CN115231257B - 一种翻板机构、包括该机构的收放板机及收放板方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种翻板机构、包括该机构的收放板机及收放板方法，属于PCB板加工制造技术领域，其包括底座、驱动件、转动臂及固定组件，所述转动臂铰接在所述底座上，所述驱动件设置在所述底座上用于驱动所述转动臂绕铰接轴转动，所述转动臂的转动方向所在平面竖直设置，所述固定组件固定设置在所述转动臂远离所述底座的一端，所述固定组件用于固定PCB板。本申请具有提高PCB板曝光工序的效率，尽量避免人为因素对PCB板曝光工序的准确性造成不良影响的效果。

Description

一种翻板机构、包括该机构的收放板机及收放板方法
技术领域
本申请涉及PCB板加工制造的领域，尤其是涉及一种翻板结构、包括该结构的收放板机及收放板方法。
背景技术
PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的载体，随着生产工艺要求的不断提高，PCB板的加工工艺也越来越复杂，LDI（激光直接成像技术）曝光工序是PCB板生产流程中一道重要的步骤，LDI曝光机是对PCB板进行曝光操作过程中常用的设备。
LDI曝光机有一个入料口和一个出料口，将需要曝光的PCB板放在入料口的位置，通过LDI自带的传送装置将PCB板送入LDI曝光机内进行曝光，曝光完成后，再由传送装置将曝光完成的PCB板从和出料口运出，由于LDI曝光机对PCB板单面曝光，当有些PCB板双面都需要进行曝光操作时，由于LDI曝光机并不具备自动对PCB板进行翻面的设备，因此相关技术中对PCB板进行翻面的方法为：将已经完成单面曝光的PCB板从出料口取出，通过人工手动对PCB进行翻面，再将完成翻面的PCB板放置在LDI曝光机的入料口对PCB板进行二次曝光。
针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工手动对PCB板进行翻面操作，一方面操作人员无法长时间地进行对PCB板的翻面操作，影响PCB板曝光工序的效率，另一方面操作人员难免会因为操作失误忘记对PCB板进行翻面，容易导致对一个PCB板的一面进行两次曝光，从而造成PCB板的损坏，故有待改进。
发明内容
为了提高PCB板曝光工序的效率，尽量避免人为因素对PCB板曝光工序的准确性造成不良影响，本申请提供一种翻板结构、包括该结构的收放板机及收放板方法。
第一方面，本申请提供一种翻板机构，采用如下的技术方案：
一种翻板机构，包括底座、驱动件、转动臂及固定组件，所述转动臂铰接在所述底座上，所述驱动件设置在所述底座上用于驱动所述转动臂绕铰接轴转动，所述转动臂的转动方向所在平面竖直设置，所述固定组件固定设置在所述转动臂远离所述底座的一端，所述固定组件用于在翻面过程中抓取PCB板、翻面完成后释放PCB板。
通过用上述技术方案，在实际操作的过程中只需要将需要翻面的PCB板水平地放置在固定组件上，固定组件抓取住PCB板，然后启动驱动件，驱动件驱动转动臂转动，由于转动臂转动方向所在平面竖直，当转动臂转动180度时，PCB板即完成了翻面，此时固定组件取消对PCB板的固定作用即可以将翻面完成的PCB板放下，减少了人为因素对翻板效率和准确性的影响。
可选的，所述转动臂包括连接杆和转轴，所述转轴转动连接在所述底座上，所述连接杆一端与所述固定组件固定连接，所述连接杆另一端与所述转轴固定连接；所述驱动件为一个电机，所述驱动件的输出端与所述转轴同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，由于没有设置其他的传动装置，由驱动件的输出端与转轴同轴连接，驱动件直接驱动转轴转动，一方面提升了传动效率，另一方面使得整体结构简单，节约空间。
可选的，所述固定组件包括连接架和两个固定件，所述连接架固定设置在所述转动臂上，所述固定件用于抓取PCB板，所述固定件设置在所述连接架上，一个所述固定件可以向远离或靠近另一个所述固定件的方向滑动。
