CN112241139B - 一种服务器风扇安装方向的识别方法和装置 - Google Patents

一种服务器风扇安装方向的识别方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种服务器风扇安装方向的识别方法，包括：响应于感应到服务器的到位信号，将到位信号发送至控制单元，控制单元根据到位信号控制顶升机构将服务器移动至预设区域；响应于通过控制单元判断服务器移动至预设区域，发送准备完成信号至读码器；响应于读码器接受到准备完成信号，获取服务器的SN码的内容信息；根据内容信息获取服务器的风扇安装信息；通过风扇安装信息识别风扇的风向标识，根据获取的服务器的风扇安装区域的图像数据以及风向标识获取风扇的安装方向。本发明还公开了一种相应的装置。本发明可以解决由于风扇安装方向出错而影响服务器散热的问题。

Description

一种服务器风扇安装方向的识别方法和装置
技术领域
本发明涉及服务器生产安装技术领域，更具体地，特别是指一种服务器风扇安装方向的识别方法和装置。
背景技术
服务器生产过程中，需要按照服务器的设计安装多个散热风扇，有些风扇为对称设计，正反都能安装，且能正常运转；但是风扇虽然能运转，安装方向出错的风扇与其他风扇的风向会不一致，影响服务器散热，导致功能的不稳定。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种在线识别服务器风扇安装方向的方法和装置。
基于上述目的，本发明一方面提供了一种服务器风扇安装方向的识别方法，该方法包括：
响应于感应到服务器的到位信号，将到位信号发送至控制单元，控制单元根据到位信号控制顶升机构将服务器移动至预设区域；
响应于通过控制单元判断服务器移动至预设区域，发送准备完成信号至读码器；
响应于读码器接受到准备完成信号，获取服务器的SN码的内容信息；
根据内容信息获取服务器的风扇安装信息；
通过风扇安装信息识别风扇的风向标识，根据获取的服务器的风扇安装区域的图像数据以及风向标识获取风扇的安装方向。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式中，方法还包括：
响应于获取到服务器的SN码，从远程服务器获取服务器的机器型号、风扇型号、所需安装的风扇数量以及机器型号与风扇型号匹配的视觉方案。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式中，方法还包括：
通过控制单元根据生产线的状态信息控制相机、相机光源和条码读码器的配置以获取服务器的SN码以及获取服务器的风扇安装区域的图像数据。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式中，方法还包括：
将感应器固定在生产线的特定位置，通过感应器感应生产线上的风扇安装区域是否到位，并将到位信号发送至控制单元。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式中，方法还包括：
将顶升机构固定在支架正对的生产线的对应区域，将顶升机构连接至控制单元，响应于控制单元接收到到位信号，根据到位信号通过控制顶升机构将服务器移动至预设区域。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式中，方法还包括：
通过工装板承载服务器在生产线的流动面上沿着流动方向移动。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式中，方法还包括：
将相机光源安装在支架上，通过相机光源为相机对服务器的拍照进行补光，光源连接至控制单元，通过控制单元控制相机光源的开启或关闭。
本发明实施例的另一方面，还提供了一种服务器风扇安装方向的识别装置，该装置包括：
支架，支架固定于生产线的上方；
相机，相机固定在支架上，相机的镜头面向生产线以获取生产线上服务器的风扇安装区域的图像数据；
条码读码器，条码读码器固定在支架上，以获取生产线上的服务器的SN码；
控制单元，控制单元连接至相机和条码读码器，配置为获取相机拍摄的图像数据和条码读码器获取的SN码的内容信息，进一步通过内容信息获取服务器的风扇安装信息，并通过图像数据根据风扇安装信息识别服务器的风扇的安装方向。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的一些实施方式中，控制单元还包括：
视觉控制器，视觉控制器连接至相机、相机光源和条码读码器；
PLC，PLC连接至视觉控制器，以控制视觉控制器；
远程服务器，远程服务器连接至视觉控制器，从视觉控制器获取相机拍摄的图像数据和条码读码器读取的SN码，并通过SN码获取服务器的风扇安装信息，通过图像数据根据安装信息为服务器识别风扇的方向。
在本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的一些实施方式中，装置还包括：
主窗体，主窗体显示从控制单元获取的图像数据和处理数据。
本发明至少具有以下有益技术效果：可以解决服务器生产过程中风扇装反以及兼容多服务器机型和多风扇型号的识别问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的实施例的示意性框图；
图2示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的实施例的结构图；
