CN216330454U - 一种全自动封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动封边机，包括基架；第一输送机构；顶推机构；第二输送机构；第一机械手；涂胶装置；工件输送机构，设置于基架且位于第二输送机构的上方；换向装置，换向装置用于将安装完工件的治具输送至第一输送机构；控制系统，控制系统能够控制第一输送机构、顶推机构、第二输送机构、第一机械手及工件输送机构工作与否。通过采用第一输送机构和第二输送机构配合输送治具，使得涂胶装置能够在治具中涂覆上胶水，工件输送机构能够将工件安装于涂胶完毕的治具中，使得工件的侧壁覆盖胶水，大大提高了工件涂覆胶水的效率，同时保证了工件涂覆胶水的质量稳定可靠，不会因工人的操作不当而造成较大的波动。

Description

一种全自动封边机

技术领域

本实用新型涉及过滤装置生产领域，特别是一种用于滤芯封边的全自动封边机。

背景技术

众所周知，过滤装置主要是依靠滤芯过滤空气或水。滤芯主要是由框架和设置于框架内部的滤材构成，为了保证滤芯能够过滤全部的空气或水，一般需要采用胶水密封滤材的外周壁，从而使得空气或水只能穿过滤材并被过滤。

现企业生产滤芯时，主要是依靠工人手动拿起滤材并手动采用涂胶装置对滤材外周涂覆胶水，工人的劳动强度大、效率低，而且滤材外周还存在漏涂覆胶水的而导致密封不严的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种全自动封边机，可以对滤材的外周涂覆胶水，提高了滤材涂覆胶水的效率及质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的某些实施例的一种全自动封边机，包括基架；第一输送机构，设置于所述基架，所述第一输送机构用于输送治具；顶推机构，设置于所述基架且位于所述第一输送机构输送方向的前方，所述顶推机构能够将所述第一输送机构输送的治具向上顶起；第二输送机构，设置于所述基架；第一机械手，设置于所述基架，所述第一机械手能够抓取所述顶推机构顶起的治具并移放于所述第二输送机构；涂胶装置，设置于所述基架且位于所述第二输送机构的一侧，所述涂胶装置能够对所述第二输送机构输送的治具涂胶；工件输送机构，设置于所述基架且位于所述第二输送机构的上方，所述工件输送机构能够将工件安装于涂胶完毕的治具中；换向装置，设置于所述基架，所述换向装置用于将安装完工件的治具输送至所述第一输送机构；

控制系统，所述控制系统与所述顶推机构、所述第一机械手及所述工件输送机构电性连接，且所述控制系统能够控制所述顶推机构、所述第一机械手及所述工件输送机构工作与否。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一输送机构输送方向的前方设置有缺口，所述顶推机构设置所述缺口且位于所述第一输送机构的下方，所述顶推机构为气缸或液压缸。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一输送机构和所述第二输送机构为两条平行设置的传输带，且所述第一输送机构和所述第二输送机构的传输方向相反。

在本实用新型的某些实施例中，所述换向装置为设置于所述第二输送机构端部上表面的挡板，所述挡板朝向工件输送机构的一侧设置有引导工件移动朝向所述第一输送机构的导向斜面。

在本实用新型的某些实施例中，所述工件输送机构包括：料仓主体，设置于所述第二输送机构的上方且位于所述涂胶装置的一侧，所述料仓主体的内部设置开设有容纳腔，所述容纳腔的一端底部开设有与所述第二输送机构相对应的下料口；工件输送装置，设置于所述料仓主体，所述工件输送装置用于将工件输送至所述下料口；工件顶推装置，设置于所述料仓主体且位于所述下料口的上方，所述工件顶推装置能够推动工件向下移动并嵌装所述第二输送机构输送的治具中。

在本实用新型的某些实施例中，所述工件输送装置为设置于所述容纳腔底部的输送带。

在本实用新型的某些实施例中，所述工件顶推装置包括：工件顶推活塞缸，安装于所述料仓主体且位于所述下料口的上方，工件压板，与所述工件顶推活塞缸的活塞杆相连接，所述工件压板位于所述下料口的上方。

