CN105608660A - 机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法 - Google Patents
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Classifications
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- G06Q50/40—
Abstract
<b>本发明属机动车查验技术领域，尤其涉及一种机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，包括（</b><b>1</b><b>）车辆入场后，首先进入登录系统；若属新车，则扫描合格证二维码读取车辆出厂信息，生成二维码式流水号；若属在用车，则通过车牌号码获取综合应用平台车籍信息；若属其他车辆，则进行手工录入；（</b><b>2</b><b>）若车辆需要查验外廓尺寸，则驶入机动车外廓尺寸自动测量模块场地；（</b><b>3</b><b>）查验人员通过移动式查验设备（</b><b>PDA</b><b>）、车身反光标识检测仪、轮胎花纹深度计、透光率计、轮胎气压表及</b><b>OBD</b><b>行车电脑检测仪进行各项查验；（</b><b>4</b><b>）查验完毕后，车辆驶出查验场地办理相关手续。本发明提高了查验的工作效率，查验过程得到有效监管，提高了机动车查验的准确性。</b>
Description
技术领域
本发明属机动车查验技术领域，尤其涉及一种机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法。
背景技术
随着道路交通建设的快速发展和机动车数量的快速增长，车辆管理工作成为每个城市的交通管理的重要内容，而车辆查验又是车辆管理工作的重要内容之一。但是，在现有的车辆查验系统中，由于没有强有力的监督手段，存在不少难以克服的漏洞。
目前，机动车移动查验都是通过查验工作人员人工签注机动车查验表并完成机动车查验，其存在的缺陷如下：（1）查验过程无法得到有效的监管；（2）查验效率和质量不高；（3）查验数据正确性得不到保障。以往的4S店车辆查验是由驻站民警进行的，一个民警可能会负责多个4S店的车辆查验，受4S店地理位置影响，查验的工作量大，效率低下；现阶段机动车车辆查验由查验民警通过查车辆公告数据、现场车辆查验和手工签注查验表一系列流程办理，事后无法还原车辆查验场景，也无法得知车辆是否按正常流程进行车辆查验，查验过程得不到监管。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足之处而提供一种工作效率高，查验过程能得到有效监管，查验数据准确度高的机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的。
机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，可按如下步骤实施。
（1）车辆入场后，首先进入登录系统，进行电脑注册，注册完成后，将车辆驶入查验场地进行查验；在登录过程中，进行机动车基本信息的获取与保存，并对下一步查验工作发出指令；若属新车，扫描合格证二维码读取车辆出厂信息；若属在用车，通过车牌号码获取综合应用平台车籍信息；若属其他车辆；则进行手工录入；登记完成后生成二维码式流水号。
（2）若车辆需要查验外廓尺寸，则驶入机动车外廓尺寸自动测量模块场地，将车辆正直居中驶进测试区域，测得车辆长度、宽度及高度数值；在测量过程中，自动进行前后拍照、视频录像；若车辆不需要查验外廓尺寸则跳过此步骤。
（3）查验人员持移动式查验设备（PDA）、车身反光标识检测仪、轮胎花纹深度计、透光率计、轮胎气压表及OBD行车电脑检测仪进行各项查验以及拍照与数据上传。
