CN112643328A - 一种服务器装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务器装配线，所述服务器装配线包括备料流水线、组装流水线以及栈板，所述备料流水线和组装流水线连通，所述栈板由备料流水线流通至组装流水线；本发明通过设有备料流水线、组装流水线以及栈板，栈板由备料流水线流通至组装流水线，依次经过多个备料工位和组装工位，在各个备料工位和组装工位分别完成单一的备料工作和组装工作，单一的装配操作对装配工人来说操作简单、容易熟练，并且装配原材料和机箱能够通过栈板在备料流水线和组装流水线上有序地流动到装配工人前，既不需要进行搬运，又不会造成混乱，从而减少了服务器装配的时间，提高了装配效率。

Description

一种服务器装配线

技术领域

本发明涉及服务器生产的技术领域，特别是涉及一种服务器装配线。

背景技术

服务器包括机箱以及安装在机箱内的零配件，其中零配件又包括主板、处理器、内存、硬盘、硬盘驱动器、电源以及各类连接线等。在服务器的生产后期，需要将零配件安装在机箱内，以完成服务器的装配。

在服务器的装配工厂，作为装配原材料的机箱和零配件在运送至装配工厂时，都是已经完成安装的，而且还带有外包装，所以在往机箱内安装零配件之前，需要拆除机箱和零配件的外包装，以及对机箱的箱体进行拆卸分解，以准备服务器的装配。

现有的装配方式有两种，一种是成套的机箱和零配件放置在一个装配工位，由一个装配工人完成，该种装配方式的缺陷是装配工人需要独立完成多种装配操作，对一个装配工人来说装配操作难度大，使得服务器装配耗时长，装配效率极低。

另一种是零配件根据装配顺序依次放置于多个装配工位中，分解箱体再依次搬运至各个装配工位中，由相应的装配工人完成相应的装配操作，即不同的零配件由不同的装配工人完成，虽然该种装配方式解决了装配操作难度大的问题，但分解箱体的搬运需要耗费较多时间，并且搬运必须严格按照装配顺序，也造成了服务器装配耗时长，装配效率极低的问题。

有鉴于此，本发明人针对上述服务器装配生产过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务器装配线，用于减少服务器装配耗时，提高装配效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种服务器装配线，所述服务器装配线包括备料流水线、组装流水线以及栈板，所述备料流水线和组装流水线连通，所述栈板由备料流水线流通至组装流水线；其中，所述备料流水线包括一条倍速链主线：第一倍速链主线，所述第一倍速链主线上设置有多个备料工位；所述组装流水线包括两条倍速链主线：第二倍速链主线和第三倍速链主线，所述第一倍速链主线的一端与第二倍速链主线或者第三倍速链主线连通；所述第二倍速链主线和第三倍速链主线之间安装有第一移栽机构，所述第一移栽机构用于将栈板在第二倍速链主线和第三倍速链主线之间移动；以及至少一组成对设置的倍速链支线：第一倍速链支线和第二倍速链支线，所述倍速链支线配合在倍速链主线的一侧，所述倍速链支线上设置有多个组装工位；所述倍速链主线和倍速链支线之间安装有第二移栽机构，所述第二移栽机构用于将栈板在倍速链主线和倍速链支线之间移动；所述第一倍速链支线和第二倍速链支线之间安装有第三移栽机构，所述第三移栽机构用于将栈板在第一倍速链支线和第二倍速链支线之间移动。

所述服务器装配线还包括自动缓存机，所述自动缓存机安装在备料流水线和组装流水线之间，并包括机体框体；堆栈托架，所述堆栈托架安装在机体框体内；以及两个托板机械手：进料托板机械手和出料托板机械手，所述进料托板机械手和出料托板机械手均安装在机体框体上，并分别位于堆栈托架的两侧。

所述托板机械手包括横向移动机组，所述横向移动机组安装在机体框体上；竖向移动机组，所述竖向移动机组安装在横向移动机组上；纵向移动机组，所述纵向移动机组安装在竖向移动机组上；以及托板悬臂，所述托板悬臂安装在纵向移动机组上。

