CN114912862A - 基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,包括服务端、手机端和若干客户端,客户端连接有道闸机、车牌抓拍机、人脸识别机、提示装置、地磅、车头抓拍机、车尾抓拍机、道路卡口抓拍机和存储硬盘,客户端包括图像识别模块、注册登录模块、设备配置模块和自动检查模块,服务端包括注册授权模块和人脸采集模块,服务端对接第三方信息系统,检查包括如下步骤:S1车牌抓拍机获取车牌,查询该车辆并获取当日的电子运单信息;S2将人脸信息、载重量信息以及车辆信息与电子运单上的信息核对并上传服务端,服务端对上述进行核查比对,若核查比对异常则由提示装置提示;S3当所有检查项核查比对正常,道闸机自动开启。
Description
技术领域
本发明属于信息技术技术领域,具体是基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统。
背景技术
危货运输电子运单是传递危险货物危险性等各项重要信息的载体,电子运单样例图见图1。
检查站是建立在重要道路上的执法检查登记点,由执法人员全天候对危运车进行执法检查,主要检查车辆有没有电子运单,车辆是否超载,车辆外观是否正常,企、车、人、罐证件是否正常等。检查站现有的检查方式还是比较传统,全部靠人工检验车辆、人员等证件信息,不仅检查效率低而且不容易辨别证件真伪;另外由于每车必查,检查站工作人员的工作强度也比较大,人力运营成本居高不下,并且存在廉政风险。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供了一种基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,能够提升检查站的自动化、智能化水平,提高核验效率,减少人员投入,节省运营成本,堵住监管漏洞,防范廉政风险。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,包括服务端、手机端和若干客户端,所述客户端连接有道闸机、车牌抓拍机、人脸识别机、提示装置、地磅、车头抓拍机、车尾抓拍机、道路卡口抓拍机和存储硬盘,所述客户端包括图像识别模块、注册登录模块、设备配置模块和自动检查模块,所述服务端包括注册授权模块和人脸采集模块,所述服务端对接第三方信息系统,所述第三方信息系统包括运输路径规划系统,所述运输路径规划系统包括地图以及工厂危险品影响范围信息,所述服务端与所述控制端通过网络连接,所述无人值守智能查验系统的检查包括如下步骤:S1车牌抓拍机获取车牌,查询该车辆是否存在当日的电子运单,如无则由提示装置提示,若有则获取电子运单上的信息;S2 人脸识别机获取驾驶员和押运员人脸信息,地磅对车辆进行称重获取载重量信息,车头抓拍机车尾抓拍机分别抓拍车辆信息,将人脸信息、载重量信息以及车辆信息与电子运单上的信息核对并上传服务端,服务端通过第三方信息系统对人脸信息、载重量信息以及车辆信息进行核查比对,若核查比对异常则由提示装置提示,服务端根据运单信息估算危货运输车辆的影响范围,通过路径规划系统根据起点和终点进行避免工厂危险品影响范围和危货运输车辆影响范围重叠的路径规划,然后将运输路径规划根据人脸识别信息发送至司机的手机端; S3当所有检查项核查比对正常,道闸机自动开启。这种基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统能够提升检查站的自动化、智能化水平,提高核验效率,减少人员投入,节省运营成本,堵住监管漏洞,防范廉政风险。
上述技术方案中,优选的,所述第三方信息系统包括交通电子运单系统、交通运政系统、营运车辆联网联控系统、交通综合服务系统、通行证系统和特种设备在线系统。
上述技术方案中,优选的,所述电子运单的信息包括运输公司、车辆、罐体、驾驶员、押运员和货物的信息。
上述技术方案中,优选的,所述提示装置为喇叭和显示屏。
上述技术方案中,优选的,所述客户端包括心跳上报模块,心跳上报模块用于定时将客户端连接的各个硬件设备健康状态上传至服务端,所述服务端包括客户端健康状态查询模块,提供对各个客户端的健康状态查询功能。
上述技术方案中,优选的,所述客户端包括离线登记模块,所述离线登记模块提供在网络故障情况下的离线登记功能,所述服务客户端包括查验记录查询模块,提供对各个客户端自动查验记录和离线登记数据的查询。
上述技术方案中,优选的,所述客户端包括第一系统日志模块,所述第一系统日志模块提供对客户端的日志记录、查询及上传功能,所述服务端包括第二系统日志模块,提供对服务端自身日志和各个客户端包日志的查询。