（4）各项数据以及照片存储到应用服务器中保存，并出具查验记录表，打印行驶证照片、统计报表等；查验完毕后，车辆驶出查验场地办理相关手续。
作为一种优选方案，本发明所述步骤（3）中，通过移动式查验设备（PDA）扫描二维码式流水号完成机动车基本信息的获取，以方便查验员后续工作中对车辆实测数据的比对、判定及公告获取，并对下一步查验工作发出指令；具体步骤如下。
a1、开机后，确认是否连接上无线AP，确认连接后，点击查验软件快捷方式进入软件。
b1、进入登陆界面，选择当前移动式查验设备持有者用户名登陆，输入密码进入该软件,进行电子签名类用户信息管理。
c1、进入软件后，主界面为二维码扫描界面，扫描二维码获取车辆流水号，然后选择号牌种类、车辆类型，再选择查验类型和业务类型；选择确认后，点击右下角下一步按钮进入查验项目界面。
d1、进入查验界面，根据调取出来的车辆信息并结合公告内容，判定各查验项目是否合格。
e1、查验完成后，拍照上传，将查验结果及图片保存至数据库。
进一步地，本发明所述步骤（2）中，通过机动车外廓尺寸自动测量模块完成对车辆的外廓尺寸进行自动测量、比对、轮胎花纹拍照功能，并出具测量报告单；具体步骤如下。
（1）进行登录，选择“使用号牌识别”选项；号牌识别相机自动识别车辆号牌号码，识别成功后，从公安网调取的号牌号码及其它车籍信息会显示在检测界面中；同时，用于号牌识别的图片也会显示在界面右上角；如若识别失败，则工作人员手动输入号牌号码并单击“查询车籍”按钮从公安网获取车籍；检查车籍无误后，单击“人工登录”按钮实现登录功能。
（2）进行轮胎花纹抓拍，当车辆驶入相机抓拍范围时，相机自动抓拍每个车轴的左右轮胎照片，通过网络实时上传到检测软件中，并显示在界面下面的图片显示区域。
（3）车辆驶入检测区域后，外廓尺寸测量仪会自动根据检测类型进行测量；同时在右面的“前拍照”及“后拍照”区域内显示车辆在检测过程中被抓拍的照片；检测完毕后，测量结果显示在“实测数据”一行，并计算出“误差率”和“检测结论”；车籍信息、检测结果数据、检测结论、号牌识别照片、前拍照照片、后拍照照片及每个车轴的左右抓拍照片相关信息随即自动存入数据库中。
进一步地，本发明所述所述步骤（3）d1步骤中，机动车查验项目包括:（1）车辆识别代号；（2）发动机型号/号码；（3）车辆品牌/型号；（4）车身颜色；（5）核定载人数；（6）车辆类型；（7）号牌/车辆外观形状；（8）轮胎完好情况；（9）安全带、三角警告牌；（10）外廓尺寸、轴数、轴距；(11)整备质量；(12)轮胎规格；(13)侧后部防护装置；(14)车身反光标识和车辆尾部标志板、喷涂；(15)灭火器；(16)行驶记录装置、车内外录像监控装置；(17)应急出口/应急锤、乘客门；(18)外部标识/文字、喷涂；(19)标志灯具、警报器；(20)检验合格证明。
校车查验项目包括:（1）车辆识别代号；（2）发动机型号/号码；（3）车辆品牌/型号；（4）车身颜色；（5）核定载人数；（6）车辆类型；（7）号牌/车辆外观形状；（8）轮胎完好情况；（9）三角警告牌；（10）校车标志灯；(11)停车指示标志；(12)具有行驶记录功能的卫星定位装置；（13)应急出口/应急锤；(14)干粉灭火器；(15)急救箱；(16)车身外观标识；(17)照管人员座位；(18)汽车安全带；(19)车内外录像监控系统；(20)辅助倒车装置；（21）校车标牌；（22）检验合格证明。
本发明通过移动设备完成机动车查验，提高了查验的工作效率，查验过程得到有效监管，机动车查验过程得到有力的保障，提高了机动车查验的准确性，保障了道路交通安全，保障了机动车所有人的合法财产，降低了人工参与的工作量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。本发明的保护范围不仅局限于下列内容的表述。
图1为本发明的系统结构框图。
图2为本发明机动车外廓尺寸测量模块局部结构示意图。
