CN115415789B - 一种服务器装配线及服务器装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服务器装配线及服务器装配方法，其中，服务器装配线包括主装配线，用于装配服务器主机；散件前加工线，用于装配服务器散件，所述散件前加工线的出料端对接于与所述主装配线；以及若干物料中转区，若干所述物料中转区与所述主装配线相邻设置，用于放置待加工物料，并将物料转运至所述主装配线和散件前加工线。本发明的主装配线将服务器的主板上料、内存安装、CPU安装、机箱上料、主板安装、以及配件组装集成在生产线上，实现服务器各个零件的自动装配，布局合理，有效提高服务器装配的效率，提高服务器的产能。

Description

一种服务器装配线及服务器装配方法

技术领域

本发明涉及服务器组装技术领域，具体而言，涉及一种服务器装配线及服务器装配方法。

背景技术

服务器的结构精密，其装配需要经过主板上料、内存装配、CPU装配、硬盘装配等多个工序，上述装配过程涉及的零件多，且整个装配工序繁复。现有技术中，对于服务器的整体装配自动化程度低，需要较多的工人进行上料、移动、组装等配合才能完成，对工人的装配熟练成度要求比较高，存在人为因素的不可判定因素，使得产能、成品良品率受到影响。且现有的服务器装配线的布局不合理，容易造成物料运转不流畅，导致生产效率低下，进而影响企业的生产产能，不能满足市场对服务器的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种服务器装配线及服务器装配方法。

一种服务器装配线，包括：主装配线，用于装配服务器主机；散件前加工线，用于装配服务器散件，所述散件前加工线的出料端对接于与所述主装配线；以及若干物料中转区，若干所述物料中转区与所述主装配线相邻设置，用于放置待加工物料，并将物料转运至所述主装配线和散件前加工线；其中，所述主装配线包括传输机构，沿所述传输机构依次设有：主板上料机构，用于将主板自动上料至所述传输机构；内存安装单元，用于将内存安装到主板上；CPU安装单元，用于将CPU安装到主板上；机箱上料机构，用于将服务器机箱自动上料至所述传输机构；主板安装单元，用于将主板安装至机箱；以及配件组装单元，用于将电源、全宽IO、以及硬盘模块安装至机箱。

进一步的，所述主装配线包括传输机构，沿所述传输机构依次设有：主板上料机构，用于将主板自动上料至所述传输机构；内存安装单元，用于将内存安装到主板上；CPU安装单元，用于将CPU安装到主板上；机箱上料机构，用于将服务器机箱自动上料至所述传输机构；主板安装单元，用于将主板安装至机箱；以及配件组装单元，用于将电源、全宽IO、以及硬盘模块安装至机箱。

在上述技术方案中，主装配线将服务器的主板上料、内存安装、CPU安装、机箱上料、主板安装、以及配件组装集成在生产线上，实现服务器各个零件的自动装配，布局合理，有效提高服务器装配的效率，提高服务器的产能。散件前加工线能够对零件进行前加工，再将前加工完成的散件输送至柱装配线，从而实现散件组装与主体装配的流畅对接，进一步提高装配的效率。通过设置物料中转区，能够实现物料的的快速周转，布局合理，物料周转高效。

进一步的，所述主板上料机构包括主板上料机械手、以及至少一个放置机构，所述主板上料机械手夹取放置于放置机构的主板，并将主板移送至所述传输机构。

在上述技术方案中，通过主板上料机械手能够与放置机构配合，能够实现主板的自动上料，无需人工操作，大大提高了主板上料的效率和精确度。

进一步的，所述内存安装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的内存前处理工位、至少一个内存安装工位、以及二次拔插工位；

所述内存前处理工位通过机械手打开主板的海码头并通过负压除尘清洗内存槽；

所述内存安装工位通过机械手将内存插入内存槽；

所述二次拔插工位通过机械手将内存进一步卡进内存槽，并旋转海马头以卡紧内存条。

在上述技术方案中，内存安装单元通过设置内存前处理工位，能够实现安装内存前对主板的清理和海马头的旋转打开，内存安装工位通过机械手安装内存，实现内存的自动化安装，内存安装后，二次拔插工位通过机械手将内存进一步卡进内存槽内，从而使内存安装稳固，整体自动化程度高，内存安装效率高。

