CN217059190U - 一种用于水泵电机的自动输送检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种用于水泵电机的自动输送检测系统。本实用新型提供了一种用于水泵电机的自动输送检测系统，包括：直线移动副，所述直线移动副适于输送工件本体和密封组件；装配系统，所述装配系统适于将所述密封组件安装到工件本体上；检测部，所述检测部固定在所述装配系统一侧，所述检测部适于检测所述工件本体的气密性；其中所述工件本体放置到所述检测部后，所述检测部能够沿水平方向插入所述工件本体的开口，并向所述工件本体内腔通入检测液。

Description

一种用于水泵电机的自动输送检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种用于水泵电机的自动输送检测系统。

背景技术

申请号：CN201920365449.6，公开（公告）号：CN209773855U，该实用新型公开了一种热泵生产线，包括底座、第一电机、连接块和第二电机，所述底座的边侧安装有第一电机，且第一电机的端部连接有传动杆，所述传动杆的外侧固定有传动盘，所述传送带的上方设置有支座，所述支座和支撑杆的连接处安装有滚轮，所述支撑块上固定有第一活动杆的一端，所述第一活动块的内侧贯穿连接有导杆，所述第二活动杆的下端安装有第二活动块，且第二活动杆与第一活动杆的两端均固定有转轴，所述连接块的中部连接有丝杆，所述支撑板的底部固定有主轴。该热泵生产线，方便对不同高度的热泵进行焊接，能够避免支座在升降的过程中发生滑动，方便对热泵的焊接处进行观测检查，避免热泵上出现肉眼可见的焊接缺口，从而导致返工。

但是，上述热泵生产线的生产过程中，未对热泵的气密性进行检测，合格的热泵和不合格的热泵无法区分开，从而在后续的工艺中需要再分拣，造成生产效率底。

因此需要设计一种用于水泵电机的自动输送检测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于水泵电机的自动输送检测系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于水泵电机的自动输送检测系统，包括：直线移动副，所述直线移动副适于输送工件本体和密封组件；

装配系统，所述装配系统适于将所述密封组件安装到工件本体上；

检测部，所述检测部固定在所述装配系统一侧，所述检测部适于检测所述工件本体的气密性；其中

所述工件本体放置到所述检测部后，所述检测部能够沿水平方向插入所述工件本体的开口，并向所述工件本体内腔通入检测液。

进一步地，所述检测部包括定位座、固定在所述定位座一侧的第一水平气缸和固定在所述第一水平气缸活动端的检测件；

所述定位座适于放置工件本体；

所述第一水平气缸的活动端正对所述工件本体开口；

所述检测件内腔适于流通检测液；其中

所述工件本体放置到定位座后，所述第一水平气缸能够驱动所述检测件插入工件本体，所述检测件能够向所述工件本体内腔通入检测液。

进一步地，所述检测件包括导流筒和固定在导流筒端部的密封胶套；

所述导流筒一端固定在第一水平气缸的活塞杆端部，另一端与密封胶套固定，所述导流筒内部适于流通检测液；

所述密封胶套内腔与所述导流筒连通，且所述密封胶套的外径与所述工件本体的开口内径相等。

进一步地，所述直线移动副上间隔设置有若干放置板，所述工件本体和所述密封组件位于放置板上端；

所述放置板上端沿长度方向依次设置有零件支架、第一工位板和第二工位板；

所述密封组件包括放置在零件支架上的密封板，放置在密封板一侧的第一密封套，放置在第一工位板上的第二密封套；

所述工件本体放置在所述第二密封套一侧；

所述第二工位板上设置有一与工件本体相适配的卡座。

进一步地，所述装配系统包括第一装配部，固定在第一装配部一侧的翻转部，固定在翻转部一侧的搬运部和固定在搬运部一侧的第二装配部；

所述第一装配部、翻转部和搬运部沿所述直线移动副移动方向依次设置。

进一步地，所述第一装配部包括第一装配支架，滑动在第一装配支架上的第二水平气缸，固定在第二水平气缸活动端的第一竖直气缸，固定在第一竖直气缸活动端的夹取气缸，固定设置在所述第二水平气缸一侧的第一装配电机和固定在第一装配电机活动端的装配头；

