CN109270913B - 一种用于车辆货物运输的监控终端及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆货物运输的监控终端及系统，其中监控终端包括控制器、信息采集模块、电源模块、无线传输模块、货物管理模块、定位模块以及报警模块；所述监控终端能够实施监控车辆货物运输中的各种情况，实现货物运输过程中的信息化和数据化，相关人员可以通过远程控制平台监控货物运输中的各种信息，减小因信息传达不及时产生的问题。

Description

一种用于车辆货物运输的监控终端及系统
技术领域
本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种用于车辆货物运输的监控终端及系统。
背景技术
传统的车辆货物运输方式都是运前人力清点，到货人力清点的形式。对于运输货物的利益相关方来说，运输过程中的一切状况(包括车辆状况和货物状况)无法及时得到信息和进行反馈。由于这一技术缺陷，往往会造成货物的丢失、调包、损坏，运输时间的不确定，出现故障无法解决，信息不明确产生的责任纠纷等现象。
根据中国物联网校企联盟的定义，车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。
目前市面上的车联网平台众多，但是基本都是属于大型车企的专属平台(如：宝马、奔驰等)而且通常需要高昂的服务费用。在车型上来说，车联网的技术往往应用于法定的小轿车车型，对于货物运输的货车来说大部分是没有这一项技术。
因此目前的车辆货物运输存在以下问题：
1、车辆运输过程中信息空白；
2、无法保证货物的丢失、掉包、损坏；
3、无法及时收到故障信息；
4、货物清点容易出错；
5、无法监督货物运输中司机的违规行为，包括私自卸货、不按既定路线行驶、贩卖燃油、假报故障、维修等。
发明内容
本发明为解决上述车辆货物运输存在的技术问题，提供一种用于车辆货物运输的监控终端。
本发明第一个目的是，提供一种用于车辆货物运输的监控终端，包括控制器、信息采集模块、电源模块、无线传输模块、货物管理模块、定位模块以及报警模块；
所述信息采集模块、电源模块、无线传输模块、货物管理模块、定位模块以及报警模块均与所述控制器连接；
所述信息采集模块用于采集用户身份信息并发送至所述控制器，所述控制器用于对所述用户身份信息进行验证，并将所述用户身份信息通过所述无线传输模块发送至远程控制平台；
所述货物管理模块用于采集货物信息，所述控制器用于对所述货物信息进行分析，判断货物是否发生异常，如果发生异常则触发所述报警模块进行报警，并生成报警信息通过所述无线传输模块发送至远程控制平台；
所述定位模块用于采集车辆的行驶轨迹，所述控制器用于将所述行驶轨迹与预设轨迹进行比较，如果所述行驶轨迹与预设轨迹不符，则触发所述报警模块进行报警，并将行驶轨迹通过所述无线传输模块发送至远程控制平台。
进一步地，所述信息采集模块包括图像采集模块和/或密码输入模块，所述图像采集模块用于采集用户的面部信息并发送至控制器，所述控制器用于对所述面部信息进行识别；
所述密码输入模块用于采集输入的密码信息，所述控制器用于对所述密码信息进行识别；
所述图像采集模块包括摄像头、补光LED灯以及环境光传感器，所述环境光传感器用于采集环境光强度信息并发送至控制器，所述控制器根据所述环境光强度信息生成光线调节信号并发送至所述补光LED灯，所述补光LED灯根据所述光线调节信号调节亮度。
进一步地，所述货物管理模块包括高频天线读卡器以及设置在各个货物上的射频电子标签，所述高频天线读卡器用于扫描所述射频电子标签，获取货物的数量信息和种类信息并发送至控制器，所述控制器还用于将货物的数量信息和种类信息发送至远程控制平台。
进一步地，所述货物管理模块还包括设置在车厢内的测距装置，所述测距装置用于采集货物位置信息并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述货物位置信息判断货物是否发生移位，如果发生移位，则触发所述报警模块进行报警。
进一步地，所述货物管理模块还包括设置在车厢门体上的门磁感应器，所述控制器还用于控制门磁感应器检测车厢门体是否非正常开启，如果车厢门体非正常开启，则控制器触发所述报警模块进行报警，并生成门体开启报警信息发生至远程控制平台。
