CN214266791U - 一种包装盒生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装盒生产设备，涉及包装盒生产装置技术领域，以提高生产包装盒过程中，口条粘贴在盒体内的工序的自动化程度，减少劳动强度，节约人工成本，提高包装盒的质量。所述包装盒生产设备包括：盒体供料装置、口条供料装置以及粘贴装置。盒体供料装置用于向粘贴工位提供盒体。口条供料装置用于向粘贴工位提供粘胶口条。粘贴装置位于粘贴工位，粘贴装置用于将粘胶口条粘贴在盒体内。粘贴装置包括口条成型机构、盒体推拉机构以及盒体挤压机构。盒体推拉机构位于粘贴工位远离口条成型机构的一侧。本实用新型提供的包装盒生产设备用于在盒体内粘贴口条。

Description

一种包装盒生产设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产装置技术领域，尤其涉及一种包装盒生产设备。

背景技术

目前，包装盒所包括的盒体内需要粘贴口条，以便加固盒体。在生产包装盒过程中，盒体和口条被单独生产，后序需要人工将口条粘贴在盒体内。人工粘贴盒体和口条，不仅劳动强度大，而且人工成本高，并且容易因操作失误导致粘贴的包装盒不达标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒生产设备，以提高生产包装盒过程中，口条粘贴在盒体内的工序的自动化程度，减少劳动强度，节约人工成本，提高包装盒的质量。

第一方面，本实用新型提供一种包装盒生产设备。该包装盒生产设备包括：盒体供料装置、口条供料装置以及粘贴装置。盒体供料装置用于向粘贴工位提供盒体。口条供料装置用于向粘贴工位提供粘胶口条。粘贴装置位于粘贴工位，粘贴装置用于将粘胶口条粘贴在盒体内。

粘贴装置包括口条成型机构、盒体推拉机构以及盒体挤压机构。盒体推拉机构位于粘贴工位远离口条成型机构的一侧。口条成型机构用于对粘胶口条原材进行折弯，形成粘胶口条。盒体推拉机构用于沿着靠近粘胶口条的方向推送盒体，使得粘胶口条位于盒体内。盒体挤压机构用于挤压盒体，使得粘胶口条粘贴在盒体内。

采用上述技术方案的情况下，盒体供料装置可以向粘贴工位提供盒体。口条供料装置可以向粘贴工位提供粘胶口条。由于粘贴装置包括口条成型机构、盒体推拉机构以及盒体挤压机构。口条成型机构可以对粘胶口条原材进行折弯，形成粘胶口条。盒体推拉机构可以沿着靠近粘胶口条的方向推送盒体，使得粘胶口条位于盒体内。盒体挤压机构可以挤压盒体，盒体挤压机构与口条成型机构配合，可以使得粘胶口条粘贴在盒体内。因此，本实用新型提供的包装盒生产设备可以利用盒体供料装置、口条供料装置以及粘贴装置将粘胶口条粘贴在盒体上，减少劳动强度，节约人工成本，而且在自动粘贴盒体和粘胶口条过程中，提高包装盒的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中包装盒生产设备立体图；

图2为本发明实施例中包装盒生产设备俯视图；

图3为本发明实施例中盒体转运装置与盒体供料装置连接示意图；

图4为本发明实施例中第一粘贴装置示意图；

图5为本发明实施例中口条成型机构与第二盒体挤压机构连接示意图；

图6为本发明实施例中口条成型机构示意图；

图7为本发明实施例中第二盒体挤压机构示意图；

图8为本发明实施例中盒体推拉机构示意图；

图9为本发明实施例中盒体转运装置示意图；

图10为本发明实施例中盒体供料装置与盒盖供料装置连接示意图；

图11为本发明实施例中盒体供料装置示意图；

图12为本发明实施例中盒盖供料装置的局部示意图；

图13为本发明实施例中盒体供料装置与口条供料装置连接示意图；

图14为本发明实施例中口条供料装置示意图；

图15为本发明实施例中口条转运机构示意图；

图16为本发明实施例中口条转送机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示例出本实用新型实施例中包装盒生产设备立体图。图2示例出本实用新型实施例中包装盒生产设备俯视图。图3示例出本实用新型实施例中盒体转运装置与盒体供料装置连接示意图。如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种包装盒生产设备，该包装盒生产设备包括盒体供料装置100、口条供料装置400以及粘贴装置。为方便描述，将此“粘贴装置”定义为“第二粘贴装置500”。盒体供料装置100用于向第二粘贴工位700提供盒体。口条供料装置400用于向第二粘贴工位700提供粘胶口条。第二粘贴装置500位于粘贴工位，第二粘贴装置500用于将粘胶口条粘贴在盒体内。

另外，本实用新型实施例还提供一种盒盖供料装置以及第一粘贴装置。盒盖供料装置用于提供粘胶盒盖。第一粘贴装置用于将粘胶盒盖粘贴在盒体上。

图4示例出本实用新型实施例中第一粘贴装置示意图。如图4所示，上述第一粘贴装置300可以包括：盒体挤压机构、盒盖夹持机构320以及升降机构。为方便描述，将此“盒体挤压机构”定义为“第一盒体挤压机构310”，将此“升降机构”定义为“升降机构一330”。盒盖夹持机构320设在升降机构一330上。第一盒体挤压机构310位于第一粘贴工位600的上方，盒盖夹持机构320位于第一粘贴工位600的下方。