所述第二水平气缸适于驱动所述第一竖直气缸水平移动，所述第一竖直气缸适于驱动所述夹取气缸竖直移动；

所述夹取气缸的端头能够相对滑动；

所述装配头一侧设置有一进料口，且所述装配头内适于存放螺栓；其中

工作时，所述夹取气缸能够将所述密封板搬运至所述工件本体的对应安装面，并将所述第一密封套搬运至盖合所述密封板；

所述第一密封套放置完成后，所述第一装配电机能够驱动所述装配头将所述第一密封套固定到所述工件本体上。

进一步地，所述翻转部为六自由度机械手；其中

所述放置板移动至所述六自由度机械手一侧时，所述六自由度机械手能够将工件本体翻转90度，并放置到卡座内；

工件本体放置完成后，所述六自由度机械手能够将所述第二密封套盖合到工件本体的对应安装面。

进一步地，所述搬运部包括搬运支撑架，固定板搬运支撑架上的第三水平气缸，固定在第三水平气缸活动端的第二竖直气缸，固定在第二竖直气缸的搬运气缸；

所述搬运气缸适于驱动端头相对滑动；

所述搬运气缸的端头内侧镜像设置有两定位柱。

进一步地，所述搬运部与所述第二装配部之间设置有一转运盘，所述转运盘上端镜像固定有两转运座；

所述转运盘下端设置有一转动电机，所述转动电机的活动端与所述转运盘固定。

进一步地，所述第二装配部包括第二装配支架，固定在所述第二装配支架上的第三竖直气缸、固定在所述第三竖直气缸活动端的第二装配电机、固定在所述第二装配电机活动端的装配头；其中

所述转运盘将所述工件本体搬运至装配头下方时，所述第三竖直气缸驱动所述第二装配电机靠近所述工件本体，所述第二装配电机将所述第二密封套固定到所述工件本体上。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：通过直线移动副能够将工件本体和密封组件沿装配系统长度方向输送。通过装配系统的设置，能够将密封组件安装到工件本体上。通过检测部的设置，能够检测工件本体的气密性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的一种用于水泵电机的自动输送检测系统的立体图；

图2示出了本实用新型的放置板的立体图；

图3示出了本实用新型的检测部的立体图；

图4示出了本实用新型的第一装配部的立体图；

图5示出了本实用新型的搬运部的立体图；

图6示出了本实用新型的转运盘的立体图；

图7示出了本实用新型的第二装配部的立体图。

图中：

1、直线移动副；11、放置板；12、零件支架；13、第一工位板；14、第二工位板；

2、装配系统；

21、第一装配部；211、第一装配支架；212、第二水平气缸；213、第一竖直气缸；214、夹取气缸；215、第一装配电机；

22、翻转部；

23、搬运部；231、搬运支撑架；232、第三水平气缸；233、第二竖直气缸；234、搬运气缸；235、定位柱；

24、第二装配部；241、第二装配支架；242、第三竖直气缸；243、第二装配电机；

25、转运盘；251、转动电机；252、转运座；253、转运定位杆；26、装配头；

3、检测部；31、定位座；32、第一水平气缸；33、检测件；331、导流筒；332、密封胶套；

4、工件本体；41、密封组件；42、密封板；43、第一密封套；44、第二密封套；

5、卡座；6、转运座；61、转运定位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至7所示，本实用新型提供了一种用于水泵电机的自动输送检测系统，包括：直线移动副1、装配系统2、检测部3。直线移动副1适于输送工件本体4和密封组件41。装配系统2适于将密封组件41安装到工件本体4上。检测部3适于检测安装完成后的工件本体4的气密性。

直线移动副1

直线移动副1固定设置在一工作台上，直线移动副1沿工作台的长度方向设置，直线移动副1上适于输送工件本体4和密封组件41。

为了实现上述效果，所述直线移动副1上间隔设置有若干放置板11，所述工件本体4和所述密封组件41位于放置板11上端。本实施例中，工件本体4为水泵电机的原铸件，密封组件41包括密封板42、第一密封套43和第二密封套44。同时放置板11上端沿长度方向依次设置有零件支架12、第一工位板13和第二工位板14。初始状态下，密封板42和第一密封套43放置在零件支架12上，且第一密封套43位于密封板42一侧；工件本体4和第二密封套44放置在第一工位板13上，且第二密封套44位于工件本体4一侧。所述第二工位板14上设置有一与工件本体4相适配的卡座5。工件本体4位于第一工件板上时，工件本体4适于安装密封板42和第一密封套43的面朝上设置；工件本体4翻转90度后，能够放置到卡座5内，并且工件适于安装第二密封套44的面朝上设置。

