CN215794741U - 试剂管输送装置与包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂管输送装置与包装设备，其中，所述试剂管输送装置包括第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构包括输送机和多个定位治具，输送机包括输送线，定位治具开设有定位槽，用于试剂管的定位；第二输送机构包括机架、驱动组件以及机械手，驱动组件设置于机架，机械手设置于驱动组件，驱动组件驱动机械手在第一位置与第二位置之间转换，其中，机械手包括底座与m个吸附件，多个吸附件设置于底座，多个吸附件与多个定位治具能够一一相对设置。本申请方案通过第一输送机构与第二输送机构之间的配合工作，即满足的试剂管的输送，又保证了试剂管的自动摆放，且机械手对试剂管摆放效率高且不会因长时间工作而摆放错误。

Description

试剂管输送装置与包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，尤其试剂管输送装置与包装设备。

背景技术

相关技术中，试剂管与拭子包装至一起过程中，需要手工将试剂管放入包装线上的固定穴中。由于量非常大，因此需要浪费大量人力完成该工作，而且，人工放置试剂试管经常会将试剂管的位置放置错误。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试剂管输送装置，能够。

本实用新型还提出一种具有上述试剂管输送装置的包装设备。

根据本实用新型实施例的试剂管输送装置，包括：

第一输送机构，包括输送机和多个定位治具，所述输送机包括输送线，多个所述定位治具沿所述输送线的长度方向依次等间距设置，所述定位治具开设有定位槽，用于所述试剂管的定位；

第二输送机构，包括机架、驱动组件以及机械手，所述驱动组件设置于所述机架，所述机械手设置于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械手在第一位置与第二位置之间转换，其中，所述机械手包括底座与m个吸附件，所述底座固定连接于所述驱动组件，m个所述吸附件设置于底座，并沿所述试剂管的输送方向依次等间隔设置，相邻两个所述吸附件之间的间距与相邻两个所述定位治具的间距相同；

当所述机械手在所述第一位置时，多个吸附件能够与多个所述定位治具一一相对设置，所述吸附件用于吸住所述试剂管；当所述机械手在第二位置时，所述吸附件用于将所述试剂管置于包装线的固定穴。

根据本实用新型实施例的试剂管输送装置，至少具有如下有益效果：输送线将多个试剂管输送至第一位置，多个试剂管沿输送线的输送方向依次定位于多个定位治具的定位槽中。同时，驱动组件将机械手输送至第一位置，机械手的多个吸附件沿试剂管的输送方向依次布设，相邻两个吸附件之间的间距与相邻两个定位治具的间距相同，如此，一个吸附件能够与一个定位治具一一对应设置。因此，机械手自第一位置能够同时吸住多个试剂管，机械手在驱动组件的作用下，机械手运动置第二位置，即自前向后运动至包装线的固定穴的位置，从而将多个试剂管摆放于固定穴中。由上可见，本申请方案通过第一输送机构与第二输送机构之间的配合工作，即满足的试剂管的自动输送，又保证了试剂管的自动摆放，相比于手工摆放试剂管，机械手对试剂管的摆放效率较高，机械手不会因长时间工作而导致摆放错误。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手还包括：传动组件，所述传动组件至少与m-1个所述吸附件相连接，至少m-1个所述吸附件沿所述预设方向滑动连接于所述底座；驱动件，设置于所述底座，所述驱动件与所述传动组件相连接，以能够驱动所述吸附件沿所述试剂管的输送方向展开，每相邻两个所述吸附件之间的间距相同。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述试剂管的输送方向，位于一端的所述吸附件为首部吸附件，位于另一端的所述吸附件为尾部吸附件，位于首部吸附件与所述尾部吸附件之间的若干所述吸附件为子部吸附件，所述首部连接杆与所述底座固定连接，所述子部连接杆与所述尾部连接杆均沿所述试剂管的输送方向滑动连接于所述底座；所述传动组件包括与所述吸附件等数连接杆，多根所述连接杆的端部依次转动连接；其中，位于所述传动组件的一端的所述连接杆为首部连接杆，位于所述传动组件的另一端的所述连接杆为尾部连接杆，位于所述首部连接杆与所述尾部连接杆之间的若干所述连接杆为子部连接杆；其中，一根所述连接杆转动连接于一个所述底座，所述首部连接杆远离所述子部连接杆的端部与所述首部吸附件转动连接，所述尾部连接杆远离所述子部连接杆的端部与所述尾部吸附件转动连接，所述子部连接杆长度方向的中心部与所述子部吸附件转动连接，且所述子部连接杆的长度是所述首部连接杆的长度及所述尾部连接杆的长度的二倍。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽的开口具有向外扩展的导向部。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位治具包括底部与两个定位部，一个所述定位部设置于所述底部的一端，另一个所述定位部设置于所述底部的另一端，所述定位槽设置于所述定位部远离所述底部的侧部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构还包括导料件，所述导料件限定有倾斜设置的输送通道，所述输送通道的上端口为输送进口，所述输送通道的下端口为输送出口。。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述试剂管的输送方向，所述输送线具有倾斜段和水平段，所述倾斜段用于倾斜向上输送所述试剂管，所述水平段用于水平输送所述试剂管，以使所述试剂管水平输送置所述第一位置。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述试剂管的输送方向，所述输送通道包括第一输送段与所述第二输送段，所述输送进口为所述第一输送段远离所述第二输送段的端口，所述输送出口为所述第二输送段远离所述第一输送段的端口，所述第一输送段的宽度自所述输送进口到所述第二输送段逐渐缩小，所述第二输送段的宽度与所述试剂管的长度相适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构还包括第一检测器与所述第二检测器，所述第一检测器用于检测所述试剂管是否自所述输送进口输入所述输送通道，所述第二检测器用于检测所述试剂管是否自所述输送出口输送置所述定位治具。

