CN212333903U - 一种板状构件的上下料运载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品运载设备技术领域，公开了一种板状构件的上下料运载设备。该板状构件的上下料运载设备包括：第一储板装置，被配置为载放待处理的板状构件；第二储板装置，被配置为载放已处理的板状构件；搬运装置，能分别与所述第一储板装置、所述第二储板装置和用于处理所述板状构件的处理设备对接。本实用新型提供的上下料运载设备的搬运装置能自第一储板装置取出待处理的板状构件，并将待处理的板状构件搬运至处理设备，以便于处理设备对板状构件进行作业处理，在处理设备处理完成后，搬运装置再将已处理的板状构件搬运至第二储板装置，从而替代人工进行板状构件的运载作业，提高生产效率。

Description

一种板状构件的上下料运载设备

技术领域

本实用新型涉及产品运载设备技术领域，尤其涉及一种板状构件的上下料运载设备。

背景技术

在对PCB板或PCBA板等板状构件进行的加工、检测等生产过程中，需要对板状构件进行人工搬运。以对PCBA板进行外观检测为例，需要人工将PCBA板逐片地送入检测设备并取出，基于检测结果，由需人工将完成检测的PCBA板分类放置，效率低下，且分类放置时易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板状构件的上下料运载设备，该板状构件的上下料运载设备能够替代人工运载板状构件，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种板状构件的上下料运载设备，包括：

第一储板装置，被配置为载放待处理的板状构件；

第二储板装置，被配置为载放已处理的板状构件；

搬运装置，能分别与所述第一储板装置、所述第二储板装置和用于处理所述板状构件的处理设备对接。

作为优选，所述第一储板装置和所述第二储板装置均包括：

储板仓，包括多个沿高度方向间隔设置的第一插槽部，所述第一插槽部能够插置所述板状构件；

所述搬运装置包括：

取板机构,被配置为自所述第一储板装置的所述储板仓取出待处理的板状构件；

送板机构，被配置为将已处理的板状构件送入所述第二储板装置；及

移载机构，延伸至所述取板机构、所述处理设备及所述送板机构，并均能与所述取板机构、所述处理设备及所述送板机构对接，以传递所述板状构件。

作为优选，所述取板机构包括：

第一基板；

第一气缸，能朝向所述第一储板装置伸出其输出轴，且其输出轴平行于所述第一插槽部的开设方向，所述第一气缸可沿其轴向转动地设置于所述第一基板，所述第一气缸的输出轴直径小于所述储板仓内的所述板状构件的间距；

勾板，设置于所述第一气缸的输出轴末端，所述勾板的宽度均小于所述储板仓内的所述板状构件的间距；当所述第一气缸的输出轴伸出时，所述勾板处于所述储板仓内的所述板状构件的后侧；

套环，套接于所述第一气缸的固定端，所述套环具有背离所述第一气缸延伸的延伸部；

第二气缸，第二气缸的输出轴垂直于所述第一插槽部的开设方向，所述第二气缸的固定端铰接于所述基板，第二气缸的输出轴端部铰接于所述延伸部。

作为优选，所述取板机构还包括：

第一中转载台，所述第一中转载台具有能插置所述板状构件的第二插槽部，所述第二插槽部能与所述储板仓对接，以接收所述勾板自所述第一插槽部取出的板状构件；

第一升降模组，活动端搭载所述第一中转载台，以能驱动所述第一中转载台升降，从而使所述第二插槽部与各个所述第一插槽部对接；以及

第一平移模组，第一平移模组的输出轴平行于所述第一插槽部的开设方向，所述第一平移模组的输出轴伸出时能将所述第二插槽部内插置的所述板状构件推移至所述移载机构。

作为优选，所述取板机构还包括：

第二基板，固定于所述第一中转载台，当所述第一中转载台与所述储板仓对接时，所述第二基板与所述储板仓相交错，所述第一基板铰接于所述第二基板的顶部，并能沿水平的铰接轴翻转，以避让与所述第二插槽部对接的所述移载机构；