上述技术方案中,优选的,所述客户端包括自动更新模块,所述自动更新模块提供对客户端版本的自动更新功能,所述服务端包括版本发布模块,提供对各个检查站客户端新版的发布功能。
上述技术方案中,优选的,所述客户端包括资源监控模块,所述资源监控模块提供对系统资源的监控功能。
上述技术方案中,优选的,所述客户端包括备份还原模块,所述备份还原模块提供对数据库、系统配置等的备份和还原功能;所述服务端包括设备远程控制模块,所述设备远程控制模块提供实时调取查看各个客户端的摄像头视频,控制各个客户端的道闸开关和提示装置。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:这种基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统能够提升检查站的自动化、智能化水平,提高核验效率,减少人员投入,节省运营成本,堵住监管漏洞,防范廉政风险。
附图说明
图1为本发明实施例中电子运单的示意图。
图2为本发明实施例中客户端运行位置施工设计示意图。
图3为本发明实施例中自动检查的流程示意图。
图4为本发明实施例中系统功能的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1至图4,考虑到危险货物道路运输执法检查站现有的检查方式还是比较传统,全部靠人工检验车辆、人员等证件信息,不仅检查效率低而且不容易辨别证件真伪;另外由于每车必查,检查站工作人员的工作强度也比较大,人力运营成本居高不下,并且存在廉政风险等问题,本公开提供了一种基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,可以进行自动查验,省去很多繁琐的检查流程,提高检查效率,减少人员投入,节省运营成本,降低廉政风险。
图2示出了本公开实施例提供的客户端运行位置施工设计图,硬件设备包括:客户端、磅房1、道闸机2、车牌抓拍机3、人脸识别机4、提示装置(显示屏5和喇叭6)、地磅7、车头抓拍机8、车尾抓拍机9、道路卡口抓拍机10、存储硬盘。磅房:用于摆放客户端、地磅显示器和网络设备;道闸机:用于控制车辆出入;车牌抓拍机:用于抓拍车头的车牌号;人脸识别机:用于识别人脸并进行身份验证,因危运车有驾驶员和押运员,所以需配备2个;显示屏:用于文字显示自动查验的结果;喇叭:用于语音播放自动查验的结果;地磅:用于称重车辆的载货吨数;车头抓拍机:用于抓拍车头的图片;车尾抓拍机:用于抓拍车尾的图片;道路卡口抓拍机:用于道路上的车辆抓拍;存储硬盘:用于存储车牌抓拍机、车头抓拍机、车尾抓拍机的监控录像。
图4示出了本公开实施例提供的系统功能结构图,包括客户端和服务端,其中客户端包括:图像识别模块,提供对车辆图片进行二次图像识别,比如识别是否为危运车等;注册登录模块,提供账号的注册和登录;心跳检测上报模块,提供对驾驶员和押运员的心跳进行检测,分析是否健康并上报到服务端;自动检查模块,是本系统的核心模块,提供无人值守自动查验;离线登记模块,是本系统的应急模块,提供在网络故障等意外情况下的离线登记功能;设备配置模块,提供对地磅、摄像头、人脸识别机等设备的配置功能;系统日志模块,提供对系统的日志记录、查询及上传功能;自动更新模块,提供对客户端版本的自动更新功能;资源监控模块,提供对系统资源的监控功能;备份还原模块,提供对数据库、系统配置等的备份和还原功能。
在一些实施方式中,客户端的图像识别模块主要使用物体检测技术,用于识别图片中目标的位置、名称或要识别目标位置及数量的场景。该模块可检测图片中是否是危运车,检测的依据是危运车车头的三角标志灯和“危险品”字样的小车牌。该模块的核心技术是通过采集一定量的危运车图片样本,并对样本数据进行标注,然后进行模型训练,再将模型进行校验、优化,最后部署模型并开放接口服务供外部调用。
在一些实施方式中,客户端的注册登录模块主要用于向标明自己的身份,身份信息包括客户端唯一的编号、客户端名称,并且把身份信息注册到服务端,服务端收到后进行身份确认,若存在相同的身份信息则注册失败,反之则注册成功。
在一些实施方式中,客户端的心跳上报模块主要用于定时(比如1分钟) 将客户端连接的各个硬件设备健康状态上传至服务端,让服务端能够感知客户端各个设备的健康状态,当客户端未及时(比如5分钟)上传心跳包时,服务端将触发客户端离线报警并通知系统运维人员进行处理。该模块实现方式可以是直接通过Http接口,也可以是通过消息队列进行传输。