根据本实用新型实施例的包装设备，包括上述的试剂管输送装置。

根据本实用新型实施例的包装设备，至少具有如下有益效果：包装设备采用上述的试剂管输送装置，输送装置包括第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构之间的配合工作，即满足的试剂管的输送，又保证了试剂管的自动摆放，且机械手对试剂管摆放效率高且不会因长时间工作而摆放错误，包装设备能够准确地对试剂管进行包装。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的包装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第一输送机构中定位治具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第二输送机构中机械手的结构示意图；

图4为图3的另一个角度示意图；

图5为本实用新型实施例的输送线、导料件以及贴标机之间的装配示意图。

附图标记：

第一输送机构100、输送机110、输送线111、倾斜段1111、水平段1112、定位治具120、底部121、定位部122、定位槽123、导向部1231、导料件130、输送通道131、第一输送段1311、输送进口1312、第二输送段1313、输送出口1314、第一检测器140、第二检测器150；

第二输送机构200、机架210、驱动组件220、Y轴驱动模组221、X轴驱动模组222、Z轴驱动模组223、机械手230、底座231、吸附件232、首部吸附件2321、尾部吸附件2322、子部吸附件2323、传动组件233、首部连接杆2331、尾部连接杆2332、子部连接杆2333、驱动件234；

包装线300、固定穴310；

贴标机400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型公开了一种试剂管输送装置，参照图1至图3，包括第一输送机构100与第二输送机构200，第一输送机构100包括输送机110和多个定位治具120，输送机110包括输送线111，多个定位治具120沿输送线111的长度方向依次等间距设置，定位治具120开设有定位槽123，用于试剂管的定位；第二输送机构200包括机架210、驱动组件220以及机械手230，驱动组件220设置于机架210，机械手230设置于驱动组件220，驱动组件220驱动机械手230在第一位置与第二位置之间转换，其中，机械手230包括底座231与m个吸附件232，底座231固定连接于驱动组件220，多个吸附件232设置于底座231，并沿预设方向依次等间隔设置，即试剂管的输送方向，相邻两个吸附件232之间的间距与相邻两个定位治具120的间距相同；当机械手230在第一位置时，多个吸附件232能够与多个定位治具120一一相对设置，吸附件232用于吸住试剂管，当机械手230在第二位置时，吸附件232用于将试剂管置于包装线300的固定穴310。

