CN218024087U - 一种连接管装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接管装配机构，包括机架，设有传送链，传送链上设有若干卡管座；连接管折弯装置，包括折弯机构和拖管机构，折弯机构设于传送链一侧，用于夹持连接管并将连接管一端折弯；拖管机构活动安装于机架，并能运动至传送链上方，拖管机构用于将已折弯的连接管拉拽至对折；连接头安装装置，固定安装于机架，包括取料机构、夹管机构和安装机构；其中，连接管折弯装置与连接头安装装置沿传送链运动方向依次分隔设置，已对折的连接管能随传送链运动至连接头安装装置处。根据本实用新型提供的连接管装配机构，可以实现连接管的自动折弯、连接头与连接管的自动安装，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种连接管装配机构

技术领域

本实用新型涉及医疗用品生产技术领域，特别是涉及一种连接管装配机构。

背景技术

连接管是人体吸氧的辅助工具，采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成，连接管上安装连接头，用于连接输送气体的设备。目前，连接管生产基本采用手工制作完成，效率低下，用工量大，不能满足社会需求。

连接管生产过程包括送料、连接头安装、连接管盘管和包装，由于连接管两端都要安装连接头，为了提高加工效率，一般将连接管对折后再安装连接头，因此连接管装配步骤比较复杂，包括连接管的折弯、连接头与连接管的安装，人工操作难度较大，安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种连接管装配机构，可以实现连接管的自动折弯、连接头与连接管的自动安装，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种连接管装配机构，用于将连接管对折，并将连接头安装到连接管上，其特征在于包括：机架，设有传送链，传送链上设有若干卡管座，卡管座用于卡紧连接管以便加工；连接管折弯装置，包括折弯机构和拖管机构，折弯机构设于传送链一侧，用于夹持连接管并将连接管一端折弯；拖管机构活动安装于机架，并能运动至传送链上方，拖管机构用于将已折弯的连接管拉拽至对折；连接头安装装置，固定安装于机架，包括取料机构、夹管机构和安装机构，取料机构用于夹取连接头，夹管机构用于夹紧连接管，安装机构用于将连接头安装到连接管上；其中，连接管折弯装置与连接头安装装置沿传送链运动方向依次分隔设置，已对折的连接管能随传送链运动至连接头安装装置处。

根据本实用新型实施例的一种连接管装配机构，至少具有如下技术效果：连接管折弯装置与连接头安装装置沿传送链运动方向依次分隔设置，已对折的连接管能随传送链运动至连接头安装装置处。折弯机构将连接管弯折，拖管机构将连接管拉动至传送链及传送平台上，并使连接管两端对称，夹管机构将传送链上的连接管两端夹紧，取料机构从连接头料仓中夹取连接头，再由安装机构安装到连接管上。

根据本实用新型的一些实施例，折弯机构包括折弯部和转送部，折弯部用于夹取待折弯的连接管，并对连接管被夹持的一端进行折弯；转送部与折弯部相连，以将折弯部夹取的连接管的端部从机架转送至卡管座上固定并折弯。

根据本实用新型的一些实施例，折弯部包括夹持部和折弯驱动件，夹持部用于夹取连接管，折弯驱动件与夹持部相连，用于驱动夹持部转动以将连接管被夹持的一端折弯。

根据本实用新型的一些实施例，折弯部通过第一驱动机构与转送部相连，第一驱动机构能驱动夹持部移动至连接管所在位置，以供夹持部夹取连接管；第一驱动机构包括水平驱动件和第一升降驱动件，水平驱动件与折弯部相连，用于驱动夹持部在水平方向移动；第一升降驱动件与水平驱动件相连，用于驱动夹持部在竖直方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，拖管机构包括拖管夹和第二驱动机构，拖管夹用于夹紧已折弯的连接管的弯折处，第二驱动机构与拖管夹相连，用于驱动拖管夹移动，以将连接管拉拽至对折。