在本实用新型的某些实施例中，所述工件顶推装置还包括一组以上的导向组件，所述导向组件包括导向套筒和活动安装于所述导向套筒中的导向杆，所述导向套筒和所述导向杆其中之一设置于所述料仓主体，另一则设置于所述工件压板。

在本实用新型的某些实施例中，所述基架上设置有位于所述工件输送机构与所述换向装置之间的阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述第二输送机构的一侧且临近所述工件输送机构，所述阻挡机构能够限制治具沿着所述第二输送机构远离所述工件输送机构。

在本实用新型的某些实施例中，所述阻挡机构为活塞缸，所述活塞缸的活塞杆能够伸出朝向所述第二输送机构，或所述活塞缸的活塞杆能够收缩远离所述第二输送机构。

本实用新型某些实施例的全自动封边机的有益效果：通过采用第一输送机构和第二输送机构配合输送治具，使得涂胶装置能够在治具中涂覆上胶水，工件输送机构能够将工件安装于涂胶完毕的治具中，从而使得工件的侧壁覆盖胶水，摒弃了传统依靠工人手动给工件涂覆胶水的生产方式，大大提高了工件涂覆胶水的效率，同时保证了工件涂覆胶水的质量稳定可靠，不会因工人的操作不当而造成较大的波动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型某些实施例的全自动封边机的结构示意图；

图2为图1中示出的全自动封边机另一个角度的结构示意图；

图3为图1中示出的全自动封边机中工件输送机构的零件图；

图4为图1中示出的全自动封边机中工件输送机构在移除一侧壁时的的零件图；

图5为图2中A处的放大示意图；

图6为图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型某些实施例的一种全自动封边机，包括一个大致呈长方体状的基架100，需要说明的是，基架100的形状还可以设置为其他形状，如圆柱形或椭圆柱形或其他形状，而不限定为长方体状，具体可根据实际需要而定。基架100上设置有第一输送机构200，第一输送机构200用于输送治具800；在本实施例中，第一输送机构200为沿着基架100长度方向布置的皮带传动机构，当然，皮带传动机构设置为传动辊机构也是可以的，具体可根据实际需要而定。

第一输送机构200输送方向的前方设置有顶推机构300，顶推机构300设置于基架100，具体地，第一输送机构200能够将放置于其上的治具800输送至顶推机构300，顶推机构能够将第一输送机构200输送的治具800向上顶起，基架100上设置有第二输送机构400和第一机械手(图中未绘示)，第一机械手能够抓取顶推机构300向上顶起的治具800并移放于第二输送机构400，此时第二输送机构400可移送治具800。具体地，上述第一机械手可设置为三轴机械手或四轴机械手，由于第一机械手为本领域的习知技术，在此不再赘述。

需要说明的是，第二输送机构400可以设置为皮带传动机构或传动辊机构，具体可根据实际需要而定。

基架100上设置有位于第二输送机构400的一侧的涂胶装置(图中未绘示)，上述的涂胶装置可以为市面上习知的喷胶枪或点胶枪，由于涂胶装置为本领域的习知技术，在此不再赘述。涂胶装置能够对第二输送机构400输送的治具800的表面涂覆胶水。

基架100上设置有位于第二输送机构400的上方的工件输送机构500，工件输送机构500位于涂胶装置的一侧，待治具800涂覆胶水完毕后，第二输送机构400能够将治具800输送至工件输送机构500的下方，工件输送机构500能够将工件900安装于涂胶完毕的治具800中，在本实施例中，工件900是指滤材，具体地，工件900为滤纸；通过工件输送机构500将工件900安装于治具800中，从而使得工件900嵌装于治具800中的一侧面均匀地粘满胶水，从而实现对工件900均匀地涂覆胶水的目的。