图3为本发明机动车外廓尺寸测量模块俯视图。
图4为本发明定位光幕结构示意图。
图5为本发明系统电路原理框图。
图6为本发明智能控制箱电路原理框图。
图中：1、定位光幕；2、水平运动单元；3、激光传感头；4、智能控制箱；501、第一限位传感器；502、第二限位传感器；6、原点传感器；8、步进电机；9、水平传输机构。
具体实施方式
如图所示，机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，可按如下步骤实施。
（1）车辆入场后，首先进入登录系统，进行电脑注册，注册完成后，将车辆驶入查验场地；在登录过程中，进行机动车基本信息的获取与保存，并对下一步查验工作发出指令；若属新车，扫描合格证二维码读取车辆出厂信息；若属在用车，通过车牌号码获取综合应用平台车籍信息；若属其他车辆（转入等），则进行手工录入；登记完成后生成二维码式流水号。
（2）若车辆需要查验外廓尺寸，则驶入机动车外廓尺寸自动测量模块场地，将车辆正直居中驶进测试区域，测得车辆长度、宽度及高度数值；在测量过程中，自动进行前后拍照、视频录像以及整备质量的测量；若车辆不需要查验外廓尺寸则跳过此步骤。
（3）查验人员持移动式查验设备（PDA）、车身反光标识检测仪、轮胎花纹深度计、透光率计、轮胎气压表及OBD行车电脑检测仪进行各项查验以及拍照与数据上传。
（4）各项数据以及照片存储到应用服务器中保存，出具查验记录表；查验完毕后，车辆驶出查验场地办理相关手续。
本发明所述步骤（3）中，通过移动式查验设备（PDA）扫描二维码式流水号完成机动车基本信息的获取，以方便查验员后续工作中对车辆实测数据的比对、判定及公告获取，并对下一步查验工作发出指令；具体步骤如下。
a1、开机后，确认是否连接上无线AP，确认连接后，点击查验软件快捷方式进入软件。
b1、进入登陆界面，选择当前移动式查验设备持有者用户名登陆，输入密码进入该软件,进行电子签名类用户信息管理。
c1、进入软件后，主界面为二维码扫描界面，扫描二维码获取车辆流水号，然后选择号牌种类、车辆类型，再选择查验类型和业务类型；选择确认后，点击右下角下一步按钮进入查验项目界面。
d1、进入查验界面，根据调取出来的车辆信息并结合公告内容，判断各查验项目是否合格。其中机动车查验项目包括:（1）车辆识别代号（2）发动机型号/号码（3）车辆品牌/型号（4）车身颜色（5）核定载人数（6）车辆类型（7）号牌/车辆外观形状（8）轮胎完好情况（9）安全带、三角警告牌（10）外廓尺寸、轴数、轴距(11)整备质量(12)轮胎规格(13)侧后部防护装置(14)车身反光标识和车辆尾部标志板、喷涂(15)灭火器(16)行驶记录装置、车内外录像监控装置(17)应急出口/应急锤、乘客门(18)外部标识/文字、喷涂(19)标志灯具、警报器(20)检验合格证明。校车查验项目包括:（1）车辆识别代号（2）发动机型号/号码（3）车辆品牌/型号（4）车身颜色（5）核定载人数（学生/成人）（6）车辆类型（7）号牌/车辆外观形状（8）轮胎完好情况（9）三角警告牌（10）校车标志灯(11)停车指示标志(12)具有行驶记录功能的卫星定位装置（13)应急出口/应急锤(14)干粉灭火器(15)急救箱(16)车身外观标识(17)照管人员座位(18)汽车安全带(19)车内外录像监控系统(20)辅助倒车装置（21）校车标牌（22）检验合格证明。
e1、查验完成后，拍照上传，将结果及图片保存至数据库。
本发明所述步骤（2）中，通过机动车外廓尺寸自动测量模块完成对车辆的外廓尺寸进行自动测量、比对、轮胎花纹拍照功能，并出具测量报告单；具体步骤如下。
（1）进行登录，选择“使用号牌识别”选项；号牌识别相机自动识别车辆号牌号码，识别成功后，从公安网调取的号牌号码及其它车籍信息会显示在检测界面中；同时，用于号牌识别的图片也会显示在界面右上角；如若识别失败，则工作人员手动输入号牌号码并单击“查询车籍”按钮从公安网获取车籍；检查车籍无误后，单击“人工登录”按钮实现登录功能。