根据本实用新型的一些实施例，连接管折弯装置与连接头安装装置之间还设有对齐件，对齐件设于其中一个卡管座前方，用于将已对折的连接管两端整理对齐。

根据本实用新型的一些实施例，对齐件包括对齐驱动件和软管推板，对齐驱动件安装于机架，对齐驱动件与软管推板相连，以驱动软管推板伸缩至与连接管两端相抵。

根据本实用新型的一些实施例，取料机构包括接头夹块和取料驱动件，接头夹块用于夹取连接头，取料驱动件与接头夹块相连以驱动接头夹块移动。

根据本实用新型的一些实施例，夹管机构包括上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块设于下夹紧块正上方，上夹紧块设有第一夹管槽，下夹紧块设有第二夹管槽，上夹紧块和下夹紧块均连接有能驱动其升降的驱动装置，上夹紧块与下夹紧块能相对升降至相抵，以供第一夹管槽与第二夹管槽配合将连接管夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，安装机构包括取料针和转送件，取料针能部分伸入连接头；转送件与取料针相连，用于将取料针及取料针上的连接头转送至与与夹管机构上的连接管对齐，且取料针连接有安装驱动件，安装驱动件能驱动取料针伸缩，以实现取料针从夹管机构处插取连接头，以及取料针将连接头安装于连接管。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是连接管折弯装置的安装结构示意图；

图3是转送部工作时的部分结构示意图；

图4是折弯驱动件工作时的部分结构示意图；

图5是拖管夹工作时的部分结构示意图；

图6是对齐件的安装结构示意图；

图7是连接头安装装置的安装结构示意图；

图8是连接头安装装置的爆炸视图；

图9是取料针从取料机构取出连接头时的结构示意图；

图10是连接头涂胶时的结构示意图；

图11是连接头安装时的结构示意图；

图12是检测器对连接管测压时的结构示意图。

附图标记：

机架100，连接管101，连接头102，卡管座103，传送平台104，轮组105，圆皮带106，传送链107；

折弯部110，夹持部111，转送部112，第一无杆气缸本体113，第一滑块114，折弯驱动件115，水平驱动件116，水平气缸本体117，水平活动端118，第一升降驱动件119，第一升降气缸本体120，第一升降活动端121，定位手爪122，定位手爪驱动件123，

拖管机构130，拖管夹131，手指气缸132，夹紧手指133，第二升降驱动件134，第二升降气缸本体135，第二升降活动端136，拖拽驱动件137，第二无杆气缸本体138，第二滑块139，支撑板140，限位槽141，让位口142，限位轮143；

取料机构200，接头夹块210，取料驱动件220，取料气缸本体 221，取料气缸伸缩端222，夹管机构230，上夹紧块231，第一夹管槽232，下夹紧块233，第二夹管槽234，安装机构240，取料针241，安装驱动件243，安装气缸本体244，安装伸缩端245，转送件246，驱动器本体247，回转部248，涂胶机构250，胶水盒251，涂胶口 252，注胶口253，涂胶驱动件254，手指气缸本体255，活动部256，检测器260，检测驱动气缸261，检测驱动本体262，检测驱动活动端263；

对齐件300，对齐驱动件310，对齐气缸本体311，对齐伸缩端 312，软管推板320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例的一种连接管装配机构，用于将连接管101对折，并将连接头102安装到连接管101上，包括机架100，连接管折弯装置，连接头安装装置。

参照图2，机架100上设有传送链107，传送链107上均匀设有若干卡管座103，卡管座103上设有卡管槽，用于卡紧连接管101以便加工。

连接管折弯装置包括折弯机构和拖管机构130，折弯机构设于传送链107一侧，用于夹持连接管101并将连接管101一端折弯。

参照图5，拖管机构130活动安装于机架100上，拖管机构130 能沿连接管101长度方向移动，并能移动至传送链107上方，拖管机构130用于将已折弯的连接管101拉拽至传送链107上，并使连接管 101对折。

具体地，由于连接管101较长，为了使连接管101能在传送链 107上稳定传送，传送链107后方设有传送平台104，拖管机构130 能移动至传送平台104上方；传送平台104上设有若干轮组105，若干轮组105均匀间隔分布，每个轮组105上套设有圆皮带106，用于承托连接管101。工作时，拖管机构130先移动至连接管101弯折处上方，再下降至部分伸入弯折处并夹住连接管101，然后朝远离转送部112的方向移动，将连接管101拉至对折。(图5中虚线部分为拖管机构130初始位置，实线部分为将连接管101拉至对折的位置)。