所述纵向移动机组包括安装座，所述安装座安装在竖向移动机组上；导轨组件，所述导轨组件安装在安装座上，所述托板悬臂活动配合在导轨组件上；第一传动齿条，所述第一传动齿条安装在托板悬臂的底部；第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在导轨组件上；以及传动齿轮组，所述传动齿轮组转动安装在导轨组件上，所述传动齿轮组与第一伺服电机传动连接，并与第一传动齿条啮合。

所述托板悬臂包括内层悬臂，所述内层悬臂活动配合在导轨组件上，所述第一传动齿条安装在内层悬臂的底部；外层悬臂；以及两组连动组件，所述外层悬臂通过两组连动组件活动配合在内层悬臂上，使得内层悬臂移动时带动外层悬臂移动。

两组连动组件均包括固定端子，所述固定端子安装在导轨组件上；连动齿轮，所述连动齿轮转动安装在内层悬臂的一端；连动端子，所述连动端子固定在外层悬臂的一端；以及连动链条，所述连动链条的一端连接至固定端子上，另一端绕过连动齿轮后连接至连动端子上；其中，所述连动齿轮和连动端子分别位于托板悬臂的两端，并且两组连动组件的安装方向相反。

所述横向移动机组包括横向导轨，所述横向导轨安装在机体框体上；第二传动齿条，所述第二传动齿条安装在横向导轨上；横向滑块，所述横向滑块活动配合在横向导轨上；以及第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在横向滑块上，所述第二伺服电机的输出端与第二传动齿条传动连接；所述竖向移动机组包括竖向导轨，所述竖向导轨安装在横向滑块上；第三传动齿条，所述第三传动齿条安装在竖向导轨上；竖向滑块，所述竖向滑块活动配合在竖向导轨上；以及第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在竖向滑块上，所述第三伺服电机的输出端与第三传动齿条传动连接；所述堆栈托架包括竖支撑杆组，所述竖支撑杆组安装在机体框体上；所述竖支撑杆组上等间距的安装有至少两层横支撑杆组；每层横支撑杆组上等间距的安装有至少两个组缓存架杆；所述缓存架杆包括两根缓存杆，两根缓存杆的宽度小于托板悬臂的宽度，两根缓存杆的高度大于托板悬臂的高度。

所述服务器装配线还包括预装机构，所述预装机构包括三个往复升降机：第一往复升降机、第二往复升降机和第三往复升降机，所述第二往复升降机的下层连通至第一倍速链主线，所述第三往复升降机的下层连通至第二倍速链主线或者第三倍速链主线；以及两层预装流水线：上层预装流水线和下层预装流水线，所述下层预装流水线的两端分别连通至第一往复升降机和第二往复升降机的下层，所述下层预装流水线上设置有多个预装工位，所述第一往复升降机、第二往复升降机和第三往复升降机的上层通过上层预装流水线依次连通。

所述往复升降机包括升降框体；升降机体，所述升降机体安装在升降框体内；以及接驳流水线，所述接驳流水线安装在升降机体上，所述随升降机体升降，各个往复升降机中的接驳流水线分别与相邻的预装流水线和倍速链主线连通；其中，所述第二往复升降机还安装有移栽链条，所述移栽链条活动配合在升降框体上，并与第一倍速链主线连通。

所述服务器装配线还包括台套配送系统，所述台套配送系统包括台套配送架，所述台套配送架配合在备料流水线的一侧；称重机构，所述称重机构配合在台套配送价的一侧；以及AGV运输车，所述AGV运输车往返台套配送架和组装流水线。

采用上述方案后，本发明通过设有备料流水线、组装流水线以及栈板，栈板由备料流水线流通至组装流水线，依次经过多个备料工位和组装工位，在各个备料工位和组装工位分别完成单一的备料工作和组装工作，单一的装配操作对装配工人来说操作简单、容易熟练，并且装配原材料和机箱能够通过栈板在备料流水线和组装流水线上有序地流动到装配工人前，既不需要进行搬运，又不会造成混乱，从而减少了服务器装配的时间，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的俯视图；

