KR101891126B1 - 비전검사방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제품이송시스템을 통해 비전검사 대상이 되는 제품의 부품들을 이송하는 제품의 부품 이송단계; 상기 부품 이송 후 상기 부품에 대한 작업대에서의 공정별 조립작업을 확인하여 'OK' 시 공정 바코드 프린트를 통해 공정 바코드를 출력하는 공정 바코드 출력단계; 상기 공정 바코드를 리딩한 후 상기 공정별 조립작업을 거친 상기 부품을 이송하는 단계; 상기 공정별 조립작업을 거쳐 완제품을 형성하는 완제품 형성단계; 바코드 스캐너를 통한 상기 공정 바코드 스캔 후 메인 시스템, 조명, 카메라, 및 모니터를 포함하고 PLC와 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시하는 비전검사단계; 상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 비전검사 결과의 확인, 조회, 저장, 및 제어 상태를 디스플레이부를 통해 출력하는 출력단계; 및상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 정상 또는 불량상태를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법에 관한 것이다.

Description

비전검사방법{VISION INSPECTION METHOD}
본 발명은 비전검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품이송시스템을 통해 비전검사 대상이 되는 제품의 부품들을 이송하는 제품의 부품 이송단계; 상기 부품 이송 후 상기 부품에 대한 작업대에서의 공정별 조립작업을 확인하여 'OK' 시 공정 바코드 프린트를 통해 공정 바코드를 출력하는 공정 바코드 출력단계; 상기 공정 바코드를 리딩한 후 상기 공정별 조립작업을 거친 상기 부품을 이송하는 단계; 상기 공정별 조립작업을 거쳐 완제품을 형성하는 완제품 형성단계; 바코드 스캐너를 통한 상기 공정 바코드 스캔 후 메인 시스템, 조명, 카메라, 및 모니터를 포함하고 PLC와 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시하는 비전검사단계; 상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 비전검사 결과의 확인, 조회, 저장, 및 제어 상태를 디스플레이부를 통해 출력하는 출력단계; 및 상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 정상 또는 불량상태를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법에 관한 것이다.
어떤 제품에 대한 비전검사를 실시하는 종래의 비전 검사 시스템 중 대한민국 등록특허공보 제10-0740251호에 기재된 종래의 반도체 소자의 비전 검사 시스템은 반도체 소자의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 분석한 후 그 결과에 따라 양품 반도체 소자를 언로딩 트레이로 불량품 반도체 소자를 리젝트 스택커에 적재된 리젝트 트레이로 분류하는 검사기로 이루어지는 반도체 소자의 비전 검사 시스템에 있어서, 상기 리젝트 트레이는 상기 리젝트 스택커에 착탈 가능하게 구비되며, 상기 리젝트 스택커부터 분리된 리젝트 트레이가 착탈 가능하게 구비되는 도킹 스테이션 및 상기 검사기와 통신하여 검사기로부터 불량품 반도체 소자 리스트 및 불량품 반도체 소자의 촬영 영상을 전송받으며 전송된 영상을 모니터에 표시하는 보조 컴퓨터를 더 포함한다.
이러한 종래의 반도체 소자의 비전 검사 시스템은 불량품 반도체 소자가 수납되고 리젝트 스택커에 착탈 가능하게 구비되는 리젝트 트레이와, 이 리젝트 트레이가 결합되는 도킹 스테이션 및 검사기로부터 비전 검사 결과를 전송받아 표시하는 보조 컴퓨터를 구비함으로써, 리젝트 트레이를 리젝트 스택커에서분리하여 도킹 스테이션에 결합한 후 육안검사를 실시하여, 검사기에서의 검사 지연 없이 연속하여 비전 검사사 이루어지도록 함으로써 검사 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있고 또한 리젝트 트레이에 고유 식별 ID를 부여하고 리젝트 트레이가 결합되는 도킹 스테이션에 트레이 고유 식별 ID와 반도체 소자의 고유 식별 ID 각각을 판독하는 판독 센서들을 구비하여, 해당 반도체 소자를 꺼내면 반도체 소자가 수납된 트레이의 고유 식별 ID 및 반도체 소자의 고유 식별 ID가 보조 컴퓨터로 전송되고, 그 결과에 따라 해당 반도체 소자의 영상 분석 결과가 모니터 상에 자동으로 표시되도록 함으로써, 작업자가 해당 반도체 소자의 촬영 결과 확인을 용이하게 할 수 있도록 함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있는 이점은 있다.
하지만, 종래의 반도체 소자의 비전 검사 시스템은 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 포함하는 비전 시스템에 대한 고려를 하지 않음으로써 제품에 대한 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리를 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 상기 종래의 반도체 소자의 비전 검사 시스템은 비전검사기에 PLC를 적용 또는 연계시키지 못함으로써 전력선을 통신망으로 이용해 인터넷은 물론 데이터, 음성을 외부로 전송하지 못하는 문제점이 있다.
