CN112573051B - 物品传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供物品传送装置，包括设有第一输送装置的货道以及承接装置，第一输送装置用于将货道上放置的物品输送至承接装置。承接装置用于承接第一输送装置输送的物品。传送装置，在第一工作模式下，第一输送装置与承接装置之间呈分离状态；在第二工作模式下，第一输送装置与承接装置之间通过一传动装置连接。本发明提出的物品传送装置，第一输送装置将物品主动从货道运送出去，多个货道可并联并且仅配合一个承接装置就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。

Description

物品传送装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品传送装置。

背景技术

随着我国物流行业的高速发展，物流的各个环节也出现了多样化的需求。现有技术中，在无人仓中为了实现自动化存取物品，目前主要的实现方式有两类：第一，改造货架，如立库用的专用货架，通过特殊的隔断让存取机构（RGV）能运行在货道中，从而达到存储物品的目的，这样势必会降低物品的存储密度。第二， 普通货架货道，通过存取机构的吸盘来存取物品，这种方式存取的物品种类受到限制，一般要求表面是硬质的物品，并且表面较平坦才行，通用性不高。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种物品传送装置，第一输送装置将物品主动从货道运送出去，并且多个货道并联，能够组合成更大的货道，多个货道仅配合一个承接装置就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种物品传送装置，包括至少一组设有第一输送装置的货道以及承接装置，

第一输送装置，用于将货道上放置的物品输送至承接装置；

承接装置，用于承接第一输送装置输送的物品。

进一步的实施例中，所述物品传送装置具有第一工作模式和第二工作模式，

在第一工作模式下，第一输送装置与承接装置之间呈分离状态；

在第二工作模式下，第一输送装置与承接装置之间通过一传动装置连接。

进一步的实施例中，所述传动装置包括母磁力轮、子磁力轮以及驱动装置，

所述母磁力轮，设置在承接装置上，受驱动装置驱动作旋转运动并且带动子磁力轮旋转；

所述子磁力轮设置在货道的第一输送装置上，并且通过其旋转可带动第一输送装置沿着货道的纵长方向移动。

进一步的实施例中，所述第一输送装置为输送带；

所述传动装置还包括同步带轮组件，

同步带轮组件包括主动轮、从动轮、以及套设在主动轮与从动轮之间的同步带；

所述主动轮与子磁力轮连接；

所述从动轮与输送带连接。

进一步的实施例中，所述承接装置包括第二输送装置，第二输送装置用于将物品输送至第一输送装置。

进一步的实施例中，所述承接装置包括第一抱夹挡板和第二抱夹挡板；第一抱夹挡板和第二抱夹挡板用于对承接装置上承载的物品进行限位。

进一步的实施例中，所述第一抱夹挡板和第二抱夹挡板之间的距离可根据物品的宽度调节。

进一步的实施例中，所述物品传送装置还包括升降部，升降部用于带动承载装置升降。

进一步的实施例中，货道呈模块化设计，复数个货道可并联组合成一个货道。

进一步的实施例中，物品传送装置还包括设置在承载装置底部的移动底盘，移动底盘可带动承载装置移动以搬运物品。

本发明提出的物品传送装置，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，第一输送装置通过传动装置将物品主动从货道运送出去，并且多个货道并联能够组合成更大的货道，多个货道仅配合一个承接装置就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，在附图中：