在一些实施方式中,客户端的自动检查模块主要用于车辆进入检查站后,当车牌抓拍机拍到车牌时自动触发的一系列查验结果。当车牌获取成功后,会自动查询该车辆的电子运单和卫星定位信息,若没有电子运单或卫星定位信息异常则显示屏会显出无电子运单或者卫星定位异常的提示语,同时喇叭也会发出警报声,值班员就会前往现场进行人工处理;若存在电子运单,则通过电子运单还可以额外获取到运输公司、挂车(若有)、罐体(若有)、驾驶员、押运员、货物等信息。当车辆完全开上地磅并保持稳定时,系统会显示地磅的称重值,若地磅称重值超过了车辆的最大载重量,则显示屏会显示车辆超载,喇叭也会发出警报声。另外,车头和车尾的抓拍机也会将车辆图片上传到系统上,车尾的车牌号将和电子运单上载明的挂车号进行比对,若比对不一致,则显示屏显示电子运单挂车信息不一致,同时喇叭也会发出警报声。当司机和押运员对着人脸识别机进行扫脸识别后,若扫脸失败则显示屏显示人脸数据未录入,同时喇叭也会发出警报声;若成功则根据识别的结果和电子运单做比对,若比对不一致,则显示屏显示电子运单人员信息不一致,同时喇叭也会发出警报声。当所有检查项都通过时,道闸会自动开启,等待下一辆车的查验。
在一些实施方式中,客户端的离线登记模块主要用于网络不可用时由人工对车辆信息进行登记,属于一个应急的功能。登记的信息包括车头车牌、车尾车牌、地磅称重值、人员身份证,登记的信息会先保存在本地数据库,当网络恢复时,可自动补传至服务端,离线登记补传的数据会做额外标记。
在一些实施方式中,客户端的设备配置模块主要用于系统部署实施时,系统运维人员针对不同的设备做一些安装调试之用。比如地磅配置包括串口号、波特率、校验位、数据位、停止位等,摄像头配置包括设备IP、服务端口、用户名、密码等。
在一些实施方式中,客户端的系统日志模块主要用于记录所有的客户端运行日志,包括各个设备的上下线记录,数据同步服务端记录,客户端更新记录、用户的操作记录、系统的错误日志等。
在一些实施方式中,客户端的自动更新模块主要用于服务端发布新版本后,客户端可自动更新的功能。该功能要充分考虑一个更新时间的问题,也就是更新程序时必须是没有车辆正在查验才进行,不然可能会导致车辆检查中途被打断导致车辆异常被卡在道闸前,影响系统正常工作。
在一些实施方式中,客户端的资源监控模块主要用于显示客户端占用CPU、内存、硬盘、网络等资源的功能。若系统磁盘占用率超过设定的阈值时,则系统会弹框提示,同样的CPU、内存、网络占用超过阈值时也会进行提示。
在一些实施方式中,客户端的备份还原模块主要用于系统配置的备份及还原功能。比如可以将设备的地磅、摄像头、人脸识别机的配置备份到服务端,若后续因某些原因导致客户端需要重装时可直接从服务端将配置还原到客户端,节约部署安装时间。
服务端包括:第三方系统对接互联模块,提供对交通电子运单系统、交通运政系统、营运车辆联网联控系统、交通综合服务系统、通行证系统、特种设备在线系统、运输路径规划系统等的数据对接功能;注册授权模块,提供对各个检查站客户端的注册进行授权功能;版本发布模块,提供对各个检查站客户端新版的发布功能;查验记录查询模块,提供对各个检查站客户端自动查验记录和离线登记数据的查询;客户端健康状态查询模块,提供对各个检查站客户端的健康状态查询功能;系统日志模块,提供对服务端自身日志和各个检查站客户端日志的查询;人脸采集模块,提供对驾驶员和押运员的人脸采集功能,该功能以手机端形式对互联网用户开放,方便用户线上自助录入;设备远程控制模块,提供实时调取查看各个客户端的摄像头视频,控制各个客户端的道闸开关、喇叭以及显示屏的文字显示。
在一些实施方式中服务端的第三方系统对接互联模块主要用于对接各种查验所需的数源信息系统。针对实时性要求不高的数据(比如运政系统返回的人车户运政数据)可考虑使用缓存技术加快查询效率,缓存要设置有效期。所有的接口调用都要有日志留存,方便后续溯源。
运输路径规划系统包括地图以及周边工厂内危险品信息,根据位置信息实时检测各工厂内的危险品信息(危险品数量、种类和影响范围),在获得运单信息后,估算危货运输车辆的影响范围,根据起点和终点进行避免工厂危险品影响范围和危货运输车辆影响范围重叠的路径规划,然后将运输路径规划根据人脸识别信息发送至司机的手机端。
在一些实施方式中服务端的注册授权模块主要用于客户端注册时根据唯一性原则对客户端信息进行判断的功能。如客户端的编号应该是唯一的,当另一个客户端使用一样的编号来注册时就会显示注册失败,因为违反了唯一性原则。