图2为本发明较佳实施例中预装机构的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例中自动缓存机的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例中自动缓存机的内部结构示意图；

图5为本发明较佳实施例中托板机械手的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例中纵向移动机组的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例中纵向移动机组的分解图；

图8为本发明较佳实施例中横向移动机组的局部结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图8所示，为本发明一种服务器装配线的较佳实施例，该服务器装配线包括备料流水线1、组装流水线2以及栈板3，备料流水线1和组装流水线2连通，栈板3由备料流水线1流通至组装流水线2；其中，备料流水线1包括一条倍速链主线4：第一倍速链主线4A，第一倍速链主线4A上设置有多个备料工位4A1；组装流水线2包括两条倍速链主线4：第二倍速链主线4B和第三倍速链主线4C，第一倍速链主线4A的一端与第二倍速链主线4B或者第三倍速链主线4C连通；第二倍速链主线4B和第三倍速链主线4C之间安装有第一移栽机构21，第一移栽机构21用于将栈板3在第二倍速链主线4B和第三倍速链主线4C之间移动；以及至少一组成对设置的倍速链支线22：第一倍速链支线22A和第二倍速链支线22B，倍速链支线22配合在倍速链主线4的一侧，倍速链支线22上设置有多个组装工位221；倍速链主线4和倍速链支线22之间安装有第二移栽机构23，第二移栽机构23用于将栈板3在倍速链主线4和倍速链支线22之间移动；第一倍速链支线22A和第二倍速链支线22B之间安装有第三移栽机构24，第三移栽机构24用于将栈板3在第一倍速链支线22A和第二倍速链支线22B之间移动。

需要说明的是，在本实施例中，第二倍速链主线4B和第三倍速链主线4C相背的一侧分别设置有三组成对设置的倍速链支线22。倍速链主线4和倍速链支线22的长度是不固定的，倍速链主线4和倍速链支线22的长度根据需要的备料工位4A1和组装工位221而定，在本实施例中，第一倍速链主线4A上设置有10个备料工位4A1，每一组成对设置的倍速链支线22上设置有4个组装工位221。

在对服务器进行装配时，先将服务器的装配原材料：机箱、主板、处理器、内存、硬盘、硬盘驱动器、电源以及各类连接线等，按照装配顺序依次放置在第一倍速链主线4A的一侧，并分别与各个备料工位4A1相对应，装配工人在备料工位4A1上进行备料工作，例如，在第一个备料工位4A1上拆除机箱的纸皮包装并将机箱放置在栈板3上；在第二备料工位4A1上拆卸机箱并整齐摆放在栈板3上；在之后的备料工位4A1上，拆除机箱、主板、处理器、内存、硬盘、硬盘驱动器、电源以及各类连接线等零配件的包装并整齐摆放在栈板3上；在最后的一个备料工位4A1，装配工人可以对所有装配原材料进行复检，使得即将流入组装流水线2的所有装配原材料均已放置并均在规定位置上。

在本实施例中，栈板3离开第一倍速链主线4A后流入到第二倍速链主线4B上，之后，通过第一移栽机构21在第二倍速链主线4B和第三倍速链主线4C之间移动，通过第二移栽机构23在倍速链主线4和倍速链支线22之间移动，通过第三移栽机构24在第一倍速链支线22A和第二倍速链支线22B之间移动，从而使得栈板3可以依次流动经过各个组装工位221。装配工人在组装工位221上进行组装工作，以完成主板、处理器、内存、硬盘、硬盘驱动器、电源以及各类连接线等零配件的组装，直至完成服务器的装配。

本发明的重点在于，本发明通过设有备料流水线1、组装流水线2以及栈板3，栈板3由备料流水线1流通至组装流水线2，依次经过多个备料工位4A1和组装工位221，在各个备料工位4A1和组装工位221分别完成单一的备料工作和组装工作，单一的装配操作对装配工人来说操作简单、容易熟练，并且装配原材料和机箱能够通过栈板3在备料流水线1和组装流水线2上有序地流动到装配工人前，既不需要进行搬运，又不会造成混乱，从而减少了服务器装配的时间，提高了装配效率。