图1为本发明较优实施例的物品传送装置的整体结构示意图。

图2为本发明较优实施例的物品传送装置的传动装置的结构示意图。

图3为本发明较优实施例的物品传送装置的输送装置和传动装置（部分）的结构示意图。

图4为本发明较优实施例的物品传送装置的传动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。

根据本发明的较优实施例，提出了一种物品传送装置，适用于将物品从货架上传送取出、以及将物品传送存入至货架上。

如图1至图4所示，物品传送装置包括至少一组设有第一输送装置的货道1以及承接装置2。

第一输送装置为输送带1-2。输送带，呈水平设置，其上可放置物品，用于将货道1上放置的物品输送至承接装置2。

承接装置2，包括一呈水平设置的承载平台2-2，承载平台2-2用于承接第一输送装置输送的物品。

所述物品传送装置具有第一工作模式和第二工作模式。在第一工作模式下，第一输送装置与承接装置2之间呈分离状态，各自独立运行。

在第二工作模式下，第一输送装置与承接装置2之间通过一传动装置3连接，并且在第二工作模式下，第一输送装置的输送带可将货道1上放置的物品输送至承接装置2的承接平台2-2。

优选地，如图1、图3以及图4所示，货道1呈模块化设计，复数个货道1可通过联动插销1-1a、1-1b（对接销头、对接销孔）并联组合成一个大的货道。需要说明的是，前述复数个货道1之间仍然是独立运行的，互不影响。在本实施例中，传动装置3包括主动部、从动部以及驱动部3-4。传动装置3的主动部以及驱动部3-4设置在承接装置2上，从动部设置在货道1上。如果传送装置包括复数个货道1，承接装置2仍然只需要一个即可（即主动部以及驱动部3-4只需一个即可），如此，多个货道1仅配合一个承接装置2就能够实现多个货道1的物品的自动化传送存取，大大降低了传送装置的成本。

在一些优选的实施例中，如图2结合图3所示，所述传动装置3包括母磁力轮3-1、子磁力轮3-2、同步带轮组件3-3以及驱动装置3-4。所述母磁力轮3-1设置在承接装置2上，受驱动装置3-4驱动作旋转运动并且带动子磁力轮3-2旋转。所述子磁力轮3-2设置在货道1的第一输送装置上。同步带轮组件3-3包括主动轮、从动轮、以及套设在主动轮与从动轮之间的同步带。所述主动轮与子磁力轮3-2连接。子磁力轮3-2，随着母磁力轮3-1旋转，带动主动轮旋转。主动轮通过同步带带动从动轮旋转。所述从动轮与输送带1-2连接，从动轮旋转带动第一输送装置的输送带1-2沿着货道1的纵长方向移动、以进一步带动输送带1-2上的物品沿着货道1的纵长方向移动。母磁力轮3-1和子磁力轮3-2之间采用非接触式传动方式，适合物品传送装置在第一工作模式和第二工作模式之间动态切换。

在某些实施例中，所述承接装置2包括第二输送装置（图中未示出）。第二输送装置用于将物品输送至第一输送装置。第二输送装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。如此，承接装置2通过第二输送装置能够将物品传送存入至货架上。

在一些优选的实施例中，所述承接装置2包括第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4。第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4用于对承接装置2上承载的物品进行限位。所述第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4之间的距离可根据物品的宽度调节。第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4均设有一电机、一丝杠2-3以及抱夹导轨。抱夹导轨的导向方向与第二输送装置的输送方向垂直，起到导向作用。第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4分别受电机和丝杆2-3驱动沿抱夹导轨的导向方向移动，第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4均单独控制，起到调节第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4之间的距离的目的，从而实现对不同宽度物品限位的目的。采用丝杠2-3，可以使得第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4达到较高的定位精度，使得承接装置2能够与不同位置的货道1之间实现精准传送、存取物品。

在某些实施例中，所述物品传送装置还包括升降部（图中未示出），升降部用于带动承载装置升降。升降部为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。

在某些优选的实施例中，物品传送装置还包括设置在承载装置底部的移动底盘（图中未示出），移动底盘可带动承载装置移动以搬运物品。通过设置移动底盘，能够实现承载装置搬运物品的功能。