아울러, 상기 종래의 반도체 소자의 비전 검사 시스템은 비전검사 대상이 되는 제품의 전후면의 전체 영역에 대한 비전검사만 수행할 수 있을 뿐 비전검사 대상이 되는 제품을 복수의 검사영역으로 구분하여 구분된 검사영역별로 세부적인 비전검사를 수행하지는 못하는 문제점이 있다.
그리고, 상기 종래의 반도체 소자의 비전 검사 시스템은 공정 바코드와 무선 바코드 스캐너를 사용하고 있지 않음으로써 제품의 부품들의 공정별 조립상태를 파악하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1262836호(2013.5.3.). “기판 비전 검사 시스템” 대한민국 등록특허 제10-0995495호(2010.11.15.). “바형상 프레임 비전검사기”
본 발명은 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시하는 비전검사단계를 제공함으로써 완제품에 대한 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리를 수행하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 PLC를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 포함하는 비전 시스템을 제공함으로써 전력선을 통신망으로 이용해 인터넷은 물론 데이터, 음성을 외부로 전송하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 비전검사 대상이 되는 완제품의 전체 영역을 복수의 검사영역으로 구분하고 구분된 검사영역별로 세부적인 비전검사를 수행하는 것이다.
본 발명의 추가의 목적은 공정 바코드와 무선 바코드 스캐너를 사용함으로써 제품의 부품들의 공정별 조립상태를 파악하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 비전검사방법은 제품이송시스템을 통해 비전검사 대상이 되는 제품의 부품들을 이송하는 제품의 부품 이송단계; 상기 부품 이송 후 상기 부품에 대한 작업대에서의 공정별 조립작업을 확인하여 'OK' 시 공정 바코드 프린트를 통해 공정 바코드를 출력하는 공정 바코드 출력단계; 상기 공정 바코드를 리딩한 후 상기 공정별 조립작업을 거친 상기 부품을 이송하는 단계; 상기 공정별 조립작업을 거쳐 완제품을 형성하는 완제품 형성단계; 바코드 스캐너를 통한 상기 공정 바코드 스캔 후 메인 시스템, 조명, 카메라, 및 모니터를 포함하고 PLC와 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시하는 비전검사단계; 상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 비전검사 결과의 확인, 조회, 저장, 및 제어 상태를 디스플레이부를 통해 출력하는 출력단계; 및 상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 정상 또는 불량상태를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전검사단계의 상기 공정 바코드 스캔은 무선 바코드 스캐너에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 비전 프로그램 실행 파일 실행 시에 비전 프로그램 메인화면상에, 테스트모드 해제여부를 나타내는 상태바, 상기 완제품의 각 부위를 화면으로 출력하는 비전화면, 상기 완제품의 모델변경에 따른 정보를 선택하는 모델변경버튼, 상기 선택된 모델을 표시하는 모델명 표시, 상기 비전검사한 결과를 표시하는 검사결과표시, 비전시스템을 제어하는 비전시스템 컨트롤을 포함하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전시스템 컨트롤은, 운전화면버튼, 데이터셋팅 화면 버튼, 유지보수 연락버튼, 결과사진 저장경로 버튼, 마지막 결과 로딩 버튼, 연동/비연동 선택버튼, 실시간 화면표시 버튼, 실시간 화면표시 해제버튼, 실행버튼, 정지버튼, 검사결과 조회버튼, 패스워드 입력버튼, 및 종료버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 모델변경버튼을 클릭하는 경우, 상기 완제품에 대한 복수의 모델을 나타내는 모델명 선택 리스트와 함께, 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나에 대한 정보를 편집 또는 삭제하고 새모델에 관한 정보를 입력하기 위한 상기 편집, 상기 삭제, 및 상기 새모델 버튼 및 입력창; 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나를 선택하기 위한 선택버튼; 및 닫기 버튼을 구비한 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 정보는 그룹 ID, 품번, 품명, 및 사양을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전 프로그램 실행 파일 실행 시에 비전 프로그램 메인화면상에, 모델 추가 및 삭제를 하기 위한 MODEL ADD/DEL 버튼을 추가로 구비하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, MODEL ADD/DEL 버튼 클릭 시 모델명 선택 리스트와 함께 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나를 각각 조회 및 엑셀저장하는 조회버튼과 엑셀저장 버튼, 및 닫기버튼을 구비한 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 데이터셋팅 화면 버튼을 클릭하는 경우, 비전 캡쳐 화면을 저장하는 경로를 설정하는 저장 경로 지정 버튼, 체크 시 OK 화면이 저장되는 OK, 체크 시 NG 화면이 저장되는 NG, Text로 저장하는 Text Log, 화면을 BMP 파일로 저장하는 BMP Log, 화면을 JPG 파일로 저장하는 JPG