滑轨，沿竖直方向延伸地固定于所述第二基板；

滑块，滑动连接于所述滑轨；

拉杆，所述拉杆的两端分别铰接于所述滑块和所述第一基板；以及

第三气缸，沿竖直方向延伸地固定于所述第二基板，所述第三气缸的输出端与所述滑块固定连接。

作为优选，所述第一中转载台还包括旋转轴沿竖直方向设置的旋转缸，所述第二插槽部设置所述旋转轴的末端。

作为优选，所述第一储板装置包括两个以上的所述储板仓，所述第一储板装置的所有所述储板仓并列设置；所述取板机构还包括：

第一水平模组，搭载于所述第一升降模组的活动端，所述第一中转载台搭载于所述第一水平模组的活动端，以使所述第一水平模组能驱动所述第一中转载台与所述第一储板装置的各个所述储板仓对接。

作为优选，所述第二储板装置包括两个以上的所述储板仓，所述第二储板装置的所有所述储板仓并列设置；所述送板机构包括：

第二中转载台，所述第二中转载台具有能插置所述板状构件的第三插槽部，所述第三插槽部能与所述第二储板装置的所述储板仓对接；

第二水平模组，第二水平模组的活动端搭载所述第二中转载台；

第二升降模组，第二升降模组的活动端搭载所述第二水平模组，以能驱动所述第二水平模组升降；以及

第二平移模组，固定于所述第二中转载台，所述第二平移模组的输出轴平行于所述第一插槽部的开设方向，所述第二平移模组的输出轴伸出时能将所述第三插槽部内插置的所述板状构件推移至所述第二储板装置的所述储板仓。

作为优选，所述移载机构包括：

第三中转载台，所述第三中转载台具有能插置所述板状构件的第四插槽部，所述第四插槽部能与所述第二插槽部、所述处理设备及所述第三插槽部对接；

第三平移模组，固定于所述第三中转载台，所述第三平移模组的输出轴平行于所述第一插槽部的开设方向，所述第三平移模组的输出轴伸出时能将所述第四插槽部内插置的板状构件推移至所述处理设备或所述第三插槽部；以及

第三水平模组，第三水平模组的活动端搭载所述第三中转载台，所述第三水平模组延伸至所述取板机构、所述处理设备及所述送板机构。

作为优选，所述载机构包括两个所述第三中转载台，两个所述第三中转载台间隔搭载于所述第三水平模组，当其中一个所述第三中转载台与所述处理设备对接时，另一个所述第三中转载台与所述取板机构或所述送板机构对接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的板状构件的上下料运载设备的搬运装置能自第一储板装置取出待处理的板状构件，并将待处理的板状构件搬运至处理设备，以便于处理设备对板状构件进行作业处理，在处理设备处理完成后，搬运装置再将已处理的板状构件搬运至第二储板装置，从而替代人工进行板状构件的运载作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的板状构件的上下料运载设备及外观检测设备的配合结构示意图；

图2是本实用新型本实用新型实施例中的取板机构与第一储板装置的配合结构示意图；

图3是本实用新型本实用新型实施例中的取板机构、第一储板装置及移载机构的配合结构示意图；

图4是本实用新型本实用新型实施例中的勾板处于预备状态时的结构示意图；

图5是本实用新型本实用新型实施例中的勾板处于取板作业状态时的结构示意图；

图6是本实用新型本实用新型实施例中的送板机构、第二储板装置及移载机构的配合结构示意图。

图中：

100、PCBA板；200、外观检测设备；

1、第一储板装置；

2、第二储板装置；

3、搬运装置；

31、取板机构；311、第一基板；312、第一气缸；313、勾板；314、套环；315、第二气缸；316、第一中转载台；3161、第二插槽部；3162、旋转缸；317、第一升降模组；318、第一平移模组；319、第二基板；3110、滑轨；3111、滑块；3112、拉杆；3113、第三气缸；3114、第一水平模组；

32、送板机构；321、第二中转载台；3211、第三插槽部；322、第二水平模组；323、第二升降模组；324、第二平移模组；

33、移载机构；331、第三中转载台；3311、第四插槽部；332、第三平移模组；333、第三水平模组；

4、机架；

5、储板仓；51、第一插槽部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种板状构件的上下料运载设备(以下简称上下料运载设备)，该上下料运载设备能够替代人工运载板状构件，以利于对板状构件进行加工、检测、装载等生产环节的生产效率。

本实施例中，具体以PCBA板100作为板状构件，并使该上下料运载设备为对PCBA板100进行外观检测的外观检测设备200运载PCBA板100做详细说明。当然，在其他可选的实施方式中，该上下料运载设备还可以用于诸如料盘、工装板、板状产品等板状构件进行运载作业，同样地，该上下料运载设备亦不限于对检测设备运载板状构件，在此不做具体限定。