综上所述，本发明提出的物品传送装置的传送、存取的工作原理为：

取货时，承接装置2定位至需要取货的物品货道1，调整第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4之间的距离，使得第一抱夹挡板2-1和第二抱夹挡板2-4之间的距离、与需要取货货道1的宽度一致，承接装置2将母磁力轮3-1对准（非接触式）货道1的子磁力轮3-2，承接装置2上设置的母磁力轮3-1带动货道1上设置的子磁力轮3-2旋转使得货道1的输送带1-2向前移动该物品存储的长度方向的距离，物品就会被传送至承载平台2-2上。承载装置2通过移动底盘将物品搬运至目的位置，完成取货。

存货时，承接装置2通过移动底盘移动至需要存货的物品货道1前，并定位至需要存货的物品货道1，驱动母磁力轮3-1旋转带动子磁力轮3-2旋转使得货道1的输送带1-2朝里移动并预留出一个货位的距离，承接装置2的第二输送装置将承载平台2-2上的物品输送至货道1上，完成存货。

本发明提出的物品传送装置，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，第一输送装置将物品主动从货道1运送出去，并且多个货道1并联，能够组合成更大的货道1，多个货道1仅配合一个承接装置2就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道1本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。

如此，通过前述结构优化设计，第一输送装置将物品主动从货道1运送出去，并且多个货道1并联，能够组合成更大的货道1，多个货道1仅配合一个承接装置2就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道1本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。

如此，通过前述结构优化设计，第一输送装置通过传送装置将物品主动从货道运送出去，并且多个货道并联，能够组合成更大的货道，多个货道仅配合一个承接装置就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (1)

1.一种物品传送装置，适用于将物品从货架上传送取出、以及将物品传送存入至货架上；其特征在于，包括多组设有第一输送装置的货道、以及承接装置，多组货道仅配合一个承接装置就能够实现多个货道的物品的传送存取；

多组货道呈模块化设计，复数个货道并联组合成一个大的货道；前述复数个货道之间独立运行；

第一输送装置，用于将货道上放置的物品输送至承接装置；

承接装置，用于承接第一输送装置输送的物品，其包括第二输送装置；

第二输送装置用于将物品输送至第一输送装置；承接装置通过第二输送装置能够将物品传送存入至货架上；

所述物品传送装置具有第一工作模式和第二工作模式，

在第一工作模式下，第一输送装置与承接装置之间呈分离状态；

在第二工作模式下，第一输送装置与承接装置之间通过一传动装置连接；

所述传动装置包括母磁力轮、子磁力轮以及驱动装置，

所述驱动装置设置在承接装置上；

所述母磁力轮，设置在承接装置上，受驱动装置驱动作旋转运动，并且非接触式带动子磁力轮旋转；

所述子磁力轮，设置在货道的第一输送装置上，并且可随着母磁力轮旋转；

所述第一输送装置为输送带；

所述传动装置还包括同步带轮组件，

同步带轮组件包括主动轮、从动轮、以及套设在主动轮与从动轮之间的同步带；

所述主动轮，与子磁力轮连接；

所述从动轮与输送带连接；

所述子磁力轮，还被设置成当其旋转时可带动输送带沿着货道的纵长方向移动；

所述承接装置包括第一抱夹挡板和第二抱夹挡板；第一抱夹挡板和第二抱夹挡板用于对承接装置上承载的物品进行限位；

第一抱夹挡板和第二抱夹挡板均设有一电机、一丝杠以及抱夹导轨；第一抱夹挡板和第二抱夹挡分别受电机和丝杆驱动沿抱夹导轨的导向方向移动，第一抱夹挡板和第二抱夹挡板均单独控制；

所述第一抱夹挡板和第二抱夹挡板之间的距离可根据取货货道的宽度调节；

第一抱夹挡板和第二抱夹挡板均采用丝杠，使得第一抱夹挡板和第二抱夹挡板精准定位，使得承接装置与不同位置的货道之间实现精准传送、存取物品；

所述物品传送装置还包括升降部，升降部用于带动承载装置升降；

所述物品传送装置还包括设置在承载装置底部的移动底盘；移动底盘带动承载装置移动以搬运物品。

Images