Log, 검사화면 전체를 저장하는 JPG Capture, 저장 경로가 모델별로 저장되는 Save Log To Model Directory 중 하나 이상에 체크하거나 생산량 저장 후 리셋하는 Reset Daily Production Info 버튼을 클릭하는 방식으로 결과에 대한 저장을 선택하는 저장관련 선택 버튼, 외부 출력 테스트 버튼, 비전 설정관련 셋팅 버튼, 시작 시 입출력 세부 설정 버튼, 결과 외부전송 버튼, 기본셋팅 로딩 버튼, 기본셋팅 저장 버튼, 세부 설정 버튼, Log Data 저장기간 설정창, Text 결과 파일 저장 기간 입력창, Picture 결과 파일 저장기간 설정창, 및 삭제시간 설정창 중 하나 이상을 포함하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 외부 출력 테스트 버튼 클릭 시 외부와 연결되어 있는 복수의 출력 포트를 표시하도록 처리하고, 상기 복수의 출력 포트(D00～D15) 중 하나 이상을 클릭 시 접점 출력이 이루어짐으로써 클릭된 출력 포트를 강제적으로 제어하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 비전 설정관련 셋팅 버튼 클릭 시 카메라의 모델을 추가하기 위한 Command Word List(CWL) 파일 및 CWL File Name, 각 검사영역(ROI)의 결과를 ROI 외각에 표시 유무를 결정하는 Draw Result를 표시하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 세부 설정 버튼 클릭 시 검사영역(ROI)의 그룹의 정보인 Object를 설정하는 Object 설정창, 상기 Object의 정보를 관할하는 object에 대한 설정 및 변경을 가능하게 하는 Process List 탭 버튼을 포함하는 Command Word List, 모델별 카메라 정보를 나누어 저장하기 위한 Open Command Word File 버튼이 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 Open Command Word File 버튼 클릭 시 현재 셋팅되어 있는 커맨드 라인(command line)의 모델명과 커맨드 워드(Command Word)가 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 Object 설정창을 통해 Object 번호 선택 시 상기 Object에 대한 Picture 화면이 표시되도록 함과 동시에 MaxROI Num, ROI 모양 선택창, Name 입력창, ROI Size 선택창, Mission 선택창, Algorithm Num 선택창, ProcessColorMode 선택창, Independent Moving Mode 체크창, Test All 버튼, SelectCam Test 버튼, Clear Result 버튼, Show Result 버튼, 및 Edit 버튼이 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력단계는, 상기 Edit 버튼 클릭 후 상기 Picture 화면의 검사영역들 중 하나의 테두리를 드레그하여 상기 검사영역의 위치 변경이 가능하고 상기 테두리의 한 점을 드레그하여 상기 검사영역의 사이즈가 조정되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시하는 비전검사단계를 제공함으로써 완제품에 대한 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 PLC를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 포함하는 비전 시스템을 제공함으로써 전력선을 통신망으로 이용해 인터넷은 물론 데이터, 음성을 외부로 전송하는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 비전검사 대상이 되는 완제품의 전체 영역을 복수의 검사영역으로 구분하고 구분된 검사영역별로 세부적인 비전검사를 수행하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 공정 바코드와 무선 바코드 스캐너를 사용함으로써 제품의 부품들의 공정별 조립상태를 파악하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사방법을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 비전검사방법에 적용되는 비전검사기(10)를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 비전검사기에 대한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 비전검사기에 적용되는 비전프로그램 실행파일의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 비전 프로그램 실행파일 실행 시에 나타나는 비전프로그램 메인화면을 도시하는 도면이다.
도 6은 도 5의 비전프로그램 메인화면의 비전시스템 컨트롤 버튼을 구성하는 세부버튼들을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5의 비전프로그램 메인화면의 모델변경 버튼 클릭 시에 나타나는 팝업레이어이다.
도 8은 도 5의 비전프로그램 메인화면에서 Model ADD/DEL 버튼이 추가로 구성된 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
도 9는 도 5의 비전프로그램 메인화면의 모델명 선택화면 버튼 클릭 시에 나타나는 팝업레이어이다.
도 10은 도 5의 비전프로그램 메인화면의 비전시스템컨트롤 버튼 의데이터 셋팅 버튼 클릭 시에 나타나는 팝업레이어이다.
도 11은 도 10의 저장 경로 지정 버튼과 저장관련 선택 버튼의 상세도이다.
도 12는 도 10의 저장관련 선택 버튼의 확대 및 설명도이다.
도 13은 도 10의 외부 출력 테스트 버튼의 확대 및 설명도이다.