如图4所示，上述盒盖夹持机构320可以包括相对的两个盒盖夹持臂以及用于改变两个盒盖夹持臂之间距离的距离调节件。距离调节件可以为气缸或丝杆螺母等，但不限于此。盒盖夹持臂可以为设在距离调节件的活动端的板体，距离调节件调节两个盒盖夹持臂之间的距离，以控制盒盖夹持机构320夹持或放开粘胶盒盖。两个盒盖夹持臂相对设在升降机构一330上，两个盒盖夹持臂之间距离减少，可以将粘胶盒盖的侧面夹持。升降机构一330可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。升降机构一330在盒盖夹持机构320夹持粘胶盒盖后，驱动粘胶盒盖向盒体方向移动。

如图4所示，上述盒体挤压机构可以包括挤压板以及驱动挤压板升降的升降调节件312。为方便描述，将此“挤压板”定义为“挤压板一311”。升降调节件312可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机等，但不限于此。当第一粘贴装置300将粘胶盒盖粘贴在盒体上时，升降调节件312驱动挤压板一311下降，使得挤压板一311向盒体方向移动，挤压板一311挤压在盒体远离盒盖夹持机构320的外侧面。

如图4所示，当第一粘贴装置300处于粘贴工作状态时，第一盒体挤压机构310和盒盖夹持机构320沿着盒体的深度方向错位。盒盖夹持机构320用于在粘胶盒盖位于盒体内的情况下夹持粘胶盒盖。第一盒体挤压机构310用于在粘胶盒盖位于盒体内的情况下挤压盒体的外侧面。盒盖夹持机构320还用于在粘胶盒盖位于盒体内的情况下，在升降机构一330的驱动下挤压粘胶盒盖远离第一盒体挤压机构310的一侧。

如图4所示，将粘胶盒盖粘贴在盒体过程中，先将粘胶盒盖位于盒体内，粘胶盒盖的粘胶面靠近第一盒体挤压机构310。此时，升降机构一330带动盒盖夹持机构320上升至粘胶盒盖位置，使得盒盖夹持机构320可夹持粘胶盒盖。然后，升降机构一330继续带动盒盖夹持机构320与粘胶盒盖一起上升至盒体的粘胶位置。与此同时，第一盒体挤压机构310在远离粘胶盒盖的一侧，挤压盒体远离粘胶盒盖的一侧，粘胶盒盖和盒体在第一盒体挤压机构310和升降机构一330的共同作用下粘贴在一起。

如图4所示，第一粘贴装置300包括：第一盒体挤压机构310、盒体夹持机构以及升降机构一330。第一盒体挤压机构310位于第一粘贴工位600的上方，盒盖夹持架构位于第一粘贴工位600的下方。当第一粘贴装置300处于粘贴工作状态时，第一盒体挤压机构310和盒盖夹持机构320沿着盒体的深度方向错位。由于盒体需要粘贴粘胶盒盖的位置位于盒体内部，粘胶盒盖的一部分需要伸入盒体内部才能粘贴，而第一盒体挤压机构310和盒盖夹持机构320沿着盒体的深度方向错位，第一盒体挤压机构310可以位于盒体的粘贴位置上方，盒盖夹持机构320位于盒体的外侧，第一盒体挤压机构310挤压盒体，盒盖夹持机构320在升降机构一330的驱动下挤压粘胶盒盖，即可将粘胶盒盖与盒体粘贴。而且，由于盒盖夹持机构320将粘胶盒盖夹持，因此，即使第一盒体挤压机构310和盒盖夹持机构320沿着盒体的深度方向错位，第一盒体挤压机构310和盒盖夹持机构320将粘胶盒盖和盒体粘贴在一起过程中，粘胶盒盖也不会侧翻。

由上可知，如图2所示，本实用新型实施例提供的包装盒生产设备中，盒体供料装置100可以向第一粘贴工位600提供盒体，盒盖供料装置200可以向第一粘贴工位600提供粘胶盒盖。如图4所示，由于第一粘贴装置300包括：盒体挤压机构、盒盖夹持机构320以及升降机构。当第一粘贴装置300处于粘贴工作状态时，盒盖夹持机构320和盒盖夹持机构320沿着盒体的深度方向错位。当粘接盒盖位于盒体内时，盒盖夹持机构320夹持粘胶盒盖，盒体挤压机构挤压盒体的外侧面，盒盖夹持机构320在升降机构的驱动下挤压粘胶盒盖远离盒体挤压机构的一侧，盒体挤压机构、盒盖夹持机构320以及升降机构配合，从而将粘胶盒盖粘贴在盒体上。因此，本实用新型提供的包装盒生产设备可以利用盒体供料装置100、盒盖供料装置200以及第一粘贴装置300将粘胶盒盖粘贴在盒体上，减少劳动强度，节约人工成本，而且在自动粘贴盒体和粘胶盒盖过程中，提高包装盒的质量。

