CN113335697A - 贴标设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种贴标设备，用于对产品自动贴标，其包括：贴标搬运装置和贴标装置；贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至贴标工位；贴标装置包括：标签供料机构、标签中转机构和贴标机构；标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签；贴标机构包括：贴标支架、贴标驱动器、升降导轨、升降驱动器、贴标旋转气缸和贴标吸盘；贴标支架上设置有贴标导轨，贴标驱动器驱动升降导轨沿贴标导轨移动，升降驱动器驱动贴标旋转气缸升降，贴标吸盘设置在贴标旋转气缸上，贴标旋转气缸驱动所述贴标吸盘旋转以从标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。本申请提供的贴标设备可以实现自动贴标。

Description

贴标设备

技术领域

本申请涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标设备。

背景技术

现有市场中的贴标机可用于将片料标签供料机构上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。相对传统人力贴标签，这种贴标机可以快速的实现自动取片料和贴片料。但是，待贴产品的贴标高度随着产品不同是变化的，不同产品待贴面的角度也不是固定的。所以这种贴标机存在的问题是无法针对待贴产品不同的贴标高度和贴标面角度要求自动进行调整。对贴标高度和贴标面倾斜角度有要求的产品只能通过人力进行贴标，而人力贴标一方面效率比较低，一方面贴标出来的产品效果不统一。

发明内容

本申请的目的在于提供一种贴标设备，能够满足待贴产品不同高度或贴标面倾斜角度时实现自动贴标的要求，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，提升产品贴标的一致性。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种贴标设备，包括：贴标搬运装置和贴标装置；所述贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至贴标工位；所述贴标装置包括：标签供料机构、标签中转机构和贴标机构；所述标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签；所述贴标机构包括：贴标支架、贴标驱动器、升降导轨、升降驱动器、贴标旋转气缸和贴标吸盘；所述贴标支架上设置有贴标导轨，所述升降导轨设置在所述贴标导轨上，所述贴标驱动器用于驱动所述升降导轨沿所述贴标导轨移动，所述贴标旋转气缸设置在所述升降导轨上，所述升降驱动器驱动所述贴标旋转气缸沿所述升降导轨升降，所述贴标吸盘设置在所述贴标旋转气缸上，所述贴标旋转气缸驱动所述贴标吸盘旋转以从所述标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。

优选的，所述标签中转机构包括：底座、标签转运气缸和标签转运吸盘；所述标签转运气缸设置在所述底座上，所述标签转运吸盘设置在所述标签转运气缸上，所述标签转运气缸驱动所述标签转运吸盘进行直线运动以使标签转运吸盘移动至标签供料机构和贴标机构。

优选的，所述标签转运吸盘的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋，所述标签转运吸盘的凸肋上设置有吸附孔，所述标签转运吸盘上还设置有用于连接气管的气管接头，所述标签转运吸盘的气管接头连通吸附孔。

优选的，所述贴标支架为龙门架，所述贴标导轨设置在所述贴标支架的横梁上，贴标工位位于所述贴标支架的横梁下方。

优选的，所述贴标吸盘的吸附面为平面，所述贴标吸盘的多个吸附孔均匀分布在所述贴标吸盘的吸附面上。

优选的，所述贴标搬运装置包括：所述贴标搬运装置包括贴标搬运导轨、贴标搬运驱动组件和贴标搬运组件；所述贴标搬运导轨延伸至贴标工位，所述贴标搬运组件设置在所述贴标搬运导轨上，所述贴标搬运驱动组件驱动所述贴标搬运组件沿所述贴标搬运导轨移动。

优选的，所述贴标搬运组件包括贴标搬运支架、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸，所述贴标搬运支架设置在所述贴标搬运导轨上，所述贴标搬运支架上设置有贴标产品容置部，所述贴标夹紧气缸设置在所述贴标搬运支架上，所述贴标夹紧气缸连接所述贴标夹紧块以驱动所述贴标夹紧块移动，所述贴标夹紧块夹紧或松开贴标产品容置部内的待贴标产品。

优选的，所述贴标产品容置部的侧壁上设置有供贴标夹紧块活动穿过的通孔。

优选的，所述贴标设备还包括贴标下料装置和贴标下料线，所述贴标搬运装置还用于将待贴标产品移动至贴标下料工位；所述贴标下料装置和贴标下料线设置在贴标下料工位，所述贴标下料装置用于将所述贴标搬运装置上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线上。