通过采用上述方案，输送线111将多个试剂管输送至第一位置，多个试剂管沿输送线111的输送方向依次定位于多个定位治具120的定位槽123中。同时，驱动组件220将机械手230输送至第一位置，机械手230的多个吸附件232沿试剂管的输送方向依次布设，相邻两个吸附件232之间的间距与相邻两个定位治具120的间距相同，如此，一个吸附件232能够与一个定位治具120一一对应设置。因此，机械手230自第一位置能够同时吸住多个试剂管，机械手230在驱动组件220的作用下，机械手230运动置第二位置，即自前向后运动至包装线300的固定穴310的位置，从而将多个试剂管摆放于固定穴310中。由上可见，本申请方案通过第一输送机构100与第二输送机构200之间的配合工作，即满足的试剂管的自动输送，又保证了试剂管的自动摆放，相比于手工摆放试剂管，机械手230对试剂管的摆放效率较高，机械手230不会因长时间工作而导致摆放错误。

在一些实施例中，机械手230还包括传动组件233与驱动件234，至少m-1个吸附件232沿预设方向滑动连接于底座231，并与传动组件233相连接；驱动件234设置于底座231，驱动件234与传动组件相连接，以能够驱动吸附件232沿预设方向展开，即试剂管的输送方向，每相邻两个吸附件232之间的间距相同。

通过采用上述方案，当机械手230在第一位置时，驱动件234驱动传动组件233运动，传动组件233控制对应的吸附件232运动，从而调整相邻吸附件232之间的间距，进而使相邻两个吸附件232之间的间距刚好与相邻两个定位治具120之间的间距相同，从而能够同时吸住多个试剂管。当机械手230在第二位置时，驱动件234驱动传动组件233运动，传动组件233控制对应的吸附件232运动，从而调整相邻吸附件232之间的间距，进而使相邻两个吸附件232之间的间距刚好与相邻两个固定穴310之间的间距相同，从而能够同时将多个试剂管摆放于固定穴310中。

需要说明的是，为了实现多个吸附件232的展开，在传动组件233的作用下，m-1个吸附件232或m个吸附件232沿预设方向的一个方向展开，或，m-1个吸附件232或m个吸附件232沿预设方向的两个朝向相反的方向展开，由于驱动方式较多较常规，此不详细赘述。

进一步地，参照图3与图4，沿预设方向，位于一端的吸附件232为首部吸附件2321，位于另一端的吸附件232为尾部吸附件2322，位于首部吸附件2321与尾部吸附件2322之间的若干吸附件232为子部吸附件2323，首部吸附件2321与底座231固定连接，子部吸附件2323与尾部吸附件2322均沿试剂管的输送方向滑动连接于底座231；传动组件包括与吸附件232等数连接杆，多根连接杆的端部依次转动连接；其中，位于传动组件233的一端的连接杆为首部连接杆2331，位于传动组件233的另一端的连接杆为尾部连接杆2332，位于首部连接杆2331与尾部连接杆2332之间的若干连接杆为子部连接杆2333；其中，一根连接杆转动连接于一个吸附件232，首部连接杆2331远离子部连接杆2333的端部与首部吸附件2321转动连接，尾部连接杆2332远离子部连接2333杆的端部与尾部吸附件2322转动连接，子部连接杆2333长度方向的中心部与子部吸附件2323转动连接，且子部连接杆2333的长度是首部连接杆2331的长度及尾部连接杆2332的长度的二倍，驱动件234的驱动部与一个子部连接杆2333或尾部连接杆2332相连接。

通过采用上述方案，驱动件234驱动一个子部连接杆2333或尾部连接杆2332向首部连接杆2331运动时，连接杆与吸附件232之间的铰接位沿预设方向运动，从而推动其它连接杆做相应的运动，进而实现连杆结构的折叠，相邻两个吸附件232之间的间距缩小。驱动件234驱动一个子部连接杆2333或尾部连接杆2332远离首部连接杆2331运动时，连接杆与吸附件232之间的铰接位沿预设方向运动，从而推动其它连接杆做相应的运动，进而实现连杆结构的展开，相邻两个吸附件232之间的间距增大。需要说明的是，每个子部连接杆2333的长度相同，子部连接杆2333长度方向的中心部与子部吸附件2323转动连接，且子部连接杆2333的长度是首部连接杆2331的长度及尾部连接杆2332的长度的二倍，如此，从而保证任意相邻两个吸附件232之间的间距始终相同。

