CN114220249B - 自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法 - Google Patents

自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法，属于外卖配送技术领域，当检测到外卖配送端配送箱的加速度异常、外卖配送端配送箱的振动幅度异常或外卖配送端配送箱的振动频率异常时，均有可能造成配送箱内的外卖盒发生位移或者外卖盒内的汤汁撒漏出来的情况；因此，进一步启动红外限位检测装置、热成像检测装置，对上述可能性进行检验，可靠地判断出是否存在外卖盒发生位移或者汤汁撒漏出来的异常情况。同时，加速度异常、振动幅度异常或振动频率异常没有出现时，启动红外限位检测装置、热成像检测装置处于关闭状态，可降低二者的实际能耗，并且相较于前三者检测装置而言，这二者的功率高出数倍，所以有必要采用该能耗控制方案。

Description

自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法
技术领域
本发明属于外卖配送技术领域，具体涉及一种自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法。
背景技术
随着互联网的发展，外卖与互联网的结合也越来越紧密，外卖包括所有可提供外送服务的业务，如餐饮外卖、便利店、水果、饮料、糕点等等，越来越多的外卖平台和外卖系统出现，为外卖商家提供线上点单服务。每一个网络外卖订单，商家都需要进行配送，配送速度是网络外卖订单服务中最重要的消费者体验之一。
但是，在实际的自提外卖配送中，配送端可能出现为了配送速度而不规范配送行驶，如：未正常按照调度规划路线行驶(配送人员可以根据自己对于实际环境的了解而自行规划配送路线)、抄路况恶劣的小路、走人行道时等，甚至出现送餐时碰撞或摔车等，从而导致外卖在配送过程中汤汁撒漏、包装损坏、外卖损坏等情况，客户端及商家端无法得知具体情况。
因此，现阶段需设计一种自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种自提外卖配送的合理调度装置、系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，在实际的自提外卖配送中，配送端可能出现为了配送速度而不规范配送行驶，如：未正常按照规划路线行驶(配送人员可以根据自己对于实际环境的了解而自行规划配送路线)、抄路况恶劣的小路、走人行道时等，甚至出现送餐时碰撞或摔车等，从而导致外卖在配送过程中汤汁撒漏、包装损坏、外卖损坏等情况，客户端及商家端无法得知具体情况。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种自提外卖配送的合理调度装置，包括加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置连接；
所述加速度检测装置用于检测外卖配送端配送箱的加速度是否异常；
所述振动幅度检测装置用于检测外卖配送端配送箱的振动幅度是否异常；
所述振动频率检测装置用于检测外卖配送端配送箱的振动频率是否异常；
所述红外限位检测装置用于检测外卖配送端配送箱内的外卖盒位置是否异常；
所述热成像检测装置用于检测外卖配送端配送箱内的外卖盒热成像是否异常；
其中，所述主控制装置控制所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置关闭；
当外卖配送端开始配送时，所述主控制装置控制所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置开启；
当检测到外卖配送端配送箱的加速度异常、外卖配送端配送箱的振动幅度异常或外卖配送端配送箱的振动频率异常时，所述主控制装置控制所述红外限位检测装置开启；
当检测到外卖配送端配送箱内的外卖盒位置异常时，所述主控制装置控制所述热成像检测装置开启。
进一步的，所述振动幅度检测装置包括第一振动传感器、第一数据处理器、第一数据存储器；所述第一数据处理器分别与所述第一振动传感器、第一数据存储器、主控制装置连接；
所述第一振动传感器用于检测外卖配送端配送箱的振动信号，记为第一振动信号；所述第一数据处理器根据所述第一振动信号获得外卖配送端配送箱的振动幅度数据和振动频率数据，分别记为第一振动幅度数据和第一振动频率数据；所述第一数据存储器用于存储阈值振动幅度数据；
