CN210431476U - 一种冷链车监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冷链车监控系统。该冷链车监控系统用于监控冷链车，冷链车包括用于盛放货物的车厢和用于调节车厢内部温度的冷冻机，冷链车监控系统包括图像采集装置、车联网终端和监控中心平台；图像采集装置安装在冷链车的驾驶室中，图像采集装置与车联网终端电连接，车联网终端与监控中心平台网络连接。安装在冷链车驾驶室内的图像采集装置能够采集驾驶室内部图像，并将采集的图像发送到车联网终端，由车联网终端对图像进行处理，根据处理结果生成监控信息，并将监控信息发往监控中心平台，这使得监控中心平台能够及时获知冷链车驾驶室内的状况，提高冷链车的行驶安全性。

Description

一种冷链车监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，尤其涉及一种冷链车监控系统。

背景技术

随着人们对食品的品质要求越来越高，同时为了降低生鲜在运输中的损坏率，物流运输企业越来越重视冷链车在所有运输车中的占比率以及对他们的监控。当前市场已存在多种冷链车监控系统，通过冷链车监控系统能够实现对冷链车的远程监控和远程管理。

但现有冷链车监控系统中的摄像头等图像采集装置多设置在车厢内部，用于对车厢内部环境进行监控，缺乏对冷链车驾驶室进行监控的监控装置。而冷链车多为长途运输，监控冷链车驾驶室的内部状况对确保冷链车的行驶安全至关重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种冷链车监控系统，在一定程度上能够对冷链车的驾驶室进行监控，以提高冷链车的行驶安全性。

本申请提供一种冷链车监控系统，用于监控冷链车，所述冷链车包括用于盛放货物的车厢和用于调节所述车厢内部温度的冷冻机，所述冷链车监控系统包括图像采集装置、车联网终端和监控中心平台；所述图像采集装置安装在所述冷链车的驾驶室中，所述图像采集装置与所述车联网终端电连接，所述车联网终端与所述监控中心平台网络连接。

进一步地，所述图像采集装置的图像采集端朝向所述冷链车的驾驶座，用于采集包含所述冷链车驾驶员面部的图像。

进一步地，所述车联网终端包括控制器和信息存储装置，所述控制器与所述信息存储装置电连接；

所述信息存储装置存储有用于与图像采集装置采集的图像进行对比的特征；

所述控制器接收图像采集装置采集的图像，并将接收的图像进行特征提取；将提取的特征与所述信息存储装置存储的特征进行对比；根据对比结果生成监控信息，并将所述监控信息发送给监控中心平台。

进一步地，所述监控中心平台包括存储装置和处理器；所述存储装置与所述处理器电连接；

所述存储装置用于存储所述车联网终端传来的监控信息；

所述处理器接收所述车联网终端传来的监控信息；将本次接收到的监控信息存储至存储装置中。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置安装在所述冷链车上且电连接所述车联网终端。

进一步地，还包括设置在所述冷链车的车厢上用于锁住所述车厢的电子锁；

所述电子锁上设有用于刷脸开启该电子锁的第二摄像头。

进一步地，还包括设置在所述冷链车上的语音对讲装置，所述语音对讲装置与所述车联网终端电连接。

进一步地，还包括设置在所述冷链车车厢内的温度传感器、湿度传感器、视频监控系统，设置在所述冷链车上的位置传感器、行车记录仪，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述视频监控系统、所述位置传感器和所述行车记录仪均与所述车联网终端电连接。

进一步地，还包括设置在所述冷链车上的距离测量传感器，所述距离测量传感器用于测量所述冷链车与障碍物之间的距离。

进一步地，还包括移动终端，所述移动终端与所述监控中心平台网络连接，用于接收所述监控中心平台发送的信息。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：安装在冷链车驾驶室内的图像采集装置能够采集驾驶室内部图像，并将采集的图像发送到车联网终端，由车联网终端对图像进行处理，根据处理结果生成监控信息，并将监控信息发送给监控中心平台，这使得监控中心平台能够及时获知冷链车驾驶室内的状况，提高冷链车的行驶安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种冷链车监控系统的连接示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种冷链车监控系统的连接示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种冷链车监控系统的连接示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种冷链车监控系统的连接示意图。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