参照图7，连接头安装装置固定安装于机架100，包括取料机构 200、夹管机构230和安装机构240，取料机构200安装于机架100 上，用于夹取连接头102；夹管机构230安装于机架100上，用于夹紧连接管101；安装机构240用于将连接头102安装到连接管101上。

其中，连接管折弯装置与连接头安装装置沿传送链107运动方向依次分隔设置，已对折的连接管101能随传送链107运动至连接头安装装置处。拖管机构130将连接管101拉动至传送链107及传送平台104上，并使连接管101两端对称，夹管机构230将传送链107上的连接管101两端夹紧，取料机构200从连接头102料仓中夹取连接头 102，再由安装机构240安装到连接管101上。

参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，折弯机构包括折弯部110和转送部112，折弯部110用于夹取待折弯的连接管101，并对连接管101被夹持的一端进行折弯；转送部112与折弯部110相连，以将折弯部110夹取的连接管101的端部从机架100转送至卡管座103上固定并折弯。具体地，卡管座103上设有两个卡管槽，转送部112先将连接管101一端卡进其中一个卡管槽，折弯部110将连接管101折弯后，连接管101折弯处两侧部分能分别卡进两个卡管槽中。

具体地，在本实施例中，转送部112为第一无杆气缸，第一无杆气缸包括第一无杆气缸本体113和第一滑块114，第一无杆气缸本体 113固定在机架100上，第一滑块114滑动设于第一无杆气缸本体113 上，折弯部110固定在第一滑块114上，第一滑块114能带动折弯部 110沿第一无杆气缸本体113前后运动，从而将连接管101转移至卡管座103上卡紧以等待加工。

参照图2、图4，在本实用新型的进一步实施例中，折弯部110 包括夹持部111和折弯驱动件115，夹持部111用于夹紧连接管101，折弯驱动件115与夹持部111相连，用于驱动夹持部111转动以将连接管101被夹持的一端折弯。折弯驱动件115为摆动气缸，夹持部 111为气爪，气爪连接于摆动气缸活动端，摆动气缸通过驱动气爪开合来控制夹持部111夹紧或松开连接管101。

具体地，参照图4，当转送部112移动到卡管座103上方后，折弯驱动件115开始工作，由于气爪夹持有连接管101，而摆动气缸能驱动气爪旋转，因此使连接管101被夹持的一端能实现180度的弯折，并且气爪能将弯折后的连接管101一端夹紧固定住。

参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，折弯部110通过第一驱动机构与转送部112相连，第一驱动机构能驱动夹持部111移动至连接管101所在位置，以供夹持部111夹取连接管101。

第一驱动机构包括水平驱动件116和第一升降驱动件119，水平驱动件116与折弯机构相连，第一升降驱动件119与水平驱动件116 相连，用于驱动夹持部111在水平(左右)和竖直方向移动，以夹持连接管101。

第一升降驱动件119为气缸，包括第一升降气缸本体120和与第一升降气缸本体120相连的第一升降活动端121；水平驱动件116也为气缸，包括水平气缸本体117和与水平气缸本体117相连的水平活动端118；第一升降气缸本体120固定于第一滑块114，水平气缸本体117与第一升降活动端121相连，水平活动端118与夹持部111相连；通过第一驱动机构可以实现夹持部111在左右方向和竖直方向上的位移，通过转送部112可以实现夹持部111在前后方向上的位移。

具体地，参照图3至图4，夹持部111连接于折弯驱动件115活动端(即摆动气缸活动端)，折弯驱动件115本体连接于水平活动端 118，水平气缸本体117连接于第一升降活动端121，第一升降气缸本体120连接于转送部112活动端(即第一滑块114)，第一滑块114 滑动设于转动部本体上(即第一无杆气缸本体113)；通过转送部112、第一升降驱动件119、水平驱动件116和折弯驱动件115的配合，可以实现连接管101的自动夹持、运输和折弯，降低劳动强度，提高生产效率。