进一步的，所述CPU安装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的开盖检测工位、硅胶涂刷工位、以及CPU安装工位；

所述开盖检测工位通过机械手将主板的盖体取出，并通过摄像头对CPU的安装针脚进行视觉检测；

所述硅胶涂刷工位在散热器底部通过刷胶机涂布硅胶；

所述CPU安装工位通过机械手夹取CPU并将CPU及组件安装在主板上。

在上述技术方案中，CPU安装单元通过设置开盖检测工位，能够在CPU组装前，将主板上CPU插槽的上盖自动打开，随后硅胶涂刷工位对散热器的底部涂刷硅胶，CPU安装工位通过机械手将CPU及散热器安装在主板上并锁付螺钉，从而实现CPU的自动安装。

进一步的，所述机箱上料机构包括：

周转机构，用于停放及定位装载有物料的AGV周转车；

中转取料平台，设于所述周转机构的出料端，所述中转取料平台配置为可沿水平及竖直方向移动，以从所述AGV周转车上取出物料；以及

机箱上料机械手，用于夹取物料并将物料放置在所述传输机构上。

在上述技术方案中，周转机构能够停放并定位AGV周转车，从而实现物料的定位，通过中转取料平台将物料取出并上料至对应的工位，再通过机箱上料机械手将物料放置在所述传输机构上，从而实现机箱的自动上料，自动化程度高，有效提高上料效率。

进一步的，所述主板安装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的主板安装前工位、主板安装工位、以及异常处理工位；

所述主板安装前工位用于拆除机箱上盖，并在机箱内贴上识别标签；

所述主板安装工位用于对主板进行安装；

所述异常处理工位用于通过摄像头检测机箱，以识别异常，并通过人工对异常情况进行处理。

在上述技术方案中，主板安装单元设有主板安装前工位，能够在主板安装到机向前，对机箱进行开盖和贴标，再通过主板安装工位的机械手将主板自动安装至机箱内部，实现主板的自动安装，最后通过异常处理工位识别组装异常的情况，以保证组装的良品率。

进一步的，所述配件组装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的子卡安装及贴标工位、硬盘背板安装工位、电源及OCP卡安装工位、全宽IO及硬盘模块安装工位、半宽硬盘模块安装工位、光模块安装工位、风扇安装工位、以及至少一个硬盘安装工位。

在上述技术方案中，通过设置子卡安装及贴标工位、硬盘背板安装工位、电源及OCP卡安装工位、全宽IO及硬盘模块安装工位、半宽硬盘模块安装工位、光模块安装工位、风扇安装工位、以及至少一个硬盘安装工位，能够实现在一条装配线上对服务器的各个零件进行装配，有效节省空间，提高服务器组装效率。

进一步的，所述散件前加工线的出料端位于所述半宽硬盘模块安装工位与光模块安装工位之间。

在上述技术方案中，散件前加工位能够对硬盘散装、PCIE卡散件、风扇散件进行预组装，预组装完成后的散件通过散件输送机构输送至主装配线，从而使散件组装效率匹配对接主装配线，实现对主装配线提供无法自动组装的散件，实现散件的不间断供应。

进一步的，还包括检测单元，所述检测单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的视觉检测工位、安规检测工位、以及产品分类下线工位。

在上述技术方案中，检测单元能够对组装完成后的产品进行检测，并根据检测结构对产品进行分类，从而保证产品的质量。

进一步的，所述物料中转区包括物料前加工线、物料货架、以及若干AGV周转车，所述物料前加工线设于所述物料货架的周侧，所述AGV周转车用于在所述物料前加工线、物料货架、主装配线、以及散件前加工线之间运输物料。

在上述技术方案中，物料中转区能够存放物料，并实现物料在物料前加工线、物料货架、主装配线、以及散件前加工线之间的周转，从而提高物料周转效率，进而提高整体的装配效率。

本申请还提供一种服务器装配方法，采用上述的服务器装配线，包括步骤：

S1、主板上料机构将主板上料至传输机构；

S2、内存安装单元将通过将机械手内存槽两侧的海马头旋转打开，并通过负压除尘清理内存槽，机械手将若干内存条安装在对应的内存槽，对安装后的内存条进行二次拔插，使内存条进一步插入内存槽，机械手将内存槽两侧的海马头旋转卡紧，以固定内存条；