图5示例出本实用新型实施例中口条成型机构与第二盒体挤压机构连接示意图。如图5所示，上述第二粘贴装置500可以包括口条成型机构510、盒体推拉机构520以及第二盒体挤压机构530。

图6示例出本实用新型实施例中口条成型机构示意图。如图6所示，上述口条成型机构510还可以包括安装基座511以及设在安装基座511上的成型结构512。成型结构512包括：至少一个口条吸附机构以及至少一个转动驱动件。每个口条吸附机构设在安装基座511上。口条吸附机构可以包括板体以及设在板体的承载面上的真空吸附组件。每个口条吸附机构设在相应转动驱动件上。转动驱动件可以为电动或气动转动驱动件，但不限于此。

在实际应用中，口条原材为多段式。当口条原材为三段时，如图6所示，成型结构512包括两个转动驱动件和两个口条吸附机构，两个转动驱动件分别设在安装基座511的两侧，每个口条吸附机构设在相应转动驱动件上。在将粘胶口条原材折弯成粘胶口条过程中，粘胶口条原材的粘胶面位于远离口条成型机构510的一侧，两个转动驱动件转动至初始位置，使得口条吸附机构的吸附面与安装基座511的承载面位于同一水平面。将粘胶口条原材的中间段位于安装基座511的承载面，与中间段相邻的首尾段分别位于口条吸附机构的吸附面。转动驱动件在转动过程中带动口条吸附机构转动，在口条吸附机构转动过程中吸附相应首尾段，使得首尾段转动，将粘胶口条原材折弯成如图6所示状态，从而将粘胶口条原材折弯成粘胶口条。

图7示例出本实用新型实施例中第二盒体挤压机构示意图。如图7所示，上述第二盒体挤压机构530可以包括第三升降机构以及设在第三升降机构上的可开合夹爪532。为方便描述，将此“第三升降机构”定义为“升降机构二531”。升降机构二531可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。

如图7所示，上述可开合夹爪532可以包括两个伸缩件以及相对设置的两个挤压板。每个挤压板设在相应伸缩件上。为方便描述，将此“挤压板”定义为“挤压板二”。伸缩件可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。

如图7所示，在实际应用中，上述可开合夹爪532还包括与升降机构二531连接的支撑板，两个伸缩件相对设置在支撑板远离升降机构二531的一侧。在将粘胶口条粘贴在盒体内时，如图5所示，粘胶口条位于口条成型机构510位于盒体内，可开合夹爪532在升降机构二531的驱动下向盒体方向移动，使得可开合夹爪532在盒体外侧面挤压盒体，可开合夹爪532与口条成型机构510配合，将粘胶口条粘贴在盒体内。

如图7所示，上述可开合夹爪532和口条成型机构510的具体配合过程为：可开合夹爪532的支撑板与口条成型机构510的安装基座511对应，支撑板在升降机构二531的驱动下向安装基座511方向挤压盒体，从而将粘胶口条的中间段粘贴在盒体内。可开合夹爪532的挤压板二与口条成型机构510的转动驱动件对应，挤压板二在伸缩件的驱动下向转动驱动件方向挤压盒体，从而将粘胶口条的首尾段粘贴在盒体内。

图8示例出本实用新型实施例中盒体推拉机构示意图。如图8所示，盒体推拉机构520位于第二粘贴工位700远离口条成型机构510的一侧。盒体推拉机构520可以包括盒体吸附机构以及推拉驱动件522，推拉驱动件522用于驱动盒体吸附机构沿粘胶口条的方向移动。为方便描述，将此“盒体吸附机构”定义为“盒体吸附机构一521”。盒体吸附机构一521可以为真空吸附组件，但不限于此。推拉驱动件522可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。

如图8所示，在将粘胶口条粘贴在盒体内时，推拉驱动件522驱动盒体吸附机构一521向粘胶口条的方向移动，盒体吸附机构一521在移动过程中与盒体接触，可将盒体向粘胶口条方向移动。此时，粘胶口条位于口条成型机构510上，因此，推拉驱动件522驱动盒体向口条成型机构510方向移动，使得口条成型机构510上的粘胶口条进入盒体内。当粘胶口条粘贴在盒体内后，推拉驱动件522驱动盒体吸附机构一521向远离口条成型机构510的方向移动，盒体吸附机构一521将粘贴有口条的盒体吸附，使得盒体向远离口条成型机构510的方向移动，从而使口条成型机构510移出盒体，使得盒体可以被转运。

如图5所示，口条成型机构510用于对粘胶口条原材进行折弯，形成粘胶口条。盒体推拉机构520用于沿着靠近粘胶口条的方向推送盒体，使得粘胶口条位于盒体内。第二盒体挤压机构530用于挤压盒体，使得粘胶口条粘贴在盒体内。

