KR101830584B1 - 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물류센터에서 물품이 입,출고되는 공정을 자동시스템화하여 물품의 이동공정을 보다 체계적이면서 간소화하여 물류 이동공정의 시간을 단축할 수 있도록 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치로서, 내부 촬영공간(101)으로 물품을 출입시키는 촬영부(100)와; 상기 촬영부(100)의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간(101) 내부에 투입된 물품의 라벨 및 물품 각 방향의 외형을 촬영하고, 그 촬영한 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제공하는 카메라(200)와; 상기 카메라(200)에 연결되며, 촬영한 라벨정보데이터를 활용하여 해당 물품의 정보를 판독하고, 그 판독한 라벨정보데이터를 디스플레이(320)를 이용해 해당 물품의 정보, 목적지를 자동 표시되게 하는 제어컴퓨터(300)와; 상기 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터 및 상기 카메라(200)에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하며, 상기 데이터베이스에 저장된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 수정 및 활용가능하게 하는 메인서버(400)를 포함하여 구성된다.

Description

물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법 {Automatic logistics processing of logistics center}
본 발명은 물류센터에서 물품이 입,출고되는 공정을 자동시스템화하여 물품의 이동공정을 보다 체계적이면서 간소화하여 물류 이동공정의 시간을 단축할 수 있도록 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 물류센터는 우편, 택배, 유통제품 등의 물품을 분류 처리하여 해당하는 목적지에 출하하는데, 물류 처리의 자동화가 미흡하여 사람이 수작업으로 이를 수행하고 있다.
이러한 물류센터에서의 물류처리는 사람이 육안으로 구분하는 방식을 널리 사용하는데, 물류처리를 위한 물품들은 목적지의 표시가 서로 다른 폰트, 글씨크기를 갖음으로 작업자의 실수에 의해 물류처리가 잘못되면 물품이 해당하는 목적지로 출하되지 못하는 경우가 많았으며, 이를 해결하기 위해 물품에 해당하는 목적지의 정보가 있는 라벨을 적용하여 물류를 처리하는 방식을 널리 사용하고 있다.
예를 들어, 종래 국내등록실용신안공보 제20- 0138392호를 살펴보면, 물류관리 시스템이 적용되는 금형 공장 등에서 각 부품 및 어셈블리 제품의 필요한 정보를 실시간에 얻을 수 있도록 사용되는 라벨을 자석에 부착하여 각 물류에서 바코드용 자석이 착탈 가능하도록 하여 무게에 의해 이동이 용이하지 않거나 부피가 매우 큰 금형일 경우에 부착된 바코드만을 떼어 스캐너에 이동시켜 필요한 정보를 얻을 수 있도록 한 것으로, 물류관리 시스템에 사용되는 바코드 라벨과; 상기 바코드 라벨 형상의 자석 및; 상기 바코드 라벨이 배면과 상기 자석의 일면을 상호 부착하기 위한 접착수단으로 구성된다.
그러나 종래에는 개선해야할 기술적 문제점들이 노출되고 있는 상황이다.
이를 살펴보면, 종래의 경우 물류센터에서 물류처리는 물품 목적지 등의 정보가 있는 라벨을 사람(검수원)이 스캐너 등을 이용해 수작업으로 물품 정보를 등록, 검색하여 처리하는 구조를 갖기 때문에 물류처리를 수행하는 사람의 숙련도에 의존함으로 물류처리 속도가 일정하지 않고, 물류처리 시간이 많이 소요되며, 사람의 실수에 의한 출하오류를 확인하기 어렵고, 물품에 대한 데이터베이스를 구축하지 못해 물류처리의 효율성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 경우 물류센터에서 물류처리는 사람의 육안 검사를 통하여 입,출고 물품의 파손, 흠집 등의 이상 여부를 판단하는 구조를 갖기 때문에 출하 완료된 물품의 파손, 흠집의 여부가 출고 후인지 전인지의 여부를 판단할 근거가 없어 물류처리 사고의 입증을 쉽게 할 수 없어 손해배상의 해결이 어려운 문제점이 있었다.
국내등록실용신안공보 제20-0138392호(등록일:1998.12.03)가 제시되어 있다.