上述服务器装配线还包括自动缓存机5，该自动缓存机5安装在备料流水线1和组装流水线2之间，并包括机体框体51；堆栈托架52，堆栈托架52安装在机体框体51内；以及两个托板机械手53：进料托板机械手53A和出料托板机械手53B，进料托板机械手53A和出料托板机械手53B均安装在机体框体51上，并分别位于堆栈托架52的两侧。

使用时，将自动缓存机5安装在备料流水线1和组装流水线2之间，其中进料托板机械手53A朝向备料流水线1，出料托板机械手53B朝向组装流水线2；栈板3在第一倍速链主线4A上流动到末端时，进料托板机械手53A伸出至第一倍速链主线4A末端并拿取栈板3，之后，进料托板机械手53A移动至堆栈托架52内，将栈板3放置在堆栈托架52上，堆栈托架52上可供放置多块栈板3，在服务器的组装较慢时，对备料流水线1流过来的栈板3进行缓存；对于缓存在堆栈托架52上的栈板3，出料托板机械手53B可根据组装流水线2的组装速度，将栈板3从堆栈托架52上拿取至组装流水线2上，拿取时，出料托板机械手53B伸入堆栈托架52内并拿取栈板3，之后，出料托板机械手53B移动至组装流水线2上，将栈板3放置在组装流水线2上，由组装流水线2输送至各个组装工位221，用于完成成套服务器的组装工作。

本发明的自动缓存机5通过设有堆栈托架52以及两个托板机械手53，进料托板机械手53A能够自动将放置有装配原材料的栈板3拿取、移放至堆栈托架52上进行缓存，出料托板机械手53B能够自动将缓存的栈板3拿取、移放至组装流水线2上，以配合成套服务器的组装，从而使得组装流水线2的作业速度能够适配备料流水线1。

上述托板机械手53包括横向移动机组531，横向移动机组531安装在机体框体51上；竖向移动机组532，竖向移动机组532安装在横向移动机组531上；纵向移动机组533，纵向移动机组533安装在竖向移动机组532上；以及托板悬臂534，托板悬臂534安装在纵向移动机组533上。

使用时，通过横向移动机组531、竖向移动机组532和纵向移动机组533在X、Y、Z轴三个方向上移动托板悬臂534，使得进料托板机械手53A上的托板悬臂534能够活动往返于备料流水线1和堆栈托架52，出料托板机械手53B上的托板悬臂534能够活动往返于堆栈托架52和组装流水线2。

上述纵向移动机组533包括安装座5331，安装座5331安装在竖向移动机组532上；导轨组件5332，导轨组件5332安装在安装座5331上，托板悬臂534活动配合在导轨组件5332上；第一传动齿条5333，第一传动齿条5333安装在托板悬臂534的底部；第一伺服电机5334，第一伺服电机5334安装在导轨组件5332上；以及传动齿轮组5335，传动齿轮组5335转动安装在导轨组件5332上，传动齿轮组5335与第一伺服电机5334传动连接，并与第一传动齿条5333啮合。

以进料托板机械手53A为例，纵向移动机组533在使用时，第一伺服电机5334驱动传动齿轮组5335转动，传动齿轮组5335通过第一传动齿条5333带动托板悬臂534在导轨组件5332上移动。第一伺服电机5334驱动方向不同，也决定了托板悬臂534移动方向不同，即可以将托板悬臂534朝向备料流水线1移动以拿取栈板3，也可以将托板悬臂534朝向堆栈托架52移动以将栈板3放置在堆栈托架52上。而出料托板机械手53B的工作原理与进料托板机械手53A的工作原理相同，在此不再赘述。

上述纵向移动机组533还包括第一导轮组5336，托板悬臂534上设有第一导轮槽5341；第一导轮组5336转动安装在导轨组件5332上，托板悬臂534通过第一导轮槽5341活动套接在第一导轮组5336上。

本发明的托板悬臂534通过第一导轮槽5341活动套接在第一导轮组5336上，能够减小托板悬臂534和导轨组件5332之间摩擦力，使得托板悬臂534的移动更加顺畅；并且，导轨组件5332能够通过第一导轮组5336对托板悬臂534起到支撑的作用，使得外伸的托板悬臂534结构更加牢固、稳定。