装配系统2

装配系统2沿直线移动副1的输送方向设置。所述装配系统2适于将所述密封组件41安装到工件本体4上。具体来说，直线移动副1输送工件本体4的过程中，装配系统2能够先后将密封板42、第一密封套43安装到工件本体4上，并将工件本体4翻转并放置到卡座5内，接着将第二密封套44安装到工件本体4上。

为了实现上述效果，所述装配系统2包括第一装配部21，固定在第一装配部21一侧的翻转部22，固定在翻转部22一侧的搬运部23和固定在搬运部23一侧的第二装配部24。所述第一装配部21、翻转部22和搬运部23沿所述直线移动副1移动方向依次设置。第一装配部21适于将密封板42和第一密封套43安装到工件本体4的侧壁上。翻转部22适于将工件本体4翻转90度，将工件放置到卡座5上，以及将第二密封套44放置到工件对应的安装面上。搬运部23适于将工件搬运到第二装配部24上。第二装配部24适于将第二密封套44安装到工件上。

下面具体说明第一装配部21的结构，所述第一装配部21包括第一装配支架211，滑动在第一装配支架211上的第二水平气缸212，固定在第二水平气缸212活动端的第一竖直气缸213，固定在第一竖直气缸213活动端的夹取气缸214，固定设置在所述第二水平气缸212一侧的第一装配电机215和固定在第一装配电机215活动端的装配头26。第一装配支架211固定在直线移动副1一侧，第一装配支架211适于支撑第二水平气缸212，第一装配支架211一侧设置有一移动副，移动副能够驱动第二水平气缸212沿第一装配支架211长度方向水平滑动，第二水平气缸212的自由端水平设置，且第二水平气缸212的自由端延伸方向与第一装配支架211长度方向垂直。通过上述设置，使得第二水平气缸212和移动副能够驱动第一竖直气缸213和第一装配电机215水平移动。第一竖直气缸213适于驱动夹取气缸214竖直移动，所述夹取气缸214的端头能够相对滑动。装配头26一侧设置有一进料口，且所述装配头26内适于存放螺栓。工作时，夹取气缸214能够依次移动至密封板42和第一密封套43两侧，并通过端头将密封板42和第一密封套43夹紧并搬运到工件本体4的对应安装面上，以使第一密封套43盖合密封板42；放置完成后，第一装配电机215能够驱动所述装配头26将所述第一密封套43固定到所述工件本体4上。

安装完成后，放置板11随直线移动副1移动至翻转部22一侧，所述翻转部22为六自由度机械手。所述放置板11移动至所述六自由度机械手一侧时，所述六自由度机械手能够将工件本体4翻转90度，并放置到卡座5内。工件本体4放置完成后，所述六自由度机械手能够将所述第二密封套44盖合到工件本体4的对应安装面。

下面具体说明搬运部23的结构，所述搬运部23包括搬运支撑架231，固定板搬运支撑架231上的第三水平气缸232，固定在第三水平气缸232活动端的第二竖直气缸233，固定在第二竖直气缸233的搬运气缸234。搬运支撑架231固定在直线移动副1一侧，搬运支撑适于支撑第三水平气缸232。第三水平气缸232的活动端通过一平板与第二竖直气缸233固定连接，第三水平气缸232的活动端水平设置，且第三水平气缸232的活动端沿垂直于直线移动副1方向向外远离。所述搬运气缸234适于驱动端头相对滑动，搬运气缸234启动时，能够从两侧夹紧工件本体4。此外，搬运气缸234的端头内侧镜像设置有两定位柱235，搬运气缸234抱紧工件本体4两侧壁时，定位柱235能够同步从两侧抱紧第二密封套44，以防止搬运气缸234带动工件本体4移动时，第二密封套44从定位柱235上滑落。

