CN107065808B - 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统 - Google Patents

产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107065808B
CN107065808B CN201710391563.1A CN201710391563A CN107065808B CN 107065808 B CN107065808 B CN 107065808B CN 201710391563 A CN201710391563 A CN 201710391563A CN 107065808 B CN107065808 B CN 107065808B
Authority
CN
China
Prior art keywords
predetermined
product
workstation
camera
projector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710391563.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107065808A (zh
Inventor
徐泽明
杨佳杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Augmented Reality Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Augmented Reality Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Augmented Reality Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Augmented Reality Technology Co Ltd
Priority to CN201710391563.1A priority Critical patent/CN107065808B/zh
Publication of CN107065808A publication Critical patent/CN107065808A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107065808B publication Critical patent/CN107065808B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32368Quality control
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请公开产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统。所述生产线中产品附件置入方法包括:向操作台提供产品;向预定投影区域内投影出预定提示信息;以及依据所述预定提示信息向所述预定投影区域内放置所述产品的至少一个附件。

Description

产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统
技术领域
本申请涉及制造领域,尤其涉及产品附件的装配。
背景技术
随着社会分工日益明确,在工业生产领域工业元器件的加工与装配都变得精细起来,特别是流水线操作引入依赖以来,产品装配的效率大大提升。然而,随着生产装配的效率提升,产品的质量风险却依然存在,随着生产线上流动的产品种类增多,特别是有人参与的装配操作,长时间高强度的工作让人的精力和注意力下降,导致产品装配质量风险系数上升,轻者成品率下降,严重时会导致重大的工业生产质量事故。
在经常变化产品种类的生产线上,有人参与的产品装配流水线分段内,产线工人主要的工作是为成品或者半成品搭配附件(例如说明书、保修卡等附件),而存在的质量风险是操作工人会错放、少放或者多放不同的产品附件,使客户满意度降低。为了尽量保证产品附件的准确性,有的工厂会为附件文档添加唯一性条码,并且增加后续的质检员检查步骤,降低附件错放风险。附件装配工人要一个个附件挨个手动扫描条码,并和产品种类进行适配,经过核对保证附件个数和种类的准确性,后续质检员则需要重复此过程进行检查。显然,该过程的操作效率很低,而且只能被动的找寻和验证附件条码,没有任何其他的提示,且附件的摆放位置也没有约束,散乱且容易出错。
发明内容
本申请旨在提供新型的产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统。
本申请一方面提供一种生产线中产品附件置入方法,包括:
向操作台提供产品;
向预定投影区域内投影出预定提示信息;以及
依据所述预定提示信息向所述预定投影区域内放置所述产品的至少一个附件。
较佳的,放置所述产品的至少一个附件后还包括:
拍摄预定拍照区域的图像;
获取所拍摄的图像,判断图像中是否具有正确的预定标识信息,若是,将所述产品及所述至少一个附件移出所述操作台,否则,提示错误信息。
较佳的,所述提示错误信息包括:投影出错误信息。
较佳的,所述错误信息与所述预定提示信息具有不同的投影颜色。
较佳的,所述提示错误信息还包括:通过声音提示错误信息。
较佳的,所述预定投影区域在所述预定拍照区域内。
较佳的,所述投影出预定提示信息包括:投影出位置框并在所述位置框内投影出预定文字。