通过采用上述技术方案，由于一个所述固定部可以向远离或靠近另一个所述固定部的方向滑动，当固定组件对不同大小的PCB板进行固定时，通过调节两个固定件之间的距离，使得固定组件容易适配不同尺寸大小的PCB板，增强了固定组件对不同尺寸大小PCB板的适用性。
第二方面，本申请提供一种收放板机，采用如下的技术方案：
一种收放板机，包括用于筛选和转运待加工PCB板的进料筛分装置、用于对PCB板清洁的通过式PCB除尘机、用于将加工完成的PCB板运出的出料传送装置及用于对PCB板进行翻面操作的翻板机构；
所述通过式PCB除尘机设置在所述进料筛分装置和所述出料传送装置之间，所述翻板机构设置在所述出料传送装置上。
通过采用上述技术方案，进料筛分装置将待加工的PCB板传送到到通过式PCB除尘机的位置，通过式PCB除尘机对PCB板进行除尘清洁操作；清洁完成的PCB板进入出料传送装置中，出料传送装置将PCB板传送至曝光机处进行曝光操作，需要双面曝光的PCB板通过设置在出料传送装置上的翻板机构进行翻面操作后，进行第二次曝光，再由出料传送装置将加工完成的PCB板运出。
可选的，所述进料筛分装置包括进料支撑架、设置在所述支撑架上的第一摆臂机构、第一传送机构及用于临时存放待加工PCB板的上料台；所述第一传送机构设置在所述进料支撑架上，所述上料台设置在所述进料支撑架上， 所述第一摆臂机构用于将PCB板从所述上料台转移放置在所述第一传送机构上，所述第一传送机构用于将PCB板向所述通过式PCB除尘机的方向运送。
通过采用上述技术方案，进料筛分装置通过第一摆臂机构和第一传送机构的配合，可以实现待加工的PCB板的上料和转运。
可选的，所述进料筛分装置还包括设置在所述上料台上的RFID读写头、设置在所述进料支撑架上的CCD相机以及设置在所述进料支撑架上的废料盒；所述RFID读写头用于读取临时存放在上料台上的一批PCB板的整体信息码，所述CCD相机用于读取放置在第一传送机构上的单块PCB板的信息码。
通过采用上述技术方案，第一摆臂机构将一批PCB板中的一个PCB板放置在第一传送机构时，设置在进料支撑架上的CCD相机可以对此块PCB板的信息码进行读取，当此块PCB板的信息与此批PCB板的信息不对应时，第一摆臂机构将此PCB板从第一传送机构转移至废料盒中，即实现了进料筛分装置对待加工PCB板的筛分。
可选的，所述出料传送装置包括出料支撑架、设置在所述出料支撑架上的第二摆臂机构、第二传送机构及用于临时存放加工完成的PCB板的出料台；所述翻板机构设置在所述出料支撑架上，所述翻板机构可以将PCB板翻面并放置在所述第二传送机构上，所述第二摆臂机构用于将所述翻板机构上的PCB板或所述第二传送机构上的PCB板运送至所述出料台上。
通过采取上述技术方案，出料传送装置可以通过设置在出料支撑架上的翻板机构实现对PCB板的翻面操作；通过第二摆臂机构将放置在第二传送机构上的加工完成的PCB板转运到出料台上，实现了PCB板的出料。
可选的，所述出料传送装置还包括传送支撑架及设置在所述传送支撑架上的吸盘机构，所述传送支撑架与所述出料支撑架相邻设置，所述吸盘机构包括用于抓取PCB板的吸盘组件及丝杆滑台模组；丝杆滑台模组固定设置在传送支撑架上，丝杆滑台模组用于驱动吸盘组件向靠近或远离所述出料支撑架的方向运动。
通过采用上述技术方案，通过丝杆滑台模组驱动吸盘组件在传送支撑架和出料支撑架之间运动，可以实现吸盘组件自动对PCB板进行传送运输，节约了人力成本。
第三方面，本申请提供一种基于所述收放板机的收放板方法，采用下述步骤：
S1.将一批PCB板放置在上料台上，RFID读写头读取此批PCB板的信息码并录入信息；
S2.第一摆臂机构将上料台上的一块PCB板放置在第一传送机构上；
S3.第一传送机构将PCB板传送到通过式PCB除尘机内，对PCB板进行除尘清洁；
S4.完成除尘清洁的PCB板由第二传送机构传送至靠近传送支撑架的位置并停止，此时PCB板A面朝上B面朝下；
S5.吸盘机构将PCB板抓起并运输到加工台对A面进行加工；
S6.吸盘机构将完成A面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构的位置，吸盘机构将PCB板A面朝上放置在翻板机构的固定组件上，固定组件固定PCB板的位置；