基架100上还设置有换向装置600，换向装置600设置于工件输送机构500的一侧，换向装置600用于将安装完工件900的治具800输送至第一输送机构200。具体地，当工件输送机构500将工件900安装于治具800中后，第二输送机构400将治具800及工件900一并移动输送至换向装置600，换向装置600则能够将治具800及工件900一并引导并输送至第一输送机构200，此时治具800及工件900可沿着第一输送机构200的输送方向移动，工人可以站在第一输送机构200的一侧并手动将涂覆完胶水的工件900从治具800上拆卸下来，此时移除工件900的治具800可沿着第一输送机构200移动并输送至顶推机构300处以进行下一轮的涂胶工作，如此循环不断。可以理解的是，除了采用工人手动从治具800上拆卸涂覆胶水完毕的工件900外，还可以在基架100上设置第二机械手(图中未绘示)，第二机械手位于第一输送机构200的一侧，利用第二机械手将涂覆胶水完毕的工件900从治具800上拆卸下来，也是可以的，具体可根据实际需要而定。

上述实施例的全自动封边机包括一控制系统(图中未绘示)，具体地，控制系统为一PLC控制系统，控制系统与第一输送机构200、顶推机构300、第二输送机构400、第一机械手及工件输送机构500电性连接，控制系统可单独控制第一输送机构200、顶推机构300、第二输送机构400、第一机械手及工件输送机构500动作与否。

参照图2和图5，为了简化顶推机构300的结构，在本实用新型的某些实施例中，第一输送机构200输送方向的前方设置有一缺口210，上述第一输送机构200输送方向的前方是指第一输送机构200输送方向朝向的一端为前方，顶推机构300设置缺口210且位于第一输送机构200的下方，顶推机构300为气缸或液压缸。通过采用上述的结构，使得第一输送机构200能够将放置于其上的治具800移动输送至缺口210处，此时位于于第一输送机构200的下方的顶推机构300则可直接驱动治具800向上移动顶起，结构简单，可以理解的是，顶推机构300除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如顶推机构300为一电动推杆(图中未绘示)，电动推杆安装于缺口210且位于第一输送机构200的下方，工作时，电动推杆可向上移动并将输送至缺口210处的治具800顶起，简单方便。

为了使得控制系统更好控制第一机械手抓取顶推机构300向上顶起的治具800，在本实用新型的某些实施例中，基架100上设置有用于检测治具800是否被顶起的第一检测传感器220，第一检测传感器220位于缺口210的一侧，具体地，第一检测传感器220可为红外线检测传动器或者超声波检测传动器等。当第一检测传感器220发射的信号被治具800阻挡被反射至第一检测传感器220处，此时第一检测传感器220即可感知治具800已经被顶推机构300向上顶起，因此第一检测传感器220可向控制系统发出信号，控制系统即可控制第一机械手动作抓取被顶起的治具800并移动放置于第二输送机构400，此时治具800即可沿第二输送机构400的输送方向移动。当第二输送机构400将治具800移动至涂胶装置时，控制系统即可控制涂胶装置对治具800的表面涂覆胶水。可以理解的是，第二输送机构400的一侧设置有用于检测治具800是否移动至涂胶装置处的第二检测传感器(图中未绘示)，第二检测传感器与控制系统电性连接，第二检测传感器可设置为红外线检测传动器或者超声波检测传动器等，控制系统可通过第二检测传感器监测治具800是否移动至涂胶装置处，因而控制系统可控制涂胶装置动作涂覆胶水与否，简单方便。

参照图1和图2，为了缩小全自动封边机的长度尺寸，在本实用新型的某些实施例中，第一输送机构200和所述第二输送机构400为两条平行设置的传输带，且第一输送机构200和第二输送机构400的传输方向相反。通过采用上述的结构，可以使得全自动封边机的长度缩短，减少全自动封边机的占用的空间。

为了简化全自动封边机的结构，在本实用新型的某些实施例中，换向装置600为设置于第二输送机构400端部上表面的挡板，挡板朝向工件输送机构500的一侧设置有引导工件移动朝向第一输送机构200的导向斜面610。通过采用上述的结构，使得第二输送机构400驱动治具800及工件900一起移动靠近换向装置600时，治具800的一端与导向斜面610相接触并沿着导向斜面610的方向移动，治具800即可带动工件900一并沿着导向斜面610移动并摆动至第一输送机构200，结构简单方便。