S3、CPU安装单元通过机械手将主板上的CPU盖体取出，并通过摄像头对CPU的安装针脚进行视觉检测，通过刷胶机在散热器底部涂布硅胶，通过机械手上料CPU，并将CPU夹取安装在主板上，安装CPU配件及锁付螺钉；

S4、机箱上料机构将机箱自动上料至传输机构；

S5、主板安装单元先打开机箱的上盖并对机箱粘贴标识，通过机械手将主板安装在机箱内，安装完后，通过摄像头检测机箱上是否有异常情况，对异常情况进行报警提示；

S6、配件组装单元依次进行安装字卡及贴标、安装硬盘背板、安装电源及OCP卡、安装全宽IO/硬盘模块、安装半宽硬盘模块、安装光模块、安装风扇支架及组件、以及安装预设数量的硬盘组件，以完成机箱内部结构全自动化安装；

S7、检测单元对组装完成的产品进行检测，将不合格的产品移送至不良传输线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：主装配线将服务器的主板上料、内存安装、CPU安装、机箱上料、主板安装、以及配件组装集成在生产线上，实现服务器各个零件的自动装配，布局合理，有效提高服务器装配的效率，提高服务器的产能。散件前加工线能够对零件进行前加工，再将前加工完成的散件输送至柱装配线，从而实现散件组装与主体装配的流畅对接，进一步提高装配的效率。通过设置物料中转区，能够实现物料的的快速周转，布局合理，物料周转高效。

附图说明

图1为本发明实施例的服务器装配线的布局结构示意图。

图2为本发明实施例的物料中转区的布局结构示意图。

图3为本发明实施例的主板上料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例的主板上料机构的夹爪机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的机箱上料机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的中转取料平台的结构示意图。

图7为本发明实施例的AGV周转车的结构示意图。

图8为本发明实施例的服务器装配方法的流程图。

附图标号说明：

主装配线1、传输机构11、

主板上料机构12、主板上料机械手121、夹爪机构122、定位组件1221、第二驱动件1222、夹持件1223、夹持组件123、夹爪1231、第一驱动件1232、夹持部1233、视觉定位机构124、随行摄像头1241、发光板1242、放置机构125；

内存安装单元13、内存前处理工位131、内存安装工位132、二次拔插工位133；

CPU安装单元14、开盖检测工位141、硅胶涂刷工位142、CPU安装工位143；

机箱上料机构15、周转机构151、机架1511、中转取料平台152、安装座1521、取料板1522、第三驱动件1523、第四驱动件1524、取料组件1525、AGV周转车153、承载层1531；

主板安装单元16、主板安装前工位161、主板安装工位162、异常处理工位163；

配件组装单元17，子卡安装及贴标工位171、硬盘背板安装工位172、电源及OCP卡安装工位173、全宽IO及硬盘模块安装工位174、半宽硬盘模块安装工位175、光模块安装工位176、风扇安装工位177、硬盘安装工位178；

检测单元18、视觉检测工位181、安规检测工位182、产品分类下线工位183；

散件前加工线2、

物料中转区3、物料前加工线31、物料货架32。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本发明一种服务器装配线主要包括：主装配线1、散件前加工线2、以及物料中转区3。其中，主装配线1用于装配服务器主机，散件前加工线2用于装配服务器散件，散件前加工线2的出料端对接于与主装配线1，物料中转区3的数量为至少一个，物料中转区3与主装配线1相邻设置，用于放置待加工物料并将物料转运至主装配线1和散件前加工线2。

具体的，主装配线1包括传输机构11，沿传输机构11依次设有主板上料机构12、内存安装单元13、CPU安装单元14、机箱上料机构15、主板安装单元16、以及配件组装单元17。其中，主板上料机构12用于将主板自动上料至传输机构11，内存安装单元13用于将内存安装到主板上，CPU安装单元14用于将CPU安装到主板上，机箱上料机构15用于将服务器机箱自动上料至传输机构11，主板安装单元16用于将主板安装至机箱，配件组装单元17用于将电源、全宽IO、以及硬盘模块安装至机箱。

