KR20180123242A - 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물류현장에서 물류확인 후 분류하는 처리공정을 자동시스템화하여 보다 체계적이고, 운영상의 편의성을 제공하며, 경제적인 현장환경을 조성할 수 있도록 하는 물류현장에 적용되는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 물류현장에서 물품확인 후 분류하는 물류 자동처리 시스템으로서, 내부 촬영공간(101)으로 물품을 출입시키는 촬영부(100)와; 상기 촬영부(100)의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간(101) 내부에 투입된 물품의 라벨을 촬영하고, 그 촬영한 영상데이터를 제공하는 비전(200)과; 상기 비전(200)에 연결되며, 촬영한 영상데이터를 활용하여 라벨 정보를 판독하고, 그 판독한 정보를 디스플레이(310)에 출력하면서 해당 물품의 목적지를 식별하는 제어부(300)를 포함하여 구성된다.

Description

물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템 {Logistics processing system of logistics center}

본 발명은 물류현장에서 물류확인 후 분류하는 처리공정을 자동시스템화하여 보다 체계적이고, 운영상의 편의성을 제공하며, 경제적인 현장환경을 조성할 수 있도록 하는 물류현장에 적용되는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 물류센터는 우편, 택배, 유통제품 등의 물품을 분류 처리하여 해당하는 목적지에 출하하는데, 물류처리의 자동화기 미흡하여 사람이 수작업으로 행하고 있다.

이러한 물류센터에서의 물류처리는 사람이 육안으로 구분하는 방식을 널리 사용하지만, 물류의 서로 다른 폰트, 글씨크기를 갖음으로 실수에 의해 물류처리가 잘못되어 물품이 해당하는 목적지로 출하되지 못하는 경우가 많았으며, 이를 해결하기 위해 물품에 해당 목적지의 정보가 있는 라벨 판독하여 물류를 처리하는 방식을 채택하고 있다.

예를 들어, 종래 국내등록실용신안공보 제20-0138392호를 살펴보면, 물류관리 시스템이 적용되는 금형 공장등에서 각 부품 및 어셈블리 제품의 필요한 정보를 실시간에 얻을 수 있도록 사용되는 라벨을 자석에 부착하여 각 물류에서 바코드용 자석이 착탈가능하도록 하여 무게에 의해 이동이 용이하지 않거나 부피가 매우 큰 금형일 경우에 부착된 바코드만을 떼어 스캐너에 이동시켜 필요한 정보를 얻을 수 있도록 한 것으로, 물류관리 시스템에 사용되는 바코드 라벨과; 상기 바코드 라벨형상의 자석 및; 상기 바코드 라벨이 배면과 상기 자석의 일면을 상호 부착하기 위한 접착수단으로 구성된다.

그러나 종래에는 개선해야할 기술적 문제점들이 노출되고 있다.

이를 살펴보면, 종래의 경우 물품에 해당 목적지의 정보가 있는 라벨을 판독하여 물류를 처리할 수 있지만, 그 라벨의 판독을 사람이 스캐너 등을 이용해 정보를 직접 얻는 수작업으로 이루어지기 때문에 수작업에 의해 작업속도가 매우 느려 출하가 지연되며, 출하 물품의 누락 등 작업자의 실수를 확인하기 매우 어렵고, 물류처리하는 물품에 대한 데이터베이스를 구축하지 못해 물류처리의 통합적인 관리 및 유지를 수행하지 못하는 문제점들이 있었다.

국내등록실용신안공보 제20-0138392호(등록일:1998.12.03)가 제시되어 있다.

본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 물류현장에서 자동화시스템을 구축하여 작업속도를 향상시켜 출하가 지연되지 않도록 하며, 출하 물품의 누락 등 실수가 발생하지 않도록 하고, 물류처리하는 물품에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있게 하여 물류처리의 통합적인 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;

물류현장에서 물품확인 후 분류하는 물류 자동처리 시스템으로서,

내부 촬영공간으로 물품을 출입시키는 촬영부와;

상기 촬영부의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간 내부에 투입된 물품의 라벨을 촬영하고, 그 촬영한 영상데이터를 제공하는 비전과;

상기 비전에 연결되며, 촬영한 영상데이터를 활용하여 라벨 정보를 판독하고, 그 판독한 정보를 디스플레이에 출력하면서 해당 물품의 목적지를 식별하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템을 제공한다.