图3示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的结构图；
图4示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的生产线的局部俯视结构图；
图5示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的风扇区域的图像；
图6示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的风扇区域的需要处理的风扇范围标定图像；
图7示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的需要处理的服务器范围标定图像；
图8示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的风扇的风向标识标定图像。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”和“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种服务器风扇安装方向的识别方法的实施例。图1示出了根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的实施例的示意性框图，如图1所示的实施例中，该方法至少包括如下步骤：
S100、响应于感应到服务器的到位信号，将到位信号发送至控制单元，控制单元根据到位信号控制顶升机构将服务器移动至预设区域；
S200、响应于通过控制单元判断服务器移动至预设区域，发送准备完成信号至读码器；
S300、响应于读码器接受到准备完成信号，获取服务器的SN码的内容信息；
S400、根据内容信息获取服务器的风扇安装信息；
S500、通过风扇安装信息识别风扇的风向标识，根据获取的服务器的风扇安装区域的图像数据以及风向标识获取风扇的安装方向。
在本发明的一些实施例中，图3示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的结构图；图4示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的生产线的局部俯视结构图，如图3和图4所示的实施例中，控制单元包括视觉控制器8、远程服务器以及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，因此装置部分包括相机1，相机光源2，条码读码器3，服务器4，支架5，顶升机构6，工装板7，视觉控制器8，感应器9，生产线10，远程服务器，PLC组成。相机1、相机光源2、条码读码器3通过固定支架5固定于生产线10，相机1的视野范围包含服务器4中风扇部分。视觉控制器8，感应器9，顶升机构6固定于生产线10上。服务器4放置于工装板7在生产线10上流动。相机1、相机光源2、条码读码器3连接到视觉控制器8，视觉控制器8通过网络与PLC和远程服务器连接。感应器8与顶升机构6信号接入PLC。当服务器4配合工装板7在生产线10上流动到感应器9时，PLC检测到物料(即服务器4配合工装板7)的到位信号后，将顶升机构6升起，起到将服务器精确定位的作用。当顶升机构6的定位完成后，发出准备完成信号。检测到PLC准备完成信号后，启动条码读码器3，条码读码器3获取服务器4的SN码的内容信息。从远程服务器中获取安装信息，该安装信息包括对应的SN对应的机型、需要安装的风扇PN、需要安装的风扇数量、对应的机型和需要安装的风扇PN所匹配的视觉方案。之后，准备开始拍照，启动相机光源2，然后启动相机1，图5示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的风扇区域的图像，如图5所示，获取到服务器4的风扇区域的图像。图6示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的风扇区域的需要处理的风扇范围标定图像；图7示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的需要处理的服务器范围标定图像，如图6和图7所示，按照从远程服务器获取的视觉处理方案先快速处理从相机1获取的视觉图像，从而初步确定需要处理的范围，提高运行效率。当确定具体识别区域后，按照视觉方案精确的处理风扇的标识特征，进行具体识别，图8示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的实施例的风扇的风向标识标定图像，如图8所示，按照风扇的风向标识进行识别。处理完成最终的图像后，将图像数据和处理图像数据显示在主窗体上，然后将识别到的最终正确风扇安装数量与从远程服务器中获取的安装信息中的需要安装的风扇数量进行判断，如果数量一致，则与PLC通讯，通过PL控制顶升机构6落下，服务器4流向下一个生产工序；如果数量不一致，会报警提示，将机器留在原地，等待处理。本发明可以根据机型和风扇PN自动调用不同的运行规则，可以兼容不同型号服务器配合各种风扇的使用需求。