具体安装时，主装配线1将服务器的主板上料、内存安装、CPU安装、机箱上料、主板安装、以及配件组装集成在生产线上，实现服务器各个零件的自动装配，布局合理，有效提高服务器装配的效率，提高服务器的产能。散件前加工线2能够对零件进行前加工，再将前加工完成的散件输送至柱装配线，从而实现散件组装与主体装配的流畅对接，进一步提高装配的效率。通过设置物料中转区3，能够实现物料的的快速周转，布局合理，物料周转高效。

请参考图3和图4，主板上料机构12包括主板上料机械手121、以及至少一个放置机构125，主板上料机械手121夹取放置于放置机构125的主板，并将主板移送至传输机构11。

具体的，主板上料机械手121设于一作业平台上，其执行端设有夹爪1231机构122和视觉定位机构124，视觉定位机构124与夹爪1231机构122相邻设置，视觉定位机构124能够在夹爪1231机构122夹取物料和放置物料时识别物料的位置，从而调整夹爪1231机构122的位置和姿态，实现精确取料和放料，提高上下料的精确度，减少再次调整物料位置的工序，进而提高整体的生产效率。需要说明的是，多轴机械手2采用现有的即可，本申请在此不作赘述。

夹爪1231机构122包括定位组件1221和夹持组件123，定位组件1221和夹持组件123均设于呈十字形的支架上，其中，定位组件1221用于对物料定位，夹持组件123用于从物料两侧夹持物料。取料时，通过定位组件1221先对物料进行定位后，再通过夹持组件123进行夹持，能够进一步提高取料的精确度和一致性。

具体的，夹持组件123包括两个夹爪1231单元，两个夹爪1231单元相对设置与支架在水平方向的两端，每个夹爪1231单元包括夹爪1231和第一驱动件1232，第一驱动件1232采用现有的直线驱动装置，如气缸，第一驱动件1232的输出端与夹爪1231连接，两个第一驱动件1232可同时驱动两个夹爪1231相向或反向移动，从而夹取或开夹物料。夹爪1231单元的结构简单合理，通过第一驱动件1232驱动夹爪1231对夹或开夹，即可实现物料的夹取和放置，取料效率高，且移送过程稳定可靠。

夹爪1231包括至少一个呈直角的夹持部1233，在本实施例中，每个夹爪1231设有两个夹持部1233，两个夹持部1233并列设于夹爪1231的端部，夹持部1233呈直角形状，能够在物料移送的过程中从下方承托物料，保持物料的稳定。

作为一种优选的实施方式，夹持部1233的表面设有柔性材料层，柔性材料层可采用橡胶，柔性材料层能够在夹持部1233夹取物料时起到缓冲作用，避免损伤物料，同时还能够提高夹持部1233与物料之间的摩擦力，使夹持更加稳定可靠。

定位组件1221包括第二驱动件1222和夹持件1223，第二驱动件1222采用现有的直线驱动装置，夹持件1223可采用夹持气缸，第二驱动件1222的输出端与夹持件1223连接，第二驱动件1222能够驱动夹持件1223沿前后方向直线移动，夹持件1223能够夹持定位销并通过定位销定位物料。

视觉定位机构124包括随行摄像头1241和发光板1242，随行摄像头1241固定设于夹爪1231机构122的一侧，发光板1242用于提供拍摄所需的光线，具体实施时，发光板1242可采用LED灯板，通过发光板1242能够照亮随行摄像头1241的拍摄区域，使随行摄像头1241的成像更加清晰，从而提高定位的精度。

主板上料机构12通过主板上料机械手121能够与放置机构125配合，能够实现主板的自动上料，无需人工操作，大大提高了主板上料的效率和精确度。

请再参考图1，内存安装单元13包括沿传输机构11的输送路径依次设置的内存前处理工位131、至少一个内存安装工位132、以及二次拔插工位133。其中，内存前处理工位131通过机械手打开主板的海码头并通过负压除尘清洗内存槽，内存安装工位132通过机械手将内存插入内存槽，二次拔插工位133通过机械手将内存进一步卡进内存槽，并旋转海马头以卡紧内存条。