所述振动频率检测装置包括第二振动传感器、第二数据处理器、第二数据存储器；所述第二数据处理器分别与所述第二振动传感器、第二数据存储器、主控制装置连接；
所述第二振动传感器用于检测外卖配送端配送箱的振动信号，记为第二振动信号；所述第二数据处理器根据所述第二振动信号获得外卖配送端配送箱的振动幅度数据和振动频率数据，分别记为第二振动幅度数据和第二振动频率数据；所述第二数据存储器用于存储阈值振动频率数据；
其中，若所述第一振动幅度数据与所述第二振动幅度数据一致，且所述第一振动频率数据与所述第二振动频率数据一致；
则，当所述第一振动幅度数据超出所述阈值振动幅度数据时，所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱的振动幅度异常；当所述第二振动频率数据超出所述阈值振动频率数据时，所述第二数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱的振动幅度异常；
否则，所述第一数据处理器或第二数据处理器向所述主控制装置反馈振动信号检测过程异常。
进一步的，所述红外限位检测装置包括红外线测量仪、第三数据处理器、第三数据存储器、限位异常报警器；所述第三数据处理器分别与所述红外线测量仪、第三数据存储器、限位异常报警器、主控制装置连接；
所述红外线测量仪用于检测外卖配送端配送箱内的红外线固定收发数据；
所述第三数据处理器用于根据所述红外线固定收发数据获得外卖配送端配送箱内的外卖盒位置数据，记为实际外卖盒位置数据；
所述第三数据存储器用于存储外卖配送端配送箱内的预设外卖盒位置数据；
所述限位异常报警器用于进行外卖盒位置异常报警，且所述限位异常报警器处于关闭状态；
其中，当所述实际外卖盒位置数据与所述预设外卖盒位置数据不一致时，所述第三数据处理器控制所述限位异常报警器开启，且所述第三数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱内的外卖盒位置异常。
进一步的，所述热成像检测装置包括热成像仪、第四数据处理器、第四数据存储器；
所述第四数据处理器分别与所述热成像仪、第四数据存储器、主控制装置连接；
所述热成像仪用于采集外卖配送端配送箱内的热成像数据；
所述第四数据处理器用于根据所述热成像数据获得外卖配送端配送箱内的外卖盒位置数据和各个外卖盒单独的热量分布图数据，分别记为验证外卖盒位置数据和实际热量分布图数据；
所述第四数据存储器用于存储外卖配送端配送箱内各个外卖盒单独的预设热量分布图数据；
其中，若所述验证外卖盒位置数据与所述实际外卖盒位置数据不一致，则所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈外卖盒位置检测过程异常；
若所述验证外卖盒位置数据与所述实际外卖盒位置数据一致且所述实际热量分布图数据与所述预设热量分布图数据不一致时，则所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈外卖盒热成像异常，即存在外卖盒汤汁撒漏可能性。
一种自提外卖配送的合理调度系统包括如上述的自提外卖配送的合理调度装置，还包括无线通信装置和智能终端，所述主控制模块通过所述无线通信模块与所述智能终端网络连接。
一种自提外卖配送的合理调度方法，采用如上述的自提外卖配送的合理调度装置进行自提外卖配送的合理监控。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种自提外卖配送的合理调度方法。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，当检测到外卖配送端配送箱的加速度异常、外卖配送端配送箱的振动幅度异常或外卖配送端配送箱的振动频率异常时，均有可能造成配送箱内的外卖盒发生位移或者外卖盒内的汤汁撒漏出来的情况；因此，进一步启动红外限位检测装置、热成像检测装置，对上述可能性进行检验，可靠地判断出是否存在外卖盒发生位移或者汤汁撒漏出来的异常情况。同时，加速度异常、振动幅度异常或振动频率异常没有出现时，启动红外限位检测装置、热成像检测装置处于关闭状态，可降低二者的实际能耗，并且相较于前三者检测装置而言，这二者的功率高出数倍，所以有必要采用该能耗控制方案。
附图说明
图1为本申请实施例的装置结构示意图。
图2为本申请实施例的工作原理过程示意图。
图3为本申请实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