搬运支架远离直线移动副1的一侧固定有一转运盘25，转运盘25下端设置有一转动电机251，转动电机251的壳体固定在工作台上，同时转运电机的活动端竖直朝上设置，且转运盘25与转运电机的活动端同轴固定。转运电机能够驱动转运盘25绕轴转动。转运盘25上端镜像固定有两转运座252，搬运气缸234能够将工件本体4搬运到靠近搬运支架一侧的转运座252上，转运座252两侧镜像设置有一转运定位杆253，两转运定位杆253与转运座252铰接，工件本体4沿竖直方向放入转运座252时，工件本体4挤压两转运定位杆253绕铰接轴转动，以使两转运定位杆253从两侧将第二密封套44抱紧定位在工件本体4上，以防止第二密封套44由于在转运过程中，由于离心力的作用从工件本体4上甩出。转运盘25能够驱动工件本体4转动至远离搬运支架的一侧，以便于将第二密封套44安装到工件本体4上，并对工件下料。

第二装配部24固定在转运盘25远离转运支架的一侧，以使转运盘25位于搬运部23与第二装配部24之间。第二装配部24包括第二装配支架241，固定在所述第二装配支架241上的第三竖直气缸242、固定在所述第三竖直气缸242活动端的第二装配电机243、固定在所述第二装配电机243活动端的装配头26。所述转运盘25将所述工件本体4搬运至装配头26下方时，所述第三竖直气缸242驱动所述第二装配电机243靠近所述工件本体4，所述第二装配电机243将所述第二密封套44固定到所述工件本体4上。

检测部3

检测部3，检测部3固定在装配系统2一侧，检测部3适于检测所述工件本体4的气密性。具体来说，操作人员能够将安装完成后工件本体4从第三竖直气缸242下方的转运座25上取下，并放置到检测部3上，工件本体4放置到所述检测部3后，所述检测部3能够沿水平方向插入所述工件本体4的开口，并向所述工件本体4内腔通入检测液。若检测液未从工件本体4内流出，则工件本体4的气密性好；若检测液从工件本体4内流出，则工件本体4的气密性差。

为了实现上述效果，所述检测部3包括定位座31、固定在所述定位座31一侧的第一水平气缸32和固定在所述第一水平气缸32活动端的检测件33。所述定位座31适于放置工件本体4，且定位座31放置完成后，所述第一水平气缸32的活动端正对所述工件本体4开口。所述检测件33内腔适于流通检测液。所述第一水平气缸32能够驱动所述检测件33插入工件本体4，所述检测件33能够向所述工件本体4内腔通入检测液。

为了实现上述效果，所述检测件33包括导流筒331和固定在导流筒331端部的密封胶套332。所述导流筒331一端固定在第一水平气缸32的活塞杆端部，另一端与密封胶套332固定，所述导流筒331内部适于流通检测液。导流筒331侧壁开设有有一进水口，进水口能够与一水泵连接，从而使得水泵启动时能够向导流筒331内抽送检测液。密封胶套332内腔与所述导流筒331连通，且所述密封胶套332的外径与所述工件本体4的开口内径相等。密封胶套332由硅胶制成，第一水平气缸32顶推密封胶套332插入工件本体4的开口后，密封胶套332能够密封工件本体4的开口，以使检测液通入工件本体4后，不会从导流筒331与工件本体4的开口的连接处泄露。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，包括：

直线移动副（1），所述直线移动副（1）适于输送工件本体（4）和密封组件（41）；

装配系统（2），所述装配系统（2）适于将所述密封组件（41）安装到工件本体（4）上；

检测部（3），所述检测部（3）固定在所述装配系统（2）一侧，所述检测部（3）适于检测所述工件本体（4）的气密性；其中

所述工件本体（4）放置到所述检测部（3）后，所述检测部（3）能够沿水平方向插入所述工件本体（4）的开口，并向所述工件本体（4）内腔通入检测液。

2.如权利要求1所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述检测部（3）包括定位座（31）、固定在所述定位座（31）一侧的第一水平气缸（32）和固定在所述第一水平气缸（32）活动端的检测件（33）；

所述定位座（31）适于放置工件本体（4）；

所述第一水平气缸（32）的活动端正对所述工件本体（4）开口；

所述检测件（33）内腔适于流通检测液；其中

所述工件本体（4）放置到定位座（31）后，所述第一水平气缸（32）能够驱动所述检测件（33）插入工件本体（4），所述检测件（33）能够向所述工件本体（4）内腔通入检测液。