请参阅图1，该上下料运载设备包括第一储板装置1、第二储板装置2和搬运装置3。第一储板装置1被配置为载放待处理的PCBA板100。第二储板装置2被配置为载放已处理的PCBA板100。搬运装置3能分别与第一储板装置1、第二储板装置2和用于处理PCBA板100的外观检测设备200对接。

借由上述结构，该上下料运载设备的搬运装置3能自第一储板装置1取出待处理的PCBA板100，并将待处理的PCBA板100搬运至外观检测设备200，以便于外观检测设备200对PCBA板100进行外观检测处理，在外观检测设备200处理完成后，搬运装置3再将已处理的PCBA板100搬运至第二储板装置2，从而替代人工进行PCBA板100的运载作业，提高生产效率。

具体地，如图1所示，第一储板装置1和第二储板装置2可以分别紧邻设置于外观检测设备200的两侧，搬运装置3的两端分别延伸至第一储板装置1和第二储板装置2，上述布局可使搬运装置3的搬运运动路径最短，节省搬运时间。

在本实施例中，第一储板装置1和第二储板装置2均包括机架4和放置于机架4上的储板仓5，储板仓5包括多个沿高度方向间隔设置的第一插槽部51，第一插槽部51能够插置PCBA板100。为便于按照合格品和不良品分类放置已进行检测处理的PCBA板100，第二储板装置2的储板仓5可以划分有放置合格品和不良品的不同区域。当然，第二储板装置2内还可设置多个储板仓5，各个储板仓5分别放置合格品和不良品，下文将对此进行具体说明。

机架4的承载面和储板仓5的底部可以分别设置能够适配插接的插接结构，以便于将储板仓5移入或移出机架4。可选地，该插接结构可以为设置于机架4的承载面插槽，以及设置于储板仓5的底部的插条。机架4的承载面上还可进一步设置限位挡块等，以使储板仓5插入在机架4上后具有明确的空间位置和放置姿态。

在本实施例中，第一插槽部51大体包括两个平行的插槽体，两个插槽体相对的面上分别开设有插槽，以使PCBA板100的两侧边沿能够插置对应插置在两个插槽内。下文中提及的第二插槽部3161、第三插槽部3211和第四插槽部3311等结构与第一插槽部51结构相同或类似，将不再做具体说明。

在本实施例中，搬运装置3包括取板机构31、送板机构32和移载机构33。取板机构31被配置为自第一储板装置1的储板仓5取出待处理的PCBA板100。送板机构32被配置为将已处理的PCBA板100送入第二储板装置2。移载机构33延伸至取板机构31、外观检测设备200及送板机构32，并均能与取板机构31、外观检测设备200及送板机构32对接，以传递PCBA板100。

具体地，取板机构31包括第一基板311、第一气缸312、勾板313、套环314和第二气缸315。

第一基板311作为第一气缸312的安置结构，第一气缸312能朝向第一储板装置1伸出其输出轴，且其输出轴平行于第一插槽部51的开设方向，第一气缸312可沿其轴向转动地设置于第一基板311，第一气缸312的输出轴直径小于储板仓5内的PCBA板100的间距，从而能在两个PCBA板100之间伸入第一储板装置1的储板仓5中。

勾板313设置于第一气缸312的输出轴末端，勾板313的宽度均小于储板仓5内的PCBA板100的间距。当第一气缸312的输出轴伸出时，勾板313处于储板仓5内的PCBA板100的后侧。

套环314套接于第一气缸312的固定端，套环314具有背离第一气缸312延伸的延伸部。

第二气缸315的输出轴垂直于第一插槽部51的开设方向，第二气缸315的固定端铰接于基板，第二气缸315的输出轴端部铰接于延伸部。

请参阅图2、图3并结合图4，勾板313处于预备状态时，第一气缸312处于未伸出状态，勾板313处于储板仓5前侧，第二气缸315处于使勾板313处于大致呈水平姿态(即其长度方向大致平行于水平面)的伸出状态。

请参阅图2、图3并结合图5，勾板313取板作业时，第一气缸312伸出，勾板313及第一气缸312的输出轴伸出并使勾板313处于储板仓5内的PCBA板100的后侧，随后第二气缸315收缩，使第一气缸312沿第一气缸312的轴向翻转，从而使勾板313旋转，使勾板313在水平方向上与待取出的PCBA板100存在投影交叠，从而在第一气缸312收缩后，勾板313能将该PCBA板100取出储板仓5。取板作业过程中，移载机构33可以直接与储板仓5对接，以直接接受取出的PCBA板100。