（2）进行轮胎花纹抓拍，当车辆驶入相机抓拍范围时，相机自动抓拍每个车轴的左右轮胎照片，通过网络实时上传到检测软件中，并显示在界面下面的图片显示区域。
（3）车辆驶入检测区域后，外廓尺寸测量仪会自动根据检测类型进行测量；同时在右面的“前拍照”及“后拍照”区域内显示车辆在检测过程中被抓拍的照片；检测完毕后，测量结果显示在“实测数据”一行，并计算出“误差率”和“检测结论”；车籍信息、检测结果数据、检测结论、号牌识别照片、前拍照照片、后拍照照片及每个车轴的左右抓拍照片相关信息随即自动存入数据库中。
本发明监管系统可显示车辆查验的实时状态；车辆查验结果及图片的查询和统计；车辆查验过程中视频的分段存储和查询；出具查验记录表；打印车辆行驶证照片；用户管理；合格车辆的数据和图片上传至公安网。查验区内检测一台车视频文件支持视频存储2年以上。查验区每台汽车最多拍摄15张照片支持数据和照片存储2年以上。
机动车专门查验区管理系统包括机动车信息采集部分（登录系统）、PDA查验部分、机动车外廓尺寸查验部分、查验监管部分；所述信息采集部分包括：机动车合格证二维码扫描模块、机动车公告信息调取模块、在用车车籍信息调取模块、流水号生成模块、二唯一性二维码式流水号打印模块(编码规则地区编码+查验区编码+查验登记日期+流水号）及数据预录入模块；PDA查验部分包括：查验员电子签章模块、业务类型选择模块、查验列表获取模块、查验照片拍照模块、数据上传模块；所述机动车外廓尺寸测量部分包括：二维码式流水号扫描模块、在用车号牌识别模块、轮胎花纹拍照模块、机动车外廓尺寸测量模块、红绿灯及点阵屏提示模块；查验监管部分包括：查验结果审核模块、用户管理模块、查询统计模块、查验记录表打印模块、车辆行驶证照片打印模块、统计报表打印模块、车辆识别代号拓印膜1:1拍照模块、机动车查验过程视频录像调取模块等。
一、PDA查验系统操作流程。
1、开机后，首先确认连接上无线AP（如果连接名称不是专用网络用户名，请进入WALN设置选择专用网络进入，密码可以打电话咨询沈阳公司工作人员），确认连接后，点击查验软件快捷方式进入软件。
2、进入登陆界面，选择当前PDA持有者用户名登陆（一般为查验员姓名拼音开头第一个字母组合，如果没有该用户，可以跟车管所中心联系，添加该用户，必须实名注册。），输入密码进入该软件。
3、进入软件后，主界面为二维码扫描界面，扫描二维码获取车辆流水号，然后选择号牌种类、车辆类型，再选择查验类型（机动车/校车查验）和业务类型（默认是注册登记）。选择确认后，点击右下角下一步按钮进入查验项目界面。
4、进入查验界面，根据调取出来的车辆信息并结合公告内容（点击公告按钮获取公告）判断各查验项目是否合格，合格选合格，不合格选不合格。
5、查验完成后拍照上传，将结果及图片保存至数据库。
6、每天工作完成后，需要进行充电，保证第二天的工作！如使用过程中电量不足，可以配置外接充电器，进行临时操作。
二、外廓尺寸测量系统。
1、控制及检测。
检测流程控制及结果显示。
1.1登录。
1.1.1勾选“使用号牌识别”选项。
号牌识别相机自动识别车辆号牌号码，识别成功后，从数据库调取的号牌号码及其它车籍信息会显示在检测界面中。同时，用于号牌识别的图片也会显示在界面右上角。如若识别失败，则需要工作人员手动输入号牌号码并单击“查询车籍”按钮从公安网获取车籍。检查车籍无误后，单击“人工登录”按钮实现登录功能。
1.1.2没有勾选“使用号牌识别”选项。
需要工作人员手动输入号牌号码及其它车籍信息，并单击“人工登录”按钮实现登录功能。
1.1.3“挂车”选项。
当需要只检测挂车车厢外廓尺寸时，此选项需要被勾选。其它情况检测整车尺寸时不需要勾选。
车辆登录后，入口处交通灯由红色变为绿色，点阵显示屏提示驾驶员向前行驶。
1.2轮胎花纹抓拍。
当车辆驶入相机抓拍范围时，相机自动抓拍每个车轴的左右轮胎照片，通过网络实时上传到检测软件中，并显示在界面下面的图片显示区域。