优选的，所述贴标下料装置包括：贴标下料支架、贴标下料平推气缸、贴标下料升降导轨、贴标下料升降气缸、贴标下料夹爪；所述贴标下料支架上设置有贴标下料导轨，所述贴标下料升降导轨设置在所述贴标下料导轨上，所述贴标下料平推气缸用于驱动所述贴标下料升降导轨沿所述贴标下料导轨移动，所述贴标下料夹爪设置在所述贴标下料升降导轨上，所述贴标下料升降气缸用于驱动所述贴标下料夹爪沿所述贴标下料升降导轨升降，所述贴标下料夹爪用于将所述贴标搬运装置上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线上。

本申请的有益效果至少包括：

本申请提供了一种贴标设备，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面倾斜角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，提升产品贴标的一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种贴标设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种贴标装置的一个角度的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种贴标装置的另一角度的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的标签转运吸盘的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种贴标搬运装置的结构示意图；

图6是图5中S部分的放大图；

图7是本申请实施例提供的一种贴标下料装置的结构示意图。

图中：

10、贴标搬运装置；11、贴标搬运导轨；12、贴标搬运组件；121、贴标搬运支架；122、贴标夹紧气缸；1211、贴标产品容置部；

20、贴标装置；21、标签供料机构；22、标签中转机构；23、贴标机构；221、底座；222、标签转运气缸；223、标签转运吸盘；231、贴标支架；232、升降导轨；233、贴标旋转气缸；234、贴标吸盘；2311、贴标导轨；2331、凸肋；2332、吸附孔；2333、气管接头；

30、贴标下料装置；31、贴标下料支架；32、贴标下料平推气缸；33、贴标下料升降导轨；34、贴标下料升降气缸；35、贴标下料夹爪；311、贴标下料导轨；

40、贴标下料线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实施例提供了一种贴标设备，用于待贴标产品的自动贴标，其可以适用于更多种的贴标场合、通用性比较强，具有节约人力、自动化程度高的优点，能有效提高产品贴标的效率，提高产品贴标的一致性。

请参阅图1至图2，本申请的贴标设备包括：贴标搬运装置10和贴标装置20。

所述贴标搬运装置10用于带动待贴标产品移动至贴标工位。所述贴标装置20包括：标签供料机构21、标签中转机构22和贴标机构23。所述标签中转机构22与标签供料机构21邻近设置以从所述标签供料机构21拾取标签，所述标签供料机构21例如是标签打印机。所述贴标机构23包括：贴标支架231、贴标驱动器、升降导轨232、升降驱动器、贴标旋转气缸233和贴标吸盘234。

所述贴标支架231上设置有贴标导轨2311，所述升降导轨232设置在所述贴标导轨2311上，所述贴标驱动器用于驱动所述升降导轨232沿所述贴标导轨2311移动，所述贴标旋转气缸233设置在所述升降导轨232上，所述升降驱动器驱动所述贴标旋转气缸233沿所述升降导轨232升降，所述贴标吸盘234设置在所述贴标旋转气缸233上，所述贴标旋转气缸233驱动所述贴标吸盘234旋转以从所述标签中转机构22上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。

由此，贴标机构23将标签中转机构22从标签供料机构21拾取的标签移动并贴附到贴标搬运装置10所搬运到贴标工位的待贴标产品上，通过所述升降驱动器驱动所述贴标旋转气缸233沿所述升降导轨232升降以此达到调整所拾取标签高度的要求，通过贴标旋转气缸233进行旋转使所拾取标签达到待贴标产品贴表面倾斜角度的要求，适用于更多种类的待贴标产品、通用性比较强，并且提高了贴标效率。

具体的，请参阅图3，所述标签中转机构22包括：底座221、标签转运气缸222和标签转运吸盘223。所述标签转运气缸222设置在所述底座221上，所述标签转运吸盘223设置在所述标签转运气缸222上，所述标签转运气缸222驱动所述标签转运吸盘223进行直线运动以使标签转运吸盘223移动至标签供料机构21和贴标机构23。设置标签转运气缸222便于标签中转机构22可以根据需求将标签转运吸盘223自动调整到适于从标签供料机构21拾取标签的位置，或根据需求将标签转运吸盘223自动调整到适于贴标机构23进行标签拾取的位置。

在具体的实施例中，请参阅图4，所述标签转运吸盘223的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋2331，所述标签转运吸盘223的凸肋2331上设置有吸附孔2332，所述标签转运吸盘223上还设置有用于连接气管的气管接头2333，所述标签转运吸盘223的气管接头2333连通吸附孔2332。通过设置凸肋2331可以减少标签中转机构22所承载的标签与标签转运吸盘223的接触面积，避免标签的胶会沾到标签转运吸盘223。优选的，所述标签转运吸盘223的多个凸肋2331等间距间隔设置。当所述标签转运吸盘223的多个凸肋2331等间距间隔设置时，标签转运吸盘223上放置的标签受力更均衡，利于配合贴标机构23通过标签中转机构22对标签进行拾取。