도 14는 도 10의 비전 설정관련 셋팅 버튼의 확대 및 설명도이다.
도 15는 도 10의 ADVANCED 버튼 클릭 시에 나타나는 팝업레이어 및 관련설명내용이다.
도 16은 도 15의 Command Word List 표시와 Object 설정창 아래의 Open Commandword File 버튼 클릭 시에 나타나는 팝업레이어를 나타내는 도면이다.
도 17은 도 15의 Command Word List 표시와 Object 설정창 및 카메라와 셋팅의 로딩, 저장 및 삭제 버튼의 확대 및 설명도이다.
도 18은 도 15의 Object 설정창의 Object와 검사영역 선택 시에 나타나는 팝업레이어를 나타내는 도면이다.
도 19는 도 15의 Object와 검사영역 변경 관련 팝업레이어 및 설명을 나타내는 도면이다.
도 20은 도 15의 검사영역 설정 관련 버튼들 및 관련설명을 나타내는 도면이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사방법을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 비전검사방법에 적용되는 비전검사기(10)를 도시하는 도면이며, 도 3은 도 2의 비전검사기에 대한 개략적인 구성도이고, 도 4는 본 발명의 비전검사기에 적용되는 비전프로그램 실행파일의 일 예를 도시하는 도면이며, 도 5는 도 4의 비전 프로그램 실행파일 실행 시에 나타나는 비전프로그램 메인화면을 도시하는 도면이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사방법은 제품의 부품 이송단계; 공정 바코드 출력단계; 상기 부품을 이송하는 단계; 완제품 형성단계; 비전검사단계; 출력단계; 및 판별단계를 포함한다.
상기 제품의 부품 이송단계는 제품이송시스템을 통해 비전검사 대상이 되는 제품의 부품들을 이송한다. 상기 제품이송시스템은, 도 1에서, 컨베이어로 도시되어 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 컨베이어 대신에 다른 적절한 제품이송수단이 사용될 수 있다. 또한, 상기 제품이송시스템은 에어와 전기 중 하나 이상의 방식으로 작동될 수 있다.
상기 공정 바코드 출력단계는 부품 이송 후 부품에 대한 작업대에서의 공정별 조립작업을 확인하여 'OK' 시 공정 바코드 프린트를 통해 공정 바코드를 출력한다.
상기 부품을 이송하는 단계는 공정 바코드를 리딩한 후 상기 공정별 조립작업을 거친 상기 부품을 이송한다.
상기 완제품 형성단계는 공정별 조립작업을 거쳐 완제품을 형성한다.
상기 비전검사단계는 바코드 스캐너를 통한 상기 공정 바코드 스캔 후 메인 시스템(20), 조명(30), 카메라(40), 및 모니터(50)를 포함하고 PLC와 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시한다.
여기에서 상기 바코드 스캐너는 고정형 바코드 스캐너 또는 무선 바코드 스캐너를 사용할 수 있으며 자동과 수동 중 어느 하나의 방식일 수 있다.
상기 비전검사기는 조명(30), 카메라(40), 및 모니터(50)를 하나 이상의 복수개로 구성할 수 있으며 도시하지는 않았지만 제품을 안착시킬 수 있는 제품안착지그를 추가로 포함하는 것이 가능하다.
상기 출력단계는 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 비전검사 결과의 확인, 조회, 저장, 및 제어 상태를 디스플레이부를 통해 출력한다.
상기 판별단계는 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 정상 또는 불량상태를 판별한다.
도 5를 참조하면, 상기 출력단계는, 비전 프로그램 실행 파일 실행 시에 비전 프로그램 메인화면상에, 테스트모드 해제여부를 나타내는 상태바, 상기 완제품의 각 부위를 화면으로 출력하는 비전화면, 상기 완제품의 모델변경에 따른 정보를 선택하는 모델변경버튼, 상기 선택된 모델을 표시하는 모델명 표시, 상기 비전검사한 결과를 표시하는 검사결과표시, 상기 비전시스템을 제어하는 비전시스템 컨트롤을 포함하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리한다.
상기 비전화면은 사진으로 표현될 수 있으며 제품의 복수 부위의 각각에 대한 사진을 동시에 나타내는 것이 가능하다. 모델명 표시는, 예컨대 ‘80N’과 같은 문자와 수자의 조합으로 나타날 수 있으며 검사결과 표시는 ‘OK’ 또는 ‘NG’로 나타날 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 비전시스템 컨트롤은, 운전화면버튼, 데이터셋팅 화면 버튼, 유지보수 연락버튼, 결과사진 저장경로 버튼, 마지막 결과 로딩 버튼, 연동/비연동 선택버튼, 실시간 화면표시 버튼, 실시간 화면표시 해제버튼, 실행버튼, 정지버튼, 검사결과 조회버튼, 패스워드 입력버튼, 및 종료버튼을 포함한다.