较佳地，便于为移载机构33储备待进行检测的PCBA板100，取板机构31还可以进一步包括第一中转载台316、第一升降模组317和第一平移模组318。第一中转载台316具有能插置PCBA板100的第二插槽部3161，第二插槽部3161能与储板仓5对接，以接收勾板313自第一插槽部51取出的PCBA板100。第一升降模组317，活动端搭载第一中转载台316，以能驱动第一中转载台316升降，从而使第二插槽部3161与各个第一插槽部51对接。第一平移模组318的输出轴平行于第一插槽部51的开设方向，第一平移模组318的输出轴伸出时能将第二插槽部3161内插置的PCBA板100推移至移载机构33。

借由上述结构，在移载机构33与外观检测设备200或第二储板装置2对接时，取板机构31可预先将待处理的PCBA板100取出，并由第一中转载台316临时载放，从而节省移载机构33取板时的等待时间，提高生产效率。

在一个可选的实施方式中，取板机构31还可以包括第二基板319、滑轨3110、滑块3111、拉杆3112和第三气缸3113。第二基板319固定于第一中转载台316，当第一中转载台316与储板仓5对接时，第二基板319与储板仓5相交错，第一基板311铰接于第二基板319的顶部，并能沿水平的铰接轴翻转，以避让与第二插槽部3161对接的移载机构33。滑轨3110沿竖直方向延伸地固定于第二基板319。滑块3111滑动连接于滑轨3110。拉杆3112分别铰接于滑块3111和第一基板311。第三气缸3113沿竖直方向延伸地固定于第二基板319，第三气缸3113的输出端与滑块3111固定连接。

借由上述结构，第三气缸3113拉动滑块3111时，滑块3111沿滑轨3110向下移动，从而拉动拉杆3112，继而使拉杆3112拉动第一基板311，使第一基板311沿其与第二基板319的铰接轴翻转，以避让移载机构33，适于移载机构33与第一中转载台316对接。

在一个可选的实施方式中，为能使移载机构33接收的PCBA板100具有适于外观检测设备200检测的摆放姿态，即呈0度或180度摆放，第一中转载台316还可以包括旋转轴沿竖直方向设置的旋转缸3162，第二插槽部3161设置旋转轴的末端。从而可通过旋转缸3162旋转第二插槽部3161，使第二插槽部3161接收的PCBA板100旋转180度后再由移载机构33接收该PCBA板100。

为便于能向移载机构33不间断地提供PCBA板100，第一储板装置1包括两个以上的储板仓5，第一储板装置1的所有储板仓5并列设置。从而在一个储板仓5空载后，其余的储板仓5可继续向移载机构33提供PCBA板100，并可使空载的储板仓5进行装载。

相应地，取板机构31还包括第一水平模组3114，第一水平模组3114搭载于第一升降模组317的活动端，第一中转载台316搭载于第一水平模组3114的活动端，以使第一水平模组3114能驱动第一中转载台316与第一储板装置1的各个储板仓5对接。

如上文提及，为便于区分放置合格品和不良品，第二储板装置2包括两个以上的储板仓5，第二储板装置2的所有储板仓5并列设置。较佳地，用于放置合格品或不良品的储板仓5均可以在两个以上，以使两个以上的储板仓5适于交替地接收合格品或不良品。

在本实施例中，送板机构32包括第二中转载台321、第二水平模组322、第二升降模组323和第二平移模组324。第二中转载台321具有能插置PCBA板100的第三插槽部3211，第三插槽部3211能与第二储板装置2的储板仓5对接。第二水平模组322活动端搭载第二中转载台321。第二升降模组323活动端搭载第二水平模组322，以能驱动第二水平模组322升降。第二平移模组324固定于第二中转载台321，第二平移模组324的输出轴平行于第一插槽部51的开设方向，第二平移模组324的输出轴伸出时能将第三插槽部3211内插置的PCBA板100推移至第二储板装置2的储板仓5。

借由上述结构，第二中转载台321可在第二水平模组322上沿水平方向平移，以与第二储板装置2的各个储板仓5对接，第二升降模组323则可以驱动第二水平模组322升降，以使第二中转载台321与各个储板仓5的各个第一插槽部51对接。

