端与第一手指气缸610相连，第三驱动件620可驱动第一手指气缸610朝向传送链300移动，以完成三通110与吸氧管130的装配。第一手指气缸610包括两个第一手指611和第一气缸本体612，第一气缸本体612与两个第一手指611相连用于驱动两个第一手指611相向或相背移动，两个第一手指611用于夹持三通110。

具体地，三通安装器600还包括送料器630，送料器630包括支架631和传送带632，支架631安装于机架100，传送带632设于支架631上，用于传送三通110；传送带632一端位于两个第一手指611相向移动的运动路径上，使得两个第一手指611闭合时能夹住传送至传送带632尽头的三通110。

参照图1，在本发明的一些具体实施例中，还包括涂胶装置700，涂胶装置700用于对吸氧管130并拢端涂胶以实现三通110与吸氧管130的固定。

参照图9至图10，在本发明的进一步实施例中，涂胶装置700包括第二手指气缸710和两个胶水盒720，胶水盒720用于盛装涂胶海绵721，两个胶水盒720与第二手指气缸710相连，第二手指气缸710可驱动两个胶水盒720相向移动至相抵以挤压涂胶海绵721对吸氧管130进行涂胶。

具体地，第二手指气缸710包括第二气缸本体711和两个第二活动部712，第二气缸本体711固定连接于机架100，第二气缸本体711与两个第二活动部712相连以驱动两个第二活动部712相向或相背移动。

两个胶水盒720均连接有手指连接板725，手指连接板725通过螺纹连接于第二活动部712，以将两个胶水盒720分别连接于两个第二活动部712上；胶水盒720用于盛装涂胶海绵721，胶水盒720一侧开口且两个胶水盒720开口相对设置；第二手指气缸710可驱动两个胶水盒720相向移动至相抵以挤压涂胶海绵721，用于对部分伸入两个胶水盒720开口之间的吸氧管130进行涂胶。吸氧管130周壁被两侧的涂胶海绵721包裹，使得吸氧管130周壁各处均有胶水覆盖，涂胶均匀，且通过涂胶海绵721对吸氧管130进行涂胶，便于控制涂胶量，防止胶量过多导致吸氧管130腐蚀、断裂、过少导致吸氧管130和其他零部件连接不牢固的情况发生，提高生产质量。

参照图9至图10，胶水盒720开口处一侧壁上设有定位槽722，且涂胶海绵721充满定位槽722，以供涂胶时使吸氧管130嵌入定位槽722，防止两个胶水盒720相抵时压折吸氧管130。具体地，在本实施例中，定位槽722设于胶水盒720上背离第二活动部712的一侧，便于操作吸氧管130。

参照图9，胶水盒720包括胶水盒盖723和胶水盒体724，胶水盒盖723可拆卸连接于胶水盒体724，便于更换涂胶海绵721。具体地，在本实施例中，胶水盒盖723通过螺纹连接于胶水盒体724。

胶水盒720侧壁上开设有注胶口726，以使胶水能通过注胶口726流进涂胶海绵721。

优选的，参照图1、图11，本发明还包括导正装置800，吸氧管130在传送过程中可能产生弯曲变形，不便于后续加工，导正装置800可用于对吸氧管130进行限位导正。

参照图11至图14，导正装置800连接于机架100，导正装置800包括上导正板811和下导正板812，上导正板811设于下导正板812正上方，上导正板811设有第二限位槽821，下导正板812设有与第二限位槽821相对的第三限位槽822，上导正板811和下导正板812均连接有驱动其升降的驱动装置(如升降气缸)，以防止对吸氧管130的传送造成干涉；上导正板811与下导正板812能相对升降至相抵，以供第二限位槽821与第三限位槽822配合将吸氧管130限位导正。

参照图13至图14，在本发明的进一步实施例中，第二限位槽821两侧设有开口向下的V型斜面(即第一斜面831)，第三限位槽822两侧设有开口向上的V型斜面(即第二斜面832)，用于提供导向作用使吸氧管130进入第二限位槽821和第三限位槽822内。

上导正板811与下导正板812可以通过凹凸配合结构实现第二限位槽821和第三限位槽822的配合，参照图14，下导正板812上端设有插接槽842；参照图13，上导正板811设有与插接槽842形状尺寸匹配的插接结构841。

具体地，参照图12至图14，在本实施例中，上导正板811与下导正板812均由隔板851和限位板852组合而成；限位板852一端设有由向外张开的斜面围成的凹部862，隔板851一端设有由向外收拢的斜面围成的凸部861，且凹部862与凸部861形状尺寸匹配。

参照图13，上导正板811包括两个隔板851和一个限位板852，限位板852设于两个隔板851之间，限位板852超过两个隔板851高度的部分与两个隔板851顶部围成的空间即为插接结构841，限位板852上围成凹部862的斜面即为第一斜面831。

参照图14，下导正板812包括两个限位板852和一个隔板851，隔板851设于两个限位板852之间；两个限位板852超过隔板851高度的部分与隔板851顶部围成的空间即为插接槽842，限位板852上围成凹部862的斜面即为第二斜面832。