内存安装单元13通过设置内存前处理工位131，能够实现安装内存前对主板的清理和海马头的旋转打开，内存安装工位132通过机械手安装内存，实现内存的自动化安装，内存安装后，二次拔插工位133通过机械手将内存进一步卡进内存槽内，从而使内存安装稳固，整体自动化程度高，内存安装效率高。

CPU安装单元14包括沿传输机构11的输送路径依次设置的开盖检测工位141、硅胶涂刷工位142、以及CPU安装工位143。其中，开盖检测工位141通过机械手将主板的盖体取出，并通过摄像头对CPU的安装针脚进行视觉检测，硅胶涂刷工位142在散热器底部通过刷胶机涂布硅胶，CPU安装工位143通过机械手夹取CPU并将CPU及组件安装在主板上。

CPU安装单元14通过设置开盖检测工位141，能够在CPU组装前，将主板上CPU插槽的上盖自动打开，随后硅胶涂刷工位142对散热器的底部涂刷硅胶，CPU安装工位143通过机械手将CPU及散热器安装在主板上并锁付螺钉，从而实现CPU的自动安装。

请参考图5，机箱上料机构15包括周转机构151、中转取料平台152、以及机箱上料机械手。其中，周转机构151用于停放及定位装载有物料的AGV周转车153。中转取料平台152设于周转机构151的出料端，中转取料平台152配置为可沿水平及竖直方向移动，以从AGV周转车153上取出物料。机箱上料机械手用于夹取物料并将物料放置在传输机构11上。

请参考图6，具体的，中转取料平台152，主要包括安装座1521、取料板1522、第三驱动件1523、取料组件1525、以及第四驱动件1524。其中，取料板1522可活动地设于安装座1521上，第三驱动件1523设于安装座1521上且与取料板1522连接，第三驱动件1523可驱动取料板1522沿第一方向移动以使取料板1522从安装座1521的一端伸出。取料组件1525的数量为至少一个，取料组件1525滑动设于取料板1522上，取料组件1525用于浮动连接装载有物料的托盘，以实现对托盘和物料的取料。第四驱动件1524设于取料板1522上并连接于取料组件1525，取料组件1525可在第四驱动件1524的驱动下沿第一方向移动至取料板1522的端部。

本实施例的取料板1522和取料组件1525均能够沿第一方向移动，使得取料组件1525能够伸出安装座1521并连接托盘，从而将托盘连放置在托盘上的服务器机箱取出，实现了服务器机箱的自动取料，提高了服务器机箱的上料效率。通过第三驱动件1523和第四驱动件1524分别驱动取料板1522和取料组件1525，使得取料组件1525具有两段行程，一方面便于控制取料组件1525，使取料更加精确；另一方面使取料组件1525具有更大的行程，满足服务器机箱大体积的移送需求。

周转机构151包括机架1511，机架1511设有若干装载区，装载区内设有可分离的AGV周转车153。在本实施例中，装载区为两个，AGV周转车153对应配置为两个，通过设置两个AGV周转车153，两个AGV周转车153交替取料和补料，从而实现连续生产。可以理解的是，在其他可能的实施例中，装载区的数量可以是三个或更多，AGV周转车153的数量对应装载区设置即可，本申请在此不作限定。

请参考图7，AGV周转车153包括车架，车架沿第二方向设有若干承载层1531，承载层1531的两侧相对设有滚轮。AGV周转车153通过承载层1531能够承载多层的物料，提高物料周转效率，滚轮能够减小物料与AGV周转车153的摩擦，便于物料移入和移出AGV周转车153。

周转机构151能够停放并定位AGV周转车153，从而实现物料的定位，通过中转取料平台152将物料取出并上料至对应的工位，再通过机箱上料机械手将物料放置在传输机构11上，从而实现机箱的自动上料，自动化程度高，有效提高上料效率。

请再参考图1，主板安装单元16包括沿传输机构11的输送路径依次设置的主板安装前工位161、主板安装工位162、以及异常处理工位163。主板安装前工位161用于拆除机箱上盖，并在机箱内贴上识别标签，主板安装工位162用于对主板进行安装，异常处理工位163用于通过摄像头检测机箱，以识别异常，并通过人工对异常情况进行处理。

主板安装单元16设有主板安装前工位161，能够在主板安装到机向前，对机箱进行开盖和贴标，再通过主板安装工位162的机械手将主板自动安装至机箱内部，实现主板的自动安装，最后通过异常处理工位163识别组装异常的情况，以保证组装的良品率。