S7.翻板机构工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构上，此时PCB板B面朝上A面朝下；
S8.吸盘机构将完成A面加工的PCB板抓起并运输到加工台对B面进行加工，翻板机复位；
S9.吸盘机构将完成B面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构的位置，吸盘机构将PCB板B面朝上放置在翻板机构的固定组件上；
S10.翻板机构工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构上，此时PCB板A面朝上B面朝下；
S11.第二摆臂机构将完成双面加工的PCB板从第二传送机构上A面朝上转运至出料台上。
可选的，在步骤S2和步骤S3之间，还包括下述步骤：
S21.CCD相机读取第一传送机构上单块PCB板的信息码并进行识别，若此块PCB板的信息与同批PCB板的整体信息不对应，第一摆臂机构将此PCB板转运到废料盒内；若此块PCB板的信息与同批PCB板的整体信息对应无误，则进行S3步骤。
附图说明
图1是本申请一种翻板机构的结构示意图。
图2是本申请一种翻板机构中隐藏了连接架后连接架内部结构示意图。
图3是本申请一种收放板机的结构示意图。
图4是本申请一种收放板机中进料筛分装置的结构示意图。
图5是本申请一种收放板机中为了凸显第一摆臂机构所示出的进料筛分装置的正视图。
图6是本申请一种收放板机中出料传送装置的结构示意图。
图7是本申请一种收放板机中吸盘机构的结构示意图。
附图标记说明：01、底座；011、座体；012、铰接件；02、驱动件；03、转动臂；031、连接杆；032、转轴组件；033、转轴；034、连接件；04、固定组件；041、连接架；042、固定件；043、连接板；044、固定部；0441、承载杆；0442、抓取吸盘；045、气缸；1、进料筛分装置；2、通过式PCB除尘机；3、出料传送装置；4、进料支撑架；41、进料下架；100、翻板机构；411、第一传送机构；4111、辊轮；412、废料盒；413、第一上料台；414、第二上料台；414、CCD相机；415、RFID读写头；42、进料上架；5、第一摆臂机构；51、平面驱动组件；52、摆臂组件；521、连接臂；522、摆动臂；523、铰接孔、524、摆臂转轴；525、臂体；526、摆臂吸盘；527、滑动杆；6、出料支撑架；61、出料下架；611、第二传送机构；612、第一出料台；613、第二出料台；62、出料上架；621、第二摆臂机构；7、传送支撑架；8、吸盘机构；81、吸盘组件；811、竖向丝杆滑台模组；812、滑动臂；813、传送吸盘；82、丝杆滑台模组；83、承料台；9、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例公开一种翻板机构。
参照图1，翻板机构包括底座01、驱动件02、转动臂03及用于固定PCB板的固定组件04；转动臂03一端铰接在底座01上，当底座01固定在地面上时，转动臂03可以在竖直平面上转动；固定组件04固定连接在转动臂03的另一端；驱动件02为一个电机，电机固定在底座01上用于驱动转动臂03转动；将PCB板水平固定在固定组件04上，电机驱动转动臂03转动180度即实现了PCB板的翻面操作。
参照图1，底座01包括座体011和两个铰接件012，铰接件012上开设有通孔，两个铰接件012上的两个通孔相对设置，驱动件02固定设置在座体011上；转动臂03包括连接杆031和转轴组件032，转轴组件032固定连接在连接杆031的一端，转轴组件032包括转轴033和连接件034，转轴033同时贯穿两个铰接件012上的两个通孔，连接件034的一端套设固定在转轴033上，连接件034另一端定设置在连接杆031上，连接件034位于两个铰接件012之间，从而实现了将转动臂03铰接在底座01上；驱动件02的输出端与转轴033同轴固定连接，从而实现驱动件02驱动转动臂03转动。