折弯机构的工作流程为：水平驱动件116与第一升降驱动件119 驱动夹持部111在水平(左右)和竖直方向移动，将连接管101夹起；第一升降驱动件119驱动夹持部111(及连接管)101上升，避免与机架100上其余结构碰撞；转送部112驱动夹持部111(及连接管101)向后移动，至卡管座103上方，第一升降驱动件119再驱动夹持部 111(及连接管101)下降，将连接管101一端卡在卡管槽上；折弯驱动件115驱动夹持部111转动，将连接管101被夹持的一端折弯。

由于折弯驱动件115在对连接管101进行折弯时，连接管101仅有一端被卡管座103及夹持部111固定，另一端为自由状态，容易晃动或摆动，影响折弯效果，因此，参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括定位手爪122，用于夹紧固定连接管101中部。定位手爪122活动安装于机架100，当折弯部110对卡在卡管座103 上的连接管101端部进行折弯时，定位手爪122夹紧固定位于机架 100上的部分连接管101(如图4所示)。

定位手爪122连接有定位手爪驱动件123，定位手爪驱动件123 安装于机架100，能驱动定位手爪122前后移动、升降以及控制定位手爪122的开合，具体地，定位手爪122为偏心爪，以避免对其余结构产生干涉。

当转送部112向卡管座103移动时，定位手爪122向左移动(参照图3)避让，以避免对折弯机构的工作造成干涉；当连接管101卡进卡管座103后，定位手爪122向右移动至连接管101中部的上方，再下降并夹紧固定连接管101中部(参照图4)；折弯驱动件115开始折弯。

参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，拖管机构130包括拖管夹131和第二驱动机构，拖管夹131用于夹紧已折弯的连接管 101的弯折处；第二驱动机构与拖管夹131相连，用于驱动拖管夹131 移动，以将连接管101拉拽至对折。

具体地，拖管夹131包括手指气缸132和夹紧手指133，手指气缸132包括手指气缸本体和活动部，手指气缸本体与活动部相连，两个夹紧手指133分别与两个活动部相连，手指气缸本体能驱动两个夹紧手指133相向或相背移动以夹持连接管101弯折处。

第二驱动机构包括第二升降驱动件134和拖拽驱动件137，第二升降驱动件134与拖管夹131相连，以驱动拖管夹131升降至夹住连接管101；拖拽驱动件137滑动设于机架100上，拖拽驱动件137与第二升降驱动件134相连，以驱动拖管夹131沿机架100移动。

具体地，第二升降驱动件134为气缸，包括第二升降气缸本体 135和与第二升降气缸本体135相连的第二升降活动端136；拖拽驱动件137为第二无杆气缸，包括第二无杆气缸本体138和第二滑块 139，第二无杆气缸本体138固定于机架100，第二滑块139滑动设于第二无杆气缸本体138上；第二升降气缸本体135固定于第二滑块139，第二升降活动端136与拖管夹131相连；通过第二驱动机构可以实现拖管夹131在前后方向和竖直方向上的位移。

优选的，参照图4，机架100上设有限位装置，用于对折弯时位于机架100上的部分连接管101进行限位。当转送部112驱动夹持部 111(及连接管101)移动至卡管座103上方后，第一升降驱动件119 驱动夹持部111(及连接管101)下降，将连接管101一端卡在卡管槽上，而连接管101未被卡紧的自由部分将由限位装置进行限位。

具体地，限位装置为支撑板140，支撑板140固定在机架100上，支撑板140上设有限位槽141，限位槽141用于放置连接管101，限位槽141沿支撑板140长度方向延伸。具体地，参照图2，限位槽141 为扩口向上的V型槽，支撑板140后部开设有让位口142，以供定位手爪122部分伸入，参照图4，当定位手爪122向右移动至让位口142 上方时，定位手爪驱动件123驱动其下降至夹住连接管101；并且，让位口142到支撑板140后端部的距离小于定位手爪122的长度，以使定位手爪122能顺利下降，即当定位手爪122前部伸进让位口142 时，定位手爪122后部无干涉。