具体的，请参阅图3，所述贴标支架231为龙门架，所述贴标导轨2311设置在所述贴标支架231的横梁上，贴标工位位于所述贴标支架231的横梁下方。上述龙门架结构便于贴标旋转气缸233通过贴标驱动器驱动在贴标导轨2311上移动，避免贴标旋转气缸233与贴标搬运装置10之间的干涉。

具体的，所述贴标吸盘234的吸附面为平面，所述贴标吸盘234的多个吸附孔均匀分布在所述贴标吸盘234的吸附面上。均匀分布的多个吸附孔使吸附面上不同位置的吸附力相同、可以满足不同大小尺寸的标签都能够稳固的被吸附。所述贴标吸盘234还设置有连接气管的气管接头，所述贴标吸盘234的气管接头连通多个吸附孔。气管接头可以提供负压或正压，提供负压时，可以使贴标吸盘234吸附标签，提供正压时，可以使贴标吸盘234将标签贴附在待贴标产品上。

具体的，请参阅图5，所述贴标搬运装置10包括：贴标搬运导轨11、贴标搬运驱动组件和贴标搬运组件12。所述贴标搬运导轨11延伸至贴标工位，所述贴标搬运组件12设置在所述贴标搬运导轨11上，所述贴标搬运驱动组件驱动所述贴标搬运组件12沿所述贴标搬运导轨11移动。相对人工对贴标产品进行搬运，通过设置贴标搬运装置10更快速。

在具体的实施例中，请参阅图5和图6，所述贴标搬运组件12包括贴标搬运支架121、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸122，所述贴标搬运支架121设置在所述贴标搬运导轨11上，所述贴标搬运支架121上设置有贴标产品容置部1211，所述贴标夹紧气缸122设置在所述贴标搬运支架121上，所述贴标夹紧气缸122连接所述贴标夹紧块以驱动所述贴标夹紧块移动，所述贴标夹紧块夹紧或松开贴标产品容置部1211内的待贴标产品。由此，通过贴标搬运组件12设置贴标搬运支架121、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸122，可以在贴标搬运装置10快速搬运时确保所搬运的贴标产品不会脱落。所述贴标产品容置部1211的侧壁上可以设置供贴标夹紧块活动穿过的通孔，便于夹紧块的设置，夹紧块可以对待贴标产品进行夹紧和放松。

具体的，请参阅图1和图7，所述贴标设备还包括贴标下料装置30和贴标下料线40，所述贴标搬运装置10还用于将待贴标产品移动至贴标下料工位；所述贴标下料装置30和贴标下料线40设置在贴标下料工位，所述贴标下料装置30用于将所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线40上。

由此，通过设置贴标下料装置30和贴标下料线40，可以配合贴标搬运装置10将贴标装置20贴标后的待贴标产品进行转移，节省了人力。

在具体实施例中，请参阅图7，所述贴标下料装置30包括：贴标下料支架31、贴标下料平推气缸32、贴标下料升降导轨33、贴标下料升降气缸34、贴标下料夹爪35；所述贴标下料支架31上设置有贴标下料导轨311，所述贴标下料升降导轨33设置在所述贴标下料导轨311上，所述贴标下料平推气缸32用于驱动所述贴标下料升降导轨33沿所述贴标下料导轨311移动，所述贴标下料夹爪35设置在所述贴标下料升降导轨33上，所述贴标下料升降气缸34用于驱动所述贴标下料夹爪35沿所述贴标下料升降导轨33升降，所述贴标下料夹爪35用于将所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线40上。通过上述结构，相对人工对完成贴标的产品进行转移有稳定、快速的优点。

实施方式：

在本申请所述的贴标装置20将标签贴到所述贴标搬运装置10移动到贴标工位的待贴产品，所述贴标搬运装置10将贴标后的待贴产品移动到贴标下料工位，所述贴标下料装置30用于将所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线40上。