1.3测量单元。
车辆驶入检测区域后，外廓尺寸测量仪会自动根据检测类型进行测量。检测类型分为整车检测和车厢检测。同时在右面的“前拍照”，“后拍照”区域内显示车辆在检测过程中被抓拍的照片。此功能意在防止检测过程中的作弊行为，为交管部门监督管理提供依据。检测完毕后，测量结果会理解显示在“实测数据”一行，并计算出“误差率”和“检测结论”。
1.4数据和图片保存单元。
检测完毕后，自动将以下内容存入数据库中。存储的内容有：车籍信息，检测结果数据，检测结论，号牌识别照片，前拍照照片，后拍照照片，每个车轴的左右抓拍照片。
1.5图片查看。
在检测过程中，每个显示出来的图片，都可以双击它放大显示。
2、用户管理。
2.1添加用户。
默认有管理员用户admin，系统管理员可以使用此用户添加其他用户。
2.2修改密码。
每个用户可以通过“修改密码”界面修改。
3、查询。
3.1按号牌号码单项查询。
输入号牌号码后，单击“查询”按钮可以查询出此车的最后一次检测结果。包括：车籍，检测结果数据，检测结论，号牌识别照片，前拍照照片，后拍照照片，每个车轴的左右抓拍照片。
3.1.1图片查看。
在查询成功后，每个图片，都可以双击它放大显示。
3.1.2打印报告单。
单击“打印”按钮，打印“机动车外廓尺寸检验报告单”。如果需要预览打印内容，需要勾选“打印预览”选项。
3.2按时间多项查询。
选择“开始日期”和“结束日期”后，点击“按时间查询”按钮，显示所选日期区间内的所有检测记录。
4、设置。
4.1仪器参数设置界面。
左侧部分用于获取和设定外廓尺寸测量仪的初始检测参数。右侧部分用于设置各控制器件的通道号。
4.2串口设置界面。
获取和设定点阵牌，控制板，外廓尺寸测量仪，两个光幕的串口设置。
4.3摄像机ip地址设置界面。
获取和设定前拍照相机，后拍照相机，左侧轮胎拍照相机，右侧轮胎拍照相机，号牌识别相机的ip地址，程序通过网络访问这些相机。
5、仪器的安装。
1）温度。
本测量仪运行环境温度区间为：-30℃至+50℃之间。
2）湿度。
湿度对测量精度没有直接不利的影响。环境湿度在非结露5%-95%之间。
3)灰尘。
本设备防尘罩可以防护仪器避免灰尘，但仍需定期对仪器进行清洁保养。
4)接地。
因仪器数据传输需要，要求供电电源、主控箱、移动平台外壳必须接地。
三、机动车查验系统。
1、系统用于机动车注册登记、变更登记、变更备案等机动车查验业务的查验工作。具有车辆唯一性确认、车辆特征参数查验、车辆外观查验、安全装置查验、公告查询、打印彩色机动车查验记录表等功能。
2、新车扫描合格证二维码；在用车使用号牌识别功能。自动调取车辆信息，方便登录和信息比对。
3、根据车辆类型自动判断车辆代办业务所需的查验项目。
4、拍摄车辆标准照片、大驾号、发动机号、等照片并上传保存。
5、车辆查验过程中进行视频的分段录像并存储。
6、显示车辆查验的实时状态。
7、车辆查验结果及图片的查询和统计。
8、出具彩色查验记录表。
9、用户权限管理功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，其特征在于，按如下步骤实施：
（1）车辆入场后，首先进入登录系统，进行电脑注册，注册完成后，将车辆驶入查验场地进行查验；在登录过程中，进行机动车基本信息的获取与保存，并对下一步查验工作发出指令；若属新车，扫描合格证二维码读取车辆出厂信息；若属在用车，通过车牌号码获取综合应用平台车籍信息；若属其他车辆；则进行手工录入；登记完成后生成二维码式流水号；
（2）若车辆需要查验外廓尺寸，则驶入机动车外廓尺寸自动测量模块场地，将车辆正直居中驶进测试区域，测得车辆长度、宽度及高度数值；在测量过程中，自动进行前后拍照、视频录像；若车辆不需要查验外廓尺寸则跳过此步骤；
（3）查验人员持移动式查验设备（PDA）、车身反光标识检测仪、轮胎花纹深度计、透光率计、轮胎气压表及OBD行车电脑检测仪进行各项查验以及拍照与数据上传；