본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 물류센터에서 물류처리를 수행하는 사람의 숙련도에 상관없이 물류처리 속도가 항상 일정하게 하면서, 물류처리에 소요되는 시간을 줄이고, 물품 출하의 누락 등 실수가 발생하지 않도록 하며, 물류처리하는 물품에 대한 데이터베이스를 구축 가능하도록 하여 물류처리의 전반적인 효율성을 향상될 수 있게 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 물류센터에서 출하 완료된 물품의 파손, 흠집의 여부를 출고 후인지 전인지의 물류처리 사고의 입증을 쉽게 할 수 있도록 하여 손해배상의 판단을 간편하게 해결할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치로서,
내부 촬영공간으로 물품을 출입시키는 촬영부와;
상기 촬영부의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간 내부에 투입된 물품의 라벨 및 물품 각 방향의 외형을 촬영하고, 그 촬영한 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제공하는 카메라와;
상기 카메라에 연결되며, 촬영한 라벨정보데이터를 활용하여 해당 물품의 정보를 판독하고, 그 판독한 라벨정보데이터를 디스플레이를 이용해 해당 물품의 정보, 목적지를 자동 표시되게 하는 제어컴퓨터와;
상기 제어컴퓨터에서 판독한 라벨정보데이터 및 상기 카메라에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하며, 상기 데이터베이스에 저장된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 수정 및 활용가능하게 하는 메인서버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치를 제공한다.
또한, 본 발명은;
촬영부의 촬영공간에 물품을 공급시키는 제품 입고단계와;
상기 제품 입고단계 이후, 촬영공간 내부에 공급된 물품의 라벨 및 물품의 각 방향의 외형을 카메라를 이용해 촬영하고, 상기 카메라에 의해 촬영한 해당 물품의 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터에 제공하는 촬영 단계와;
상기 촬영 단계 이후, 제어컴퓨터에 제공된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터의 소프트웨어를 이용해 판독하는 데이터 분석 단계와;
상기 데이터 분석 단계 이후, 제어컴퓨터에서 판독한 라벨정보데이터가 정상적으로 판독되면, 그 정상적 라벨정보데이터와 카메라에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 메인서버에 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하는 저장 단계와;
상기 저장 단계 이후, 정상적으로 판독한 라벨정보데이터를 제어컴퓨터의 소프트웨어를 활용하여 디스플레이에 해당 물품의 정보, 목적지를 시각적으로 인식 가능하게 출력하는 정보 출력 단계와;
상기 정보 출력 단계 이후, 디스플레이에 출력된 해당 물품의 정보, 목적지를 기반으로 물품을 출하하는 출하 완료 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치의 제어방법을 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 물류센터에서 물품의 목적지, 물품의 각종 정보가 있는 라벨을 카메라를 이용해 촬영한 후 촬영한 영상데이터를 기반으로 라벨의 물류코드(문자, 바코드 또는 특수코드)를 컴퓨터의 소프트웨어를 통해 판독, 분류하여 처리한 물류정보의 데이터베이스를 구축가능하도록 구조를 개선함에 따라 사람의 숙련도에 상관없이 물류처리 속도가 항상 일정하게 되고, 물류처리에 소요되는 시간이 줄어들며, 물품 출하의 누락 등 실수가 발생하지 않음에 따라 물류처리의 전반적인 효율성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 물품의 라벨을 카메라를 이용해 촬영하는 과정에서 물품의 각 방향의 외형을 촬영한 촬영이미지를 컴퓨터의 소프트웨어에 의해 판독, 분류되는 물류정보와 함께 데이터베이스에 저장되도록 구조를 개선함에 따라 물류센터에서 출하 완료된 물품의 파손, 흠집의 여부를 출고 후인지 전인지 데이터베이스에 저장된 이미지파일을 통해 확인 가능하여 물류처리 사고의 입증을 쉽게 할 수 있고, 손해배상의 판단을 간편하게 해결할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치에 대한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치의 제어방법에 대한 플로차트이다.
본 발명에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 각 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.
이에 따른 물류 자동처리장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 물품을 출입시키는 촬영부(100); 물품을 촬영하는 카메라(200); 촬영한 데이터를 판독 및 물품의 정보, 목적지를 자동 표시되게 하는 제어컴퓨터(300); 데이터베이스를 구축하는 메인서버(400)를 포함하여 구성된다.