이러한 본 발명에 따르면, 물류현장에서 출고 목적지의 정보가 있는 박스 라벨을 카메라를 이용해 촬영한 후 촬영데이터를 기반으로 박스 라벨의 정보를 판독하여 출고 목적지로 물품을 자동분류하여 처리하도록 구조를 개선함에 따라 작업속도가 향상되어 출하가 지연되지 않으며, 출하 물품의 누락 등 실수가 발생하지 않고, 물류처리 물품에 대한 데이터베이스를 구축가능하여 물류처리의 통합적인 유지관리가 가능한 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템의 구성도.

본 발명에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템을 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.

이에 따른 물류 자동처리 시스템(1)을 개략적으로 살펴보면, 촬영부(100)와; 비전(200)과; 제어부(300);를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 기본구성으로서, 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 물류 자동처리 시스템의 전체 구성도, 도 2는 제1 실시 예에 따른 물류 자동처리 시스템의 제어 블럭도, 도 2는 제2 실시 예에 따른 물류 자동처리 시스템의 제어 블럭도이다.

먼저, 상기 촬영부(100)는;

내부 촬영공간(101)으로 물품을 출입시키기 위한 것이다.

상기 촬영부(100)는, 물류센터에서 출하되는 물품의 박스에 부착된 라벨을 비전(200)이 촬영하도록 다수의 프레임을 조립하여 형성된 공간을 제공하는데, 촬영부(100)를 설치하고자 하는 물류센터의 공간에 대응하여 촬영공간(101)의 좌우 폭, 높이를 결정한다.

여기서, 상기 촬영부(100)는; 서로 이격된 한 쌍의 측부프레임(110) 및, 상기 측부프레임(110)의 상단에 연결되어 측부프레임(110) 사이로 출입구를 갖는 촬영공간(101)이 마련되게 하는 상부프레임(120)을 더 포함한다.

상기 측부프레임(110) 및 상부프레임(120)은, 하나 이상의 알루미늄 프로파일이 사각 틀로 결합되면 그 사각 틀 형태의 한 쌍의 측부프레임(110)이 서로 대향되어 이격된 상태에서, 한 쌍의 측부프레임(110) 상단에 상부프레임(120)이 조립됨으로 한 쌍의 측부프레임(110)이 대향된 이격 공간 사이에 출입구를 갖는 촬영공간(101)이 마련된다.

이때, 상기 측부프레임(110) 및 상부프레임(120)은 선택에 따라 외면에 투명, 반투명, 불투명 중 어느 하나의 특성을 갖는 판재를 결합시켜 촬영공간(101)을 출입구만 개방된 상태로 차폐할 수 있다. 이 경우 촬영 중 외부환경의 영향을 받지않게 하여 촬영효율을 보다 향상시킬 수 있게 한다.

또한, 상기 촬영부(100)는; 바퀴 굴림 가능하게 마련되며, 물품의 직접 투입이 불가능한 경우 물품의 적재 위치까지 이동시키거나, 또는 비전(200)의 촬영위치 조절을 위한 이동기능을 제공하는 캐스터(130)를 더 포함한다.

상기 캐스터(130)는, 촬영부(100)를 이루는 측부프레임(110)이 저부에 조립되며, 제자리 회전하는 바퀴가 측 방향으로 360°선회할 수 있는 구조를 갖으며, 바퀴 굴림이 일시정지할 수 있는 브레이크 기능이 탑재될 수 있다.

그리고, 상기 비전(200)은;

상기 촬영부(100)의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간(101) 내부에 투입된 물품의 라벨을 촬영하고, 그 촬영한 영상데이터를 제공하기 위한 것이다.

상기 비전(200)은, 촬영부(100)의 측부프레임(110) 및 상부프레임(120)의 임의 위치에 선택적으로 설치되는데, 바람직하게는 촬영공간(101) 내부로 위치한 물품의 4방향에 각각 구비된 라벨을 각각 촬영할 수 있는 위치에 설치된 상태에서 제어부(300)에 허브로 접속되며, 물품의 라벨을 촬영한 영상데이터를 제어부(300)의 디스플레이(310)에 실시간으로 출력하면서 제어부(300)에 영상데이터를 제공한다.