在实际的自提外卖配送中，配送端可能出现为了配送速度而不规范配送行驶，如：未正常按照规划路线行驶(配送人员可以根据自己对于实际环境的了解而自行规划配送路线)、抄路况恶劣的小路、走人行道时等，甚至出现送餐时碰撞或摔车等，从而导致外卖在配送过程中汤汁撒漏、包装损坏、外卖损坏等情况，客户端及商家端无法得知具体情况。并且，也不可能进行全程的视频图像监控，客户自身、商家以及自提外卖经营者也没有精力对全程视频图像进行查看，视频图像的数据流量、数据存储、硬件设备等要求也极高，所以需要一种便于普及使用、低成本、高可靠性的方式。
如图1所示，提出一种自提外卖配送的合理调度装置，包括加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置连接；
所述加速度检测装置用于检测外卖配送端配送箱的加速度是否异常；如紧急加速启动和紧急刹车减速，均可能造成配送箱内的外卖盒发生位移或者外卖盒内的汤汁撒漏出来，从而影响客户用餐体验、商家形象等。
所述振动幅度检测装置用于检测外卖配送端配送箱的振动幅度是否异常；所述振动频率检测装置用于检测外卖配送端配送箱的振动频率是否异常；如：随意穿行人行道、横穿绿化道等，同样可能引起上述不良影响。
所述红外限位检测装置用于检测外卖配送端配送箱内的外卖盒位置是否异常；
所述热成像检测装置用于检测外卖配送端配送箱内的外卖盒热成像是否异常；
如图2所示，其中，所述主控制装置控制所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置关闭；
当外卖配送端开始配送时，所述主控制装置控制所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置开启；
当检测到外卖配送端配送箱的加速度异常、外卖配送端配送箱的振动幅度异常或外卖配送端配送箱的振动频率异常时，所述主控制装置控制所述红外限位检测装置开启；
当检测到外卖配送端配送箱内的外卖盒位置异常时，所述主控制装置控制所述热成像检测装置开启。
通过上述方案，当检测到外卖配送端配送箱的加速度异常、外卖配送端配送箱的振动幅度异常或外卖配送端配送箱的振动频率异常时，均有可能造成配送箱内的外卖盒发生位移或者外卖盒内的汤汁撒漏出来的情况；因此，进一步启动红外限位检测装置、热成像检测装置，对上述可能性进行检验，可靠地判断出是否存在外卖盒发生位移或者汤汁撒漏出来的异常情况。同时，加速度异常、振动幅度异常或振动频率异常没有出现时，启动红外限位检测装置、热成像检测装置处于关闭状态，可降低二者的实际能耗，并且相较于前三者检测装置而言，这二者的功率高出数倍，所以有必要采用该能耗控制方案。
实施例2：
在实施例1的基础上进一步的，所述振动幅度检测装置包括第一振动传感器、第一数据处理器、第一数据存储器；所述第一数据处理器分别与所述第一振动传感器、第一数据存储器、主控制装置连接；
所述第一振动传感器用于检测外卖配送端配送箱的振动信号，记为第一振动信号；所述第一数据处理器根据所述第一振动信号获得外卖配送端配送箱的振动幅度数据和振动频率数据，分别记为第一振动幅度数据和第一振动频率数据；所述第一数据存储器用于存储阈值振动幅度数据；
所述振动频率检测装置包括第二振动传感器、第二数据处理器、第二数据存储器；所述第二数据处理器分别与所述第二振动传感器、第二数据存储器、主控制装置连接；
所述第二振动传感器用于检测外卖配送端配送箱的振动信号，记为第二振动信号；所述第二数据处理器根据所述第二振动信号获得外卖配送端配送箱的振动幅度数据和振动频率数据，分别记为第二振动幅度数据和第二振动频率数据；所述第二数据存储器用于存储阈值振动频率数据；
其中，若所述第一振动幅度数据与所述第二振动幅度数据一致，且所述第一振动频率数据与所述第二振动频率数据一致；
则，当所述第一振动幅度数据超出所述阈值振动幅度数据时，所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱的振动幅度异常；当所述第二振动频率数据超出所述阈值振动频率数据时，所述第二数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱的振动幅度异常；
否则，所述第一数据处理器或第二数据处理器向所述主控制装置反馈振动信号检测过程异常。
通过上述方案，利用振动幅度检测装置和振动频率检测装置之间振动传感器的互相配合，可利用二者自身属性进行振动信号检测过程的可靠性检验；在没有增设其他设备的前提下，完成了振动信号检测过程的自检，一方面保证了振动信号检测的可靠性，另一方面节省出增设其他设备来进行可靠性检验的成本。