所述标签中转机构22通过设置的标签转运吸盘223从标签供料机构21上拾取标签，标签的粘贴面面向设置有多个凸肋2331的标签转运吸盘223。标签转运吸盘223从所述标签供料机构21上拾取标签，通过标签转运气缸222的直线运动来调整标签转运吸盘223移动到便于贴标机构23拾取标签的位置。所述贴标旋转气缸233在所述升降驱动器的驱动下沿所述升降导轨232下降，并驱动所述贴标吸盘234旋转到适合角度便于从标签转运气缸222上拾取标签。拾取标签后的贴标旋转气缸233通过所述升降驱动器的驱动线沿所述升降导轨232上升到贴标工位待贴产品的贴标高度，所述贴标旋转气缸233驱动所述贴标吸盘234旋转到适合待贴标产品的倾斜角度，当面对不同斜面的待贴产品时都可以使从所述标签中转机构22上拾取的标签贴附到贴标工位的待贴标产品上。贴标后的待贴标产品通过贴标搬运装置10搬运到贴标下料装置30附近，所述贴标下料夹爪35通过贴标下料平推气缸32和贴标下料升降气缸34的驱动上下左右移动以完成对所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品的拾取，并将拾取后的完成贴标的待贴标产品转移至贴标下料线40上。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标设备，其特征在于，包括：贴标搬运装置和贴标装置；

所述贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至贴标工位；

所述贴标装置包括：标签供料机构、标签中转机构和贴标机构；

所述标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签；

所述贴标机构包括：贴标支架、贴标驱动器、升降导轨、升降驱动器、贴标旋转气缸和贴标吸盘；

所述贴标支架上设置有贴标导轨，所述升降导轨设置在所述贴标导轨上，所述贴标驱动器用于驱动所述升降导轨沿所述贴标导轨移动，所述贴标旋转气缸设置在所述升降导轨上，所述升降驱动器驱动所述贴标旋转气缸沿所述升降导轨升降，所述贴标吸盘设置在所述贴标旋转气缸上，所述贴标旋转气缸驱动所述贴标吸盘旋转以从所述标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。

2.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述标签中转机构包括：底座、标签转运气缸和标签转运吸盘；

所述标签转运气缸设置在所述底座上，所述标签转运吸盘设置在所述标签转运气缸上，所述标签转运气缸驱动所述标签转运吸盘进行直线运动以使标签转运吸盘移动至标签供料机构和贴标机构。

3.根据权利要求2所述的贴标设备，其特征在于，所述标签转运吸盘的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋，所述标签转运吸盘的凸肋上设置有吸附孔，所述标签转运吸盘上还设置有用于连接气管的气管接头，所述标签转运吸盘的气管接头连通吸附孔。

4.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标支架为龙门架，所述贴标导轨设置在所述贴标支架的横梁上，贴标工位位于所述贴标支架的横梁下方。

5.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标吸盘的吸附面为平面，所述贴标吸盘的多个吸附孔均匀分布在所述贴标吸盘的吸附面上。

6.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标搬运装置包括：所述贴标搬运装置包括贴标搬运导轨、贴标搬运驱动组件和贴标搬运组件；

所述贴标搬运导轨延伸至贴标工位，所述贴标搬运组件设置在所述贴标搬运导轨上，所述贴标搬运驱动组件驱动所述贴标搬运组件沿所述贴标搬运导轨移动。

7.根据权利要求6所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标搬运组件包括贴标搬运支架、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸，所述贴标搬运支架设置在所述贴标搬运导轨上，所述贴标搬运支架上设置有贴标产品容置部，所述贴标夹紧气缸设置在所述贴标搬运支架上，所述贴标夹紧气缸连接所述贴标夹紧块以驱动所述贴标夹紧块移动，所述贴标夹紧块夹紧或松开贴标产品容置部内的待贴标产品。

8.根据权利要求7所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标产品容置部的侧壁上设置有供贴标夹紧块活动穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标设备还包括贴标下料装置和贴标下料线，所述贴标搬运装置还用于将待贴标产品移动至贴标下料工位；

所述贴标下料装置和贴标下料线设置在贴标下料工位，所述贴标下料装置用于将所述贴标搬运装置上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线上。

10.根据权利要求9所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标下料装置包括：贴标下料支架、贴标下料平推气缸、贴标下料升降导轨、贴标下料升降气缸、贴标下料夹爪；

所述贴标下料支架上设置有贴标下料导轨，所述贴标下料升降导轨设置在所述贴标下料导轨上，所述贴标下料平推气缸用于驱动所述贴标下料升降导轨沿所述贴标下料导轨移动，所述贴标下料夹爪设置在所述贴标下料升降导轨上，所述贴标下料升降气缸用于驱动所述贴标下料夹爪沿所述贴标下料升降导轨升降，所述贴标下料夹爪用于将所述贴标搬运装置上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线上。

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