在本实施例中，移载机构33包括第三中转载台331、第三平移模组332和第三水平模组333。第三中转载台331具有能插置PCBA板100的第四插槽部3311，第四插槽部3311能与第二插槽部3161、外观检测设备200及第三插槽部3211对接。第三平移模组332固定于第三中转载台331，第三平移模组332的输出轴平行于第一插槽部51的开设方向，第三平移模组332的输出轴伸出时能将第四插槽部3311内插置的PCBA板100推移至外观检测设备200或第三插槽部3211。第三水平模组333的活动端搭载第三中转载台331，第三水平模组333延伸至取板机构31、外观检测设备200及送板机构32。

较佳地，载机构包括两个第三中转载台331，两个第三中转载台331间隔搭载于第三水平模组333，当其中一个第三中转载台331与外观检测设备200对接时，另一个第三中转载台331与取板机构31或送板机构32对接。

可选地，为适应于不同宽度的PCBA板100，第二插槽部3161、第三插槽部3211和第四插槽部3311的两个或其中一个插槽体可被固定在伸缩机构上，以能通过伸缩机构调整两个插槽体的间距。

可选地，第一平移模组318、第二平移模组324和第三平移模组332均可以采用与第一气缸312及勾板313相近似的结构，例如第一平移模组318和第二平移模组324均配置有一气缸及一勾板，并在该气缸的固定端配置一旋转气缸，从而使勾板能旋转至与推/拉PCBA板100或避让PCBA板100，诸如上述推/拉PCBA板100的机构在现有技术中较为常见，在此不做赘述。

需要说明的是，上文提及的水平模组、竖直模组、伸缩机构乃至平移模组等均可以由丝杆螺母机构等现有技术中常用的升降/平移机构配置形成，本领域普通技术人员可基于与上述模组/机构适配的结构进行安装、调试等，因而不再赘述相应模组/机构的具体结构及安装方式等。

外观检测设备等处理设备因对应设置有能接收及输出板状构件的移送机构，该移送机构可以使形成于处理设备自身，或与该上下料运载设备适配的独立装配件，该移送机构可参考上述平移模组等、取板机构等，当然，外观检测设备还可采用人工移送板状构件，在此不做赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板状构件的上下料运载设备，其特征在于，包括：

第一储板装置(1)，被配置为载放待处理的板状构件；

第二储板装置(2)，被配置为载放已处理的板状构件；

搬运装置(3)，能分别与所述第一储板装置(1)、所述第二储板装置(2)和用于处理所述板状构件的处理设备对接。

2.根据权利要求1所述的上下料运载设备，其特征在于：

所述第一储板装置(1)和所述第二储板装置(2)均包括：

储板仓(5)，包括多个沿高度方向间隔设置的第一插槽部(51)，所述第一插槽部(51)能够插置所述板状构件；

所述搬运装置(3)包括：

取板机构(31),被配置为自所述第一储板装置(1)的所述储板仓(5)取出待处理的板状构件；

送板机构(32)，被配置为将已处理的板状构件送入所述第二储板装置(2)；及

移载机构(33)，延伸至所述取板机构(31)、所述处理设备及所述送板机构(32)，并均能与所述取板机构(31)、所述处理设备及所述送板机构(32)对接，以传递所述板状构件。

3.根据权利要求2所述的上下料运载设备，其特征在于，所述取板机构(31)包括：

第一基板(311)；

第一气缸(312)，能朝向所述第一储板装置(1)伸出其输出轴，且其输出轴平行于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第一气缸(312)可沿其轴向转动地设置于所述第一基板(311)，所述第一气缸(312)的输出轴直径小于所述储板仓(5)内的所述板状构件的间距；

勾板(313)，设置于所述第一气缸(312)的输出轴末端，所述勾板(313)的宽度均小于所述储板仓(5)内的所述板状构件的间距；当所述第一气缸(312)的输出轴伸出时，所述勾板(313)处于所述储板仓(5)内的所述板状构件的后侧；

套环(314)，套接于所述第一气缸(312)的固定端，所述套环(314)具有背离所述第一气缸(312)延伸的延伸部；

第二气缸(315)，所述第二气缸(315)的输出轴垂直于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第二气缸(315)的固定端铰接于所述基板，所述第二气缸(315)的输出轴端部铰接于所述延伸部。

4.根据权利要求3所述的上下料运载设备，其特征在于，所述取板机构(31)还包括：

第一中转载台(316)，所述第一中转载台(316)具有能插置所述板状构件的第二插槽部(3161)，所述第二插槽部(3161)能与所述储板仓(5)对接，以接收所述勾板(313)自所述第一插槽部(51)取出的板状构件；