如图5所示，在将粘胶口条粘贴在盒体内过程中，口条成型机构510将粘胶口条原材折弯成粘胶口条，盒体推拉机构520将盒体向口条成型机构510方向移动，使得口条成型机构510上的粘胶口条进入盒体。基于此，第二盒体挤压机构530在盒体的外侧面挤压盒体，第二盒体挤压机构530与口条成型机构510配合，可将粘胶口条粘贴在盒体内。另外，盒体推拉机构520在粘胶口条粘贴在盒体内以后，将粘贴有口条的盒体向远离口条成型机构510的方向移动，使得口条成型机构510移出盒体，使得盒体可以被转运。

由上可知，如图2所示，盒体供料装置100可以向第二粘贴工位700提供盒体。口条供料装置400可以向第二粘贴工位700提供粘胶口条。如图5-图7所示，由于第二粘贴装置500包括口条成型机构510、盒体推拉机构520以及盒体挤压机构。口条成型机构510可以对粘胶口条原材进行折弯，形成粘胶口条。盒体推拉机构520可以沿着靠近粘胶口条的方向推送盒体，使得粘胶口条位于盒体内。盒体挤压机构可以挤压盒体，盒体挤压机构与口条成型机构510配合，可以使得粘胶口条粘贴在盒体内。因此，本实用新型提供的包装盒生产设备可以利用盒体供料装置100、口条供料装置400以及第二粘贴装置500将粘胶口条粘贴在盒体上，减少劳动强度，节约人工成本，而且在自动粘贴盒体和粘胶口条过程中，提高包装盒的质量。

在一种可选方式中，如图3所示，包装盒生产设备还包括盒体转运装置800。盒体供料装置100具有靠近盒体转运装置800的盒体转运工位111。盒体转运装置800用于在盒体转运工位111和第一粘贴工位600之间转运盒体。盒体转运装置800还可以在第一粘贴工位600和第二粘贴工位700之间转运盒体。

在一种可选方式中，如图1和图2所示，上述盒体供料装置100可以用于向第一粘贴工位600提供盒体。盒盖供料装置200用于向第一粘贴工位600提供粘胶盒盖。口条供料装置400用于向第二粘贴工位700提供粘胶口条。盒体转运装置800用于向第二粘贴工位700提供粘贴有盒盖的盒体。

如图3所示，在实际应用中，上述包装盒生产设备还可以包括粘贴台。第一粘贴工位600和第二粘贴工位700设在粘贴台上。盒体供料装置100、盒盖供料装置200以及口条供料装置400分别与粘贴台连接。粘贴台上可以设置用于容纳盒体的卡槽。

如图1和图2所示，在组装包装盒过程中，盒体供料装置100可以向第一粘贴工位600提供盒体，盒盖供料装置200可以向第一粘贴工位600提供粘胶盒盖，第一粘贴装置300可以在第一粘贴工位600将粘胶盒盖粘贴在盒体上。盒体转运装置800可以将第一粘贴工位600中粘贴有盒盖的盒体转运至第二粘贴工位700。口条供料装置400可以向第二粘贴工位700提供粘胶口条，第二粘贴装置500可以在第二粘贴工位700将粘胶口条粘贴在粘贴有盒盖的盒体内。当然，盒体转运装置800也可以将盒体直接转运至第二粘贴工位700，第二粘贴装置500可以在第二粘贴工位700将粘胶口条粘贴在盒体内。

在一种可选方式中，如图3所示，上述盒体供料装置100可以包括盒体输送线110。盒体转运装置800位于盒体输送线110的尾部，盒体输送线110具有靠近盒体转运装置800的盒体转运工位111。

如图3所示，盒体输送线110可以输送盒体，使得盒体位于盒体转运工位111。盒体转运装置800可以将盒体转运工位111中的盒体转运至第一粘贴工位600上，从而使得盒体供料装置100可以向第一粘贴工位600提供盒体。

图9示例出本实用新型实施例中盒体转运装置示意图。如图9所示，上述盒体转运装置800可以为盒体转运机械手。上述盒体转运装置800也可以包括：导向机构、第一升降机构以及设在第一升降机构上的盒体吸附机构。为方便描述，将此“导向机构”定义为“导向机构一810”，将此“第一升降机构”定义为“升降机构三820”，将此“盒体吸附机构”定义为“盒体吸附机构二830”。

如图9所示，上述导向机构一810可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机等，但不限于此。升降机构三820可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。盒体吸附机构二830可以为真空吸附组件，但不限于此。

如图9所示，升降机构三820设在导向机构一810上。如图3所示，第一粘贴工位600、第二粘贴工位700以及盒体转运工位111沿着导向机构一810的导向方向分布。导向机构一810用于从盒体转运工位111依次移动盒体吸附机构二830至第一粘贴工位600和第二粘贴工位700。

如图9所示，盒体吸附机构二830可以将盒体吸附，并且盒体吸附机构二830在升降机构三820的驱动下，可伸入第一粘贴工位600、第二粘贴工位700或盒体转运工位111内吸附或放置盒体。第一粘贴工位600、第二粘贴工位700以及盒体转运工位111沿着导向机构一810的导向方向分布，因此，盒体吸附机构二830可以沿导向机构一810，从盒体转运工位111依次移动盒体至第一粘贴工位600和第二粘贴工位700。