在本发明的一些实施例中，图2示出的是根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的实施例的结构图，如图2所示的实施例中，软件部分包含主窗体，SN输入模块，机型、风扇PN(Part Number，零件号，即风扇型号)风扇数量判断模块、风扇数量判断程序模块，图像显示模块，模板设置模块，机型、风扇PN、视觉方案设置模块，光源控制模块，条码读码器控制模块，PLC通讯模块。其中，SN输入模块的主要作用是显示条码读码器3获取的内容；机型、风扇PN、风扇数量判断模块的主要作用是当SN输入模块获取到服务器4的机器SN(Serial Number，序列号)后，从控制单元中的远程服务器获取机器型号、风扇PN和应该安装的风扇数量等信息。图像处理模块主要是按照从远程服务器获取的视觉方案处理相机1获取的图像数据并显示在主窗体上。软件连接生产线控制PLC，可以实时获取PLC各点位信息，当获取到相机下方有机器等待识别时，软件启动条码读码器读码，以识别机器的SN码，SN码是服务器的唯一识别码。模板设置模块以及机型、风扇PN、视觉方案设置模块的主要作用是在后台维护服务器机型对应的不同风扇的各种对应的图像处理方案。光源控制模块的主要作用是当需要拍照时提前开启相机光源2从而起到补光作用，当拍照完成后，自动关闭相机光源2。条码读码器控制模块以及PLC通讯模块的作用是从PLC中获取生产线10的状态，以配合整个系统使用。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式，方法还包括：
响应于获取到服务器的SN码，从远程服务器获取服务器的机器型号、风扇型号、所需安装的风扇数量以及机器型号与风扇型号匹配的视觉方案。
在本发明的一些实施例中，SN输入模块的主要作用是显示条码读码器3获取的内容；机型、风扇PN、风扇数量判断模块的主要作用是当SN输入模块获取到服务器4的机器SN(Serial Number，序列号)后，从控制单元中的远程服务器获取机器型号、风扇PN和应该安装的风扇数量等信息。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式，方法还包括：
通过控制单元根据生产线的状态信息控制相机、相机光源和条码读码器的配置以获取服务器的SN码以及获取服务器的风扇安装区域的图像数据。
在本发明的一些实施例中，软件连接生产线控制控制单元中的PLC，可以实时获取PLC各点位信息，当获取到相机下方有机器等待识别时，软件启动条码读码器读码，以识别机器的SN码，SN码是服务器的唯一识别码。模板设置模块以及机型、风扇PN、视觉方案设置模块的主要作用是在后台维护服务器机型对应的不同风扇的各种对应的图像处理方案。光源控制模块的主要作用是当需要拍照时提前开启相机光源2从而起到补光作用，当拍照完成后，自动关闭相机光源2。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式，方法还包括：
将感应器固定在生产线的特定位置，通过感应器感应生产线上的风扇安装区域是否到位，并将到位信号发送至控制单元。
在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，感应器9的信号接入至PLC。当服务器4配合工装板7在生产线10上流动到感应器9时，即感应器9检测到生产线10上出现到位信号后，将到位信号发送至控制单元中的PLC，PLC即可检测到物料的到位信号。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式，方法还包括：
将顶升机构固定在支架正对的生产线的对应区域，将顶升机构连接至控制单元，响应于控制单元接收到到位信号，根据到位信号通过控制顶升机构将服务器移动至预设区域。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，顶升机构6的信号接入至PLC。PLC检测到物料的到位信号后，控制顶升机构6升起到预设区域，起到精确定位的作用。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式，方法还包括：
通过工装板承载服务器在生产线的流动面上沿着流动方向移动。
在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，服务器4放置于工装板7上，通过工装板7承载着服务器4在生产线10上流动。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法的一些实施方式，方法还包括：
将相机光源安装在支架上，通过相机光源为相机对服务器的拍照进行补光，光源连接至控制单元，通过控制单元控制相机光源的开启或关闭。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，工业相机1、相机光源2、条码读码器3连接到控制单元中的视觉控制器8，主要作用是当需要拍照时，通过控制单元控制提前开启相机光源2从而起到补光作用，当拍照完成后，关闭相机光源2。
本发明实施例的另一方面，提出了一种服务器风扇安装方向的识别装置的实施例。该装置包括：
支架，支架固定于生产线的上方；
相机，相机固定在支架上，相机的镜头面向生产线以获取生产线上服务器的风扇安装区域的图像数据；
条码读码器，条码读码器固定在支架上，以获取生产线上的服务器的SN码；
控制单元，控制单元连接至相机和条码读码器，配置为获取相机拍摄的图像数据和条码读码器获取的SN码的内容信息，进一步通过内容信息获取服务器的风扇安装信息，并通过图像数据根据风扇安装信息识别服务器的风扇的安装方向。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的一些实施方式，控制单元还包括：
视觉控制器，视觉控制器连接至相机、相机光源和条码读码器；
PLC，PLC连接至视觉控制器，以控制视觉控制器；