도 7을 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 모델변경버튼을 클릭하는 경우, 상기 완제품에 대한 복수의 모델을 나타내는 모델명 선택 리스트와 함께, 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나에 대한 정보를 편집 또는 삭제하고 새모델에 관한 정보를 입력하기 위한 상기 편집, 상기 삭제, 및 상기 새모델 버튼 및 입력창; 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나를 선택하기 위한 선택버튼; 및 닫기 버튼을 구비한 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는데, 상기 정보는 본 실시예에서는 그룹 ID, 품번, 품명, 및 사양을 포함하지만 다른 실시예에서는 다른 항목의 정보를 포함하는 것도 가능하다.
도 8을 참조하면, 상기 비전 프로그램 실행 파일 실행 시에 비전 프로그램 메인화면상에, 테스트모드 해제여부를 나타내는 상태바, 상기 완제품의 각 부위를 화면으로 출력하는 비전화면, 상기 완제품의 모델변경에 따른 정보를 선택하는 모델변경버튼, 상기 선택된 모델을 표시하는 모델명 표시, 상기 비전검사한 결과를 표시하는 검사결과표시, 상기 비전시스템을 제어하는 비전시스템 컨트롤을 포함하고, 모델 추가 및 삭제를 하기 위한 MODEL ADD/DEL 버튼을 추가로 구비하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리한다.
도 9를 참조하면, 상기 출력단계는, MODEL ADD/DEL 버튼 클릭 시 모델명 선택 리스트와 함께 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나를 각각 조회 및 엑셀저장하는 조회버튼과 엑셀저장 버튼, 및 닫기버튼을 구비한 팝업 레이어가 생성되도록 처리한다.
도 10, 11, 12를 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 데이터셋팅 화면 버튼을 클릭하는 경우, 비전 캡쳐 화면을 저장하는 경로를 설정하는 저장 경로 지정 버튼(변경 시 “Get Path” 버튼을 누른 뒤 저장경로를 선정하며 하드 확장 시에 보통 사용한다), 체크 시 OK 화면이 저장되는 OK, 체크 시 NG 화면이 저장되는 NG, 저장결과 등을 Text로 저장하는 Text Log, 화면을 BMP 파일로 저장하는 BMP Log, 화면을 JPG 파일로 저장하는 JPG Log, 검사화면 전체를 저장하는 JPG Capture, 체크 시 저장 경로가 모델별로 저장되는 Save Log To Model Directory 중 하나 이상에 체크하거나 생산량 저장 후 리셋하는 Reset Daily Production Info 버튼을 클릭하는 방식으로 결과에 대한 저장을 선택하는 저장관련 선택 버튼, 외부 출력 테스트 버튼, 비전 설정관련 셋팅 버튼, 시작 시 입출력 세부 설정 버튼, 결과 외부전송 버튼, 기본셋팅 로딩 버튼, 기본셋팅 저장 버튼, 세부 설정 버튼, Log Data 저장기간 설정창(이 기간을 넘으면 자동 삭제됨), Text 결과 파일 저장 기간 입력창, Picture 결과 파일 저장기간 설정창, 및 삭제시간 설정창 중 하나 이상을 포함하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리한다.
도 10, 13을 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 외부 출력 테스트 버튼 클릭 시 외부와 연결되어 있는 복수의 출력 포트를 표시하도록 처리하고, 상기 복수의 출력 포트(D00～D15) 중 하나 이상을 클릭 시 접점 출력이 이루어짐으로써 클릭된 출력 포트를 강제적으로 제어하도록 처리한다.
도 14를 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 비전 설정관련 셋팅 버튼 클릭 시 카메라의 모델을 추가하기 위한 Command Word List(CWL) 파일 및 CWL File Name, 각 검사영역(ROI)의 결과를 ROI 외각에 표시 유무를 결정하는 Draw Result를 표시하도록 처리한다. 여기에서, Command Word List 파일은 카메라의 모델명과 카메라의 그룹(검사영역 그룹)위치정보의 정보가 저장되어 있는 파일로 모델 추가 시 이 파일을 사용한다. 현재 CWL 파일명과 현재 선택된 모델명이 표시된다.