较佳的,若图像中具有正确的预定标识信息,在将所述产品及所述至少一个附件移出所述操作台前还包括:存储所拍摄的图像。
较佳的,所述预定标识信息为条形码。
较佳的,所述判断图像中是否具有正确的预定标识信息包括判断图像中是否具有预定数量的预定标识信息。
较佳的,向预定投影区域内投影出预定提示信息之前还包括:选择产品种类,载入相应模板。
本申请另一方面提供一种生产线中的质检方法,包括:
拍摄操作台的预定拍照区域的图像;
获取所拍摄的图像,判断图像中是否具有正确的预定标识信息,若否,向预定投影区域投影出错误信息。
本申请另一方面提供一种产品附件装配生产线用系统,包括工作站及均与所述工作站连接的显示器、相机、投影仪和扬声器,其中:
所述投影仪被配置为在所述工作站的控制下向所述生产线中操作台的预定投影区域内投影出用于提示放入所述产品附件的预定图案;
所述相机被配置为在所述工作站的控制下拍摄所述操作台的预定拍照区域;
所述显示器具有触摸屏,被配置在所述工作站的控制下显示出预定操作界面,并响应于用户输入产生用户输入信息;
所述扬声器被配置为在所述工作站的控制下输出预定声音信息;
所述工作站被配置为控制所述显示器、相机、投影仪及扬声器的运行,以及对所述相机拍摄的图像和所述显示器产生的用户输入信息进行相应处理。
本申请另一方面一种生产线用系统,包括投影仪、相机及工作站,其中:
所述投影仪被配置为在所述工作站的控制下向所述生产线中操作台的预定投影区域内投影出预定图案;
所述相机被配置为在所述工作站的控制下拍摄所述操作台的预定拍照区域;
所述工作站被配置为控制所述投影仪和相机的运行,以及识别所述相机拍摄的图像中是否具有正确的预定标识信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本申请一实施例的生产线用系统;以及
图2示出依据本申请另一实施例的生产线用系统。
其中,
10、生产线用系统;
12、投影仪;
14、相机;
16、工作站;
18、生产线用系统;
20、显示器;
22、扬声器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1示出本申请一实施例的生产线用系统10,该系统10包括投影仪12、相机14及工作站16。其中:
所述投影仪12被配置为在所述工作站16的控制下向所述生产线中操作台的预定投影区域A内投影出预定图案;
所述相机14被配置为在所述工作站16的控制下拍摄所述操作台的预定拍照区域B;
所述工作站16被配置为控制所述投影仪12和相机14的运行,以及识别所述相机14拍摄的图像中是否具有正确的预定标识信息。
图2示出依据本申请另一实施例的生产线用系统18。该系统18尤其适用于产品附件装配,包括工作站16、一个或多个显示器20、相机14、投影仪12及至少一个扬声器22。显示器20、相机14、投影仪12及扬声器22与工作站16连接,受工作站16控制。
产线工人站在操作台旁进行操作,操作台上设有托盘放置区域。生产过程中,产品可放置在托盘内,托盘自产线上移送到操作台上的托盘放置区域后,工人需在托盘内放入产品附件。其中,所述的产品既可以是成品,也可以是半产品。操作台有足够的光照亮度,保证相机14拍照的需要,操作台和托盘表面平整且颜色较深,以保证投影仪12具有较清晰的显示效果。
工作站16可设置在生产线的附近,较佳的为计算机,可具有鼠标、键盘等输入设备。工作站16作为控制中心,承担数据处理、存储等任务,并控制系统中显示器20、相机14、投影仪12、扬声器22的运行。
显示器20装设在操作台的附近,具有触摸屏,工作站16可控制显示器20显示出操作界面,工人可以通过操作界面进行输入设置。
相机14装设在操作台的上方,相机14可在工作站16的控制下拍摄操作台的预定拍照区域B,并把所拍摄的图像传给工作台。较佳的,相机14为高清相机14。
投影仪12可以是小型投影设备,装设在相机14附近,对准备操作台的预定投影区域A,在工作站16的控制下向该投影区域A投射出预定图像。
扬声器22较佳的可以是两个,装设在操作工人站位的左右前方,在工作站16的控制下输出声音信息。
可以理解,本实施例的生产线用系统不仅可用于产品附件装配,还可以用于其他合适的生产线。
本申请另一实施例提供一种生产线中产品附件置入方法,该方法包括:
S1、向操作台提供产品。较佳的,产品可放置在托盘中,托盘在生产线上可以是手动运动,产品到来时,工人可将托盘移动到相机14和投影仪12下方,使相机14拍照区域和投影仪12投影区域能覆盖托盘。生产线可装配不同种类产品的附件。当生产线更换产品种类时,可以通过显示器20选择产品种类,工作台响应于该选择,载入与该产品种类相对应的模板。产线上给操作台传送来产品时,产线工人确认产品种类。
S2、向预定投影区域A内投影出预定提示信息。较佳的,工作台可控制投影仪12按照所载入的模板进行投影,在操作台上的托盘上投影出该产品所需的附件应该放置的位置框,并可以在位置框内投影出文字提示(例如附件名称、数量等)。产品所需的附件可以是一个,也可以是多个,投影仪12可以相应的投影出一个位置框或多个位置框。附件上可以具有预定标识信息(例如条形码)。
S3、依据所述预定提示信息向所述预定投影区域A内放置所述产品的至少一个附件。工人可以按照提示在托盘上投影出的位置框内放入附件。
较佳的,在放置所述产品的至少一个附件后还包括:
S4、拍摄预定拍照区域B的图像。相机14在工作台的控制下进行拍摄,并把拍摄的图像发送给工作台。
S5、获取所拍摄的图像,判断图像中是否具有正确的预定标识信息,若是,将所述产品及所述至少一个附件移出所述操作台,否则,提示错误信息。