进一步地，所述监控终端还包括显示装置；
所述货物管理模块还包括设置在车厢内的温湿度检测模块，用于采集车厢内的温度信息和湿度信息，并发送至所述控制器，所述控制器用于将所述温度信息和湿度信息发送至所述显示装置进行显示。
进一步地，所述无线传输模块为2G/4G传输模块；
所述定位模块为北斗GPS模块；
所述报警模块为声光报警器；
所述控制器为ARM9系列工业处理芯片。
进一步地，所述电源模块包括车载电源和备用电源，所述控制器还用于当车载电源发生故障时切换至所述备用电源，并生成电源故障信息发送至远程控制平台。
一种用于车辆货物运输的监控系统，包括上述的用于车辆货物运输的监控终端，还包括远程控制平台，所述远程控制平台与所述无线传输模块通信连接。
进一步地，所述监控系统还包括车载诊断系统，所述车载诊断系统与所述控制器连接，所述车载诊断系统用于采集车辆的状态信息并发送至所述控制器，所述控制器用于通过所述无线传输模块将所述车辆的状态信息发送至所述远程控制平台。
本发明提供的用于车辆货物运输的监控终端，至少包括如下有益效果：
(1)能够实施监控车辆货物运输中的各种情况，实现货物运输过程中的信息化和数据化，相关人员可以通过远程控制平台监控货物运输中的各种信息，减小因信息传达不及时产生的问题；
(2)实现自动清点货物，减少人力资源，保证获取清点的准确性，保证货物安全；
(3)将司机的身份信息绑定货物，能够有效监督货物运输中司机的违规行为；
(4)能够有效监督车辆、货物的各项状态，并能够实施上传报警信息；
(5)有效解决故障发现不及时、处理滞后的问题；
(6)监控车辆的行驶数据，对于不按预设路径行驶进行报警警告；
(7)能够实现车辆运行状态的远程监控。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明提供的用于车辆货物运输的监控终端一种实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的用于车辆货物运输的监控终端中图像采集模块一种实施例的结构示意图。
图3是本发明提供的用于车辆货物运输的监控终端中图像采集模块另一种实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的用于车辆货物运输的监控终端中货物管理模块一种实施例的结构示意图。
图5是本发明提供的用于车辆货物运输的监控终端中电源模块一种实施例的结构示意图。
图6是本发明提供的用于车辆货物运输的监控系统一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参考图1，本实施例提供一种用于车辆货物运输的监控终端，包括控制器101、信息采集模块102、电源模块103、无线传输模块104、货物管理模块105、定位模块106以及报警模块107；
信息采集模块102、电源模块103、无线传输模块104、货物管理模块105、定位模块106以及报警模块107均与控制器101连接；
信息采集模块102用于采集用户身份信息并发送至控制器101，控制器101用于对用户身份信息进行验证，并将所述用户身份信息通过无线传输模块104发送至远程控制平台；
货物管理模块105用于采集货物信息，控制器101用于对所述货物信息进行分析，判断货物是否发生异常，如果发生异常则触发报警模块107进行报警，并生成报警信息通过无线传输模块104发送至远程控制平台；
定位模块106用于采集车辆的行驶轨迹，控制器101用于将所述行驶轨迹与预设轨迹进行比较，如果所述行驶轨迹与预设轨迹不符，则触发报警模块107进行报警，并将行驶轨迹通过无线传输模块104发送至远程控制平台。
具体地，参考图2，作为一种优选的实施方式，信息采集模块102包括图像采集模块1021和/或密码输入模块1022。
司机的在运输开始时需要进行身份验证，具体可通过输入密码的方式和/或面部识别的方式，密码输入的方式可通过密码输入模块1022输入，控制器101接收到密码信息后对密码信息进行验证，确定司机身份，之后将司机的用户身份信息发送至远程控制平台。
图像采集模块1021用于采集用户的面部信息并发送至控制器101，控制器101用于对所述面部信息进行识别。