限位装置还包括限位轮143，多个限位轮143设置在限位槽141 两侧，第一升降驱动件119驱动夹持部111(及连接管101)下降，使连接管101从上至下穿过限位轮143、进入限位槽141；当连接管 101置于限位槽141内时，连接管101顶部与限位轮143相抵，以防止连接管101跳动。具体地，限位轮143组为两组，两组限位轮143 组分别设于限位槽141两侧，每组限位轮143组由多个限位轮143沿限位槽141长度方向排列而成。

由于连接管101自身具有弹性，连接管101在对折的过程中可能发生小弹动，使得连接管101两端不齐，导致连接头102安装时插装入连接管101的深度不一致，影响连接管101成品质量，因此，参照图6，在本实用新型的一些具体实施例中，连接管折弯装置与连接头安装装置之间还设有对齐件300，对齐件300设于其中一个卡管座103 前方，用于将已对折的连接管101两端整理对齐；已对折的连接管 101先随传送链107运动至对齐件300处，连接管101两端对齐后再随传送链107运动至连接头安装装置处。

在本实用新型的进一步实施例中，对齐件300包括对齐驱动件 310和软管推板320，对齐驱动件310具体为对齐气缸，包括对齐气缸本体311和对齐伸缩端312，对齐气缸本体311安装于机架100，对齐伸缩端312上安装软管推板320，以驱动软管推板320伸缩至与连接管101两端相抵，将连接管101推动至两端对齐。

参照图8，在本实用新型的一些具体实施例中，取料机构200包括接头夹块210和取料驱动件220，接头夹块210用于夹取连接头 102，取料驱动件220与接头夹块210相连以驱动接头夹块210移动。具体地，取料驱动件220为取料气缸，取料气缸包括取料气缸本体 221和和与之相连的取料气缸伸缩端222，取料气缸本体221安装于机架100，接头夹块210连接于取料气缸伸缩端222，启动取料气缸，取料气缸伸缩端222带动接头夹块210升降，将连接头102从连接头 102料仓中夹出。参照图9，当接头夹块210夹取连接头102后上升至与取料针241所在高度平齐时，安装驱动件243驱动取料针241向前伸，取料针241部分伸入连接头102内插取连接头102，再驱动取料针241向后缩，连接头102随取料针241移动，从而将连接头102 从接头夹块210中取出。

参照图8，在本实用新型的一些具体实施例中，夹管机构230包括上夹紧块231和下夹紧块233，上夹紧块231设于下夹紧块233正上方，上夹紧块231设有第一夹管槽232，下夹紧块233设有第二夹管槽234，第一夹管槽232与第二夹管槽234的开口相对，上夹紧块 231和下夹紧块233均连接有能驱动其升降的驱动装置，上夹紧块231 与下夹紧块233能相对升降至相抵，以供第一夹管槽232与第二夹管槽234配合，形成与连接管101匹配的夹紧孔，将连接管101夹紧。参照图11，夹紧机构夹紧连接管101后，连接管101所在高度与取料针241所在高度平齐，安装驱动件243驱动取料针241向前伸，能将连接头102安装到连接管101上。

参照图8，在本实用新型的一些具体实施例中，安装机构240包括取料针241和转送件246，取料针241能部分伸入连接头102；转送件246与取料针241相连，用于将取料针241及取料针241上的连接头102转送至与夹管机构230上的连接管101对齐，且取料针241 连接有安装驱动件243，安装驱动件243能驱动取料针241伸缩以实现取料针241从夹管机构230处插取连接头102，以及取料针241将连接头102安装于连接管101。

具体地，安装驱动件243为安装气缸，包括安装气缸本体244和安装伸缩端245，安装伸缩端245与安装气缸本体244相连，取料针 241连接于安装伸缩端245上，启动安装驱动件243，安装伸缩端245 驱动取料针241伸缩，以插取连接头102。由于连接管101与连接头102连接前，连接管101已对折，因此每个安装伸缩端245上的取料针241为并排设置的两个，以供同时将两个连接头102安装到连接管 101两端上。