如图9所示，上述盒体吸附机构二830可以包括沿着导向机构一810的导向方向分布的第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件以及第三组盒体吸附组件。第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件或第三组盒体吸附组件可以为真空吸附组件，但不限于此。第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件以及第三组盒体吸附组件可以分别对应盒体转运工位111、第一粘贴工位600以及第二粘贴工位700。导向机构一810可以为单轨往复式直线导向机构或三轨往复式直线导向机构。

如图9所示，当导向机构一810为单轨往复式直线导向机构时，导向机构一810同时带动第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件以及第三组盒体吸附组件沿导向机构一810的导向方向做往复运动。如图3所示，在组装包装盒过程中，导向机构一810位于初始状态，此时，第一组盒体吸附组件对应盒体转运工位111，第二组盒体吸附组件对应第一粘贴工位600，第三组盒体吸附组件对应第二粘贴工位700。当第一组盒体吸附组件在盒体转运工位111吸附盒体，第二组盒体吸附组件在第一粘贴工位600吸附粘贴有盒盖的盒体，第三组盒体吸附组件在第二粘贴工位700吸附粘贴有盒盖和口条的盒体后，导向机构一810带动第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件以及第三组盒体吸附组件移动，使得第一组盒体吸附组件对应盒体转运工位111，第一组盒体吸附组件对应第一粘贴工位600，第二组盒体吸附组件对应第二粘贴工位700，第三组盒体吸附组件移出包装盒生产设备，从而可以将盒体放置在第一粘贴工位600，以粘贴粘胶盒盖；将粘贴有盒盖的盒体放置在第二粘贴工位700，以粘贴粘胶口条；将粘贴有盒盖和口条的盒体移出包装盒生产设备。最后，导向机构一810带动第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件以及第三组盒体吸附组件复位。由此可知，本实用新型实施例提供的包装盒生产设备可以利用一个导向机构一810同时在盒体转运工位111、第一粘贴工位600以及第二粘贴工位700工作，节约成本，减少设备故障率。

如图9所示，当导向机构一810为三轨往复式直线导向机构时，第一组盒体吸附组件、第二组盒体吸附组件以及第三组盒体吸附组件可以分别对应盒体转运工位111、第一粘贴工位600以及第二粘贴工位700工作，使用更加灵活。

图10为本实用新型实施例中盒体供料装置与盒盖供料装置连接示意图。图11为本实用新型实施例中盒体供料装置示意图。如图10和图11所示，上述盒体输送线110可以具有输送状态和暂停状态。盒体转运工位111位于盒体输送线110的尾部。盒体输送线110的尾部可以具有制动部，制动部用于盒体进行制动。当盒体被盒体转运工位111输送至盒体输送线110的尾部时，制动部将盒体阻挡，使得盒体停留在盒体转运工位111。制动部可以为板体或杆体，在此不做限定。

如图11所示，当盒体供料装置100处在转运模式时，盒体转运工位111存在盒体，盒体输送线110处于暂停状态，盒体输送线110停止输送盒体。当盒体供料装置100处在供料模式时，盒体转运工位111不存在盒体，盒体输送线110处于输送状态，用于将盒体输送至盒体转运工位111。

如图11所示，当盒体供料装置100处在转运模式时，盒体输送线110处于暂停状态，不仅使得盒体转运工位111中的盒体更加稳定，方便从盒体转运工位111中提取盒体，而且盒体输送线110不需要一直处在工作状态，节约成本，提高盒体输送线110的使用寿命。

如图11所示，上述盒体供料装置100还可以包括盒体阻挡机构120。盒体阻挡机构120位于盒体转运工位111远离盒体转运装置800的一侧。盒体阻挡机构120具有阻挡状态和放行状态。盒体阻挡机构120可以包括档杆以及驱动档杆升降的气缸。盒体输送线110具有输送空间，档杆可以位于输送空间的上方。当盒体阻挡机构120处于阻挡状态时，气缸驱动档杆进入输送空间，使位于盒体阻挡机构120远离盒体转运工位111一侧的多个盒体被档杆阻挡，此时可以控制进入盒体转运工位111中的盒体数量。例如：当每次需要一个盒体时，可以在一个盒体通过档杆后，将档杆伸入输送空间。当盒体阻挡机构120处在放行状态时，气缸可以驱动档杆移出输送空间，盒体可以正常被盒体输送线110输送至盒体转运工位111。

如图11所示，当盒体供料装置100处在转运模式时，盒体阻挡机构120处于阻挡状态，用于限制盒体输送线110输送盒体转运工位111以外的多个盒体。当盒体供料装置100处在供料模式时，盒体阻挡机构120处于放行状态。

例如，如图11所示，当盒体转运工位111不存在盒体，盒体输送线110上有六个盒体时，盒体阻挡机构120处于放行状态，盒体输送线110输送六个盒体向盒体转运工位111移动。当六个盒体中最靠近盒体转运工位111的盒体通过盒体阻挡机构120后，盒体阻挡机构120处于阻挡状态，从而将五个盒体阻挡，只对盒体转运工位111输送一个盒体。