参照图1和图2，固定组件04包括连接架041和两个固定件042，连接架041为一个长方体形状的盒体，连接杆031远离底座01的一端与连接架041的一侧外表面固定连接，固定件042包括设置在连接架041内的连接板043和位于连接架041外侧的固定部044，两个连接板043通过导轨和滑块的配合相互滑动连接；其中一个固定件042的连接板043固定设置在连接架041内，两个连接板043之间设置有一个气缸045，通过气缸045驱动两个连接板043之间的相对滑动。
参照图1和图2，固定部044包括承载杆0441和设置在承载杆0441上的一排用于抓取PCB板的抓取吸盘0442若干抓取吸盘0442依次间隔排布，若干抓取吸盘0442的吸附端处于同一直线上，两个固定部044中的两个承载杆0441相互平行设置；多个抓取吸盘0442均匀间隔排布的设置使得固定件042在抓取并固定PCB板时，PCB的重量可以均匀分布在每个抓取吸盘0442上，每个抓取吸盘0442不会因受到过大的力导致其损坏，即使有某个抓取吸盘0442损坏也不易影响固定件042整体对PCB板固定的稳定性；在其他实施例中，抓取吸盘0442可以设置有多组，以可以实现对PCB板的稳定固定为准。
实施例1种翻板机构100的实施原理为：将PCB板水平固定在固定组件04上，通过两个固定件042上的抓取吸盘0442将PCB板的位置固定，驱动件02驱动转动臂03转动，当转动臂03转动180度时，即实现了对固定在固定组件04上PCB板的翻面操作。
实施例2
本实施例公开一种基于实施例1中一种翻板机构100的收放板机。
参照图3，收放板机包括用于筛选和转运待加工PCB板的进料筛分装置1、用于对PCB板清洁的通过式PCB除尘机2、用于将加工完成的PCB板运出的出料传送装置3及用于对PCB板进行翻面操作的翻板机构100；通过式PCB除尘机2设置在所述进料筛分装置1和所述出料传送装置3之间，翻板机构100设置在出料传送装置3上。
参照图3和图4，进料筛分装置1包括进料支撑架4，进料支撑架4包括进料下架41和固定设置在进料下架41上的进料上架42；进料筛分装置1还包括设置在进料下架41上的第一传送机构411、废料盒412及用于临时存放待加工PCB板的上料台；上料台设置有两个，分别为第一上料台413和第二上料台414，第一上料台413和第二上料台414向靠近通过式PCB除尘机2的方向依次相邻排布设置；第一传送机构411与第二上料台414相邻设置，废料盒412与第一上料台413相邻设置，第一传送机构411的一端与通过式PCB除尘机2的入口相对，第一传送机构411的另一端与废料盒412相邻设置，第一传送机构411用于将其上的PCB运送至通过式PCB除尘机2；第一传送机构411与废料盒412之间固定设置有用于读取放置在第一传送机构411上的单块PCB板信息码的CCD相机414。
参照图4，第一上料台413的承载面为倾斜的“L”形，多个PCB板可以倾斜地倚靠在第一上料台413上，即使第一上料台413上放置的PCB板数量较多时，相邻的两块PCB板之间的压力也不会过大，相比于第一上料台413的承载面水平设置，不易压坏PCB板；第一上料台413的侧面设置有用于读取临时存放在上第一料台上的一批PCB板的整体信息码的RFID读写头415；第二上料台414与第一上料台413的结构相同。
参照图4，第一传送机构411为一个辊轴传送带，第一传送机构411上的每个辊轴上设置有若干辊轮4111，辊轮4111同轴套设固定在辊轴上，相邻的两个辊轮4111间隔设置，PCB板可以在若干转动的辊轮4111上水平滑动；辊轴上辊轮4111的设置减小了第一传送机构411在对PCB板进行运输的过程中，PCB板与第一传送机构411之间的接触面积，使得PCB板不易在运输的过程中由于与辊轮4111摩擦造成损坏。
参照图4和图5，进料筛分装置1还包括设置在进料上架42上的第一摆臂机构5，第一摆臂机构5包括设置在进料上架42上端的平面驱动组件51和摆臂组件52；摆臂组件52位于平面驱动组件51下方，平面驱动组件51用于驱动摆臂组件52在水平方向运动，平面驱动组件51实现驱动摆臂组件52在平面内沿X轴和Y轴方向的运动均采用直线丝杆滑台和电机组合的方式。