安装气缸本体244安装于转送件246上，转送件246通过安装驱动件243与取料针241相连，用于将取料针241及连接头102从取料机构200转送至夹管机构230处，以实现连接头102与连接管101的安装。具体地，转送件246将取料针241转送至取料机构200处后，安装驱动件243驱动取料针241伸缩，插取连接头102；转送件246 再次带动取料针241活动，活动至夹管机构230处，安装驱动件243 驱动取料件伸缩，将连接头102安装到夹管机构230所夹持的连接管 101上。

参照图8，转送件246为旋转驱动件，旋转驱动件包括驱动器本体247和回转部248，安装驱动件243固定于回转部248上，转送件 246启动，回转部248转动，带动安装驱动件243及取料针241转动。取料机构200和夹管机构230分隔设置于转送件246的周侧，当取料针241随回转部248转动至取料机构200处时，安装驱动件243启动，取料针241伸缩，将连接头102取出；取料针241随回转部248继续转动，转动至夹管机构230处时，安装驱动件243启动，取料针241 伸缩，将连接头102安装到连接管101上。

优选的，取料机构200和夹管机构230相对设置。两个安装驱动件243叠设在转送件246活动端(即回转部248)上，其中一个安装驱动件243上连接的取料针241所在的高度与另一个安装驱动件243 上的取料针241所在的高度对齐，两个安装驱动件243能驱动分别位于其上的的两组取料针241朝相反的方向伸缩。

具体地，两个安装气缸本体244上下叠放固定在一起，一同安装在回转部248上，回转部248转动带动两个安装驱动件243同步转动；两个安装驱动件243背向设置，其中一个安装驱动件243的安装伸缩端245朝一个方向设置(图8中朝前设置)，另一个安装驱动件243的安装伸缩端245则朝相反的方向设置(图8中朝后设置)，且两个安装伸缩端245上连接的取料针241位于同一高度；当两个安装驱动件243启动时，两个安装伸缩端245同时朝相反的方向伸缩。

通过此种设置，参照图11，当其中一个安装驱动件243转至取料机构200处时，另一个安装驱动件243转至夹管机构230处，两个安装伸缩端245同时伸缩时，其中一个安装驱动件243上的取料针 241将连接头102从接头夹块210中取出，另一个安装驱动件243上的取料针241将连接头102插接到夹管机构230上的连接管101中，提高了安装效率，并且使得本实用新型结构紧凑，减少占用空间。

参照图8，本实用新型还包括涂胶机构250，涂胶机构250沿转送件246的活动方向设置在取料机构200和夹管机构230之间，以对从取料机构200取出的连接头102进行涂胶，使连接头102能粘接到连接管101上，避免连接头102脱落。具体地，参照图10，涂胶机构250也设置在转送件246周侧，且位于取料机构200和夹管机构 230之间，取料针241从取料机构200取出连接头102，然后由转送部112驱动，转动到涂胶机构250处对连接头102进行涂胶，再转动至夹管机构230处将连接头102粘接到连接管101上。

参照图8，涂胶机构250包括胶水盒251和涂胶驱动件254，胶水盒251上设有可供连接头102伸入的涂胶口252，两个胶水盒251 相对设置且分别与涂胶驱动件254相连，涂胶驱动件254能驱动两个胶水盒251相向或相背移动，以对部分伸入涂胶口252之间的连接头102进行涂胶。

具体地，涂胶驱动件254为手指气缸，手指气缸包括手指气缸本体255和两个活动部256，手指气缸本体255固定连接于机架100，手指气缸本体255与两个活动部256相连以驱动两个活动部256相向或相背移动。

胶水盒251用于盛装涂胶海绵，胶水盒251一侧开口且两个胶水盒251开口相对设置，涂胶口252设于开口处的侧壁上；手指气缸 132可驱动两个胶水盒251相向移动至相抵以挤压涂胶海绵，两个涂胶口252配合可供连接头102伸入胶水盒251进行涂胶。连接头102周壁被两侧的涂胶海绵包裹，使得连接头102周壁各处均有胶水覆盖，涂胶均匀，且通过涂胶海绵对连接头102进行涂胶，便于控制涂胶量，防止胶量过多粘接时溢出、过少导致连接头102和连接管101 连接不牢固的情况发生，提高生产质量。