远程服务器，远程服务器连接至视觉控制器，从视觉控制器获取相机拍摄的图像数据和条码读码器读取的SN码，并通过SN码获取服务器的风扇安装信息，通过图像数据根据安装信息为服务器识别风扇的方向。
根据本发明的服务器风扇安装方向的识别装置的一些实施方式，装置还包括：
主窗体，主窗体显示从控制单元获取的图像数据和处理数据。
同样地，本领域技术人员应当理解，以上针对根据本发明的服务器风扇安装方向的识别方法阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的装置。为了本公开的简洁起见，在此不再重复阐述。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种服务器风扇安装方向的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于感应到服务器的到位信号，将所述到位信号发送至控制单元，所述控制单元根据所述到位信号控制顶升机构将所述服务器移动至预设区域；
响应于通过所述控制单元判断所述服务器移动至所述预设区域，发送准备完成信号至读码器；
响应于所述读码器接受到所述准备完成信号，获取所述服务器的SN码的内容信息；
响应于获取到所述服务器的所述SN码，从远程服务器获取所述服务器的机器型号、风扇型号、所需安装的风扇数量以及所述机器型号与所述风扇型号匹配的视觉方案；
获取所述服务器的风扇安装区域的图像数据；
按照所述视觉方案处理获取的所述图像数据以初步确定需要处理的范围；
当确定具体识别区域后，按照所述视觉方案精确的处理风扇的标识特征，进行具体识别以获得风扇的风向标识标定图像数据；
根据获取的所述服务器的风扇安装区域的所述图像数据以及获取的所述风向标识标定图像数据获取所述风扇的安装方向。
2.根据权利要求1所述的服务器风扇安装方向的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述控制单元根据所述生产线的状态信息控制所述相机、相机光源和所述条码读码器的配置以获取所述服务器的所述SN码以及获取所述服务器的所述风扇安装区域的所述图像数据。
3.根据权利要求1所述的服务器风扇安装方向的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
将感应器固定在所述生产线的特定位置，通过所述感应器感应所述生产线上的风扇安装区域是否到位，并将到位信号发送至所述控制单元。
4.根据权利要求3所述的服务器风扇安装方向的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
将顶升机构固定在所述支架正对的所述生产线的对应区域，将所述顶升机构连接至所述控制单元，响应于所述控制单元接收到所述到位信号，根据所述到位信号通过控制所述顶升机构将所述服务器移动至预设区域。
5.根据权利要求1所述的服务器风扇安装方向的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过工装板承载所述服务器在所述生产线的流动面上沿着所述流动方向移动。
6.根据权利要求1所述的服务器风扇安装方向的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
将相机光源安装在所述支架上，通过所述相机光源为所述相机对所述服务器的拍照进行补光，所述光源连接至所述控制单元，通过所述控制单元控制所述相机光源的开启或关闭。
7.一种服务器风扇安装方向的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
支架，所述支架固定于生产线的上方；
相机，所述相机固定在所述支架上，所述相机的镜头面向所述生产线以获取所述生产线上服务器的风扇安装区域的图像数据；
条码读码器，所述条码读码器固定在所述支架上，以获取所述生产线上的所述服务器的SN码；
控制单元，所述控制单元连接至所述相机和所述条码读码器，配置为获取所述相机拍摄的所述图像数据和所述条码读码器获取的所述SN码的内容信息，进一步响应于获取到所述服务器的所述SN码，从远程服务器获取所述服务器的机器型号、风扇型号、所需安装的风扇数量以及所述机器型号与所述风扇型号匹配的视觉方案；获取所述服务器的风扇安装区域的图像数据；按照所述视觉方案处理获取的所述图像数据以初步确定需要处理的范围；当确定具体识别区域后，按照所述视觉方案精确的处理风扇的标识特征，进行具体识别以获得风扇的风向标识标定图像数据；，并根据获取的所述服务器的风扇安装区域的所述图像数据以及获取的所述风向标识标定图像数据获取所述风扇的安装方向。
8.根据权利要求7所述的服务器风扇安装方向的识别装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
视觉控制器，所述视觉控制器连接至所述相机、相机光源和所述条码读码器；
PLC，所述PLC连接至所述视觉控制器，以控制所述视觉控制器；
远程服务器，所述远程服务器连接至所述视觉控制器，从所述视觉控制器获取所述相机拍摄的图像数据和所述条码读码器读取的所述SN码，并通过所述SN码获取所述服务器的风扇安装信息，通过所述图像数据根据所述安装信息为所述服务器识别风扇的方向。
9.根据权利要求7所述的服务器风扇安装方向的识别装置，其特征在于，所述装置还包括：
主窗体，所述主窗体显示从所述控制单元获取的所述图像数据和处理数据。
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