参考图3，图像采集模块1021包括摄像头1023、补光LED灯1024以及环境光传感器1025，环境光传感器1025用于采集环境光强度信息并发送至控制器101，控制器101根据所述环境光强度信息生成光线调节信号并发送至补光LED灯1024，补光LED灯1024根据所述光线调节信号调节亮度。
调节亮度之后，控制器101生成拍照控制信号发送至摄像头1023，摄像头1023根据该拍照控制信号对司机面部进行拍照，并将生成的图像发送至控制器101，控制器101对该图像进行面部识别，确定司机身份，并将司机的用户身份信息发送至远程控制平台。
进一步地，参考图4，货物管理模块105包括高频天线读卡器1051以及设置在各个货物上的射频电子标签1052，高频天线读卡器1051用于扫描所述射频电子标签1052，获取货物的数量信息和种类信息并发送至控制器101。
控制器101获取货物的数量信息和种类信息后与司机的用户身份信息建立映射关系，并将货物的数量信息和种类信息发送至远程控制平台进行存储。
进一步地，货物管理模块105还包括设置在车厢内的测距装置1053，测距装置1053用于采集货物位置信息并发送至控制器101，控制器101用于根据所述货物位置信息判断货物是否发生移位，如果发生移位，则触发报警模块107进行报警。
具体地，测距装置1053实时采集货物位置信息发送至控制器101，控制器101将货物的实时位置与初始位置进行比较，判断货物是否发生移位，如果发生移位，则触发报警模块107进行报警。
作为一种优选的实施方式，测距装置1053可以为激光测距装置或者红外测距装置。
进一步地，货物管理模块105还包括设置在车厢门体上的门磁感应器1054，控制器101还用于控制门磁感应器1054检测车厢门体是否非正常开启，如果车厢门体非正常开启，则控制器101触发报警模块107进行报警，并生成门体开启报警信息发生至远程控制平台。
进一步地，本实施例提供的监控终端还包括显示装置108。
进一步地，货物管理模块105还包括设置在车厢内的温湿度检测模块1055，用于采集车厢内的温度信息和湿度信息，并发送至控制器101，控制器101用于将温度信息和湿度信息发送至显示装置108进行显示。
对于一些对温度和湿度要求较高的货物，例如生鲜，通过温度和湿度的监测，可以实时了解到车厢内的温度和湿度。
作为一种优选的实施方式，无线传输模块104为2G/4G传输模块。
作为一种优选的实施方式，定位模块106为北斗GPS模块，通过实时将北斗GPS传回的位置信息在地图上进行轨迹还原，就可以得到运输车辆实时的行驶轨迹。
作为一种优选的实施方式，报警模块107为声光报警器.
作为一种优选的实施方式，控制器101为ARM9系列工业处理芯片。
进一步地，参考图5，电源模块103包括车载电源1031和备用电源1032，控制器101还用于当车载电源131发生故障时切换至备用电源1032，并生成电源故障信息发送至远程控制平台。
本实施例提供的用于车辆货物运输的监控终端，至少包括如下有益效果：
(1)能够实施监控车辆货物运输中的各种情况，实现货物运输过程中的信息化和数据化，相关人员可以通过远程控制平台监控货物运输中的各种信息，减小因信息传达不及时产生的问题；
(2)实现自动清点货物，减少人力资源，保证获取清点的准确性，保证货物安全；
(3)将司机的身份信息绑定货物，能够有效监督货物运输中司机的违规行为；
(4)能够有效监督车辆、货物的各项状态，并能够实施上传报警信息；
(5)有效解决故障发现不及时、处理滞后的问题；
(6)监控车辆的行驶数据，对于不按预设路径行驶进行报警警告。
实施例二
参考图6，本实施例提供一种用于车辆货物运输的监控系统，包括如实施例一所述的车辆货物运输的监控终端201，还包括远程控制平台202，远程控制平台202与无线传输模块通信连接。
监控终端201获取的各项信息通过无线传输模块发送至远程控制平台202，具体工作原理请参考实施例一，在此不再赘述。
进一步地，本实施例提供的监控系统还包括车载诊断系统203，车载诊断系统203与监控终端201的控制器连接，车载诊断系统203用于采集车辆的状态信息并发送至监控终端201的控制器，控制器用于通过无线传输模块将车辆的状态信息发送至远程控制平台202。
车载诊断系统(OBD)为车辆自带，能够监测发动机的运行状况，通过监控终端201将车辆的状态信息发送至远程控制平台，实现车辆运行状况的远程监控。