또한, 물류센터에 적용되는 물류자동처리장치의 제어방법을 개략적으로 살펴보면, 물품을 공급시키는 제품 입고단계(S210); 물품을 촬영하는 촬영 단계(S220); 데이터를 분석하는 데이터 분석 단계(S230); 데이터베이스를 구축하는 저장 단계(S240); 물품의 정보, 목적지를 출력하는 정보 출력 단계(S250); 물품을 출하하는 출하 완료 단계(S260)를 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명의 기본구성으로서, 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치에 대한 각부 구성을 도 1을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 물류 자동처리장치의 사시도이다.
먼저, 상기 촬영부(100)는;
내부 촬영공간(101)으로 물품을 출입시키기 위한 것으로, 물류센터의 공간에 대응하여 좌우 폭, 높이를 결정한다.
본 발명의 기본 실시 예에 따른 촬영부(100)는; 측부프레임(110), 상부프레임(120), 캐스터(130)로 구성된다.
예를 들면, 상기 촬영부(100)는; 서로 이격된 한 쌍의 측부프레임(110) 및, 상기 측부프레임(110)의 상단에 연결되어 측부프레임(110) 사이로 출입구를 갖는 촬영공간(101)이 마련되게 하는 상부프레임(120)을 더 포함한다.
상기 측부프레임(110), 상부프레임(120)은, 하나 이상의 알루미늄 프로파일이 사각 틀로 결합되면 그 사각 틀 형태의 한 쌍의 측부프레임(110)이 서로 대향되어 이격된 상태에서 한 쌍의 측부프레임(110) 상단에 상부프레임(120)이 조립됨으로 한 쌍의 측부프레임(110)이 대향된 이격 공간 사이에 출입구를 갖는 촬영공간(101)이 마련된 구조이다.
이때, 상기 측부프레임(110), 상부프레임(120)은 선택에 따라 외면에 투명, 반투명, 불투명 중 어느 하나의 특성을 갖는 판재를 결합시켜 촬영공간(101)을 출입구만 개방한 상태로 차폐할 수 있다. 이 경우 촬영 중 외부환경의 영향을 받지 않도록 하여 촬영효율을 향상시키게 된다.
또한, 상기 촬영부(100)는; 바퀴 굴림 가능하게 마련되며, 물품의 직접 투입이 불가능한 경우 물품의 적재 위치까지 이동시키거나, 또는 카메라(200)의 촬영위치 조절을 위한 이동기능을 제공하는 캐스터(130) 더 포함한다.
상기 캐스터(130)는, 촬영부(100)를 구성하는 측부프레임(110)의 하단에 조립되며, 제자리 회전하는 바퀴가 좌우 측 방향으로 360°선회할 수 있는 구조를 갖으며, 바퀴 굴림이 일시정지할 수 있는 브레이크 기능이 탑재될 수 있다.
그리고, 상기 카메라(200)는;
상기 촬영부(100)의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간(101) 내부에 투입된 물품의 라벨 및 물품 각 방향의 외형을 촬영하고, 그 촬영한 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제공하기 위한 것이다.
여기서, 상기 카메라(200)는; 촬영부(100)의 측부프레임(110) 및 상부프레임(120)의 임의 위치에 선택적으로 설치되는데, 바람직하게는 촬영공간(101) 내부로 위치한 물품의 4방향을 촬영 가능한 위치에 각각 구비되는 동시에, 해당하는 물품의 라벨을 촬영 가능한 위치로 하나 이상의 카메라(200)가 각각 설치되고, 해당하는 물품의 라벨 및 물품의 4방향의 외형을 촬영하여 얻은 영상데이터인 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터(300)에 제공하는 구조이다.
이때, 상기 카메라(200)는 스테레오 카메라이며, 촬영대상인 물품에 대하여 빛을 조사하는 국부 조명기능을 위해 고주파 형광등, 할로겐 램프 등을 사용할 수 있다.
그리고, 상기 제어컴퓨터(300)는;
상기 카메라(200)에 연결되며, 촬영한 라벨정보데이터를 활용하여 해당 물품의 정보를 판독하고, 그 판독한 라벨정보데이터를 디스플레이(320)를 이용해 해당 물품의 정보, 목적지를 자동 표시되게 하여 물류센터에서 공급되는 물품의 정보를 판독하고, 물품의 목적지를 식별하여 분류하는 기능을 한다.
본 발명의 기본 실시 예에 따른 제어컴퓨터(300)는; 본체(310), 디스플레이(320), 키패드(330), LED기구(340)로 구성된다.