도 15, 17, 18을 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 세부 설정 버튼 클릭 시 검사영역(ROI)의 그룹의 정보인 Object를 설정하는 Object 설정창, 상기 Object의 정보를 관할하는 object에 대한 설정 및 변경을 가능하게 하는 Process List 탭 버튼을 포함하는 Command Word List, 모델별 카메라 정보를 나누어 저장하기 위한 Open Command Word File 버튼이 표시되도록 처리한다. 모델설정을 위해서는 Command Word List에 모델별 인덱스를 먼저 설정완료해야만 모델을 등록할 수 있다. 설정이 끝나면 카메라별로 Object 번호를 부여할 수 있다. Object 번호는 검사영역 그룹으로 모델은 다른데 제품은 같을 경우 공용으로 사용할 수 있다. Object 번호 할당이 끝나면 Process List 화면에서 각 검사영역을 지정 및 추가할 수 있고 이때 검출 알고리즘을 설정 가능하다.
도 16을 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 Open Command Word File 버튼 클릭 시 현재 셋팅되어 있는 커맨드 라인(command line)의 모델명과 Command Word가 표시되도록 처리한다. 여기에서, Open CommandWord File 버튼을 클릭하면 현재 세팅되어 있는 커맨드 라인의 모델명(인덱스 번호)과 커맨드 워드가 나온다. 텍스트 파일이므로 변경 시에는 수정 후 저장하고 비전프로그램(본 실시예에서는 베를린 프로그램)을 완전히 종료 후 다시 실행하면 변경된 값으로 설정된다. 커맨드 라인의 커맨드 워드 값은 모델별로 다르게 지정되는게 원칙이나 모델명만 다르고 제품사양이 같은 경우 같이 사용할 수 있다. 커맨드 워드 값은 모델별 카메라 정보를 나누어 저장하기 위한 것이고 따라서 제일 먼저 모델별 커맨드 워드를 설정한 뒤 나머지 셋팅을 하는 것이 편리하다.
도 17을 참조하면, 도 17은 모델명이 A05번이고 커맨드 워드가 30인 예를 도시하고 있다. A05(인덱스 번호) 모델은 커맨드워드가 30으로 할당되어 있다. 이 커맨드 워드(30)에 카메라가 5대 할당되어 있다 각각의 카메라는 Object 번호(ROI 집합)을 가지는데 이것은 카메라의 검사영역과 알고리즘의 정보를 가지고 있다. 이 Object 번호를 설정할 경우는 보통 순차적으로 번호를 할당한다. 원하는 Object 번호가 없을 경우는 만들어서 사용한다. Object에 대한 설정은 Process List 탭 버튼을 누르면 설정 및 변경이 가능하다..
도 18을 참조하면, 현재 선택된 것은 Object 8번에 검사영역 02번을 선택한 예이다. 검사영역 02번은 현재 00012번으로 선택되어져 있다. 이 번호는 알고리즘 번호이다. 검사화면에서 다른 검사영역을 선택하면 그기에 맞는 알고리즘 번호가 변경되어 다시 표시된다.
도 19 및 20을 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 Object 설정창을 통해 Object 번호 선택 시 상기 Object에 대한 Picture 화면이 표시되도록 함과 동시에 MaxROI Num, ROI 모양 선택창, Name 입력창, ROI Size 선택창, Mission 선택창, Algorithm Num 선택창, ProcessColorMode 선택창, Independent Moving Mode 체크창, Test All 버튼, SelectCam Test 버튼, Clear Result 버튼, Show Result 버튼, 및 Edit 버튼이 표시되도록 처리한다.
도 19를 참조하면, 상기 출력단계는, 상기 Edit 버튼 클릭 후 상기 Picture 화면의 검사영역들 중 하나의 테두리를 드레그하여 상기 검사영역의 위치 변경이 가능하고 상기 테두리의 한 점을 드레그하여 상기 검사영역의 사이즈가 조정되도록 처리한다. 그리고 위치변경후 EDIT를 누르고 SAVE 버튼을 누르면 저장되어진다. 사이즈 조정도 마찬가지로 하면 된다.