本实施例提供的用于车辆货物运输的监控系统，能够实现车辆运行状态、货物状态的远程监控。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆货物运输的监控终端，其特征在于，包括控制器、信息采集模块、电源模块、无线传输模块、货物管理模块、定位模块以及报警模块；
所述信息采集模块、电源模块、无线传输模块、货物管理模块、定位模块以及报警模块均与所述控制器连接；
所述信息采集模块用于采集用户身份信息并发送至所述控制器，所述控制器用于对所述用户身份信息进行验证，并将所述用户身份信息通过所述无线传输模块发送至远程控制平台；
所述货物管理模块用于采集货物信息，所述控制器用于对所述货物信息进行分析，判断货物是否发生异常，如果发生异常则触发所述报警模块进行报警，并生成报警信息通过所述无线传输模块发送至远程控制平台；
所述定位模块用于采集车辆的行驶轨迹，所述控制器用于将所述行驶轨迹与预设轨迹进行比较，如果所述行驶轨迹与预设轨迹不符，则触发所述报警模块进行报警，并将行驶轨迹通过所述无线传输模块发送至远程控制平台；
所述货物管理模块包括高频天线读卡器以及设置在各个货物上的射频电子标签，所述高频天线读卡器用于扫描所述射频电子标签，获取货物的数量信息和种类信息并发送至控制器，所述控制器还用于将货物的数量信息和种类信息发送至远程控制平台；
所述货物管理模块还包括设置在车厢内的测距装置，所述测距装置用于采集货物位置信息并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述货物位置信息判断货物是否发生移位，如果发生移位，则触发所述报警模块进行报警；
所述货物管理模块还包括设置在车厢门体上的门磁感应器，所述控制器还用于控制门磁感应器检测车厢门体是否非正常开启，如果车厢门体非正常开启，则控制器触发所述报警模块进行报警，并生成门体开启报警信息发生至远程控制平台；
所述监控终端还包括显示装置；
所述货物管理模块还包括设置在车厢内的温湿度检测模块，用于采集车厢内的温度信息和湿度信息，并发送至所述控制器，所述控制器用于将所述温度信息和湿度信息发送至所述显示装置进行显示。
2.根据权利要求1所述的用于车辆货物运输的监控终端，其特征在于，所述信息采集模块包括图像采集模块和/或密码输入模块，所述图像采集模块用于采集用户的面部信息并发送至控制器，所述控制器用于对所述面部信息进行识别；
所述密码输入模块用于采集输入的密码信息，所述控制器用于对所述密码信息进行识别；
所述图像采集模块包括摄像头、补光LED灯以及环境光传感器，所述环境光传感器用于采集环境光强度信息并发送至控制器，所述控制器根据所述环境光强度信息生成光线调节信号并发送至所述补光LED灯，所述补光LED灯根据所述光线调节信号调节亮度。
3.根据权利要求1所述的用于车辆货物运输的监控终端，其特征在于，所述无线传输模块为2G/4G传输模块；
所述定位模块为北斗GPS模块；
所述报警模块为声光报警器；
所述控制器为ARM9系列工业处理芯片。
4.根据权利要求1所述的用于车辆货物运输的监控终端，其特征在于，所述电源模块包括车载电源和备用电源，所述控制器还用于当车载电源发生故障时切换至所述备用电源，并生成电源故障信息发送至远程控制平台。
5.一种用于车辆货物运输的监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的用于车辆货物运输的监控终端，还包括远程控制平台，所述远程控制平台与所述无线传输模块通信连接。
6.根据权利要求5所述的用于车辆货物运输的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括车载诊断系统，所述车载诊断系统与所述控制器连接，所述车载诊断系统用于采集车辆的状态信息并发送至所述控制器，所述控制器用于通过所述无线传输模块将所述车辆的状态信息发送至所述远程控制平台。
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物联网中的智能物流仓储系统研究;黄志雨;嵇启春;陈登峰;;自动化仪表(第03期);全文 *

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