如图11所示，盒体供料装置100包括盒体阻挡机构120。盒体阻挡机构120位于盒体转运工位111远离盒体转运装置800的一侧。盒体阻挡机构120具有阻挡状态和放行状态。盒体阻挡机构120可以限制盒体输送线110输送盒体转运工位111以外的多个盒体。基于此，盒体阻挡机构120可以控制盒体输送线110输送至盒体转运工位111内的盒体数量。

图11所示，上述盒体输送线110还可以具有远离盒体转运装置800的盒体夹紧工位112和盒体待输送工。盒体阻挡机构120位于盒体夹紧工位112与盒体转运工位111之间。盒体待输送工位113位于盒体夹紧工位112与盒体阻挡机构120之间。盒体供料装置100还包括：盒体压紧机构130。盒体压紧机构130和盒体阻挡机构120沿着盒体输送线110的输送方向分布，盒体压紧机构130位于盒体夹紧工位112上。

如图11所示，上述盒体压紧机构130可以包括压紧件以及驱动压紧件伸缩的气缸。当盒体压紧机构130处于压紧状态，气缸用于驱动压紧件伸入输送空间，压紧件将盒体沿垂直盒体输送线110的方向向盒体输送线110的侧面，压紧件与盒体输送线110的侧面配合，将盒体压紧。盒体压紧机构130可以位于盒体输送线110一侧，盒体输送线110相对具有盒体压紧机构130的侧面具有挡边，挡边用于与盒体压紧机构130配合压紧盒体。当盒体压紧机构130处于放行状态，气缸用于驱动压紧件移出输送空间。

如图11所示，盒体压紧机构130具有压紧状态和放行状态。当盒体供料装置100处在转运模式时，盒体压紧机构130处于放行状态。当盒体供料装置100处在供料模式时，盒体夹紧工位112和盒体待输送工位113均具有盒体，盒体压紧机构130处于压紧状态，用于在盒体夹紧工位112压紧盒体，使得盒体待输送工位113的盒体输送至盒体转运工位111。

如图11所示，当盒体供料装置100处在转运模式时，盒体压紧机构130处在放行状态，盒体可以被盒体输送线110输送至盒体待输送工位113。此时，盒体阻挡机构120处于阻挡状态，盒体阻挡机构120将盒体待输送工位113中的盒体阻挡。当盒体供料装置100处在供料模式时，盒体夹紧工位112和盒体待输送工位113均具有盒体，盒体压紧机构130处于压紧状态，盒体压紧机构130将盒体夹紧工位112中的盒体，使得位于盒体压紧工位远离盒体待输送工位113的多个盒体不能被输送。此时，盒体阻挡机构120处于放行状态，盒体待输送工位113中的盒体可以被盒体输送线110输送至盒体转运工位111。

如图11所示，本实用新型提供的包装盒生产设备的盒体压紧机构130与盒体阻挡机构120配合，可以限制盒体输送线110输送至盒体转运工位111内的盒体数量。

在一种可选方式中，如图10所示，上述盒盖供料装置200可以包括：盒盖输送线210以及第一盒盖转运机构。为方便描述，将此“第一盒盖转运机构”定义为“盒盖转运机构一220”。盒盖输送线210的尾部具有盒盖转运工位211。可以在盒盖输送线210的尾部设置挡板，当粘胶盒盖被盒盖输送线210输送至盒盖输送线210的尾部时，挡板将粘胶盒盖限制在盒盖转运工位211内。盒盖转运机构一220位于盒盖输送线210的尾部。盒盖转运机构一220用于在第一粘贴工位600和盒盖转运工位211之间转运粘胶盒盖。

如图10所示，盒盖转运机构一220可以包括导向组件、升降组件以及设在升降组件上的盒盖吸附机构。导向组件可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机等，但不限于此。升降组件可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。盒盖吸附机构可以为真空吸附组件，但不限于此。盒盖转运工位211和第一粘贴工位600沿导向组件的导向方向分布，导向组件用于从盒盖转运工位211移动粘胶盒盖至第一粘贴工位600。

如图10所示，盒盖输送线210可以输送粘胶盒盖，使得粘胶盒盖位于盒盖转送工位。盒盖转运机构一220可以将盒盖转送工位中的粘胶盒盖转运至第一粘贴工位600上，从而使得盒盖供料装置200可以向第一粘贴工位600提供粘胶盒盖。

如图10所示，上述盒盖输送线210可以具有输送状态和暂停状态。当盒盖供料装置200处在转运模式时，盒盖转运工位211存在粘胶盒盖，盒盖输送线210处于暂停状态。当盒盖供料装置200处在供料模式时，盒盖转运工位211不存在粘胶盒盖，盒盖输送线210处于输送状态，用于将粘胶盒盖输送至盒盖转运工位211。

如图10所示，当盒盖供料装置200处在转运模式时，盒盖输送线210处于暂停状态，不仅使得盒盖转运工位211中的粘胶盒盖更加稳定，方便从盒盖转运工位211中提取粘胶盒盖，而且盒盖输送线210不需要一直处在工作状态，节约成本，提高盒盖输送线210的使用寿命。