여기에서, 상기 MaxROI Num은 총 검사영역(ROI)의 개수와 현재 선택된 검사영역을 나타내는 것이다. ROI 모양 선택창은 검사영역의 모양을 선택하는 창으로 RECTANGLE이 선택되면 검사영을을 직사각형으로 표시한다. Name은 검사영역의 이름을 적을 수 있는 곳이고 ROI Size는 검사영역의 크기이며 크기를 고정시키거나 이미지 크기만큼 자동으로 확대하는 기능을 지원한다. Mission은 검사영역의 기능을 설정하며 Inspection은 단순히 검사후 OK, NG만 디스플레이하고, Measure는 검사결과에는 영향을 미치지 않고 파란색으로 계측치만 디스플레이한다. Measure and Inspection은 검사결과를 표시하고 검사결과에 영향을 미친다. Algorithm Num은 10만개까지의 알고리즘을 붙일 수 있는데 이때의 알고리즘 번호이다. ProcessColorMode는 컬러일 경우 R, G, B 채널 중 하나를 선택해서 연산을 해야 하는데 이를 선택할 수 있는 ?션이다. Independent Moving ROI는 검사대상이 움직이는 경우 이를 추적할 수 있는 ?션이 AROI인데 Independent Moving ROI를 선택하면 이 ROI는 AROI의 영향을 받지 않는다. Test All은 강력한 Debug 기능으로 어떤 제품의 검사 결과가 일정하지 않을 경우 Log Image를 모았다가 수천개라도 한꺼번에 동작시켜 검사점의 수치를 조절할 수 있는 방법이다. 이때 logic 디렉토리에 이미지는 저장된다. 따라서 해당날짜의 디렉토리를 미리 비워둬야 한다. SelectCam Test는 하나의 검사영역(ROI Test)나 한 카메라에 존재하는 모든 검사영역(SelectCam Test)에 해당하는 계측/검사 알고리즘을 수행할 수 있다. 이때 logic 디렉토리에 이미지는 저장되지 않는다. Clear Result는 검사결과 디스플레이 화면을 깨끗하게 지우는 기능을 수행한다. Show Result는 현재 지정된 검사영역의 검사결과 값이 표시된다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 비전검사기
20: 메인시스템
30 : 조명
40 : 카메라
50 : 모니터

Claims (15)

  1. 제품이송시스템을 통해 비전검사 대상이 되는 제품의 부품들을 이송하는 제품의 부품 이송단계;
    상기 부품 이송 후 상기 부품에 대한 작업대에서의 공정별 조립작업을 확인하여 'OK' 시 공정 바코드 프린트를 통해 공정 바코드를 출력하는 공정 바코드 출력단계;
    상기 공정 바코드를 리딩한 후 상기 공정별 조립작업을 거친 상기 부품을 이송하는 단계;
    상기 공정별 조립작업을 거쳐 완제품을 형성하는 완제품 형성단계;
    바코드 스캐너를 통한 상기 공정 바코드 스캔 후 메인 시스템, 조명, 카메라, 및 모니터를 포함하고 PLC와 MES를 적용 또는 연계시킨 비전검사기를 통해 비전검사를 실시하는 비전검사단계;
    상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 비전검사 결과의 확인, 조회, 저장, 및 제어 상태를 디스플레이부를 통해 출력하는 출력단계; 및
    상기 비전검사단계에 의해 상기 완제품에 대한 정상 또는 불량상태를 판별하는 판별단계를 포함하되,
    상기 출력단계는, 비전 프로그램 실행 파일 실행 시에 비전 프로그램 메인화면상에, 테스트모드 해제여부를 나타내는 상태바, 상기 완제품의 각 부위를 화면으로 출력하는 비전화면, 상기 완제품의 모델변경에 따른 정보를 선택하는 모델변경버튼, 상기 선택된 모델을 표시하는 모델명 표시, 상기 비전검사한 결과를 표시하는 검사결과표시, 비전시스템을 제어하는 비전시스템 컨트롤을 포함하여 팝업 레이어가 생성되도록 처리하고,

    상기 비전시스템 컨트롤은, 운전화면버튼, 데이터셋팅 화면 버튼, 유지보수 연락버튼, 결과사진 저장경로 버튼, 마지막 결과 로딩 버튼, 연동/비연동 선택버튼, 실시간 화면표시 버튼, 실시간 화면표시 해제버튼, 실행버튼, 정지버튼, 검사결과 조회버튼, 패스워드 입력버튼, 및 종료버튼을 포함하고,
    상기 모델변경버튼을 클릭하는 경우, 상기 완제품에 대한 복수의 모델을 나타내는 모델명 선택 리스트와 함께, 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나에 대한 정보를 편집 또는 삭제하고 새 모델에 관한 정보를 입력하기 위한 상기 편집, 상기 삭제, 및 상기 새 모델 버튼 및 입력창; 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나를 선택하기 위한 선택버튼; 및 닫기 버튼을 구비한 팝업 레이어가 생성되도록 처리하고,
    상기 데이터셋팅 화면 버튼을 클릭하는 경우, 비전 캡쳐 화면을 저장하는 경로를 설정하는 저장 경로 지정 버튼, 체크 시 OK 화면이 저장되는 OK, 체크 시 NG 화면이 저장되는 NG, Text로 저장하는 Text Log, 화면을 BMP 파일로 저장하는 BMP Log, 화면을 JPG 파일로 저장하는 JPG Log, 검사화면 전체를 저장하는 JPG Capture, 저장 경로가 모델별로 저장되는 Save Log To Model Directory 중 하나 이상에 체크하거나 생산량 저장 후 리셋하는 Reset Daily Production Info 버튼을 클릭하는 방식으로 결과에 대한 저장을 선택하는 저장관련 선택 버튼, 외부 출력 테스트 버튼, 비전 설정관련 셋팅 버튼, 시작 시 입출력 세부 설정 버튼, 결과 외부전송 버튼, 기본셋팅 로딩 버튼, 기본셋팅 저장 버튼, 세부 설정 버튼, Log Data 저장기간 설정창, Text 결과 파일 저장 기간 입력창, Picture 결과 파일 저장기간 설정창, 및 삭제시간 설정창 중 하나 이상을 포함하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리하고,