上述托板悬臂534包括内层悬臂5342，内层悬臂5342活动配合在导轨组件5332上，第一传动齿条5333安装在内层悬臂5342的底部；外层悬臂5343；以及两组连动组件5344，外层悬臂5343通过两组连动组件5344活动配合在内层悬臂5342上，使得内层悬臂5342移动时带动外层悬臂5343移动。

使用时，在第一伺服电机5334的驱动下，传动齿轮组5335能够带动内层悬臂5342在导轨组件5332上移动伸出；内层悬臂5342移动过程中，又能够通过两组连动组件5344带动外层悬臂5343在内层悬臂5342上移动伸出，从而形成二次伸出，加长了托板悬臂534外伸的长度，从而使得托板悬臂534能够托住栈板3底部较大的面积，对栈板3形成稳定的支撑。

两组连动组件5344均包括固定端子5346，固定端子5346安装在导轨组件5332上；连动齿轮5347，连动齿轮5347转动安装在内层悬臂5342的一端；连动端子5348，连动端子5348固定在外层悬臂5343的一端；以及连动链条5349，连动链条5349的一端连接至固定端子5346上，另一端绕过连动齿轮5347后连接至连动端子5348上；其中，连动齿轮5347和连动端子5348分别位于托板悬臂534的两端，并且两组连动组件5344的安装方向相反。

当内层悬臂5342朝向备料流水线1伸出时，内层悬臂5342带动一组连动组件5344中的连动齿轮5347朝向备料流水线1移动，连动齿轮5347移动过程中带动该组连动组件5344中的连动链条5349朝向备料流水线1移动，连动链条5349通过该组连动组件5344中的连动端子5348拉动外层悬臂5343朝向备料流水线1移动，进而形成朝向备料流水线1的二次伸出。反之，当内层悬臂5342朝向堆栈托架52伸出时，内层悬臂5342带动另一组连动组件5344中的连动齿轮5347朝向堆栈托架52移动，连动齿轮5347移动过程中带动该组连动组件5344中的连动链条5349朝向堆栈托架52移动，连动链条5349通过该组连动组件5344中的连动端子5348拉动外层悬臂5343朝向堆栈托架52移动，进而形成朝向堆栈托架52的二次伸出。

上述托板悬臂534还包括第二导轮组5345，内层悬臂5342上设有第二导轮槽5340；第二导轮组5345转动安装在外层悬臂5343上，外层悬臂5343通过第二导轮组5345活动安装在第二导轮槽5340内。

本发明的外层悬臂5343通过第二导轮组5345活动安装在第二导轮槽5340内，能够减小外层悬臂5343和内层悬臂5342之间摩擦力，使得外层悬臂5343的移动更加顺畅；并且，内层悬臂5342能够通过第二导轮槽5340对外层悬臂5343起到支撑的作用，使得外伸的外层悬臂5343结构更加牢固、稳定。

上述横向移动机组531包括横向导轨5311，横向导轨5311安装在机体框体51上；第二传动齿条5312，第二传动齿条5312安装在横向导轨5311上；横向滑块5313，横向滑块5313活动配合在横向导轨5311上；以及第二伺服电机5314，第二伺服电机5314安装在横向滑块5313上，第二伺服电机5314的输出端与第二传动齿条5312传动连接。

上述竖向移动机组532包括竖向导轨5321，竖向导轨5321安装在横向滑块5313上；第三传动齿条5322，第三传动齿条5322安装在竖向导轨5321上；竖向滑块5323，竖向滑块5323活动配合在竖向导轨5321上；以及第三伺服电机5324，第三伺服电机5324安装在竖向滑块5323上，第三伺服电机5324的输出端与第三传动齿条5322传动连接。

使用时，在第二伺服电机5314的驱动下，第二伺服电机5314通过第二传动齿条5312带动横向滑块5313在横向滑轨上移动，从而实现通过横向移动机组531在X轴上移动托板悬臂534；而在第三伺服电机5324的驱动下，第三伺服电机5324通过第三传动齿条5322带动竖向滑块5323在竖向滑轨上移动，从而实现通过竖向移动机组532在Y轴上移动托板悬臂534。