图12示例出本实用新型实施例中盒盖供料装置的局部示意图。如图12所示，上述盒盖供料装置200还可以包括盒盖喷胶机构230。盒盖喷胶机构230具有喷胶状态和暂停状态。盒盖输送线210具有盒盖喷胶工位212，盒盖喷胶工位212和盒盖转运工位211沿盒盖输送线210的输送方向分布。当盒盖喷胶工位212存在盒盖时，盒盖喷胶机构230处于喷胶状态，用于对盒盖的一侧喷胶，形成粘胶盒盖。当盒盖喷胶工位212不存在盒盖时，盒盖喷胶机构230处于暂停状态。

如图12所示，盒盖喷胶机构230可以位于盒盖输送线210的上方，盒盖喷胶工位212可以位于盒盖喷胶机构230的下方。当盒盖输送线210输送盒盖过程中，盒盖经过盒盖喷胶工位212时，盒盖喷胶机构230对盒盖的上表面的一侧进行喷胶，形成粘胶盒盖，粘胶盒盖的喷胶位置用于与盒体粘贴。

如图12所示，上述盒盖供料装置200还可以包括：盒盖存储部240以及第二盒盖转运机构。为方便描述，将此“第二盒盖转运机构”定义为“盒盖转运机构二250”。盒盖存储部240用于存储盒盖。盒盖转运机构二250用于将盒盖存储部240中的盒盖放置在盒盖输送线210的头部。盒盖转运机构二250的结构可以与盒盖转运机构一220的结构相同，在此不再赘述。

如图12所示，当盒盖供料装置200处在供料模式时，盒盖转运机构二250可以将盒盖存储部240中的盒盖取出，并放置在盒盖输送线210的头部，使得盒盖输送线210可以为盒盖转运工位211提供粘胶盒盖，无需人工放置盒盖，进一步减少劳动强度，节约人工成本。

作为一种可能的实现方式，图13示例出本实用新型实施例中盒体供料装置与口条供料装置连接示意图。图14示例出本实用新型实施例中口条供料装置示意图。如图13和图14所示，上述口条供料装置400可以包括：口条输送通道410以及口条转运机构420。口条输送通道410的尾端具有口条转运工位411；口条转运工位411靠近第二粘贴工位700。口条输送通道410可以为长条状板体，长条状板体可以承载口条，并且口条可沿长条状板体的长度方向被移动。口条转运机构420用于将口条转运工位411中的粘胶口条原材转运至第二粘贴工位700。

图15示例出本实用新型实施例中口条转运机构示意图。如图15所示，上述口条转运机构420可以设在口条输送通道410上方。口条转运机构420可以为口条转运机械手，口条转运机构420也可以包括导向组件、升降组件以及设在升降组件上的口条夹持组件。导向组件可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机等，但不限于此。升降组件可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机，但不限于此。口条夹持组件可以包括两个口条夹持臂以及调节两个口条夹持臂之间距离的伸缩件。伸缩件可以为丝杆螺母机构、气缸或伸缩电机等，但不限于此。

如图15所示，当口条输送通道410为长条状板体时，粘胶口条原材的宽度可以大于长条状板体的宽度，使粘胶口条原材的两侧可以伸出长条状板体，从而可以通过夹持粘胶口条原材伸出长条状板体的两侧夹持粘胶口条原材。口条转运机构420从口条转运工位411上的粘胶口条原材转运至第二粘贴工位700时，口条转运机构420从口条转运工位411上方下降将口条转运工位411上的粘胶口条原材夹持，并将粘胶口条原材转运至第二粘贴工位700，使得粘胶口条原材被放置在位于第二粘贴工位700的第二粘贴装置500上。

图16示例出本实用新型实施例中口条转送机构示意图。如图16所示，上述口条供料装置400还可以包括口条转送机构430。口条输送通道410还可以具有待转运工位412，待转运工位412和口条转运工位411沿口条输送通道410的延伸方向分布。口条转送机构430用于将待转运工位412中的口条原材沿口条输送通道410的延伸方向转运至口条转运工位411。

如图16所示，当口条输送通道410为长条状板体时，口条转送机构430可以位于口条输送通道410下方。口条转送机构430可以为口条转运机械手，口条转送机构430也可以包括导向组件以及设在导向组件上的口条夹持组件。导向组件的导向方向与口条输送通道410的输送方向相同。口条转送机构430中的导向组件和口条夹持组件可以与口条转运机构420中的导向组件和口条夹持组件的结构相同，在此不再赘述。

如图16所示，口条转送机构430从待转运工位412上的口条原材转运至口条转运工位411时，口条转送机构430移动至待转运工位412，将待转运工位412上的口条原材夹持，并将口条原材沿口条输送通道410的延伸方向输送至口条转运工位411。

在一种示例中，如图14所示，上述口条供料装置400还可以包括口条喷胶机构440。口条喷胶机构440具有喷胶状态和暂停状态。口条输送通道410还具有口条喷胶工位413，口条喷胶工位413位于待转运工位412和口条转运工位411之间。当口条原材处在口条喷胶工位413时，口条喷胶机构440处于喷胶状态，用于对口条原材喷胶，形成粘胶口条原材。当口条原材未处在口条喷胶工位413时，口条喷胶机构440处于暂停状态。