参照图4和图5，摆臂组件52包括两个连接臂521和摆动臂522，两个连接臂521均固定连接在平面驱动组件51的输出端下方，两个连接臂521沿竖直方向向下延伸并相互平行，两个连接臂521远离平面驱动组件51的一端均开设有铰接孔523，两个铰接孔523相对设置，两个连接臂521之间设置有摆臂转轴524，摆臂转轴524同时贯穿两个连接臂521和摆动臂522，摆臂转轴524将摆动臂522铰接在两个连接臂521之间，摆动臂522与摆臂转轴524固定连接；通过电机驱动铰接在两个连接臂521之间的摆动臂522转动。
参照图1和图5，摆动臂522包括中空的臂体525和设置在臂体525上的摆臂吸盘526，臂体525铰接在两个连接臂521之间，摆臂吸盘526与实施例1中的翻板机构100中的固定组件04结构相同，摆臂吸盘526中的固定件042的抓取面与臂体525长度方向所在直线垂直，摆臂吸盘526的连接架041上固定设置有一个滑动杆527，滑动杆527通过导轨和滑块的配合滑动连接在臂体525内，滑动杆527可以沿臂体525的长度方向滑动，臂体525内设置有传动方向与臂体525长度方向平行的带传送装置，滑动杆527与传送带固定连接，通过皮带传送的方式驱动滑动杆527和摆臂吸盘526同时沿摆动臂522长度方向运动；只需将摆臂吸盘526的抓取面正对PCB板，再由带传送装置驱动摆臂吸盘526抵接在PCB板上，即可实现对PCB板的抓取。
参照图6，出料传送装置3包括出料支撑架6和传送支撑架7，出料支撑架6和通过式PCB除尘机2相邻设置，传送支撑架7和出料支撑架6相邻并焊接固定；出料支撑架6包括出料下架61和设置在出料下架61上的出料上架62，出料下架61和通过式PCB除尘机2相邻设置。
参照图6，出料传送装置3还包括设置在出料下架61上的第二传送机构611、用于临时存放加工完成的PCB板的出料台及实施例1中涉及的一种翻板机构100，第二传送机构611的一端与通过式PCB除尘机2的出口相对，第二传送机构611的另一端延伸至出料下架61远离通过式PCB除尘机2的一侧，出料台设置有两个，分别为第一出料台612和第二出料台613，第一出料台612和第二出料台613向靠近通过式PCB除尘机2的方向依次相邻排布设置，第一出料台612和第二出料台613位于第二传送机构611同侧并与第二传送机构611相邻设置，翻板机构100固定设置在出料下架61上，翻板机构100设置在第二传送机构611远离出料台的一侧，翻板机构100设置在第二传送机构611和传送支撑架7之间。
参照图3和图6，第二传送机构611与第一转送机构的结构和传送原理相同，区别在于第二传送机构611比第一转送机构的传送长度略长；PCB板从第一传送机构411经通过式PCB除尘机2进入第二传送机构611的原理为：由于通过式PCB除尘机2的出口与入口之间的距离远小于PCB板的长度，当PCB板的一端从通过式PCB除尘机2的出口进入到第二传送机构611的一端时，PCB板的另一端还未从通过式PCB除尘机2的入口进入，通过第一传送机将PCB板推入第二传送机构611上；
参照图5和图6，出料传送装置3还包括设置在出料上架62的第二摆臂机构621，第二摆臂机构621与第一摆臂机构5的结构相同。
参照图6和图7，出料传送装置3还包括设置在传送支撑架7上的吸盘机构8，吸盘机构8包括用于抓取PCB板的吸盘组件81及用于驱动吸盘组件81水平运动的丝杆滑台模组82；传送支撑架7上固定设置有用于临时存放待加工或加工完成PCB板的承料台83；承料台83水平固定设置在传送支撑架7远离出料上架62的一侧，丝杆滑台模组82水平设置在传送支撑架7上，丝杆滑台模组82一端设置在承料台83上方的位置，丝杆滑台模组82另一端延伸至出料上架62内并固定设置在出料上架62上，丝杆滑台模组82处于出料上架62的部分位于翻板机构100和第二传送机构611上方；吸盘组件81固定在丝杆滑台模组82的输出端，从而实现丝杆滑台模组82驱动吸盘组件81在承料台83和第二传送机构611之间运送PCB板。
参照图2和图7，吸盘组件81包括竖向丝杆滑台模组811、滑动臂812及用于抓取并固定PCB板的传送吸盘813，竖向丝杆滑台模组811竖直地固定设置在丝杆滑台模组82的输出端，滑动臂812一端固定在竖向丝杆滑台模组811的输出端，传送吸盘813水平地固定设置在滑动臂812的另一端；传送吸盘813与实施例1中的翻板机构100中的固定组件04结构相同，传送吸盘813中的连接架041外侧与滑动臂812固定连接，传送吸盘813中的若干抓取吸盘0442竖直向下设置。竖向丝杆滑台模组811驱动滑动臂812和固定在滑动臂812上的传送吸盘813在竖直方向上运动，传送吸盘813上下运动可以实现对承料台83、翻板机构100及第二传送机构611上PCB板的抓取。