本实用新型提出一种冷链车监控系统。该冷链车监控系统用于监控冷链车。冷链车主要用于运输药品、生鲜、蔬菜等需要低温冷藏的货物。冷链车包括用于盛放货物的车厢和用于调节车厢内部温度的冷冻机。冷冻机能够调节冷链车车厢内部温度，使冷链车的车厢保持在低温状态，从而保证冷链车运输的货物在长期运输过程中不会变质、腐败。

如图1所示，该冷链车监控系统包括图像采集装置110、车联网终端120、监控中心平台130。

图像采集装置110设置在冷链车驾驶室顶部的内侧壁上，用于采集图像。

车联网终端120安装在冷链车上，且与图像采集装置110电连接，能够接收图像采集装置110采集的驾驶室内部图像，并对接收到的图像进行图像处理，根据处理结果生成监控信息，并将监控信息通过网络发送给监控中心平台。车联网终端120包括计算机等能够进行图像处理的装置。

监控中心平台130能够根据接收到的监控信息及时获知冷链车驾驶室的内部状况，从而提高供冷链车的行使安全性。

如图2所示，在一种实施例中，车联网终端120包括能够与监控中心平台130进行网络通信的通信装置121、进行信息处理的控制器122和用于进行信息存储的信息存储装置123。

信息存储装置123中存储有用于与图像采集装置110采集的图像进行对比的特征。存储的用于进行对比的特征包括驾驶员的人脸特征，驾驶室内的物品位置等。

车联网终端120的控制器122用于接收图像采集装置110采集的图像，并将接收的图像进行特征提取，然后将提取的特征与信息存储装置123存储的特征进行对比，然后根据对比结果生成监控信息，再将监控信息发送给监控中心平台130；最后车联网终端120将接收的图像存储到信息存储装置123中。

控制器122进行对比时，当从图像提取的特征与信息存储装置123存储的特征相比异常时，车联网终端120根据对比结果生成的监控信息为危险信息。车联网终端120将监控信息发送给监控中心平台130，该监控信息中包含接收的图像。

控制器122将从图像提取的特征与信息存储装置123存储的特征进行对比时，确认无异常时，车联网终端120根据对比结果生成的监控信息为安全信息。车联网终端120将监控信息发送给监控中心平台130。

监控中心平台130与车联网终端120通信连接，能够接收车联网终端120发送的监控信息，并对接收监控信息进行分析和存储，从而实现对冷链车驾驶室的远程监控，达到保证冷链车安全行驶的目的。

监控中心平台130包括存储装置131、处理器132和第一显示器133。

存储装置131也存储有信息存储装置123存储的特征。

存储装置131用于存储从车联网终端120接收到的监控信息。处理器132用于对接收的监控信息进行处理，并将处理后的监控信息存储到存储装置131中。处理器132对接收的监控信息进行处理包括：当处理器132接收到的监控信息为危险信息时，处理器132将接收到的图像进行特征提取，并将提取的特征与存储装置131存储的特征进行对比，当确认监控信息为危险信息时，处理器132将生产警告信息，并将警告信息通过第一显示器133进行显示。

在车联网终端120生成的监控信息为危险信息时，车联网终端120还将根据已生成的监控信息生成报警信息，并将报警信息发送给与车联网终端120相连的报警装置190。报警装置190安装在冷链车上。报警装置190接收到车联网终端120发送的报警信号后开启，进行声光报警，同时车联网终端120也将报警信息发往监控中心平台130以对异常驾驶员进行处理。

在一种实施例中，冷链车多用于长途运输，在冷链车行驶过程中，对冷链车驾驶员的身份进行定期确认，能够保证冷链车的行驶安全。

如图2所示，为了对冷链车驾驶员的身份进行定期确认，车联网终端120存储有驾驶员人脸特征，同时驾驶员人脸特征也由车联网终端120传送至监控中心平台130进行备份。进行身份验证时由车联网终端120根据图像采集装置110采集的图像进行比较验证。