3.如权利要求2所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述检测件（33）包括导流筒（331）和固定在导流筒（331）端部的密封胶套（332）；

所述导流筒（331）一端固定在第一水平气缸（32）的活塞杆端部，另一端与密封胶套（332）固定，所述导流筒（331）内部适于流通检测液；

所述密封胶套（332）内腔与所述导流筒（331）连通，且所述密封胶套（332）的外径与所述工件本体（4）的开口内径相等。

4.如权利要求3所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述直线移动副（1）上间隔设置有若干放置板（11），所述工件本体（4）和所述密封组件（41）位于放置板（11）上端；

所述放置板（11）上端沿长度方向依次设置有零件支架（12）、第一工位板（13）和第二工位板（14）；

所述密封组件（41）包括放置在零件支架（12）上的密封板（42），放置在密封板（42）一侧的第一密封套（43），放置在第一工位板（13）上的第二密封套（44）；

所述工件本体（4）放置在所述第二密封套（44）一侧；

所述第二工位板（14）上设置有一与工件本体（4）相适配的卡座（5）。

5.如权利要求4所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述装配系统（2）包括第一装配部（21），固定在第一装配部（21）一侧的翻转部（22），固定在翻转部（22）一侧的搬运部（23）和固定在搬运部（23）一侧的第二装配部（24）；

所述第一装配部（21）、翻转部（22）和搬运部（23）沿所述直线移动副（1）移动方向依次设置。

6.如权利要求5所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述第一装配部（21）包括第一装配支架（211），滑动在第一装配支架（211）上的第二水平气缸（212），固定在第二水平气缸（212）活动端的第一竖直气缸（213），固定在第一竖直气缸（213）活动端的夹取气缸（214），固定设置在所述第二水平气缸（212）一侧的第一装配电机（215）和固定在第一装配电机（215）活动端的装配头（26）；

所述第二水平气缸（212）适于驱动所述第一竖直气缸（213）水平移动，所述第一竖直气缸（213）适于驱动所述夹取气缸（214）竖直移动；

所述夹取气缸（214）的端头能够相对滑动；

所述装配头（26）一侧设置有一进料口，且所述装配头（26）内适于存放螺栓；其中

工作时，所述夹取气缸（214）能够将所述密封板（42）搬运至所述工件本体（4）的对应安装面，并将所述第一密封套（43）搬运至盖合所述密封板（42）；

所述第一密封套（43）放置完成后，所述第一装配电机（215）能够驱动所述装配头（26）将所述第一密封套（43）固定到所述工件本体（4）上。

7.如权利要求6所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述翻转部（22）为六自由度机械手；其中

所述放置板（11）移动至所述六自由度机械手一侧时，所述六自由度机械手能够将工件本体（4）翻转90度，并放置到卡座（5）内；

工件本体（4）放置完成后，所述六自由度机械手能够将所述第二密封套（44）盖合到工件本体（4）的对应安装面。

8.如权利要求7所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述搬运部（23）包括搬运支撑架（231），固定板搬运支撑架（231）上的第三水平气缸（232），固定在第三水平气缸（232）活动端的第二竖直气缸（233），固定在第二竖直气缸（233）的搬运气缸（234）；

所述搬运气缸（234）适于驱动端头相对滑动；

所述搬运气缸（234）的端头内侧镜像设置有两定位柱（235）。

9.如权利要求8所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述搬运部（23）与所述第二装配部（24）之间设置有一转运盘（25），所述转运盘（25）上端镜像固定有两转运座（252）；

所述转运盘（25）下端设置有一转动电机（251），所述转动电机（251）的活动端与所述转运盘（25）固定。

10.如权利要求9所述的一种用于水泵电机的自动输送检测系统，其特征在于，

所述第二装配部（24）包括第二装配支架（241），固定在所述第二装配支架（241）上的第三竖直气缸（243）、固定在所述第三竖直气缸（243）活动端的第二装配电机（242）、固定在所述第二装配电机（242）活动端的装配头（26）；其中

所述转运盘（25）将所述工件本体（4）搬运至装配头（26）下方时，所述第三竖直气缸（243）驱动所述第二装配电机（242）靠近所述工件本体（4），所述第二装配电机（242）将所述第二密封套（44）固定到所述工件本体（4）上。

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