参照图6和图7，吸盘组件81设置有两组，两组吸盘组件81相邻间隔设置，两组吸盘组件81之间通过两根限位杆9限制了两组吸盘组件81的间距，限位杆9的两端分别固定连接在丝杆滑台模组82的两个输出端上；两组吸盘组件81在承料台83和第二传送机构611之间运送PCB板时，当一个吸盘组件81将一个待加工的PCB板放置在承料台83上的同时，另一个吸盘组件81可以将承料台83上的一个已经完成加工的PCB板进行抓取；当一个吸盘组件81将一个已经完成加工并需要翻面的PCB板放置在翻板机构100上的同时，另一个吸盘组件81可以将第二传送机构611上的一个已经完成翻面并需要二次加工的PCB板进行抓取，极大地提高了PCB板加工转运的效率。
实施例2一种收放板机的实施原理为：RFID读写头415和CCD相机414对PCB板进行信息读取，第一摆臂机构5将PCB板从上料台放置在第一传送机构411上，或第一摆臂机构5将第一传送机构411上的PCB板放置在废料盒412中，第一传送机构411将PCB板运送至通过式PCB除尘机2中，完成清洁的PCB板通过第二传送机构611运送至吸盘机构8下方，吸盘机构8将PCB板运输至加工端进行加工，吸盘机构8将完成加工的PCB板运输至翻板机构100上，由翻板机构100对PCB板进行翻面并放置在第二传送机构611，第二摆臂机构621将第二传送机构611上完成翻面的PCB板或翻板机构100上未反面的PCB板转移至出料台，即完成了PCB板的自动上料、转运、加工、翻面及出料的步骤。
实施例3
一种基于实施例2中的一种收放板机的收放板方法：
实施例2中的第一上料台413和第二上料台414均可以作为待加工的PCB板的进料口，第一出料台612和第二出料台613均可作为加工完成的PCB板的出料口，根据工况的不同，PCB板可以有多种进料口和出料口的组合，以下步骤以第一上料台413进料口，第一出料台612为出料口为例进行介绍。
S1.将一整批PCB板放置在第一上料台413上，设置在第一上料台413上的RFID读写头415读取此批PCB板整体的信息码；
S2.第一摆臂机构5将此批PCB板中的一块PCB板放置在第一传送机构411上；
S21.由设置在第一传送机构411上的CDD相机读取此PCB板单独的信息码，若此单独的PCB板不属于同批次的PCB板，此单独的PCB板的信息码与整批PCB板整体的信息码不对应，第一摆臂机构5将此PCB板从第一传送机构411转移到废料盒412中；若此单独的PCB板的信息码与整批PCB板整体的信息码对应无误，则实施S3步骤；
S3.第一传送机构411将PCB板运输至通过式PCB除尘机2内，通过式PCB除尘机2对PCB板进行除尘清洁；
S4.完成除尘清洁的PCB板由第二传送机构611传送至靠近传送支撑架的位置并停止，此时PCB板A面朝上B面朝下。
S5.吸盘机构8将PCB板抓起并运输到加工台对A面进行加工；本步骤中还包括子步骤S51和S52：
S51.吸盘机构8中的两个吸盘组件81移动至第二传送机构611和翻板机构100上方的位置，与翻板机构100相对的吸盘组件81固定有一个已经完成单面加工的PCB板；与第二传送机构611相对的吸盘组件81下降将第二传送机构611上的PCB板抓起，同时与翻板机构100相对的吸盘组件81下降将已经完成单面加工的PCB板放置在翻板机构100上并复位；此步骤体现了吸盘机构8中两个吸盘组件81的设置提高了PCB板加工运输的效率的效果。
S52.吸盘机构8中的两个吸盘组件81移动至加工端；在进行此子步骤的同时，根据翻板机构100上完成单面加工的PCB板是否需要翻面，进行步骤S521或S522：
S521.若翻板机构100上完成单面加工的PCB板需要翻面，则翻板机构100工作，将固定组件04上的PCB板翻面并放置在第二传送机构611上；若此PCB板无需二次加工，则通过第二摆动臂522将此PCB板从第二传送机构611上转移至第一出料台612上，完成出料；若此PCB板需要二次加工，则暂放在第二传送机构611上，等待二次加工；