在冷链车行驶过程中，安装在驾驶室内的图像采集装置110定期采集冷链车驾驶员的面部图像，并将采集的面部图像发送给车联网终端120。

车联网终端120的控制器122接收图像采集装置110采集的驾驶员面部图像；将接收到的所述图像采集装置采集的驾驶员面部图像进行人脸识别，并将识别结果与车联网终端120的信息存储装置123已存储的驾驶员人脸特征进行比对，并根据比对结果生成监控信息。

当控制器122通过比对，确认接收到的驾驶员面部图像中的人脸特征与信息存储装置123存储的驾驶员人脸特征相同时，控制器122根据比对结果生成的监控信息为安全。车联网终端120将监控信息传递给监控中心平台130中的处理器132，该监控信息中包含安全信息。

当控制器122经过比对，确认接收到的驾驶员面部图像中的人脸特征与信息存储装置123存储的驾驶员人脸特征不同时，车联网终端120根据比对结果生成的监控信息为危险。控制器122将监控信息传递给监控中心平台130，监控信息中包含危险信息及接收到的驾驶员面部图像。

监控中心平台130的处理器132接收到的监控信息为安全信息时，处理器132将接收的监控信息存储到存储装置131中。

监控中心平台130的处理器132接收的监控信息为危险信息时，处理器132同时接收到了图像采集装置110采集的人脸图像，处理器132将接收到的人脸图像与已存储的驾驶员人脸特征进行二次对比，当处理器132确认接收到的人脸图像与已存储的驾驶员人脸特征不同时，处理器132将生成关于驾驶员的告警信息，并将生成的告警信息传递给显示器133进行显示；当处理器132确认接收到的人脸图像与已存储的驾驶员人脸特征相同时，处理器132将生成关于车联网终端120的告警信息，并将生成的告警信息传递给第一显示器133进行显示。

如图3所示，冷链车的驾驶室中设有语音对讲装置170，语音对讲装置170与车联网终端120电连接。驾驶员通过语音对讲装置170能够与车联网终端120进行语音交互，驾驶员可以直接通过语音唤醒车联网终端120进行各种信息查看。采用该种方式可以避免通过短信、屏幕显示等方式实时查看冷链车相关信息时驾驶员因视线偏移前方而造成交通事故。

在一种实施例中，图像采集装置110的图像采集端朝向冷链车的驾驶座，用于采集包含冷链车驾驶员面部的冷链车驾驶室内部图像。

在冷链车的长途运输过程中，驾驶员疲劳驾驶严重影响冷链车的行驶安全。为预防此类事故，图像采集装置110为设置在冷链车驾驶室内的第一摄像头，通过图像采集装置110能够实时采集驾驶员的面部图像。车联网终端120中的控制器能够根据图像采集装置110采集到的驾驶员的面部图像对驾驶员的状态进行判定。当车联网终端120判定驾驶员的状态为疲劳时，车联网终端120发送监控信息给监控中心平台130，该监控信息中包含危险信息及采集到的驾驶员面部图像。

监控中心平台130中的处理器132接收到监控信息后，将对监控信息进行分析。当处理器132确认驾驶员疲劳驾驶时，将生成与疲劳驾驶有关的告警信息并将该告警信息发送给车联网终端120。车联网终端120接收到与疲劳驾驶有关的告警信息可通过语音对讲装置170建议驾驶员停车休息。

车联网终端120的信息存储装置123中存储有冷链车的相关信息，包括冷链车运输的货物信息、交货地点、交货时间、行使路线等。信息存储装置123保存的冷链车相关信息设有查看权限，只有冷链车驾驶员及相关人员具备查看权限。冷链车的驾驶员、相关人员等查看人在查看设有查看权限的冷链车相关信息之前，需要获取冷链车相关信息查看权限。查看人先向车联网终端120发起冷链车相关信息查看申请，车联网终端120接收到查看申请后向图像采集装置110发送拍摄请求；图像采集装置110接收到拍摄请求后，采集查看人的面部图像，并将采集到的图像发送给车联网终端120。车联网终端120根据接收到的查看人面部图像进行人脸识别，并将识别结果与预先存储的冷链车相关人员面部特征进行比对。若人脸比对结果正确，车联网终端120将解密信息存储装置123保存的冷链车相关信息，以便查看人员查看。