需要说明的是，换向装置600除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如换向装置600为设置于基架100一端的第三机械手(图中未绘示)，第三机械手与控制系统电性连接。利用第三机械手可以直接将第二输送机构400上的治具800及涂覆胶水完毕的工件900一并抓取并移放于第一输送机构200上，从而实现治具800及涂覆胶水完毕的工件900从第二输送机构400切换至第一输送机构200。

参照图2、图3、图4和图6，为了使得工件输送机构500可以更好地将工件900安装于治具800上，在本实用新型的某些实施例中，工件输送机构500包括设置于第二输送机构400的上方且位于涂胶装置的一侧料仓主体510，料仓主体510的内部设置开设有容纳腔511，容纳腔511的一端底部开设有与第二输送机构400相对应的下料口512；料仓主体510设置有工件输送装置520，工件输送装置520用于将工件输送至下料口512；述料仓主体510设置有位于下料口512的上方的工件顶推装置530，工件顶推装置530可与控制系统电性连接，工件顶推装置530能够推动工件900向下移动并嵌装第二输送机构400输送的治具800中。

通过采用上述的结构，可将多个工件900放置于料仓主体510的容纳腔511中，此时工件输送装置520可驱动多个工件900依次移动至下料口512处，等第二输送机构400将涂覆胶水完毕的治具800移动至下料口512的下方时，控制系统可控制工件顶推装置530将位于下料口512处的工件900向下挤压并嵌装于治具800中，从而使得工件900的一侧壁与涂覆于治具800中的胶水充分接触，从而完成工件900一侧壁涂覆胶水的工件，结构简单可靠。

为了使得工件输送装置520更好地驱动工件900移动至下料口512，在本实用新型的某些实施例中，工件输送装置520为设置于容纳腔511底部的输送带。输送带可以将放置于其上的工件900不断地向前移动并输送至下料口512处，简单方便。可以理解的是，工件输送装置520还可以为设置于容纳腔511远离下料口512一端处的气缸或液压缸(图中未绘示)，气缸或液压缸的活塞杆可向外伸出并推动工件900移动至下料口512。

为了使得工件顶推装置530的结构更加简单，在本实用新型的某些实施例中，工件顶推装置530包括工件顶推活塞缸531和工件压板532：工件顶推活塞缸531安装于料仓主体510且位于下料口512的上方，工件压板532与工件顶推活塞缸531的活塞杆相连接，工件压板532位于下料口512的上方。在本实施例中，工件顶推活塞缸531可以为气缸或液压缸。使用时，控制系统可以控制工件顶推活塞缸531带动工件压板532向下并挤压位于下料口512的工件900移动向下，从而使得工件900嵌装于位于下料口512正下方的治具800中，待工件压板532挤压工件900完毕后，工件顶推活塞缸531带动工件压板532向上移动升起，以便于进行挤压下一个工件900，简单方便。

其中，为了使得工件压板532上下移动更加流畅，在本实用新型的某些实施例中，工件顶推装置530还包括一组以上的导向组件，导向组件包括导向套筒533和活动安装于导向套筒533中的导向杆534，导向套筒533安装于料仓主体510时，导向杆534安装于工件压板532；导向套筒533安装于工件压板532，导向杆534安装于料仓主体510。在本实施例中，导向组件的数量为两组，两组导向组件分别位于工件顶推活塞缸531的两侧，通过设置上述两组导向组件配合导向作用，可使得工件压板532上下移动更加平稳流畅而不会发生倾斜。

参照1和图6，为了使得工件顶推装置530能够准确地将工件900挤压至治具800中，在本实用新型的某些实施例中，基架100上设置有位于工件输送机构500与换向装置600之间的阻挡机构700，阻挡机构700设置于第二输送机构400的一侧且临近工件输送机构500，阻挡机构700能够限制治具800沿着第二输送机构400远离所述工件输送机构500。具体地，阻挡机构700为活塞缸，活塞缸可为气缸或液压缸，活塞缸的活塞杆能够伸出朝向第二输送机构400，此时活塞杆即可阻挡治具800沿着第二输送机构400的输送方向移动，因而工件顶推装置530能够准确地将工件900挤压至治具800中，待工件顶推装置530挤压工件900完毕后，活塞缸的活塞杆收缩远离第二输送机构400，此时活塞缸的活塞杆不再与治具800抵接，因此治具800可带动工件900一并沿着第二输送机构400移动。需要说明的是，阻挡机构700还可设置为电动推杆，具体可根据实际需要而定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动封边机，其特征在于，包括：