实施例3：
在实施例2的基础上进一步的，所述红外限位检测装置包括红外线测量仪、第三数据处理器、第三数据存储器、限位异常报警器；所述第三数据处理器分别与所述红外线测量仪、第三数据存储器、限位异常报警器、主控制装置连接；
所述红外线测量仪用于检测外卖配送端配送箱内的红外线固定收发数据；
所述第三数据处理器用于根据所述红外线固定收发数据获得外卖配送端配送箱内的外卖盒位置数据，记为实际外卖盒位置数据；
所述第三数据存储器用于存储外卖配送端配送箱内的预设外卖盒位置数据；
所述限位异常报警器用于进行外卖盒位置异常报警，且所述限位异常报警器处于关闭状态；
其中，当所述实际外卖盒位置数据与所述预设外卖盒位置数据不一致时，所述第三数据处理器控制所述限位异常报警器开启，且所述第三数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱内的外卖盒位置异常。
通过上述方案，当判断出外卖盒位置异常时，通过限位异常报警器进行相应的报警警示，配送人员可及时对外卖盒进行手动拨正，避免因为外卖盒因为长时间处于位置异常状态(如侧翻)而出现汤汁撒漏。
进一步的，所述热成像检测装置包括热成像仪、第四数据处理器、第四数据存储器；
所述第四数据处理器分别与所述热成像仪、第四数据存储器、主控制装置连接；
所述热成像仪用于采集外卖配送端配送箱内的热成像数据；
所述第四数据处理器用于根据所述热成像数据获得外卖配送端配送箱内的外卖盒位置数据和各个外卖盒单独的热量分布图数据，分别记为验证外卖盒位置数据和实际热量分布图数据；
所述第四数据存储器用于存储外卖配送端配送箱内各个外卖盒单独的预设热量分布图数据；
其中，若所述验证外卖盒位置数据与所述实际外卖盒位置数据不一致，则所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈外卖盒位置检测过程异常；
若所述验证外卖盒位置数据与所述实际外卖盒位置数据一致且所述实际热量分布图数据与所述预设热量分布图数据不一致时，则所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈外卖盒热成像异常，即存在外卖盒汤汁撒漏可能性。
通过上述方案，利用热成像获得的外卖盒位置数据与红外线测量获得的外卖盒位置数据进行对比，可对红外限位检测装置的检测结果进行验证，确保其检测结果的可靠性；同时，利用热成像获得的热量分布图数据可判断出外卖盒中的汤汁是否出现撒漏，并将汤汁撒漏反馈至主控制装置，便于后续客户和商家知晓具体情况。
实施例4：
如图3所示，在实施例1-3的基础上，提出一种自提外卖配送的合理调度系统，包括如上述的自提外卖配送的合理调度装置，还包括无线通信装置和智能终端，所述主控制模块通过所述无线通信模块与所述智能终端网络连接，从而实现多方远程在线调度监控。
提出一种自提外卖配送的合理调度方法，采用如上述的自提外卖配送的合理调度装置进行自提外卖配送的合理监控。
提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种自提外卖配送的合理调度方法。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自提外卖配送的合理调度装置，其特征在于，包括加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置连接；
所述加速度检测装置用于检测外卖配送端配送箱的加速度是否异常；
所述振动幅度检测装置用于检测外卖配送端配送箱的振动幅度是否异常；
所述振动频率检测装置用于检测外卖配送端配送箱的振动频率是否异常；
所述红外限位检测装置用于检测外卖配送端配送箱内的外卖盒位置是否异常；
所述热成像检测装置用于检测外卖配送端配送箱内的外卖盒热成像是否异常；
其中，所述主控制装置控制所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置、红外限位检测装置、热成像检测装置关闭；
当外卖配送端开始配送时，所述主控制装置控制所述加速度检测装置、振动幅度检测装置、振动频率检测装置开启；
当检测到外卖配送端配送箱的加速度异常、外卖配送端配送箱的振动幅度异常或外卖配送端配送箱的振动频率异常时，所述主控制装置控制所述红外限位检测装置开启；
当检测到外卖配送端配送箱内的外卖盒位置异常时，所述主控制装置控制所述热成像检测装置开启；