S522.若翻板机构100上完成单面加工的PCB板无需翻面，则翻板机构100不工作，通过第二摆动臂522将翻板机构100上的PCB板直接转移至第一出料台612上，完成出料；
S6.吸盘组件81将完成A面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构100的位置，吸盘组件81将PCB板A面朝上放置在翻板机构100的固定组件04上，若此PCB板无需翻面，则实施步骤S522，完成出料；若此PCB板需要翻面，则实施S7步骤；
S7.固定组件04固定PCB板的位置，翻板机构100工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构611上，此时PCB板B面朝上A面朝下；
S71.第二摆臂机构621将PCB板从第二传送机构611上转运至第一出料台612上，完成出料；若步骤S7中的PCB板无需进行二次加工，则实施此步骤。
S8.吸盘组件81将完成A面加工的PCB板抓起并运输到加工台对B面进行加工，同时翻板机构100复位；
S9.吸盘机构8将完成B面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构100的位置，吸盘机构8将PCB板B面朝上放置在翻板机构100的固定组件04上；
S91.第二摆臂机构621将完成双面加工的PCB板从翻板机构100上直接转运至第一出料台612上，完成出料；若步骤S9中的PCB板无需翻面，则实施此步骤。
S10.固定组件04固定PCB板的位置，翻板机构100工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构611上，此时PCB板A面朝上B面朝下；
S11.第二摆臂机构621将完成双面加工的PCB板从第二传送机构611上A面朝上转运至出料台上，完成出料。
在本实施例一种收放板方法中，目标PCB板是以A面进料，A面出料的方式完成加工，在其他实施例中，通过翻板机构100、吸盘机构8、第二传送机构611以及第二摆臂机构621的配合还可以以A面进料，B面出料的方式完成加工，
本实施例公开的一种收放板方法可以高效精准地对每一块PCB板进行上料、运输、清洗、翻面和出料工序，可以根据不同的工况对PCB板进行单次或多次翻面操作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种收放板机的收放板方法，其特征在于，所述收放板机包括用于筛选和转运待加工PCB板的进料筛分装置(1)、用于对PCB板清洁的通过式PCB除尘机(2)、用于将加工完成的PCB板运出的出料传送装置(3)及翻板机构(100)；
所述通过式PCB除尘机(2)设置在所述进料筛分装置(1)和所述出料传送装置(3)之间，所述翻板机构(100)设置在所述出料传送装置(3)上；
所述翻板机构包括底座(01)、驱动件(02)、转动臂(03)及固定组件(04)，所述转动臂(03)铰接在所述底座(01)上，所述驱动件(02)设置在所述底座(01)上用于驱动所述转动臂(03)绕铰接轴转动，所述转动臂(03)的转动方向所在平面竖直设置，所述固定组件(04)固定设置在所述转动臂(03)远离所述底座(01)的一端，所述固定组件(04)用于在翻面过程中抓取PCB板、翻面完成后释放PCB板；所述转动臂(03)包括连接杆(031)和转轴(033)，所述转轴(033)转动连接在所述底座(01)上，所述连接杆(031)一端与所述固定组件(04)固定连接，所述连接杆(031)另一端与所述转轴(033)固定连接；所述驱动件(02)为一个电机，所述驱动件(02)的输出端与所述转轴(033)同轴固定连接；所述固定组件(04)包括连接架(041)和两个固定件(042)，所述连接架(041)固定设置在所述转动臂(03)上，所述固定件(042)用于抓取PCB板，两个所述固定件(042)设置在所述连接架(041)上，一个所述固定件(042)可以向远离或靠近另一个所述固定件(042)的方向滑动；