冷链车的前端和侧面还安装有距离测量传感器180和第三摄像头150。距离测量传感器180包括激光雷达、毫米波雷达等，用于测量冷链车与前方障碍物之间的距离。第三摄像头150用于获取冷链车外部的图像。距离测量传感器180与车联网终端120电连接，距离测量传感器180将冷链车与前方障碍物的距离，实时传递给车联网终端120。车联网终端120的控制器122将根据冷链车与前方障碍物的距离，判断撞车风险。当冷链车有与前方障碍物相撞的风险时，车联网终端120通过语音对讲装置170向驾驶员发送撞车风险提示及建议的车速，从而保证冷链车的驾驶安全。同时第三摄像头150将识别车辆前方车道线，并将识别的车道线发送到车联网终端120进行处理。如果冷链车偏离车道线，车联网终端120通过语音对讲装置170向驾驶员发出语音提醒，要求驾驶员驶回车道线内。

同时，车联网终端120将第三摄像头150拍摄的视频和距离测量传感器180测量的距离数据实时传递给监控中心平台130，监控中心平台130的处理器132接收到距离数据、视频后，将接收的距离数据和视频传递到存储装置131进行存储，并对接收到的数据进行分析，以根据分析结果生成驾驶员安全驾驶评价表。

冷链车车厢上设置有用于锁住车厢的电子锁160。电子锁160上设有用于刷脸开启该电子锁160的第二摄像头161。电子锁160中存储有冷链车驾驶员、随行人员等能够开启冷链车车厢人员的面部图像。当要打开车厢时，第二摄像头161采集要打开车厢人员的面部图像，电子锁160将采集到的面部图像与存储的面部图像进行对比，当电子锁160判定采集到的面部图像与已存储的一个能够打开车厢的面部图像为同一人的图像时，电子锁160开启，车厢门能够被打开。电子锁160中设有压力传感器162，压力传感器162连接车联网终端120，车联网终端120对压力传感器测量的压力数据进行分析，并根据分析结果获取电子锁160的开启时间和开启次数。

如图4所示，在一种实施例中，该冷链车监控系统还包括：设置在冷链车车厢中的温度传感器310、湿度传感器330和视频监控系统340，设置在冷链车上的位置传感器320、行车记录仪350，以及设置在驾驶室中的第二显示器。

温度传感器310、湿度传感器330、视频监控系统340、位置传感器320、行车记录仪350均与车联网终端120电连接。

温度传感器310用于检测冷链车车厢内的温度，并将检测到的温度传送给车联网终端120，以进行温度监控，同时车联网终端120也将温度数据发往监控中心平台130进行数据存储并做统计分析。

湿度传感器330用于检测冷链车车厢内的湿度，并将检测到的湿度传送给车联网终端120进行湿度监控，同时车联网终端120也将湿度数据发往监控中心平台130进行数据存储并做统计分析。

视频监控系统340用于拍摄冷链车车厢内盛放的物品的状况，并将拍摄的视频传送给车联网终端120进行视频分析，监控冷链车车厢内盛放物品状态，如果发现异常状态将通过语音对讲装置170对驾驶员发出语音提醒，同时车联网终端120也将异常连同图像视频数据传递给监控中心平台130进行存储和报警。

行车记录仪350在车辆行驶中拍摄获取车辆前后影像，并将拍摄到的影像传输至信息存储装置123进行本地存储，同时通过车联网终端120发送给监控中心平台130进行数据存储，以便能够在冷链车出现交通事故时，提取行车映像进行事故排查处理。

位置传感器320包括GPS位置传感器。位置传感器320将冷链车的实时位置信息通过车联网终端120发送给监控中心平台130，监控中心平台130能够根据获取的位置数据判断冷链车是否在预定的行使路线上。当冷链车偏离预定的行使路线时，监控中心平台130发送告警信息给车联网终端120，车联网终端120通过语音对讲装置170发送警告给该车的驾驶员。

在一种实施例中，温度传感器310、湿度传感器330、视频监控系统340和位置传感器320连接车联网终端120的控制器122。控制器122接收温度传感器310采集的车厢内部温度数据、湿度传感器330采集的车厢内部湿度数据、视频监控系统340采集的车厢内部视频数据和位置传感器320获取的冷链车当前位置信息，并将接收到的车厢内部温度、车厢内部湿度、车厢内部视频和冷链车当前位置信息经过处理后，传递到设置在驾驶室内的第二显示器上进行显示，以便冷链车的驾驶员或随行人员能够及时获取冷链车车厢内部信息，并对异常状况进行及时处理。