配件组装单元17包括沿传输机构11的输送路径依次设置的子卡安装及贴标工位171、硬盘背板安装工位172、电源及OCP卡安装工位173、全宽IO及硬盘模块安装工位174、半宽硬盘模块安装工位175、光模块安装工位176、风扇安装工位177、以及至少一个硬盘安装工位178。通过设置子卡安装及贴标工位171、硬盘背板安装工位172、电源及OCP卡安装工位173、全宽IO及硬盘模块安装工位174、半宽硬盘模块安装工位175、光模块安装工位176、风扇安装工位177、以及至少一个硬盘安装工位178，能够实现在一条装配线上对服务器的各个零件进行装配，有效节省空间，提高服务器组装效率。

请参考图1，散件前加工线2的出料端位于半宽硬盘模块安装工位175与光模块安装工位176之间。散件前加工位能够对硬盘散装、PCIE卡散件、风扇散件进行预组装，预组装完成后的散件通过散件输送机构输送至主装配线1，从而使散件组装效率匹配对接主装配线1，实现对主装配线1提供无法自动组装的散件，实现散件的不间断供应。

本申请的服务器装配线还包括检测单元18，检测单元18包括沿传输机构11的输送路径依次设置的视觉检测工位181、安规检测工位182、以及产品分类下线工位183。检测单元18能够对组装完成后的产品进行检测，并根据检测结构对产品进行分类，从而保证产品的质量。

物料中转区3包括物料前加工线31、物料货架32、以及若干AGV周转车153，物料前加工线31设于物料货架32的周侧，AGV周转车153用于在物料前加工线31、物料货架32、主装配线1、以及散件前加工线2之间运输物料。料中转区能够存放物料，并实现物料在物料前加工线31、物料货架32、主装配线1、以及散件前加工线2之间的周转，从而提高物料周转效率，进而提高整体的装配效率。

请参考图8，本申请还提供一种服务器装配方法，采用上述的服务器装配线，包括步骤：

S1、主板上料机构将主板上料至传输机构；

S2、内存安装单元将通过将机械手内存槽两侧的海马头旋转打开，并通过负压除尘清理内存槽，机械手将若干内存条安装在对应的内存槽，对安装后的内存条进行二次拔插，使内存条进一步插入内存槽，机械手将内存槽两侧的海马头旋转卡紧，以固定内存条；

S3、CPU安装单元通过机械手将主板上的CPU盖体取出，并通过摄像头对CPU的安装针脚进行视觉检测，通过刷胶机在散热器底部涂布硅胶，通过机械手上料CPU，并将CPU夹取安装在主板上，安装CPU配件及锁付螺钉；

S4、机箱上料机构将机箱自动上料至传输机构；

S5、主板安装单元先打开机箱的上盖并对机箱粘贴标识，通过机械手将主板安装在机箱内，安装完后，通过摄像头检测机箱上是否有异常情况，对异常情况进行报警提示；

S6、配件组装单元依次进行安装字卡及贴标、安装硬盘背板、安装电源及OCP卡、安装全宽IO/硬盘模块、安装半宽硬盘模块、安装光模块、安装风扇支架及组件、以及安装预设数量的硬盘组件，以完成机箱内部结构全自动化安装；

S7、检测单元对组装完成的产品进行检测，将不合格的产品移送至不良传输线上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种服务器装配线，其特征在于，包括：主装配线，用于装配服务器主机；散件前加工线，用于装配服务器散件，所述散件前加工线的出料端对接于与所述主装配线；以及若干物料中转区，若干所述物料中转区与所述主装配线相邻设置，用于放置待加工物料，并将物料转运至所述主装配线和散件前加工线；

所述主装配线包括传输机构，沿所述传输机构依次设有：主板上料机构，用于将主板自动上料至所述传输机构；内存安装单元，用于将内存安装到主板上；CPU安装单元，用于将CPU安装到主板上；机箱上料机构，用于将服务器机箱自动上料至所述传输机构；主板安装单元，用于将主板安装至机箱；以及配件组装单元，用于将电源、全宽IO、以及硬盘模块安装至机箱；