上述堆栈托架52包括竖支撑杆组521，竖支撑杆组521安装在机体框体51上；竖支撑杆组521上等间距的安装有至少两层横支撑杆组522；每层横支撑杆组522上等间距的安装有至少两个组缓存架杆523。

上述缓存架杆523包括两根缓存杆5231，两根缓存杆5231的宽度小于托板悬臂534的宽度，两根缓存杆5231的高度大于托板悬臂534的高度。

在本实施例中，上述竖支撑杆组521上等间距的安装有四层横支撑杆组522；每层横支撑杆组522上等间距的安装有四个组缓存架杆523，从而使得堆栈托架52能够提供个缓存栈板3的位置。

使用时，通过横向移动机组531、竖向移动机组532和纵向移动机组533在X、Y、Z轴三个方向上移动托板悬臂534，使得托板悬臂534能够移动到与各个缓存架杆523相对应的位置。因为，两根缓存杆5231的宽度小于托板悬臂534的宽度，两根缓存杆5231的高度大于托板悬臂534的高度；所以，放置有栈板3的托板悬臂534可以先移动到缓存架杆523的上方，之后，朝向两根缓存杆5231之间的空隙向下移动，直至将栈板3放置在缓存架杆523上，之后，再从两根缓存杆5231之间的空隙退出，以准备下一块栈板3的缓存。而需要将栈板3移放至组装流水线2上时，空置的托板悬臂534可以先移动、伸入到两根缓存杆5231之间的空隙内，之后，再向上移动、抬起置于缓存架杆523上的栈板3，之后，再将栈板3移放至组装流水线2上。

上述服务器装配线还包括控制系统8，该控制系统8与备料流水线1、自动缓存机5以及组装流水线2均电性连接，用以控制备料流水线1、自动缓存机5以及组装流水线2。该控制系统8包括PLC控制器(PLC控制器的全称为可编程逻辑控制器，英文全称为：Programmable Logic Controller，)，PLC控制器为自动化设备中常用的控制器，常与光电传感器配合来控制驱动件，进而控制备料流水线1、自动缓存机5以及组装流水线2的工作状态。通过设有控制系统8，用以控制备料流水线1、自动缓存机5以及组装流水线2，以配合服务器的装配，从而实现自动化生产，进一步的提高生产效率。

上述服务器装配线还包括预装机构6，该预装机构6包括三个往复升降机61：第一往复升降机61A、第二往复升降机61B和第三往复升降机61C，第二往复升降机61B的下层连通至第一倍速链主线4A，第三往复升降机61C的下层连通至第二倍速链主线4B或者第三倍速链主线4C；以及两层预装流水线62：上层预装流水线62A和下层预装流水线62B，下层预装流水线62B的两端分别连通至第一往复升降机61A和第二往复升降机61B的下层，下层预装流水线62B上设置有多个预装工位，第一往复升降机61A、第二往复升降机61B和第三往复升降机61C的上层通过上层预装流水线62A依次连通。

使用时，栈板3如需直接从备料流水线1流动到组装流水线2，则栈板3从第一倍速链主线4A流入到第二往复升降机61B的下层，第二往复升降机61B将栈板3抬升至上层，之后，栈板3通过上层预装流水线62A流入到第三往复升降机61C的上层，第三往复升降机61C再将栈板3下降至下层，之后，再通过第二倍速链主线4B或者第三倍速链主线4C流入到组装流水线2内。

而为了缓解组装流水线2上的装配压力，提高服务器的装配速度，栈板3也可以从第二往复升降机61B的下层流入到下层预装流水线62B，依次经过下层预装流水线62B上的多个预装工位，装配工人在预装工位处对服务器的装配原材料进行预安装，例如，先将机箱上的硬盘支架拆下来，先将硬盘安装在硬盘支架上，先将一些连接线插接在主板或者硬盘上。