同时，控制器122将处理获取的车厢内部温度数据、车厢内部湿度数据、车厢内部视频数据、冷链车当前位置信息传递给监控中心平台130。监控中心平台130的处理器132接收到车厢内部温度数据、车厢内部湿度数据、车厢内部视频数据、冷链车当前位置信息后，将接收到的上述信息存储到存储装置131中，并对接收到的信息进行统计分析，生成车辆行驶轨迹、冷链车运输合格率等报表。

控制器122还将分别对获取的冷链车车厢内部温度数据、冷链车车厢内部湿度数据、冷链车车厢内部视频数据和冷链车位置信息进行分析，当数据异常时，控制器122将生成报警信息，并将报警信息传递给报警装置190，由报警装置190进行声光报警。

在一种实施例中，控制器122还将分别对获取的冷链车车厢内部温度数据、冷链车车厢内部湿度数据、冷链车车厢内部视频数据和冷链车位置信息进行分析，当数据异常时，控制器122通过语音对讲装置170向驾驶员发送警告信息。

控制器122还电连接用于调节冷链车车厢内部温度的冷冻机，用于根据从温度传感器310接收到的车厢内部温度生成温度调节信息，并将生成的温度调节信息发送给冷冻机。冷冻机根据接收到的温度调节信息调节冷链车车厢的内部温度，以使冷链车车厢保持在低温状态。

该冷链车监控系统还包括移动终端140。移动终端140与监控中心平台130网络连接。移动终端140中设有APP，移动终端140能接收监控中心平台130发送的冷链车车厢的温度、湿度、冷链车的位置等信息，并将接收到的信息通过APP进行显示，方便冷链车运载物品的客户、冷链车主等冷链车相关人员及时获取冷链车的相关信息。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种冷链车监控系统，用于监控冷链车，所述冷链车包括用于盛放货物的车厢和用于调节所述车厢内部温度的冷冻机，其特征在于，所述冷链车监控系统包括图像采集装置、车联网终端和监控中心平台；所述图像采集装置安装在所述冷链车的驾驶室中，所述图像采集装置与所述车联网终端电连接，所述车联网终端与所述监控中心平台网络连接。

2.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，所述图像采集装置的图像采集端朝向所述冷链车的驾驶座，用于采集包含所述冷链车驾驶员面部的图像。

3.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，所述车联网终端包括控制器和信息存储装置，所述控制器与所述信息存储装置电连接；

所述信息存储装置存储有用于与图像采集装置采集的图像进行对比的特征；

所述控制器接收图像采集装置采集的图像，并将接收的图像进行特征提取；将提取的特征与所述信息存储装置存储的特征进行对比；根据对比结果生成监控信息，并将所述监控信息发送给监控中心平台。

4.根据权利要求3所述的冷链车监控系统，其特征在于，所述监控中心平台包括存储装置和处理器；所述存储装置与所述处理器电连接；

所述存储装置用于存储所述车联网终端传来的监控信息；

所述处理器接收所述车联网终端传来的监控信息；将本次接收到的监控信息存储至存储装置中。

5.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置安装在所述冷链车上且电连接所述车联网终端。

6.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，还包括设置在所述冷链车的车厢上用于锁住所述车厢的电子锁；

所述电子锁上设有用于刷脸开启该电子锁的第二摄像头。

7.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，还包括设置在所述冷链车上的语音对讲装置，所述语音对讲装置与所述车联网终端电连接。

8.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，还包括设置在所述冷链车车厢内的温度传感器、湿度传感器、视频监控系统，设置在所述冷链车上的位置传感器、行车记录仪，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述视频监控系统、所述位置传感器和所述行车记录仪均与所述车联网终端电连接。

9.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，还包括设置在所述冷链车上的距离测量传感器，所述距离测量传感器用于测量所述冷链车与障碍物之间的距离。

10.根据权利要求1所述的冷链车监控系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与所述监控中心平台网络连接，用于接收所述监控中心平台发送的信息。

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