所述进料筛分装置(1)包括进料支撑架(4)、设置在所述支撑架上的第一摆臂机构(5)、第一传送机构(411)及用于临时存放待加工PCB板的上料台；所述第一传送机构(411)设置在所述进料支撑架(4)上，所述上料台设置在所述进料支撑架(4)上，所述第一摆臂机构(5)用于将PCB板从所述上料台转移放置在所述第一传送机构(411)上，所述第一传送机构(411)用于将PCB板向所述通过式PCB除尘机(2)的方向运送；
所述进料筛分装置(1)还包括设置在所述上料台上的RFID读写头(415)、设置在所述进料支撑架(4)上的CCD相机(414)以及设置在所述进料支撑架(4)上的废料盒(412)；所述RFID读写头(415)用于读取临时存放在上料台上的一批PCB板的整体信息码，所述CCD相机(414)用于读取放置在第一传送机构(411)上的单块PCB板的信息码；
所述出料传送装置(3)包括出料支撑架(6)、设置在所述出料支撑架(6)上的第二摆臂机构(621)、第二传送机构(611)及用于临时存放加工完成的PCB板的出料台；所述翻板机构(100)设置在所述出料支撑架(6)上，所述翻板机构(100)可以将PCB板翻面并放置在所述第二传送机构(611)上，所述第二摆臂机构(621)用于将所述翻板机构(100)上的PCB板或所述第二传送机构(611)上的PCB板运送至所述出料台上；
所述出料传送装置(3)还包括传送支撑架(7)及滑动设置在所述传送支撑架(7)上的吸盘机构(8)，所述传送支撑架(7)与所述出料支撑架(6)相邻设置，所述吸盘机构(8)包括用于抓取PCB板的吸盘组件(81)及丝杆滑台模组(82)；丝杆滑台模组(82)固定设置在传送支撑架(7)上，丝杆滑台模组(82)用于驱动吸盘组件(81)向靠近或远离所述出料支撑架(6)的方向运动；
所述收放板方法包括以下步骤：
S1.将一批PCB板放置在上料台上，RFID读写头(415)读取此批PCB板的信息码并录入信息；
S2.第一摆臂机构(5)将上料台上的一块PCB板放置在第一传送机构(411)上；
S3.第一传送机构(411)将PCB板传送到通过式PCB除尘机(2)内，对PCB板进行除尘清洁；
S4.完成除尘清洁的PCB板由第二传送机构(611)传送至靠近传送支撑架(7)的位置并停止，此时PCB板A面朝上B面朝下；
S5.吸盘机构(8)将PCB板抓起并运输到加工台对A面进行加工；
S6.吸盘机构(8)将完成A面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构(100)的位置，吸盘机构(8)将PCB板A面朝上放置在翻板机构(100)的固定组件(04)上，固定组件(04)固定PCB板的位置；
S7.翻板机构(100)工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构(611)上，此时PCB板B面朝上A面朝下；
S8.吸盘机构(8)将完成A面加工的PCB板抓起并运输到加工台对B面进行加工，翻板机构(100)复位；
S9.吸盘机构(8)将完成B面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构(100)的位置，吸盘机构(8)将PCB板B面朝上放置在翻板机构(100)的固定组件(04)上；
S10.翻板机构(100)工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构(611)上，此时PCB板A面朝上B面朝下；
S11.第二摆臂机构(621)将完成双面加工的PCB板从第二传送机构(611)上A面朝上转运至出料台上。
2.根据权利要求1所述的收放板方法，其特征在于，在步骤S2和S3之间还包括以下步骤：
S21.CCD相机(414)读取第一传送机构(411)上单块PCB板的信息码并进行识别，若此块PCB板的信息与同批PCB板的整体信息不对应，第一摆臂机构(5)将此PCB板转运到废料盒(412)内；
S22.若此块PCB板的信息与同批PCB板的整体信息对应无误，则进行S3步骤。
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