在一些实施例中，参照图1，驱动组件220包括X轴驱动模组222、Y轴驱动模组221与Z轴驱动模组223。Y轴驱动模组221包括第一支座与第一运动模组，第一支座固定安装于包装线上，第一运动模组运动于第一支座上，并沿Y轴方向运动，即前后方向运动。X轴驱动模组222包括第二支座与第二运动模组，第二支座固定安装于第一运动模组上，第二运动模组运动运动于第二支座上，并沿X轴方向运动，即左右方向运动。Z轴驱动模组223包括第三支座和第三运动模组，第三支座固定安装与第二运动模组上，第三运动模组运动与第三支座，并沿Z轴方向运动，即上下运动方向运动，底座231固定安装于第三运动模组。如此，驱动组件220能够驱动机械手230在包装线300与第一输送机构100之间循环运动，完成试剂管的上料。

在一些实施例中，参照图2，定位治具120包括底部121、两个定位部122，一个定位部122一体化设置于底部121的一端，另一个定位部122设置于底部121的另一端，定位槽123设置于定位部122远离底部121的一侧；如此，试管的一端嵌设于一个定位部122的定位槽123，试管的另一端嵌设于另一个定位部122的定位槽123。通过采用上述方案，定位治具120结构简单，试剂管定位较稳固，试剂管的中间部分的外部无干涉物，便于操作员对试剂管进行拿取。

进一步地，定位槽123的开口具有向外扩展的导向部1231，如此，定位槽123的开口足够大，贴标机输出的试剂管能够更好的自导向部1231滚入定位槽123中。

在一些实施例中，参照图1与图5，第一输送机构100还包括导料件130，导料件130横截面呈U型，导料件130倾斜设置于贴标机的出料口与输送线111的进料口之间。导料件130限定有倾斜设置的输送通道131，输送通道131的上端口为输送进口1312，输送进口1312倾斜向上朝向贴标机的出料口，输送通道131的下端口为输送出口1314，输送出口1314倾斜朝向朝向定位槽123的开口。试剂管贴标完成后，试剂管自输送进口1312输送至输送通道131内，并自输送出口1314输送置定位槽123，如此，贴标完成的试剂管依次输送至定位治具120的定位槽123，此后输送线111将多个试剂管输送至第一位置。

进一步地，沿试剂管的输送方向，输送通道131包括第一输送段1311与第二输送段1313，输送进口1312为第一输送段1311远离第二输送段1313的端口，输送出口1314为第二输送段1313远离第一输送段1311的端口，第一输送段1311的宽度自输送进口1312到第二输送段1313逐渐缩小至第二输送段1313的宽度大小，第二输送段1313的宽度与试剂管的长度相适配。如此，当试剂管的瓶塞固定不紧时，导致试剂管过长，试剂管能够滑入输送通道131的第一输送段1311内，但无法滑入第二连接段，瓶塞固定不紧的试剂停留在输送通道131内，从而避免瓶塞固定不紧的试剂管输送至定位治具120的定位槽123中。

此外，通过第一输送段1311的设置，输送通道131的输送进口1312的开口较大，从而便于试剂管自输送进口1312滚入输送通道131内，进而便于试剂管沿输送通道131输送至定位治具120。

更进一步地，沿试剂管的输送方向，输送线111具有倾斜段1111和水平段1112，倾斜段1111用于倾斜向上输送试剂管，且输送通道131的输送出口1314朝向倾斜段1111；水平段1112用于水平输送所述试剂管，以使试剂管水平输送至第一位置。输送线111通过上述结构，通过倾斜段1111的设置，进一步便于试剂管自输送出口1314输送至定位槽123中，通过水平段1112的设置，从而多个试剂管沿试剂管的输送方向依次水平摆放，机械手230可便捷地对定位治具120上的试剂管进行取料。

在一些实施例中，输送机110构还包括第一检测器140与所述第二检测器150，第一检测器140与第二检测器150均设置于导料件130上，第一检测器140用于检测试剂管是否自输送进口1312输入所述输送通道131，第二检测器150用于检测试剂管是否自输送出口1314输送置所述定位治。如此，若第一检测器140检测到试剂管自输送进口1312滚入输送通道131，但第二检测器150未检测试剂管自输送出口1314滚离输送通道131，此时相应的警报打开，提醒操作员出现异常试剂管。

根据本实用新型公开了一种包装设备，包括上述的试剂管输送装置，输送装置包括第一输送机构100与第二输送机构200，第一输送机构100与第二输送机构200之间的配合工作，即满足的试剂管的输送，又保证了试剂管的自动摆放，且机械手230对试剂管摆放效率高且不会因长时间工作而摆放错误，包装设备能够准确地对试剂管进行包装。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.试剂管输送装置，其特征在于，包括：