优选的，参照图1、图11，导正装置800还包括支撑板870，支撑板870用于承托吸氧管130，支撑板870一端为圆弧结构，用于防止损坏吸氧管130。

本发明的工作过程为：两根吸氧管130在并紧装置200的作用下一端并拢，由转送装置400转送至传送链300上，朝束管器安装器500方向移动，且传送过程中有导正装置800对吸氧管130进行限位导正；在束管器安装器500处，转送手臂510将束管器120送至安装装置520上，在第二驱动件525的驱动下，束管器120随安装装置520朝向传送链300移动，从而将束管器120套装在吸氧管130并拢端；吸氧管130随传送链300继续移动至涂胶装置700处，涂胶装置700对吸氧管130并拢端周壁涂胶；吸氧管130随传送链300继续移动至三通安装器600处，传送带632将三通110送至传送带632末端，第一手指气缸610夹住三通110，在第三驱动件620的驱动下朝向传送链300移动，从而将三通110安装在吸氧管130上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种三通安装机构，用于将三通(110)和束管器(120)安装到吸氧管(130)上，其特征在于包括：

机架(100)；

并紧装置(200)，用于将两根所述吸氧管(130)对应的端部并拢；

传送链(300)，安装于所述机架(100)，所述传送链(300)用于将所述吸氧管(130)传送至待加工位置；

转送装置(400)，用于将并拢的两根所述吸氧管(130)转送至所述传送链(300)上；

束管器安装器(500)，设于所述传送链(300)一侧，所述束管器安装器(500)用于将所述束管器(120)安装到所述吸氧管(130)并拢端；

三通安装器(600)，与所述束管器安装器(500)设于所述传送链(300)同一侧，且所述束管器安装器(500)与所述三通安装器(600)沿所述传送链(300)运动方向分隔设置，所述三通安装器(600)用于实现所述三通(110)与所述吸氧管(130)的装配。

2.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述并紧装置(200)包括定位板(210)，所述定位板(210)一侧向上延伸有卡板(220)，所述卡板(220)上设有两个卡槽(221)，所述定位板(210)上远离所述卡板(220)的一侧滑动设有两个并紧器(230)；所述卡槽(221)用于卡紧两根所述吸氧管(130)的一端，两个所述并紧器(230)可相向移动以将两根所述吸氧管(130)的另一端并拢。

3.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述转送装置(400)包括第一夹持臂(410)和第二夹持臂(420)，所述第一夹持臂(410)用于夹持两根所述吸氧管(130)并拢的一端，所述第二夹持臂(420)用于夹持两根所述吸氧管(130)另一端，所述第一夹持臂(410)与所述第二夹持臂(420)可将一端并拢的两根所述吸氧管(130)一起转送至所述传送链(300)上。

4.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述束管器安装器(500)包括转送手臂(510)和安装装置(520)，所述转送手臂(510)包括第一活动部(511)和第一驱动件(512)，所述第一驱动件(512)安装于所述机架(100)，所述第一驱动件(512)和所述第一活动部(511)相连用于驱动第一活动部(511)将所述束管器(120)转送至所述安装装置(520)上；所述安装装置(520)用于接收所述束管器(120)并将所述束管器(120)安装到所述吸氧管(130)上。

5.根据权利要求4所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述安装装置(520)包括安装座(521)和第二驱动件(525)，所述安装座(521)上表面设有可供所述束管器(120)放置的凹槽(522)，所述凹槽(522)可供所述吸氧管(130)部分伸入，所述第二驱动件(525)与所述安装座(521)相连用于驱动所述安装座(521)移动以实现所述束管器(120)与所述吸氧管(130)的装配。

6.根据权利要求5所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述凹槽(522)靠近所述传送链(300)的一端设有第一限位槽(523)，所述第一限位槽(523)用于放置所述束管器(120)并对所述束管器(120)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述第一限位槽(523)底部设有气孔(524)，所述气孔(524)用于使所述束管器(120)吸附于所述第一限位槽(523)底部。

8.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述三通安装器(600)包括手指气缸(610)和第三驱动件(620)，所述手指气缸(610)用于夹持所述三通(110)，所述第三驱动件(620)与所述手指气缸(610)相连用于驱动所述手指气缸(610)朝向所述传送链(300)移动，以完成所述三通(110)与所述吸氧管(130)的装配。

9.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：还包括涂胶装置(700)，所述涂胶装置(700)用于对所述吸氧管(130)并拢端涂胶以实现所述三通(110)与所述吸氧管(130)的固定。

10.根据权利要求9所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述涂胶装置(700)包括第二手指气缸(710)和两个胶水盒(720)，所述胶水盒(720)用于盛装涂胶海绵(721)，所述第二手指气缸(710)与两个所述胶水盒(720)相连，所述第二手指气缸(710)可驱动两个所述胶水盒(720)相向移动至相抵以挤压所述涂胶海绵(721)对所述吸氧管(130)进行涂胶。

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