예를 들면, 상기 제어컴퓨터(300)는; 카메라(200)에 연결되어 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터가 제공되며, 그 제공된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 소프트웨어를 활용하여 처리하는 본체(310)를 더 포함한다.
상기 본체(310)는, 퍼스널 컴퓨터(personal computer)이며, 중앙처리장치, 주기억장치 및 입출력장치를 구비하고, 카메라(200)에서 촬영하여 얻은 영상데이터인 라벨정보데이터, 물품이미지데이터를 활용하면서, 카메라(200)를 제어할 수 있도록 개발된 소프트웨어가 설치되며, 상기 카메라(200)에 랜(LAN;Local Area Network) 기반으로 연결되어 데이터를 주고받으면서 카메라(200)의 동작을 제어한다. 이때, 상기 본체(310)는 촬영부(100)의 상부프레임(120) 중앙에 설치된다.
이때, 상기 카메라(200)의 동작 제어는 본체(310)에 연결된 디스플레이(320) 또는 키패드(330)를 이용할 수 있다.
또한, 상기 제어컴퓨터(300)는; HMI(Human Machine Interface)&MCD로 이루어지는 디스플레이(320)를 더 포함한다.
상기 디스플레이(320)는, 본체(310)에 포트를 통해 접속되며, 카메라(200)를 이용해 촬영한 영상데이터가 출력되면서, 상기 본체(310)에 연결되는 키패드(330)의 입력 정보를 출력하고, 상기 본체(310)에 연결되는 메인서버(400)의 입력 수정 및 재작성 기능을 하는 출력장치이다.
이때, 상기 디스플레이(320)는 터치 동작에 의한 입력도 가능한 것이다.
또한, 상기 제어컴퓨터(300)는; 카메라(200)를 이용한 촬영 오류 또는 제어컴퓨터(300)의 판독 오류 발생시 물품 라벨의 정보를 직접 입력하여 디스플레이(320)에 출력하면서 해당 물품의 정보, 목적지를 수동으로 입력하는 키패드(330)를 더 포함한다.
상기 키패드(330)는, 상기 본체(310)에 포트를 통해 접속되며, 숫자, 문자, 기호를 입력할 수 있는 다수의 자판이 마련되어 자판을 이용해 카메라(200)에서 촬영하여 식별하지 못한 해당 물품의 정보, 목적지를 직접 본체(310)에 입력하여, 상기 본체(310)를 통해 디스플레이(320)에 출력되게 하면서 후술하는 메인서버(400)의 입력 수정 및 재작성이 가능하게 하는 입력장치이다.
또한, 상기 제어컴퓨터(300)는; 물품의 라벨정보데이터의 판독이 정상이거나, 또는 비정상적인 경우 서로 다른 색의 빛으로 각각 표시하여 시각적으로 라벨정보데이터의 판독 결과를 인식가능하게 하는 LED기구(340)를 더 포함한다.
상기 LED기구(340)는, 촬영부(100)의 출입구 양측 측부프레임(110)에 바 형태로 설치되며, 내부에 빛을 조사하기 위한 다수의 LED가 마련되는데 한쪽의 LED기구(340)는 녹색 LED가 마련되고, 반대쪽 LED기구(340)는 붉은색 LED가 마련된다.
이때, 상기 LED기구(340)는 본체(310)에 포트를 통해 접속되어 본체(310)의 소프트웨어에 의해 라벨정보데이터의 판독이 정상이면 한쪽의 LED기구(340)에서 녹색 빛을 점등하고, 라벨정보데이터의 판독이 비정상이면 한쪽의 LED기구(340)에서 붉은색 빛을 점등하고, 상기 카메라(200)의 촬영이 오류이면 이 역시 한쪽의 LED기구(340)에서 붉은색 빛을 점등하는데, 상기 LED기구(340)의 색은 선택에 따라 다양한 색으로 변경가능하다.
그리고, 상기 메인서버(400)는;
상기 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터 및 상기 카메라(200)에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하며, 상기 데이터베이스에 저장된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 수정 및 활용가능하게 하는 것이다.