第一输送机构，包括输送机和多个定位治具，所述输送机包括输送线，多个所述定位治具沿所述输送线的长度方向依次等间距设置，所述定位治具开设有定位槽，用于所述试剂管的定位；

第二输送机构，包括机架、驱动组件以及机械手，所述驱动组件设置于所述机架，所述机械手设置于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述机械手在第一位置与第二位置之间转换，其中，所述机械手包括底座与m个吸附件，所述底座固定连接于所述驱动组件，m个所述吸附件设置于底座，并沿预设方向依次等间隔设置，相邻两个所述吸附件之间的间距与相邻两个所述定位治具的间距相同；

当所述机械手在所述第一位置时，多个所述吸附件能够与多个所述定位治具一一相对设置，所述吸附件用于吸住所述试剂管；当所述机械手在第二位置时，所述吸附件用于将所述试剂管置于包装线的固定穴。

2.根据权利要求1所述的试剂管输送装置，其特征在于，所述机械手还包括：

传动组件，所述传动组件至少与m-1个所述吸附件相连接，至少m-1个所述吸附件沿所述预设方向滑动连接于所述底座；

驱动件，设置于所述底座，所述驱动件与所述传动组件相连接，以能够驱动所述吸附件沿所述预设方向展开，每相邻两个所述吸附件之间的间距相同。

3.根据权利要求2所述的试剂管输送装置，其特征在于，沿所述试剂管的输送方向，位于一端的所述吸附件为首部吸附件，位于另一端的所述吸附件为尾部吸附件，位于首部吸附件与所述尾部吸附件之间的若干所述吸附件为子部吸附件，所述首部吸附件与所述底座固定连接，所述子部吸附件与所述尾部吸附件均沿所述预设方向滑动连接于所述底座；

所述传动组件包括与所述吸附件等数连接杆，多根所述连接杆的端部依次转动连接；其中，位于所述传动组件的一端的所述连接杆为首部连接杆，位于所述传动组件的另一端的所述连接杆为尾部连接杆，位于所述首部连接杆与所述尾部连接杆之间的若干所述连接杆为子部连接杆，所述驱动件与所述子部连接杆或所述尾部连接杆相连接；

其中，一根所述连接杆转动连接于一个所述底座，所述首部连接杆远离所述子部连接杆的端部与所述首部吸附件转动连接，所述尾部连接杆远离所述子部连接杆的端部与所述尾部吸附件转动连接，所述子部连接杆长度方向的中心部与所述子部吸附件转动连接，且所述子部连接杆的长度是所述首部连接杆的长度及所述尾部连接杆的长度的二倍。

4.根据权利要求1所述的试剂管输送装置，其特征在于，所述定位槽的开口具有向外扩展的导向部。

5.根据权利要求1所述的试剂管输送装置，其特征在于，所述定位治具包括底部与两个定位部，一个所述定位部设置于所述底部的一端，另一个所述定位部设置于所述底部的另一端，所述定位槽设置于所述定位部远离所述底部的侧部。

6.根据权利要求1所述的试剂管输送装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括导料件，所述导料件限定有倾斜设置的输送通道，所述输送通道的上端口为输送进口，所述输送通道的下端口为输送出口。

7.根据权利要求6所述的试剂管输送装置，其特征在于，沿所述试剂管的输送方向，所述输送线具有倾斜段和水平段，所述倾斜段用于倾斜向上输送所述试剂管，所述水平段用于水平输送所述试剂管，以使所述试剂管水平输送置所述第一位置。

8.根据权利要求6所述的试剂管输送装置，其特征在于，沿所述试剂管的输送方向，所述输送通道包括第一输送段与所述第二输送段，所述输送进口为所述第一输送段远离所述第二输送段的端口，所述输送出口为所述第二输送段远离所述第一输送段的端口，所述第一输送段的宽度自所述输送进口到所述第二输送段逐渐缩小，所述第二输送段的宽度与所述试剂管的长度相适配。

9.根据权利要求8所述的试剂管输送装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括第一检测器与第二检测器，所述第一检测器用于检测所述试剂管是否自所述输送进口输入所述输送通道，所述第二检测器用于检测所述试剂管是否自所述输送出口输送置所述定位治具。

10.包装设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的试剂管输送装置。

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