所述振动幅度检测装置包括第一振动传感器、第一数据处理器、第一数据存储器；所述第一数据处理器分别与所述第一振动传感器、第一数据存储器、主控制装置连接；
所述第一振动传感器用于检测外卖配送端配送箱的振动信号，记为第一振动信号；所述第一数据处理器根据所述第一振动信号获得外卖配送端配送箱的振动幅度数据和振动频率数据，分别记为第一振动幅度数据和第一振动频率数据；所述第一数据存储器用于存储阈值振动幅度数据；
所述振动频率检测装置包括第二振动传感器、第二数据处理器、第二数据存储器；所述第二数据处理器分别与所述第二振动传感器、第二数据存储器、主控制装置连接；
所述第二振动传感器用于检测外卖配送端配送箱的振动信号，记为第二振动信号；所述第二数据处理器根据所述第二振动信号获得外卖配送端配送箱的振动幅度数据和振动频率数据，分别记为第二振动幅度数据和第二振动频率数据；所述第二数据存储器用于存储阈值振动频率数据；
其中，若所述第一振动幅度数据与所述第二振动幅度数据一致，且所述第一振动频率数据与所述第二振动频率数据一致；
则，当所述第一振动幅度数据超出所述阈值振动幅度数据时，所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱的振动幅度异常；当所述第二振动频率数据超出所述阈值振动频率数据时，所述第二数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱的振动幅度异常；
否则，所述第一数据处理器或第二数据处理器向所述主控制装置反馈振动信号检测过程异常。
2.如权利要求1所述的一种自提外卖配送的合理调度装置，其特征在于，所述红外限位检测装置包括红外线测量仪、第三数据处理器、第三数据存储器、限位异常报警器；所述第三数据处理器分别与所述红外线测量仪、第三数据存储器、限位异常报警器、主控制装置连接；
所述红外线测量仪用于检测外卖配送端配送箱内的红外线固定收发数据；
所述第三数据处理器用于根据所述红外线固定收发数据获得外卖配送端配送箱内的外卖盒位置数据，记为实际外卖盒位置数据；
所述第三数据存储器用于存储外卖配送端配送箱内的预设外卖盒位置数据；
所述限位异常报警器用于进行外卖盒位置异常报警，且所述限位异常报警器处于关闭状态；
其中，当所述实际外卖盒位置数据与所述预设外卖盒位置数据不一致时，所述第三数据处理器控制所述限位异常报警器开启，且所述第三数据处理器向所述主控制装置反馈外卖配送端配送箱内的外卖盒位置异常。
3.如权利要求2所述的一种自提外卖配送的合理调度装置，其特征在于，所述热成像检测装置包括热成像仪、第四数据处理器、第四数据存储器；
所述第四数据处理器分别与所述热成像仪、第四数据存储器、主控制装置连接；
所述热成像仪用于采集外卖配送端配送箱内的热成像数据；
所述第四数据处理器用于根据所述热成像数据获得外卖配送端配送箱内的外卖盒位置数据和各个外卖盒单独的热量分布图数据，分别记为验证外卖盒位置数据和实际热量分布图数据；
所述第四数据存储器用于存储外卖配送端配送箱内各个外卖盒单独的预设热量分布图数据；
其中，若所述验证外卖盒位置数据与所述实际外卖盒位置数据不一致，则所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈外卖盒位置检测过程异常；
若所述验证外卖盒位置数据与所述实际外卖盒位置数据一致且所述实际热量分布图数据与所述预设热量分布图数据不一致时，则所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈外卖盒热成像异常，即存在外卖盒汤汁撒漏可能性。
4.一种自提外卖配送的合理调度系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的自提外卖配送的合理调度装置，还包括无线通信装置和智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接。
5.一种自提外卖配送的合理调度方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的自提外卖配送的合理调度装置进行自提外卖配送的合理监控。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求5所述的一种自提外卖配送的合理调度方法。
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