如图13所示，口条喷胶机构440可以位于口条输送通道410的上方，口条喷胶工位413可以位于口条喷胶机构440的下方。当口条转送机构430输送口条原材经过口条喷胶工位413时，口条喷胶机构440对口条原材的上表面进行喷胶，形成粘胶口条原材。

在一种示例中，上述口条供料装置还可以包括感应器以及与感应器电连接的控制器，控制器与口条喷胶机构电连接。感应器可以为光电感应器，但不限于此。

感应器用于检测口条喷胶工位的状态信息，控制器用于根据口条喷胶工位的状态信息确定口条喷胶工位存在口条原材的情况下，控制口条喷胶机构处在喷胶状态。当感应器检测到口条喷胶工位存在口条原材后，感应器将口条喷胶工位存在口条原材的信息反馈给控制器，控制器控制口条喷胶机构处在喷胶状态，从而通过控制器与感应器自动控制口条喷胶机构。

在一种示例中，如图13所示，上述口条供料装置400还可以包括：口条存储部450以及口条提取机构460。口条存储部450用于存储口条原材。口条提取机构460用于将口条存储部450中的口条原材放置在待转运工位412。

如图13所示，上述口条提取机构460可以为口条转运机械手。口条提取机构460还可以包括导向组件、升降组件以及设在升降组件上的口条吸附组件。口条提取机构460中的导向组件和升降组件可以与口条转运机构420中的导向组件和升降组件的结构相同，在此不再赘述。口条吸附组件可以为真空吸附组件，但不限于此。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种包装盒生产设备，其特征在于，包括：

盒体供料装置，所述盒体供料装置用于向粘贴工位提供盒体；

口条供料装置，所述口条供料装置用于向粘贴工位提供粘胶口条；

以及粘贴装置，所述粘贴装置位于所述粘贴工位，所述粘贴装置用于将所述粘胶口条粘贴在所述盒体内；

所述粘贴装置包括口条成型机构、盒体推拉机构以及盒体挤压机构；所述盒体推拉机构位于所述粘贴工位远离所述口条成型机构的一侧；

所述口条成型机构用于对粘胶口条原材进行折弯，形成粘胶口条；

所述盒体推拉机构用于沿着靠近所述粘胶口条的方向推送所述盒体，使得所述粘胶口条位于所述盒体内；

所述盒体挤压机构用于挤压所述盒体，使得所述粘胶口条粘贴在所述盒体内。

2.根据权利要求1所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述口条供料装置包括：

口条输送通道，所述口条输送通道沿所述口条输送通道的延伸方向具有待转运工位和口条转运工位；所述口条转运工位靠近所述粘贴工位；

口条转送机构，所述口条转送机构用于将所述待转运工位中的口条原材沿所述口条输送通道的延伸方向转运至所述口条转运工位；

以及口条转运机构，所述口条转运机构用于将所述口条转运工位中的粘胶口条原材转运至所述粘贴工位。

3.根据权利要求2所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述口条供料装置还包括：

口条喷胶机构，所述口条喷胶机构具有喷胶状态和暂停状态；

所述口条输送通道还具有口条喷胶工位，所述口条喷胶工位位于所述待转运工位和所述口条转运工位之间；

当所述口条原材处在所述口条喷胶工位时，所述口条喷胶机构处于喷胶状态，用于对所述口条原材喷胶，形成粘胶口条原材；

当所述口条原材未处在所述口条喷胶工位时，所述口条喷胶机构处于暂停状态。

4.根据权利要求3所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述口条供料装置还包括感应器以及与所述感应器电连接的控制器，所述控制器与所述口条喷胶机构电连接；

所述感应器用于检测所述口条喷胶工位的状态信息，所述控制器用于根据所述口条喷胶工位的状态信息确定所述口条喷胶工位存在所述口条原材的情况下，控制所述口条喷胶机构处在喷胶状态。

5.根据权利要求2所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述口条供料装置还包括：

口条存储部，所述口条存储部用于存储所述口条原材；

以及口条提取机构，所述口条提取机构用于将所述口条存储部中的口条原材放置在所述待转运工位。

6.根据权利要求5所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述口条转送机构、所述口条转运机构或所述口条提取机构为口条转运机械手。

7.根据权利要求1～6任一项所述的包装盒生产设备，其特征在于，口条成型机构包括安装基座以及设在所述安装基座上的成型结构；所述成型结构包括：

设在所述安装基座上的至少一个口条吸附机构；

以及至少一个转动驱动件，每个所述口条吸附机构设在相应所述转动驱动件上。

8.根据权利要求7所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述盒体挤压机构包括：升降机构以及设在所述升降机构上的可开合夹爪。

9.根据权利要求8所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述可开合夹爪包括两个伸缩件以及相对设置的两个挤压板，每个所述挤压板设在相应所述伸缩件上。

10.根据权利要求1～6任一项所述的包装盒生产设备，其特征在于，所述盒体推拉机构包括盒体吸附机构以及推拉驱动件，所述推拉驱动件用于驱动所述盒体吸附机构沿所述粘胶口条的方向移动。

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