上述往复升降机61包括升降框体611；升降机体612，升降机体612安装在升降框体611内；以及接驳流水线613，接驳流水线613安装在升降机体612上，随升降机体612升降，各个往复升降机61中的接驳流水线613分别与相邻的预装流水线62和倍速链主线4连通；其中，第二往复升降机61B还安装有移栽链条614，移栽链条614活动配合在升降框体611上，并与第一倍速链主线4A连通。

使用时，第二往复升降机61B中的升降机体612带着接驳流水线613下降至第一倍速链主线4A以下，之后，移栽链条614伸出与第一倍速链主线4A连通，使得第一倍速链主线4A上的栈板3能够流到移栽链条614上，之后，升降机体612带着接驳流水线613从移栽链条614中间上升，直至接驳流水线613承托住栈板3，此时接驳流水线613也与相邻的下层预装流水线62B连通，之后，移栽链条614缩回复位，接驳流水线613驱动栈板3流到下层预装流水线62B上。

在下层预装流水线62B完成预安装后，栈板3流到第一往复升降机61A中的接驳流水线613上，之后，第一往复升降机61A将栈板3抬升至上层，之后，栈板3依次流经上层预装流水线62A、第二往复升降机61B上层、上层预装流水线62A、第三往复升降机61C上层以及第三往复升降机61C下层，最终再通过第二倍速链主线4B或者第三倍速链主线4C流入到组装流水线2内。

上述服务器装配线还包括台套配送系统7，该台套配送系统7包括台套配送架71，台套配送架71配合在备料流水线1的一侧；称重机构72，称重机构72配合在台套配送价的一侧；以及AGV运输车73，AGV运输车73往返台套配送架71和组装流水线2。

使用时，装配工人可以先将主板、处理器、内存、硬盘、硬盘驱动器、电源以及各类连接线等零配件的外包装拆除，然后根据零配件的设计重量，利用称重机构72对零配件进行检查，以保证用于安装的零配件的质量是合格的，之后，再将合格的零配件分类放置在台套配送架71上，装配工人可以快速找到相应的零配件并摆放在栈板3上，从而提高服务器的装配效率。

在组装流水线2上，装配工人对主板、处理器、内存、硬盘、硬盘驱动器、电源以及各类连接线等零配件进行安装时，如发生零配件损坏的，即可通过AGV运输车73从台套配送架71位置向组装流水线2上相应的组装工位221补发相应的零配件，无需人工补送，实现自动化生产，进一步提高服务器的装配效率。

上述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种服务器装配线，其特征在于：所述服务器装配线包括备料流水线、组装流水线以及栈板，所述备料流水线和组装流水线连通，所述栈板由备料流水线流通至组装流水线；

其中，所述备料流水线包括一条倍速链主线：第一倍速链主线，所述第一倍速链主线上设置有多个备料工位；

所述组装流水线包括两条倍速链主线：第二倍速链主线和第三倍速链主线，所述第一倍速链主线的一端与第二倍速链主线或者第三倍速链主线连通；所述第二倍速链主线和第三倍速链主线之间安装有第一移栽机构，所述第一移栽机构用于将栈板在第二倍速链主线和第三倍速链主线之间移动；以及至少一组成对设置的倍速链支线：第一倍速链支线和第二倍速链支线，所述倍速链支线配合在倍速链主线的一侧，所述倍速链支线上设置有多个组装工位；所述倍速链主线和倍速链支线之间安装有第二移栽机构，所述第二移栽机构用于将栈板在倍速链主线和倍速链支线之间移动；所述第一倍速链支线和第二倍速链支线之间安装有第三移栽机构，所述第三移栽机构用于将栈板在第一倍速链支线和第二倍速链支线之间移动。

2.如权利要求1所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述服务器装配线还包括自动缓存机，所述自动缓存机安装在备料流水线和组装流水线之间，并包括