이때, 상기 비전(200)은 스테레오 카메라이며, 촬영대상에 대하여 빛을 투과하는 국부 조명기능을 위해 고주파 형광등, 할로겐램프 등을 사용하여 플리커 현상을 줄이게 한다.

그리고, 상기 제어부(300)는;

상기 비전(200)에 연결되며, 촬영한 영상데이터를 활용하여 라벨 정보를 판독하고, 그 판독한 정보를 디스플레이(310)에 출력하면서 해당 물품의 목적지를 식별하기 위한 것이다.

상기 제어부(300)는, 물류현장에서 출고 목적지의 정보가 있는 물품의 라벨을 상기 비전(200)을 이용해 촬영한 영상 데이터를 디스플레이(310)에 출력하면서, 중앙서버(330)를 이용해 영상데이터를 활용하여 물품 라벨의 정보를 판독하고, 물품의 목적지를 식별하여 분류하는 기능을 한다.

이때, 상기 제어부(300)는 비전(200)을 통해 촬영한 영상데이터를 디스플레이(310)에 출력하여 라벨의 목적지를 작업자에게 육안으로 제공하여 물품을 목적지 별로 수동분류하거나, 또는 비전(200)을 통해 촬영한 영상데이터를 후술하는 중앙서버(330)를 이용해 활용하여 물품을 목적지 별로 자동분류할 수 있다.

여기서, 상기 제어부(300)는; HMI(Human Machine Interface)&MCD로 이루어지는 디스플레이(310)를 더 포함한다.

상기 디스플레이(310)는, 비전(200)을 이용해 촬영한 영상데이터가 출력되면서, 후술하는 키패드(320)의 입력 정보를 출력하고, 후술하는 중앙서버(330)의 입력 수정 및 재작성 기능을 한다.

여기서, 상기 제어부(300)는; 비전(200)을 이용한 촬영 오류 발생시 물품 라벨의 정보를 직접 입력하여 디스플레이(310)에 출력하면서 해당 물품의 목적지를 수동으로 입력하는 키패드(320)를 더 포함한다.

상기 키패드(320)는, 상기 디스플레이(310) 및 후술하는 중앙서버(330)에 허브를 통해 연결되며, 숫자 및 문자를 입력할 수 있는 다수의 자판이 마련되어 자판을 이용해 비전(200)에서 촬영하여 식별하지 못한 물품의 목적지를 직접 입력하여 디스플레이(310)에 출력하면서 중앙서버(330)에 입력을 수동으로 수행 가능하게 한다.

또한, 상기 제어부(300)는; 키패드(320), 비전(200), 디스플레이(310)에 연결되는데, 비전(200)을 이용해 촬영한 영상데이터가 저장되어 데이터베이스를 구축하며, 상기 데이터베이스에 저장된 영상데이터를 수정 및 활용가능한 중앙서버(330)를 더 포함한다.

상기 중앙서버(330)는, 물류 자동처리 시스템(1)을 운용하는 물류센터에 설치하며, 상기 키패드(320), 비전(200), 디스플레이(310)에 각각 허브를 이용해 연결되어 데이터를 송수신하는데, CCR 컴퓨터(실행, 동시성 및 회복제어 컴퓨터)에 의한 제어기반에서 송수신하는 데이터를 처리하는 동시에 영상데이터를 활용하여 물품 라벨의 데이터베이스를 구축하며, 그 데이터베이스를 이용해 물품 라벨에 표시된 목적지의 정보를 작성 및 수정하여 물품을 목적지 별로 자동 및 수동으로 선택적 식별한다.

이때, 상기 중앙서버(330)는 데이터베이스를 구축하면서 영상데이터를 활용하기 위한 프로그램을 사용할 수 있으며, 그 프로그램은 물품 라벨의 정보를 입력 및 수정, 활용 가능하며, 그 활용하는 영상데이터를 자체적으로 식별가능하게 제작된 소프트웨어다.

한편, 상기 중앙서버(330)는 물류 자동처리 시스템(1)을 운용하는 곳에서 선택사용할 수 있는데, 상기 중앙서버(330)를 사용하는 경우 물품 라벨의 목적지 자동 식별 및 데이터베이스를 구축할 수 있으며, 상기 중앙서버(330)를 사용하지 않는 경우 디스플레이(310)를 통해 출력하는 영상데이터를 육안으로 확인하여 물품 라벨의 목적지를 수동으로 식별하게 한다.