여기서, 상기 메인서버(400)는; 물류센터에 촬영부(100)에 인접하거나, 또는 원거리에 설치가능하며, 상기 제어컴퓨터(300)의 본체(310)에 허브를 통해 접속되어 데이터를 송수신하고, 상기 메인서버(400)는 CCR(실행, 동시성 및 회복제어)에 의한 제어기반에서 송수신하는 라벨정보데이터, 물품이미지데이터를 처리하는 동시에 해당하는 물품에 맞게 각각 분류하여 물류센터에서 출하하는 하나 이상의 물품 정보에 대한 데이터베이스를 구축하며, 그 데이터베이스를 이용해 물류 자동처리장치(1)를 거쳐간 물품의 정보, 목적지의 열람, 작성 및 수정이 가능하여 물류센터의 관리자 및 물품의 도착지의 관리자가 동시에 물품의 이동을 관리할 수 있게 된다.
이때, 상기 메인서버(400)는 데이터베이스를 구축하면서, 라벨정보데이터, 물품이미지데이터를 활용가능하게 개발된 프로그램을 사용한다.
이하, 본 발명의 기본구성으로서, 일 실시 예에 따른 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치의 제어방법을 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 2는 물류 자동처리장치의 제어방법에 대한 플로차트이다.
예를 들면, 전술한 구조로 이루어진 물류 자동처리장치(1)의 제어방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 명령어들에 의해 구현될 수 있으며, 이 경우 프로그램 명령어들은 물류 자동처리장치(1)의 제어컴퓨터(300)를 이용할 수 있으며, 그 연동 방법은 하드웨어적으로 구현된다.
먼저, 상기 제품 입고단계(S210)는; 촬영부(100)의 촬영공간(101)에 물품을 공급시키기 위한 것이다.
상기 제품 입고단계(S210)는, 촬영부(100)를 물류센터의 물품이 있는 위치에 캐스터(130)를 이용해 이동시켜 촬영부(100)의 촬영공간(101) 내부에 해당 물품을 위치시키거나, 또는 물품을 촬영부(100)의 촬영공간(101)에 직접 옮겨 위치시켜 물품이 카메라(200)의 촬영 가능한 위치로 공급하여 물류 자동처리장치(1)를 제어할 준비를 한다.
그리고, 상기 촬영 단계(S220)는; 상기 제품 입고단계 이후, 촬영공간(101) 내부에 공급된 물품의 라벨 및 물품의 각 방향의 외형을 카메라(200)를 이용해 촬영하고, 상기 카메라(200)에 의해 촬영한 해당 물품의 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터(300)에 제공하기 위한 것이다.
상기 촬영 단계(S220)는, 촬영부(100)에 물품이 위치하여 제어컴퓨터(300)의 제어 프로세스가 개시되면, 촬영부(100)에 설치된 하나 이상의 카메라(200)가 각각 물품의 라벨 및, 물품의 4방향의 외형을 촬영하고, 그 촬영하여 얻은 영상데이터는 제어컴퓨터(300)에서 활용가능한 라벨정보데이터, 물품이미지데이터로 변환되어 제어컴퓨터(300)의 본체(310)에 전송한다.
이때, 상기 라벨정보데이터, 물품이미지데이터는 소프트웨어의 프로그램으로 실행할 수 있는 종류의 파일로 변환되어 제공된다.
그리고, 상기 데이터 분석 단계(S230)는; 상기 촬영 단계 이후, 제어컴퓨터(300)에 제공된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터(300)의 소프트웨어를 이용해 판독하기 위한 것이다.
상기 데이터 분석 단계(S230)는, 제어컴퓨터(300)의 본체(310)에 카메라(200)에서 촬영하여 얻은 영상데이터인 라벨정보데이터, 물품이미지데이터가 제공되면, 그 중 라벨정보데이터를 본체(310)에 설치되는 소프트웨어 프로그램을 이용해 판독하는데, 그 라벨정보데이터의 판독은 라벨에 기본적으로 저장된 물류코드(문자, 바코드 또는 특수코드)이며, 그 라벨정보데이터에 저장된 물류코드를 이용해 해당하는 물품의 정보, 목적지 등을 판독한 후 판독결과가 정상이면 물품이미지데이터와 함께 소프트웨어 프로그램에서 활용할 수 있는 파일로 형성시킨다.
여기서, 상기 데이터 분석 단계 이후, 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터가 비정상적으로 판독되면, 해당 물품의 라벨정보데이터를 사람이 육안으로 인식 후 제어컴퓨터(300)에 연결된 키패드(330)를 활용하여 해당 물품의 정보, 목적지를 수동적으로 입력하는 수동 입력 단계(S231)를 더 포함한다.