机体框体；

堆栈托架，所述堆栈托架安装在机体框体内；

以及两个托板机械手：进料托板机械手和出料托板机械手，所述进料托板机械手和出料托板机械手均安装在机体框体上，并分别位于堆栈托架的两侧。

3.如权利要求2所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述托板机械手包括

横向移动机组，所述横向移动机组安装在机体框体上；

竖向移动机组，所述竖向移动机组安装在横向移动机组上；

纵向移动机组，所述纵向移动机组安装在竖向移动机组上；

以及托板悬臂，所述托板悬臂安装在纵向移动机组上。

4.如权利要求3所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述纵向移动机组包括

安装座，所述安装座安装在竖向移动机组上；

导轨组件，所述导轨组件安装在安装座上，所述托板悬臂活动配合在导轨组件上；

第一传动齿条，所述第一传动齿条安装在托板悬臂的底部；

第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在导轨组件上；

以及传动齿轮组，所述传动齿轮组转动安装在导轨组件上，所述传动齿轮组与第一伺服电机传动连接，并与第一传动齿条啮合。

5.如权利要求3所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述托板悬臂包括

内层悬臂，所述内层悬臂活动配合在导轨组件上，所述第一传动齿条安装在内层悬臂的底部；

外层悬臂；

以及两组连动组件，所述外层悬臂通过两组连动组件活动配合在内层悬臂上，使得内层悬臂移动时带动外层悬臂移动。

6.如权利要求5所述的一种服务器装配线，其特征在于：两组连动组件均包括

固定端子，所述固定端子安装在导轨组件上；

连动齿轮，所述连动齿轮转动安装在内层悬臂的一端；

连动端子，所述连动端子固定在外层悬臂的一端；

以及连动链条，所述连动链条的一端连接至固定端子上，另一端绕过连动齿轮后连接至连动端子上；

其中，所述连动齿轮和连动端子分别位于托板悬臂的两端，并且两组连动组件的安装方向相反。

7.如权利要求3所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述横向移动机组包括

横向导轨，所述横向导轨安装在机体框体上；

第二传动齿条，所述第二传动齿条安装在横向导轨上；

横向滑块，所述横向滑块活动配合在横向导轨上；

以及第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在横向滑块上，所述第二伺服电机的输出端与第二传动齿条传动连接；

所述竖向移动机组包括

竖向导轨，所述竖向导轨安装在横向滑块上；

第三传动齿条，所述第三传动齿条安装在竖向导轨上；

竖向滑块，所述竖向滑块活动配合在竖向导轨上；

以及第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在竖向滑块上，所述第三伺服电机的输出端与第三传动齿条传动连接；

所述堆栈托架包括竖支撑杆组，所述竖支撑杆组安装在机体框体上；所述竖支撑杆组上等间距的安装有至少两层横支撑杆组；每层横支撑杆组上等间距的安装有至少两个组缓存架杆；

所述缓存架杆包括两根缓存杆，两根缓存杆的宽度小于托板悬臂的宽度，两根缓存杆的高度大于托板悬臂的高度。

8.如权利要求1所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述服务器装配线还包括预装机构，所述预装机构包括

三个往复升降机：第一往复升降机、第二往复升降机和第三往复升降机，所述第二往复升降机的下层连通至第一倍速链主线，所述第三往复升降机的下层连通至第二倍速链主线或者第三倍速链主线；

以及两层预装流水线：上层预装流水线和下层预装流水线，所述下层预装流水线的两端分别连通至第一往复升降机和第二往复升降机的下层，所述下层预装流水线上设置有多个预装工位，所述第一往复升降机、第二往复升降机和第三往复升降机的上层通过上层预装流水线依次连通。

9.如权利要求13所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述往复升降机包括

升降框体；

升降机体，所述升降机体安装在升降框体内；

以及接驳流水线，所述接驳流水线安装在升降机体上，所述随升降机体升降，各个往复升降机中的接驳流水线分别与相邻的预装流水线和倍速链主线连通；

其中，所述第二往复升降机还安装有移栽链条，所述移栽链条活动配合在升降框体上，并与第一倍速链主线连通。

10.如权利要求1所述的一种服务器装配线，其特征在于：所述服务器装配线还包括台套配送系统，所述台套配送系统包括

台套配送架，所述台套配送架配合在备料流水线的一侧；

称重机构，所述称重机构配合在台套配送价的一侧；

以及AGV运输车，所述AGV运输车往返台套配送架和组装流水线。

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