또한, 상기 중앙서버(330)는, 디스플레이(310), 키패드(320), 비전(200)에 유선으로 연결되거나 또는, 무선인터넷을 이용해 통신하는 통신부(340)를 이용해 무선연결되는 것을 더 포함한다.

상기 중앙서버(330)를 제어부(300)와 유선으로 연결하는 경우 허브를 이용한다. 이때, 중앙서버(330)와 제어부(300) 사이에 연결된 라인은 촬영부(100)의 이동에 대비하여 그 길이가 가변되는 플렉시블 케이블을 이용할 수 있다.

한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 통신부(340)는, 디스플레이(310), 키패드(320), 비전(200)에 무선으로 데이터를 송수신할 수 있게 하는 것이며, 상기 중앙서버(330)에 연결된 제1모뎀(341)과, 상기 제1모뎀(341)과 송수신하며 디스플레이(310), 키패드(320), 비전(200)에 연결된 제2모뎀(342)으로 이루어진다.

상기 제1모뎀(341) 및 제2모뎀(342)은, 데이터를 무선인터넷 통신환경(Wi-Fi)을 통해 송수신한다.

또한, 상기 통신부(340)는; 중앙서버(330)의 데이터를 부가통신서비스 환경에서 물품의 라벨 정보를 식별한 물품의 출하 정보를 원거리에서 제공받는 모바일단말기(343)를 더 포함한다.

상기 모바일단말기(343)는, 물품을 공급받는 사람에게 물품의 출하 정보를 제공하기 위한 것이며, 상기 통신부(340)와 연결된 부가통신서비스를 활용하여 출하 정보를 데이터서비스, 음성전화정보 서비스, 정보처리 서비스와 같은 부가적 서비스를 이용해 제공하고, 그 제공되는 데이터를 활용하는 소프트웨어를 사용할 수 있다.

따라서, 본 발명은 물류현장에서 출고 목적지의 정보가 있는 박스 라벨을 비전(200)을 이용해 촬영한 후 영상데이터를 기반으로 물품 라벨의 정보를 판독하여 출고 목적지로 물품을 자동식별하여 처리하도록 구조를 개선함에 따라 작업속도가 향상되어 출하가 지연되지 않으며, 출하 물품의 누락 등 실수가 발생하지 않고, 물류처리 물품에 대한 데이터베이스를 구축가능하여 물류처리의 통합적인 유지관리가 가능하다.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1; 물류 자동처리 시스템 100; 촬영부
200; 비전 300; 제어부
310; 디스플레이 320; 키패드
330; 중앙서버 340; 통신부

Claims (5)

1. 물류현장에서 물품확인 후 분류하는 물류 자동처리 시스템으로서,
   내부 촬영공간(101)으로 물품을 출입시키는 촬영부(100)와;
   상기 촬영부(100)의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간(101) 내부에 투입된 물품의 라벨을 촬영하고, 그 촬영한 영상데이터를 제공하는 비전(200)과;
   상기 비전(200)에 연결되며, 촬영한 영상데이터를 활용하여 라벨 정보를 판독하고, 그 판독한 정보를 디스플레이(310)에 출력하면서 해당 물품의 목적지를 식별하는 제어부(300)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 촬영부(100)는, 바퀴 굴림 가능하게 마련되며, 물품의 직접 투입이 불가능한 경우 물품의 적재 위치까지 이동시키거나, 또는 비전(200)의 촬영위치 조절을 위한 이동기능을 제공하는 캐스터(130)를 더 포함한 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템.
3. 제1항에 있어서
   상기 제어부(300)는, 비전(200)을 이용한 촬영 오류 발생시 물품 라벨의 정보를 직접 입력하여 디스플레이(310)에 출력하면서 해당 물품의 목적지를 수동으로 입력하는 키패드(320)를 더 포함한 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   키패드(320), 비전(200), 디스플레이(310)에 연결되는데, 비전(200)을 이용해 촬영한 영상데이터가 저장되어 데이터베이스를 구축하며, 상기 데이터베이스에 저장된 영상데이터를 수정 및 활용가능한 중앙서버(330)를 더 포함한 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 중앙서버(330)는, 제어부(300)에 유선으로 연결되거나 또는, 무선인터넷을 이용해 통신하는 통신부(340)를 이용해 무선연결되는 것을 더 포함한 물류센터에 적용되는 물류 자동처리 시스템.

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