工作台在获取相机14拍摄的图像后,判断图像中是否具有正确的预定标识信息,例如,识别图像中是否具有正确的条形码,或者,在产品所需的附件是多个的情况下,图像中的条形码及其数量是否正确。
若工作台判断出图像中具有正确的预定标识信息,将图像进行存储,以供后续查询,工人在显示器20上输入确认信息后,放有产品和正确附件的托盘被从操作台推出到下一工序。系统向操作台提供下一个产品并重复上述过程。
若工作台判断图像中的预定标识信息有错误,可以提示视觉和/或听觉错误信息。其中,提示视觉错误信息例如可以是控制投影仪12投影出错误信息,较佳的,投影仪12投影出的错误信息与S2中的预定提示信息可以具有不同的投影颜色,例如,投影出的错误信息可以是改变了颜色的位置框。提示听觉错误信息例如可以是控制扬声器22发出语音提示。
本申请另一实施例提供一种生产线中的质检方法,包括:
拍摄操作台的预定拍照区域B的图像;
获取所拍摄的图像,判断图像中是否具有正确的预定标识信息,若否,向预定投影区域A投影出错误信息。
本申请中,使用相机按照自动验证附件数量和种类是否正确,还可以通过投影和声音提示产线附件装配工人按正确的位置摆放附件,为后续生产步骤提供合理和准确的附件位置、种类和数量,且同时把工人的操作过程和装配结果拍照记录下来为以后的查询和培训使用。
本申请在帮助产线工人装配产品附件的过程中,极大的保证了产品附件的完整性和准确性,且由于不需要手动扫描条码,使得附件的配置速度加快,通过工作站高速的运算,可以及时提示工人的出错,并存储操作时的画面,还可以统计工人操作过程的时间、主要操作失误部分和一些其他统计信息,用以产线管理者进行统计分析,更好的改良装配过程或者给其他工人进行培训。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种生产线中产品附件置入方法,包括:
向操作台提供产品;
向预定投影区域内投影出预定提示信息;
依据所述预定提示信息向所述预定投影区域内放置所述产品的至少一个附件;
其中,所述投影出预定提示信息包括:投影出位置框并在所述位置框内投影出预定文字;
其中,放置所述产品的至少一个附件后还包括:
拍摄预定拍照区域的图像;
获取所拍摄的图像,判断图像中是否具有正确的预定标识信息,若是,将所述产品及所述至少一个附件移出所述操作台,否则,提示错误信息;
其中,所述判断图像中是否具有正确的预定标识信息包括判断图像中是否具有预定数量的预定标识信息;所述预定标识信息为条形码;
其中,所述提示错误信息包括:投影出错误信息;
所述错误信息与所述预定提示信息具有不同的投影颜色。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述提示错误信息还包括:通过声音提示错误信息。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述预定投影区域在所述预定拍照区域内。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法,其中,若图像中具有正确的预定标识信息,在将所述产品及所述至少一个附件移出所述操作台前还包括:存储所拍摄的图像。
5.如权利要求1至3任一项所述的方法,其中,向预定投影区域内投影出预定提示信息之前还包括:选择产品种类,载入相应模板。
6.一种产品附件装配生产线用系统,包括工作站及均与所述工作站连接的显示器、相机、投影仪和扬声器,其中:
所述投影仪被配置为在所述工作站的控制下向所述生产线中操作台的预定投影区域内投影出用于提示放入所述产品附件的预定图案;
所述相机被配置为在所述工作站的控制下拍摄所述操作台的预定拍照区域;
所述显示器具有触摸屏,被配置在所述工作站的控制下显示出预定操作界面,并响应于用户输入产生用户输入信息;
所述扬声器被配置为在所述工作站的控制下输出预定声音信息;
所述工作站被配置为控制所述显示器、相机、投影仪及扬声器的运行,以及对所述相机拍摄的图像和所述显示器产生的用户输入信息进行相应处理;
所述产品附件装配生产线用系统通过工作站、显示器、相机、投影仪和扬声器,执行如权利要求1所述生产线中产品附件置入方法的步骤。
7.一种生产线用系统,包括投影仪、相机及工作站,其中:
所述投影仪被配置为在所述工作站的控制下向所述生产线中操作台的预定投影区域内投影出预定图案;
所述相机被配置为在所述工作站的控制下拍摄所述操作台的预定拍照区域;
所述工作站被配置为控制所述投影仪和相机的运行,以及识别所述相机拍摄的图像中是否具有正确的预定标识信息;
所述生产线用系统通过投影仪、相机及工作站,执行如权利要求1所述生产线中产品附件置入方法的步骤。
CN201710391563.1A 2017-05-27 2017-05-27 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统 Expired - Fee Related CN107065808B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710391563.1A CN107065808B (zh) 2017-05-27 2017-05-27 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710391563.1A CN107065808B (zh) 2017-05-27 2017-05-27 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107065808A CN107065808A (zh) 2017-08-18