    상기 외부 출력 테스트 버튼 클릭 시 외부와 연결되어 있는 복수의 출력 포트를 표시하도록 처리하고, 상기 복수의 출력 포트(D00～D15) 중 하나 이상을 클릭 시 접점 출력이 이루어짐으로써 클릭된 출력 포트를 강제적으로 제어하도록 처리하고,
    상기 비전 설정관련 셋팅 버튼 클릭 시 카메라의 모델을 추가하기 위한 Command Word List(CWL) 파일 및 CWL File Name, 각 검사영역(ROI)의 결과를 ROI 외각에 표시 유무를 결정하는 Draw Result를 표시하도록 처리하고,
    상기 세부 설정 버튼 클릭 시 검사영역(ROI)의 그룹의 정보인 Object를 설정하는 Object 설정창, 상기 Object의 정보를 관할하는 object에 대한 설정 및 변경을 가능하게 하는 Process List 탭 버튼을 포함하는 Command Word List, 모델별 카메라 정보를 나누어 저장하기 위한 Open Command Word File 버튼이 표시되도록 처리하고,
    상기 Open Command Word File 버튼 클릭 시 현재 셋팅되어 있는 커맨드 라인(command line)의 모델명과 커맨드 워드(Command Word)가 표시되도록 처리하고,
    상기 Object 설정창을 통해 Object 번호 선택 시 상기 Object에 대한 Picture 화면이 표시되도록 함과 동시에 MaxROI Num, ROI 모양 선택창, Name 입력창, ROI Size 선택창, Mission 선택창, Algorithm Num 선택창, Process Color Mode 선택창, Independent Moving Mode 체크창, Test All 버튼, Select Cam Test 버튼, Clear Result 버튼, Show Result 버튼, 및 Edit 버튼이 표시되도록 처리하고,
    상기 Edit 버튼 클릭 후 상기 Picture 화면의 검사영역들 중 하나의 테두리를 드레그하여 상기 검사영역의 위치 변경이 가능하고 상기 테두리의 한 점을 드레그하여 상기 검사영역의 사이즈가 조정되도록 처리하고,

    상기 MaxROI Num은 총 검사영역(ROI)의 개수와 현재 선택된 검사영역을 나타내는 것이고,
    상기 ROI 모양 선택창은 검사영역의 모양을 선택하는 창으로 RECTANGLE이 선택되면 검사영을 직사각형으로 표시하고,
    상기 Name 입력창은 검사영역의 이름을 적을 수 있는 곳이고,
    상기 ROI Size 선택창은 검사영역의 크기이며 크기를 고정시키거나 이미지 크기만큼 자동으로 확대하는 기능을 지원하고,
    상기 Mission 선택창은 검사영역의 기능을 설정하며 Inspection은 단순히 검사후 OK, NG만 디스플레이하고, Measure는 검사결과에는 영향을 미치지 않고 파란색으로 계측치만 디스플레이 하고,
    상기 Process Color Mode 선택창은 컬러일 경우 R, G, B 채널 중 하나를 선택해서 연산을 해야 하는데 이를 선택할 수 있는 옵션이고,
    상기 Test All 버튼은 Debug 기능으로 어떤 제품의 검사 결과가 일정하지 않을 경우 Log Image를 모았다가 수천 개라도 한꺼번에 동작시켜 검사점의 수치를 조절할 수 있는 방법으로 logic 디렉토리에 이미지는 저장되고,
    상기 Clear Result 버튼은 검사결과 디스플레이 화면을 깨끗하게 지우는 기능을 수행하고,
    상기 Show Result 버튼은 현재 지정된 검사영역의 검사결과 값이 표시되도록 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법.
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  4. 삭제
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  6. 제1항에 있어서,
    상기 정보는 그룹 ID, 품번, 품명, 및 사양을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비전 프로그램 실행 파일 실행 시에 비전 프로그램 메인화면상에, 모델 추가 및 삭제를 하기 위한 MODEL ADD/DEL 버튼을 추가로 구비하는 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 MODEL ADD/DEL 버튼 클릭 시 모델명 선택 리스트와 함께 상기 모델명 선택 리스트의 모델 중 하나를 각각 조회 및 엑셀저장하는 조회버튼과 엑셀저장 버튼, 및 닫기버튼을 구비한 팝업 레이어가 생성되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법.
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