상기 수동 입력 단계(S231)는, 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터가 비정상적이거나, 또는 상기 촬영 단계(S220)에서 카메라(200)에 의해 촬영이 정상적으로 이루어지지 않으면, 촬영부(100)의 LED기구(340)에서 비정상의 표시로 빛을 조사하여 인식 가능하게 하고, 사람(검수원)이 해당 물품의 라벨 및 물품의 외형을 직접 확인한 후 본체(310)에 연결된 디스플레이(320) 또는 키패드(330)를 이용해 확인한 물품의 정보, 목적지를 수동적으로 제어컴퓨터(300)의 본체(310)에 입력시켜 상기 데이터 분석 단계(S230)를 다시 수행하게 한다.
그리고, 상기 저장 단계(S240)는; 상기 데이터 분석 단계 이후, 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터가 정상적으로 판독되면, 그 정상적 라벨정보데이터와 카메라(200)에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 메인서버(400)에 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하기 위한 것이다.
상기 저장 단계(S240)는, 제어컴퓨터(300)의 본체(310)에서 소프트웨어를 통해 라벨정보데이터를 정상적으로 판독하여 형성한 해당 물품의 정보, 목적지가 담긴 프로그램 파일은 상기 본체(310)에 접속된 메인서버(400)에 전송되고, 상기 메인서버(400)는 전송된 프로그램 파일을 활용하여 물품의 종류에 따라서 분류, 정리하여 저장함으로 물류센터에서 활용가능한 데이터베이스를 CCR(실행, 동시성 및 회복제어)에 의한 제어기반에서 구축하며, 그 메인서버(400)에 저장된 데이터베이스는 제어컴퓨터(300)의 키패드(330)를 이용한 입력을 통해 수정, 작성, 열람이 가능하다.
이때, 상기 메인서버(400)에 저장된 데이터베이스는 물류센터의 관리자 및 물품의 도착지의 관리자가 열람 가능하고, 특히 물류센터에서 출하 완료된 물품의 파손, 흠집의 여부를 출고 후인지 전인지 데이터베이스에 저장된 물품이미지데이터를 통해 확인가능하다.
그리고, 상기 정보 출력 단계(S250)는; 상기 저장 단계 이후, 정상적으로 판독한 라벨정보데이터를 제어컴퓨터(300)의 소프트웨어를 활용하여 디스플레이(320)에 해당 물품의 정보, 목적지를 시각적으로 인식 가능하게 출력하기 위한 것이다.
상기 정보 출력 단계(S250)는, 정상적으로 판독한 라벨정보데이터가 제어컴퓨터(300)의 소프트웨어를 이용해 디스플레이(320)에서 활용가능한 프로그램 파일로 해당 물품의 정보, 목적지를 변환하여 전송하면, 상기 디스플레이(320)는 HMI(Human Machine Interface)&MCD 기반에서 해당 물품의 정보, 목적지를 시각과 청각으로 인식할 수 있게 출력하거나, 또는 시각, 청각 중 어느 하나로 인식할 수 있게 출력한다.
그리고, 상기 출하 완료 단계(S260)는; 상기 정보 출력 단계(S250) 이후, 디스플레이(320)에 출력된 해당 물품의 정보, 목적지를 기반으로 물품을 출하하기 위한 것이다.
상기 출하 완료 단계(S260)는, 디스플레이(320)를 통해 해당 물품의 정보, 목적지가 시각, 청각 등으로 출력되면 사람(검수원)이 이를 확인하여 해당 물품의 목적지에 맞는 출하지의 대기장소에 이동시켜 출하완료하게 된다.
이에 따라 전술한 바와 같이 본 발명의 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법에 의해 사람의 숙련도에 상관없이 물류처리 속도가 항상 일정하게 되고, 물류처리에 소요되는 시간이 줄어들며, 물품 출하의 누락 등 실수가 발생하지 않음에 따라 물류처리의 전반적인 효율성이 향상되게 된다.