在一些实施方式中服务端的版本发布模块主要用于发布新的客户端功能。发布内容包括版本号、发布时间、程序包地址、是否紧急等。若该更新是紧急的,客户端在收到需要升级的指令后会尽快进行升级,反之,客户端则会选择在空闲的时候自动更新。
在一些实施方式中服务端的查验记录模块主要用于实时查看各个客户端的查验记录。查验记录类别分为在线的自动查验和离线的登记查验。查验记录内容包括查验记录编号、电子运单编号、牵引车、挂车(若有)、罐体编号、罐体容积、运输公司名称、驾驶员名称、押运员名称、货物名称、货物毛重,查验时间等。
在一些实施方式中服务端的客户端健康状态查询模块主要以看板形式展示各个客户端的设备健康状态。健康状态主要显示各个客户端的在线状态,其中各个客户端下面又会显示地磅、人脸识别机、摄像头等设备的在线状态。
在一些实施方式中服务端的系统日志模块主要用于采集服务端的运行日志和查询客户端的运行日志。其中服务端的运行日志包括与第三方系统的对接日志、用户访问及操作日志、系统错误日志等;客户端的运行日志包括各个设备的上下线记录,客户端更新记录、用户的操作记录、系统的错误日志等。
在一些实施方式中服务端的人脸采集模块主要用于远程人脸采集。该功能对互联网用户开放,使用对象是驾驶员和押运员,采集页面使用手机端H5页面并生成一个二维码,驾驶员和押运员可直接扫码后进行录入。录入内容包括身份证、手机号、验证码及人脸照片,为避免发生身份证信息和实际的人脸数据不一致,录入时还需要校验手机号及验证码。
在一些实施方式中服务端的设备远程控制模块主要用于特殊情况下的远程控制。比如道闸起不来,指挥中心可在了解实际情况后,远程发起开闸命令进行开闸;发生灾害天气时,可远程控制显示屏的文字显示和喇叭进行广播。
图3示出了本公开实施例提供的自动检查流程图,系统要求所有危运车必须都要到检查站进行系统自动检查,若通过,开闸放行,不通过则由人工介入。
道路卡口摄像头如有拍到危运车(使用支持危运车车型识别的摄像头或者通过客户端程序对抓拍的车辆图片进行二次图像识别)经过,则发出闯卡报警。
系统通过车牌识别、人脸识别、地磅称重等方式,自动对相关检查项进行查验,若检查项均通过,则自动放行,若任一项不符合要求,则不予通行,不符合的项也会显示在系统上,同时呼叫值班人员进行人工介入。
在一些实施例中,通过车辆图片识别危运车可能存在误判的情况,建议对识别出的危运车车牌进行二次确认,二次确认的方法就是去交通运政系统进行车辆信息查询,若查到有该车辆信息,并且经营范围存在“危险”关键字,则确认该车就是危运车。
无人值守智能查验系统的检查包括如下步骤:S1车牌抓拍机获取车牌,查询该车辆是否存在当日的电子运单,如无则由提示装置提示,若有则获取电子运单上的信息;S2人脸识别机获取驾驶员和押运员人脸信息,地磅对车辆进行称重获取载重量信息,车头抓拍机车尾抓拍机分别抓拍车辆信息,将人脸信息、载重量信息以及车辆信息与电子运单上的信息核对并上传服务端,服务端通过第三方信息系统对人脸信息、载重量信息以及车辆信息进行核查比对,若核查比对异常则由提示装置提示,服务端根据运单信息估算危货运输车辆的影响范围,通过路径规划系统根据起点和终点进行避免工厂危险品影响范围和危货运输车辆影响范围重叠的路径规划,然后将运输路径规划根据人脸识别信息发送至司机的手机端;S3当所有检查项核查比对正常,道闸机自动开启。
表1示出了本公开实施例提供的查验检查项表格。危运车车型繁多,主要有罐车、一体货车、集装箱车等,不同的车型检查项也不一样,比如厢式货车既没有罐体也没有挂车,从而无需检查车尾和罐体,涉及的检查项包括:
电子运单:通过电子运单系统查询车辆是否存在当日的电子运单。
通行证:通过通行证系统查询车辆是否存在有效的通行证。
企业:通过交通运政系统查询企业营运证件是否正常。
车头:通过交通运政系统查询车辆营运证件是否正常;通过营运车辆联网联控系统查询车辆卫星定位信息是否正常;通过交通综合服务系统查询车辆行驶证是否正常;通过车头抓拍机抓拍的车辆前脸图并经过软件程序图像识别后判定车辆是否正确安装危险品运输车三角标志灯和“危险品”字样的小车牌。
车尾(非必须):通过交通运政系统查询车辆营运证件是否正常;通过交通综合服务系统查询车辆行驶证是否正常。
罐体(非必须):通过特种设备在线系统查询罐体罐检报告有效期是否正常。
人员:人员分驾驶员和押运员,通过交通运政系统查询人员从业证件是否正常;针对驾驶员还需要通过交通综合服务系统查询驾驶员行驶证是否正常;通过人脸识别机判别人员信息和电子运单上载明的人员是否一致。
货物:通过地磅系统和交通综合服务系统查询到的车辆自重及核载质量判断是否超载。
查验检查项明细表格如下:
在一些实施例中,通过车牌查询当日的电子运单可能会出现多个电子运单的情况,这种情况主要出现在短驳运输,这时需要根据电子运单的状态去过滤 (电子运单系统司机端APP可主动更新),应选择正在执行中的电子运单,若还是存在多个,则选择最早的一个作为本次选择的电子运单。
这种基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统能够提升检查站的自动化、智能化水平,提高核验效率,减少人员投入,节省运营成本,堵住监管漏洞,防范廉政风险。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:包括服务端、手机端和若干客户端,所述客户端连接有道闸机、车牌抓拍机、人脸识别机、提示装置、地磅、车头抓拍机、车尾抓拍机、道路卡口抓拍机和存储硬盘,所述客户端包括图像识别模块、注册登录模块、设备配置模块和自动检查模块,所述服务端包括注册授权模块和人脸采集模块,所述服务端对接第三方信息系统,所述第三方信息系统包括运输路径规划系统,所述运输路径规划系统包括地图以及工厂危险品影响范围信息,所述服务端与所述控制端通过网络连接,所述无人值守智能查验系统的检查包括如下步骤:S1车牌抓拍机获取车牌,查询该车辆是否存在当日的电子运单,如无则由提示装置提示,若有则获取电子运单上的信息;S2人脸识别机获取驾驶员和押运员人脸信息,地磅对车辆进行称重获取载重量信息,车头抓拍机车尾抓拍机分别抓拍车辆信息,将人脸信息、载重量信息以及车辆信息与电子运单上的信息核对并上传服务端,服务端通过第三方信息系统对人脸信息、载重量信息以及车辆信息进行核查比对,若核查比对异常则由提示装置提示,服务端根据运单信息估算危货运输车辆的影响范围,通过路径规划系统根据起点和终点进行避免工厂危险品影响范围和危货运输车辆影响范围重叠的路径规划,然后将运输路径规划根据人脸识别信息发送至司机的手机端;S3当所有检查项核查比对正常,道闸机自动开启。
2.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述第三方信息系统包括交通电子运单系统、交通运政系统、营运车辆联网联控系统、交通综合服务系统、通行证系统和特种设备在线系统。
3.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述电子运单的信息包括运输公司、车辆、罐体、驾驶员、押运员和货物的信息。
4.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述提示装置为喇叭和显示屏。
5.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述客户端包括心跳上报模块,心跳上报模块用于定时将客户端连接的各个硬件设备健康状态上传至服务端,所述服务端包括客户端健康状态查询模块,提供对各个客户端的健康状态查询功能。
6.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述客户端包括离线登记模块,所述离线登记模块提供在网络故障情况下的离线登记功能,所述服务客户端包括查验记录查询模块,提供对各个客户端自动查验记录和离线登记数据的查询。
7.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述客户端包括第一系统日志模块,所述第一系统日志模块提供对客户端的日志记录、查询及上传功能,所述服务端包括第二系统日志模块,提供对服务端自身日志和各个客户端包日志的查询。
8.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述客户端包括自动更新模块,所述自动更新模块提供对客户端版本的自动更新功能,所述服务端包括版本发布模块,提供对各个检查站客户端新版的发布功能。
9.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述客户端包括资源监控模块,所述资源监控模块提供对系统资源的监控功能。
10.如权利要求1所述的基于危货运输电子运单的检查站无人值守智能查验系统,其特征在于:所述客户端包括备份还原模块,所述备份还原模块提供对数据库、系统配置等的备份和还原功能;所述服务端包括设备远程控制模块,所述设备远程控制模块提供实时调取查看各个客户端的摄像头视频,控制各个客户端的道闸开关和提示装置。
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