（4）各项数据以及照片存储到应用服务器中保存，并出具查验记录表，打印行驶证照片、统计报表等；查验完毕后，车辆驶出查验场地办理相关手续。
2.根据权利要求1所述的机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，其特征在于：所述步骤（3）中，通过移动式查验设备（PDA）扫描二维码式流水号完成机动车基本信息的获取，以方便查验员后续工作中对车辆实测数据的比对、判定及公告获取，并对下一步查验工作发出指令；具体步骤如下：
a1、开机后，确认是否连接上无线AP，确认连接后，点击查验软件快捷方式进入软件；
b1、进入登陆界面，选择当前移动式查验设备持有者用户名登陆，输入密码进入该软件,进行电子签名类用户信息管理；
c1、进入软件后，主界面为二维码扫描界面，扫描二维码获取车辆流水号，然后选择号牌种类、车辆类型，再选择查验类型和业务类型；选择确认后，点击右下角下一步按钮进入查验项目界面；
d1、进入查验界面，根据调取出来的车辆信息并结合公告内容，判定各查验项目是否合格；
e1、查验完成后，拍照上传，将查验结果及图片保存至数据库。
3.根据权利要求2所述的机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，其特征在于：所述步骤（2）中，通过机动车外廓尺寸自动测量模块完成对车辆的外廓尺寸进行自动测量、比对、轮胎花纹拍照功能，并出具测量报告单；具体步骤如下：
（1）进行登录，选择“使用号牌识别”选项；号牌识别相机自动识别车辆号牌号码，识别成功后，从公安网调取的号牌号码及其它车籍信息会显示在检测界面中；同时，用于号牌识别的图片也会显示在界面右上角；如若识别失败，则工作人员手动输入号牌号码并单击“查询车籍”按钮从公安网获取车籍；检查车籍无误后，单击“人工登录”按钮实现登录功能；
（2）进行轮胎花纹抓拍，当车辆驶入相机抓拍范围时，相机自动抓拍每个车轴的左右轮胎照片，通过网络实时上传到检测软件中，并显示在界面下面的图片显示区域；
（3）车辆驶入检测区域后，外廓尺寸测量仪会自动根据检测类型进行测量；同时在右面的“前拍照”及“后拍照”区域内显示车辆在检测过程中被抓拍的照片；检测完毕后，测量结果显示在“实测数据”一行，并计算出“误差率”和“检测结论”；车籍信息、检测结果数据、检测结论、号牌识别照片、前拍照照片、后拍照照片及每个车轴的左右抓拍照片相关信息随即自动存入数据库中。
4.根据权利要求2所述的机动车专门查验区管理系统所采用的查验方法，其特征在于：所述所述步骤（3）d1步骤中，机动车查验项目包括:（1）车辆识别代号；（2）发动机型号/号码；（3）车辆品牌/型号；（4）车身颜色；（5）核定载人数；（6）车辆类型；（7）号牌/车辆外观形状；（8）轮胎完好情况；（9）安全带、三角警告牌；（10）外廓尺寸、轴数、轴距；(11)整备质量；(12)轮胎规格；(13)侧后部防护装置；(14)车身反光标识和车辆尾部标志板、喷涂；(15)灭火器；(16)行驶记录装置、车内外录像监控装置；(17)应急出口/应急锤、乘客门；(18)外部标识/文字、喷涂；(19)标志灯具、警报器；(20)检验合格证明；
校车查验项目包括:（1）车辆识别代号；（2）发动机型号/号码；（3）车辆品牌/型号；（4）车身颜色；（5）核定载人数；（6）车辆类型；（7）号牌/车辆外观形状；（8）轮胎完好情况；（9）三角警告牌；（10）校车标志灯；(11)停车指示标志；(12)具有行驶记录功能的卫星定位装置；（13)应急出口/应急锤；(14)干粉灭火器；(15)急救箱；(16)车身外观标识；(17)照管人员座位；(18)汽车安全带；(19)车内外录像监控系统；(20)辅助倒车装置；（21）校车标牌；（22）检验合格证明。
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