胶水盒251包括盒盖和盒体，盒盖可拆卸连接于盒体，具体可以为螺纹连接，便于更换涂胶海绵。胶水盒251侧壁上开设有注胶口 253，以使胶水能通过注胶口253流进涂胶海绵。

参照图10，当取料针241及其上的连接头102随转送部112转动至涂胶机构250处时，手指气缸132驱动两个胶水盒251相向移动，此时取料针241及连接头102处在与涂胶口252对应的位置，两个胶水盒251逐渐靠近至相抵，两个涂胶口252配合将连接头102夹住，胶水盒251内的涂胶海绵相互挤压，对伸入涂胶口252的部分连接头 102进行涂胶。

优选的，参照图12，本实用新型还包括检测器260，检测器260 设于安装机构240一侧，已安装连接头102的连接管101通过传送带等转送机构移动至检测器260处进行测压，判断连接头102和连接管 101是否堵塞。检测器260处也设有夹管机构230，连接管101移动至检测器260处后，被夹管机构230夹紧，再与检测器260连接以进行检测。

检测器260连接有检测驱动气缸261，检测驱动气缸261包括检测驱动本体262和检测驱动活动端263，检测驱动本体262固定安装于机架100上，检测驱动活动端263上连接检测器260，当连接管101 移动至检测器260处，检测驱动活动端263伸缩，使检测器260与连接管101连接，以供检测。检测器260选用已有的产品，故在此不对其结构进行描述。

本实用新型的使用方法为：折弯部110上的夹持部111在第一驱动机构的驱动下夹紧待折弯的连接管101，转送部112带动夹持部111 以及连接管101向后移动至卡管座103上方，第一升降驱动件119驱动夹持部111下降，将连接管101的一端卡进卡管座103，连接管101 未被卡紧的自由部分进入限位槽141被限位；定位手爪122向右移动至让位口142处，再下移并夹紧连接管101中部，同时折弯驱动件 115启动，驱动夹持部111转动，将连接管101被夹持的一端弯折180 度；第二驱动机构带动拖管夹131移动至连接管101弯折处上方，再驱动拖管夹131下降至部分伸入并夹住连接管101弯折处；第二驱动机构朝远离转送部112的方向移动，将连接管101拉至对折。

已对折的连接管101先随传送链107运动至对齐件300处，连接管101两端对齐后再随传送链107运动至连接头安装装置处。

转送件246带动取料针241转动至取料机构200处，启动安装驱动件243，面对取料机构200的安装驱动件243上的取料针241将连接头102从接头夹块210上取出；转送件246再带动取料针241转动至涂胶机构250处，涂胶驱动件254驱动胶水盒251相向移动至相抵，对伸入涂胶口252的连接头102进行涂胶；转动件带动取料针241转动至夹管机构230处，此时另一个安装驱动件243面对取料机构200，启动安装驱动件243，两个安装伸缩端245同时伸缩，面对夹管机构 230的安装伸缩端245上的取料针241将连接头102粘接到连接管101 上，面对取料机构200的安装伸缩端245上的取料针241取出新的连接头102；再重复操作，将新的连接头102安装到下一个连接管101 上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连接管装配机构，用于将连接管(101)对折，并将连接头(102)安装到连接管(101)上，其特征在于包括：

机架(100)，设有传送链(107)，所述传送链(107)上设有若干卡管座(103)，所述卡管座(103)用于卡紧所述连接管(101)以便加工；

连接管折弯装置，包括折弯机构和拖管机构(130)，所述折弯机构设于所述传送链(107)一侧，用于夹持所述连接管(101)并将所述连接管(101)一端折弯；所述拖管机构(130)活动安装于所述机架(100)，并能运动至所述传送链(107)上方，所述拖管机构(130)用于将已折弯的所述连接管(101)拉拽至对折；