또한, 물류센터에서 출하 완료된 물품의 파손, 흠집의 여부를 데이터베이스를 활용하여 출고 후인지 전인지 저장된 이미지 파일을 열람 확인가능하여 물류처리 사고의 입증을 쉽게 할 수 있고, 손해배상의 판단을 간편하게 해결할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1; 물류 자동처리장치 100; 촬영부
110; 측부프레임 120; 상부프레임
130; 캐스터 200; 카메라
300; 제어컴퓨터 310; 본체
320; 디스플레이 330; 키패드
340; LED기구 400; 메인서버

Claims (5)

  1. 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치로서,
    내부 촬영공간(101)으로 물품을 출입시키는 촬영부(100)와;
    상기 촬영부(100)의 측방 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되며, 상기 촬영공간(101) 내부에 투입된 물품의 라벨 및 물품 각 방향의 외형을 촬영하고, 그 촬영한 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제공하는 카메라(200)와;
    상기 카메라(200)에 연결되며, 촬영한 라벨정보데이터를 활용하여 해당 물품의 정보를 판독하고, 그 판독한 라벨정보데이터를 디스플레이(320)를 이용해 해당 물품의 정보, 목적지를 자동 표시되게 하는 제어컴퓨터(300)와;
    상기 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터 및 상기 카메라(200)에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하며, 상기 데이터베이스에 저장된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 수정 및 활용가능하게 하는 메인서버(400)를 포함하여 구성되고,
    상기 제어컴퓨터(300)는, 카메라(200)를 이용한 촬영 오류 또는 제어컴퓨터(300)의 판독 오류 발생시 물품 라벨의 정보를 직접 입력하여 디스플레이(320)에 출력하면서 해당 물품의 정보, 목적지를 수동으로 입력하는 키패드(330)를 더 포함하며,
    상기 제어컴퓨터(300)는, 물품의 라벨정보데이터의 판독이 정상이거나, 또는 비정상적인 경우 서로 다른 색의 빛으로 각각 표시하여 시각적으로 라벨정보데이터의 판독 결과를 인식가능하게 하는 LED기구(340)를 더 포함하고,
    상기 촬영부(100)는, 서로 이격된 한 쌍의 측부프레임(110) 및, 상기 측부프레임(110)의 상단에 연결되어 측부프레임(110) 사이로 출입구를 갖는 촬영공간(101)이 마련되게 하는 상부프레임(120)과;
    상기 측부프레임(110)의 하단에 조립되는데, 바퀴 굴림 가능하게 마련되며, 물품의 적재 위치까지 이동시키거나, 또는 카메라(200)의 촬영위치 조절을 위한 이동기능을 제공하는 캐스터(130) 더 포함하며,
    상기 측부프레임(110) 및 상부프레임(120)은, 투명, 반투명, 불투명 중 어느 하나의 특성을 갖는 판재를 결합시켜 촬영공간(101)을 출입구만 개방한 상태로 차폐하는 것을 더 포함한 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항의 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치의 제어방법으로서,
    촬영부(100)를 캐스터(130)를 이용해 물류센터의 물품이 있는 위치로 직접 이동시켜 촬영부(100)의 촬영공간(101) 내부로 카메라(200)의 촬영가능한 위치에 물품을 공급시키는 제품 입고단계(S210)와;
    상기 제품 입고단계 이후, 촬영공간(101) 내부에 공급된 물품의 라벨 및 물품의 각 방향의 외형을 카메라(200)를 이용해 촬영하고, 상기 카메라(200)에 의해 촬영한 해당 물품의 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터(300)에 제공하는 촬영 단계(S220)와;
    상기 촬영 단계 이후, 제어컴퓨터(300)에 제공된 라벨정보데이터 및 물품이미지데이터를 제어컴퓨터(300)의 소프트웨어를 이용해 판독하는 데이터 분석 단계(S230)와;
    상기 데이터 분석 단계 이후, 제어컴퓨터(300)에서 판독한 라벨정보데이터가 정상적으로 판독되면, 그 정상적 라벨정보데이터와 카메라(200)에서 촬영한 물품이미지데이터를 해당하는 물품에 맞게 각각 메인서버(400)에 분류 저장하여 데이터베이스를 구축하는 저장 단계(S240)와;
    상기 저장 단계 이후, 정상적으로 판독한 라벨정보데이터를 제어컴퓨터(300)의 소프트웨어를 활용하여 디스플레이(320)에 해당 물품의 정보, 목적지를 시각적으로 인식 가능하게 출력하는 정보 출력 단계(S250)와;
    상기 정보 출력 단계(S250) 이후, 디스플레이(320)에 출력된 해당 물품의 정보, 목적지를 기반으로 물품을 출하하는 출하 완료 단계(S260)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치의 제어방법.
  5. 삭제
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