所述机箱上料机构包括：周转机构，用于停放及定位装载有物料的AGV周转车；中转取料平台，设于所述周转机构的出料端，所述中转取料平台配置为可沿水平及竖直方向移动，以从所述AGV周转车上取出物料；以及机箱上料机械手，用于夹取物料并将物料放置在所述传输机构上；

所述中转取料平台包括安装座、取料板、第三驱动件、取料组件、以及第四驱动件，所述取料板可活动地设于安装座上，所述第三驱动件设于安装座上且与取料板连接，所述取料组件滑动设于取料板上，所述第四驱动件设于取料板上并连接于取料组件。

2.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，所述主板上料机构包括主板上料机械手、以及至少一个放置机构，所述主板上料机械手夹取放置于放置机构的主板，并将主板移送至所述传输机构。

3.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，所述内存安装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的内存前处理工位、至少一个内存安装工位、以及二次拔插工位；

所述内存前处理工位通过机械手打开主板的海码头并通过负压除尘清洗内存槽；

所述内存安装工位通过机械手将内存插入内存槽；

所述二次拔插工位通过机械手将内存进一步卡进内存槽，并旋转海马头以卡紧内存条。

4.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，所述CPU安装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的开盖检测工位、硅胶涂刷工位、以及CPU安装工位；

所述开盖检测工位通过机械手将主板的盖体取出，并通过摄像头对CPU的安装针脚进行视觉检测；

所述硅胶涂刷工位在散热器底部通过刷胶机涂布硅胶；

所述CPU安装工位通过机械手夹取CPU并将CPU及组件安装在主板上。

5.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，所述主板安装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的主板安装前工位、主板安装工位、以及异常处理工位；

所述主板安装前工位用于拆除机箱上盖，并在机箱内贴上识别标签；

所述主板安装工位用于对主板进行安装；

所述异常处理工位用于通过摄像头检测机箱，以识别异常，并通过人工对异常情况进行处理。

6.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，所述配件组装单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的子卡安装及贴标工位、硬盘背板安装工位、电源及OCP卡安装工位、全宽IO及硬盘模块安装工位、半宽硬盘模块安装工位、光模块安装工位、风扇安装工位、以及至少一个硬盘安装工位。

7.根据权利要求6所述的服务器装配线，其特征在于，所述散件前加工线的出料端位于所述半宽硬盘模块安装工位与光模块安装工位之间。

8.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元包括沿传输机构的输送路径依次设置的视觉检测工位、安规检测工位、以及产品分类下线工位。

9.根据权利要求1所述的服务器装配线，其特征在于，所述物料中转区包括物料前加工线、物料货架、以及若干AGV周转车，所述物料前加工线设于所述物料货架的周侧，所述AGV周转车用于在所述物料前加工线、物料货架、主装配线、以及散件前加工线之间运输物料。

10.一种服务器装配方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的服务器装配线，包括步骤：

S1、主板上料机构将主板上料至传输机构；

S2、内存安装单元将通过将机械手内存槽两侧的海马头旋转打开，并通过负压除尘清理内存槽，机械手将若干内存条安装在对应的内存槽，对安装后的内存条进行二次拔插，使内存条进一步插入内存槽，机械手将内存槽两侧的海马头旋转卡紧，以固定内存条；

S3、CPU安装单元通过机械手将主板上的CPU盖体取出，并通过摄像头对CPU的安装针脚进行视觉检测，通过刷胶机在散热器底部涂布硅胶，通过机械手上料CPU，并将CPU夹取安装在主板上，安装CPU配件及锁付螺钉；

S4、机箱上料机构将机箱自动上料至传输机构；

S5、主板安装单元先打开机箱的上盖并对机箱粘贴标识，通过机械手将主板安装在机箱内，安装完后，通过摄像头检测机箱上是否有异常情况，对异常情况进行报警提示；

S6、配件组装单元依次进行安装字卡及贴标、安装硬盘背板、安装电源及OCP卡、安装全宽IO/硬盘模块、安装半宽硬盘模块、安装光模块、安装风扇支架及组件、以及安装预设数量的硬盘组件，以完成机箱内部结构全自动化安装；

S7、检测单元对组装完成的产品进行检测，将不合格的产品移送至不良传输线上。