连接头安装装置，固定安装于所述机架(100)，包括取料机构(200)、夹管机构(230)和安装机构(240)，所述取料机构(200)用于夹取所述连接头(102)，所述夹管机构(230)用于夹紧所述连接管(101)，所述安装机构(240)用于将所述连接头(102)安装到所述连接管(101)上；

其中，所述连接管折弯装置与所述连接头安装装置沿所述传送链(107)运动方向依次分隔设置，已对折的所述连接管(101)能随传送链(107)运动至所述连接头安装装置处。

2.根据权利要求1所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述折弯机构包括折弯部(110)和转送部(112)，所述折弯部(110)用于夹取待折弯的所述连接管(101)，并对所述连接管(101)被夹持的一端进行折弯；所述转送部(112)与所述折弯部(110)相连，以将所述折弯部(110)夹取的所述连接管(101)的端部从所述机架(100)转送至所述卡管座(103)上固定并折弯。

3.根据权利要求2所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述折弯部(110)包括夹持部(111)和折弯驱动件(115)，所述夹持部(111)用于夹取所述连接管(101)，所述折弯驱动件(115)与所述夹持部(111)相连，用于驱动所述夹持部(111)转动以将所述连接管(101)被夹持的一端折弯。

4.根据权利要求3所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述折弯部(110)通过第一驱动机构与所述转送部(112)相连，所述第一驱动机构能驱动所述夹持部(111)移动至所述连接管(101)所在位置，以供所述夹持部(111)夹取所述连接管(101)；所述第一驱动机构包括水平驱动件(116)和第一升降驱动件(119)，所述水平驱动件(116)与所述折弯部(110)相连，用于驱动所述夹持部(111)在水平方向移动；所述第一升降驱动件(119)与所述水平驱动件(116)相连，用于驱动所述夹持部(111)在竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述拖管机构(130)包括拖管夹(131)和第二驱动机构，所述拖管夹(131)用于夹紧已折弯的所述连接管(101)的弯折处，所述第二驱动机构与所述拖管夹(131)相连，用于驱动所述拖管夹(131)移动，以将所述连接管(101)拉拽至对折。

6.根据权利要求1所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述连接管折弯装置与所述连接头安装装置之间还设有对齐件(300)，所述对齐件(300)设于其中一个所述卡管座(103)前方，用于将已对折的所述连接管(101)两端整理对齐。

7.根据权利要求6所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述对齐件(300)包括对齐驱动件(310)和软管推板(320)，所述对齐驱动件(310)安装于所述机架(100)，所述对齐驱动件(310)与所述软管推板(320)相连，以驱动所述软管推板(320)伸缩至与所述连接管(101)两端相抵。

8.根据权利要求1所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述取料机构(200)包括接头夹块(210)和取料驱动件(220)，所述接头夹块(210)用于夹取所述连接头(102)，所述取料驱动件(220)与所述接头夹块(210)相连以驱动所述接头夹块(210)移动。

9.根据权利要求1所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述夹管机构(230)包括上夹紧块(231)和下夹紧块(233)，所述上夹紧块(231)设于所述下夹紧块(233)正上方，所述上夹紧块(231)设有第一夹管槽(232)，所述下夹紧块(233)设有第二夹管槽(234)，所述上夹紧块(231)和所述下夹紧块(233)均连接有能驱动其升降的驱动装置，所述上夹紧块(231)与所述下夹紧块(233)能相对升降至相抵，以供所述第一夹管槽(232)与所述第二夹管槽(234)配合将所述连接管(101)夹紧。

10.根据权利要求1所述的一种连接管装配机构，其特征在于：所述安装机构(240)包括取料针(241)和转送件(246)，所述取料针(241)能部分伸入所述连接头(102)；所述转送件(246)与所述取料针(241)相连，用于将所述取料针(241)及所述取料针(241)上的所述连接头(102)转送至与所述夹管机构(230)上的所述连接管(101)对齐，且所述取料针(241)连接有安装驱动件(243)，所述安装驱动件(243)能驱动所述取料针(241)伸缩，以实现取料针(241)从夹管机构(230)处插取所述连接头(102)，以及取料针(241)将连接头(102)安装于连接管(101)。

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