第一升降模组(317)，活动端搭载所述第一中转载台(316)，以能驱动所述第一中转载台(316)升降，从而使所述第二插槽部(3161)与各个所述第一插槽部(51)对接；以及

第一平移模组(318)，所述第一平移模组(318)的输出轴平行于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第一平移模组(318)的输出轴伸出时能将所述第二插槽部(3161)内插置的所述板状构件推移至所述移载机构(33)。

5.根据权利要求4所述的上下料运载设备，其特征在于，所述取板机构(31)还包括：

第二基板(319)，固定于所述第一中转载台(316)，当所述第一中转载台(316)与所述储板仓(5)对接时，所述第二基板(319)与所述储板仓(5)相交错，所述第一基板(311)铰接于所述第二基板(319)的顶部，并能沿水平的铰接轴翻转，以避让与所述第二插槽部(3161)对接的所述移载机构(33)；

滑轨(3110)，沿竖直方向延伸地固定于所述第二基板(319)；

滑块(3111)，滑动连接于所述滑轨(3110)；

拉杆(3112)，所述拉杆(3112)的两端分别铰接于所述滑块(3111)和所述第一基板(311)；以及

第三气缸(3113)，沿竖直方向延伸地固定于所述第二基板(319)，所述第三气缸(3113)的输出端与所述滑块(3111)固定连接。

6.根据权利要求4所述的上下料运载设备，其特征在于，所述第一中转载台(316)还包括旋转轴沿竖直方向设置的旋转缸(3162)，所述第二插槽部(3161)设置所述旋转轴的末端。

7.根据权利要求4、5或6所述的上下料运载设备，其特征在于，所述第一储板装置(1)包括两个以上的所述储板仓(5)，所述第一储板装置(1)的所有所述储板仓(5)并列设置；所述取板机构(31)还包括：

第一水平模组(3114)，搭载于所述第一升降模组(317)的活动端，所述第一中转载台(316)搭载于所述第一水平模组(3114)的活动端，以使所述第一水平模组(3114)能驱动所述第一中转载台(316)与所述第一储板装置(1)的各个所述储板仓(5)对接。

8.根据权利要求7所述的上下料运载设备，其特征在于，所述第二储板装置(2)包括两个以上的所述储板仓(5)，所述第二储板装置(2)的所有所述储板仓(5)并列设置；所述送板机构(32)包括：

第二中转载台(321)，所述第二中转载台(321)具有能插置所述板状构件的第三插槽部(3211)，所述第三插槽部(3211)能与所述第二储板装置(2)的所述储板仓(5)对接；

第二水平模组(322)，所述第二水平模组(322)的活动端搭载所述第二中转载台(321)；

第二升降模组(323)，所述第二升降模组(323)的活动端搭载所述第二水平模组(322)，以能驱动所述第二水平模组(322)升降；以及

第二平移模组(324)，固定于所述第二中转载台(321)，所述第二平移模组(324)的输出轴平行于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第二平移模组(324)的输出轴伸出时能将所述第三插槽部(3211)内插置的所述板状构件推移至所述第二储板装置(2)的所述储板仓(5)。

9.根据权利要求8所述的上下料运载设备，其特征在于，所述移载机构(33)包括：

第三中转载台(331)，所述第三中转载台(331)具有能插置所述板状构件的第四插槽部(3311)，所述第四插槽部(3311)能与所述第二插槽部(3161)、所述处理设备及所述第三插槽部(3211)对接；

第三平移模组(332)，固定于所述第三中转载台(331)，所述第三平移模组(332)的输出轴平行于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第三平移模组(332)的输出轴伸出时能将所述第四插槽部(3311)内插置的板状构件推移至所述处理设备或所述第三插槽部(3211)；以及

第三水平模组(333)，所述第三水平模组(333)的活动端搭载所述第三中转载台(331)，所述第三水平模组(333)延伸至所述取板机构(31)、所述处理设备及所述送板机构(32)。

10.根据权利要求9所述的上下料运载设备，其特征在于，所述载机构包括两个所述第三中转载台(331)，两个所述第三中转载台(331)间隔搭载于所述第三水平模组(333)，当其中一个所述第三中转载台(331)与所述处理设备对接时，另一个所述第三中转载台(331)与所述取板机构(31)或所述送板机构(32)对接。

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