CN107065808B true CN107065808B (zh) 2020-01-21

Family

ID=59617466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710391563.1A Expired - Fee Related CN107065808B (zh) 2017-05-27 2017-05-27 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107065808B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108320590B (zh) * 2018-03-14 2020-12-01 厦门攸信信息技术有限公司 一种装配工艺培训指导系统及方法
CN109584230A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 深圳龙图腾创新设计有限公司 辅助质检方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN109934099A (zh) * 2019-01-24 2019-06-25 北京明略软件系统有限公司 放置位置的提示方法及装置、存储介质、电子装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008021063A (ja) * 2006-07-12 2008-01-31 Yazaki Corp 組立作業指示装置及び組立作業指示方法
CN103824143A (zh) * 2012-11-19 2014-05-28 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 零件组装指示系统及方法
CN104392323A (zh) * 2014-11-27 2015-03-04 英业达科技有限公司 一种智能化生产作业指导方法及系统
CN204595585U (zh) * 2015-04-29 2015-08-26 常州信息职业技术学院 一种新型的自动化生产线实训装置
CN206075293U (zh) * 2016-07-12 2017-04-05 苏州市凌臣采集计算机有限公司 多个二维码自动识别设备
CN106569769A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 唐雪松 基于ar技术的机器操作指导信息展示方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107065808A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107065808B (zh) 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统
US9604444B2 (en) Screen printing machine operating based on printing conditions
JP5227859B2 (ja) 製品組立方法
CN108090747B (zh) 车险核保的自助验车方法、装置、设备和计算机存储介质
KR101830584B1 (ko) 물류센터에 적용되는 물류 자동처리장치 및 그 제어방법
CN105976252A (zh) 电子设备碎屏险查验方法与系统
CN108872265A (zh) 检测方法、装置及系统
EP2951322B1 (en) Leather process automation for die cutting operations
JP2019032276A (ja) 計量システム、電子秤及び電子秤用マーカー
WO2015111151A1 (ja) 生産システム
JP2016055954A (ja) 携帯情報端末、情報処理方法、及びプログラム
WO2018216633A1 (ja) 加工材料の在庫管理システム、在庫管理方法及びプログラム
CN111666955A (zh) 电烙铁操作指导信息生成方法、系统
US9429754B2 (en) Wearable assembly aid
CN112991461A (zh) 物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器
JP2018037776A (ja) 足場の安全確認装置、プログラムおよび記録媒体
JP2015170288A (ja) 昇降機の部品情報管理システム
JP2016091501A (ja) 素品判別システム、素品判別装置、素品判別方法およびプログラム
CN112464967A (zh) 一种物料识别方法
JP2003078283A (ja) 部品実装作業補助装置
JP7308436B2 (ja) 情報管理装置及び情報管理方法
JP2018054437A (ja) 検査装置
CN109107847A (zh) 一种汽车窗导向框架的涂油设备及涂油控制方法
CN108960371B (zh) 贴装组件的异常分析方法及异常分析装置
US20200150909A1 (en) Device And Method For Checking The Printing of an Article

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200121