基架(100)；

第一输送机构(200)，设置于所述基架(100)，所述第一输送机构(200)用于输送治具；

顶推机构(300)，设置于所述基架(100)且位于所述第一输送机构(200)输送方向的前方，所述顶推机构能够将所述第一输送机构(200)输送的治具向上顶起；

第二输送机构(400)，设置于所述基架(100)；

第一机械手，设置于所述基架(100)，所述第一机械手能够抓取所述顶推机构(300)顶起的治具并移放于所述第二输送机构(400)；

涂胶装置，设置于所述基架(100)且位于所述第二输送机构(400)的一侧，所述涂胶装置能够对所述第二输送机构(400)输送的治具涂胶；

工件输送机构(500)，设置于所述基架(100)且位于所述第二输送机构(400)的上方，所述工件输送机构(500)能够将工件安装于涂胶完毕的治具中；

换向装置(600)，设置于所述基架(100)，所述换向装置(600)用于将安装完工件的治具输送至所述第一输送机构(200)；

控制系统，所述控制系统与所述顶推机构(300)、所述第一机械手及所述工件输送机构(500)电性连接，且所述控制系统能够控制所述顶推机构(300)、所述第一机械手及所述工件输送机构(500)工作与否。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封边机，其特征在于:

所述第一输送机构(200)输送方向的前方设置有缺口(210)，所述顶推机构(300)设置所述缺口(210)且位于所述第一输送机构(200)的下方，

所述顶推机构(300)为气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述第一输送机构(200)和所述第二输送机构(400)为两条平行设置的传输带，且所述第一输送机构(200)和所述第二输送机构(400)的传输方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述换向装置(600)为设置于所述第二输送机构(400)端部上表面的挡板，所述挡板朝向工件输送机构(500)的一侧设置有引导工件移动朝向所述第一输送机构(200)的导向斜面(610)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述工件输送机构(500)包括：

料仓主体(510)，设置于所述第二输送机构(400)的上方且位于所述涂胶装置的一侧，所述料仓主体(510)的内部设置开设有容纳腔(511)，所述容纳腔(511)的一端底部开设有与所述第二输送机构(400)相对应的下料口(512)；

工件输送装置(520)，设置于所述料仓主体(510)，所述工件输送装置(520)用于将工件输送至所述下料口(512)；

工件顶推装置(530)，设置于所述料仓主体(510)且位于所述下料口(512)的上方，所述工件顶推装置(530)能够推动工件向下移动并嵌装所述第二输送机构(400)输送的治具中。

6.根据权利要求5所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述工件输送装置(520)为设置于所述容纳腔(511)底部的输送带。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述工件顶推装置(530)包括：

工件顶推活塞缸(531)，安装于所述料仓主体(510)且位于所述下料口(512)的上方，

工件压板(532)，与所述工件顶推活塞缸(531)的活塞杆相连接，所述工件压板(532)位于所述下料口(512)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述工件顶推装置(530)还包括一组以上的导向组件，所述导向组件包括导向套筒(533)和活动安装于所述导向套筒(533)中的导向杆(534)，

所述导向套筒(533)和所述导向杆(534)其中之一设置于所述料仓主体(510)，另一则设置于所述工件压板(532)。

9.根据权利要求5或6所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述基架(100)上设置有位于所述工件输送机构(500)与所述换向装置(600)之间的阻挡机构(700)，所述阻挡机构(700)设置于所述第二输送机构(400)的一侧且临近所述工件输送机构(500)，

所述阻挡机构(700)能够限制治具沿着所述第二输送机构(400)远离所述工件输送机构(500)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动封边机，其特征在于，

所述阻挡机构(700)为活塞缸，所述活塞缸的活塞杆能够伸出朝向所述第二输送机构(400)，或所述活塞缸的活塞杆能够收缩远离所述第二输送机构(400)。

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