CN114932316B - 一种板材损伤修复装置 - Google Patents
一种板材损伤修复装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114932316B CN114932316B CN202210773369.0A CN202210773369A CN114932316B CN 114932316 B CN114932316 B CN 114932316B CN 202210773369 A CN202210773369 A CN 202210773369A CN 114932316 B CN114932316 B CN 114932316B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- supporting
- welding
- feeding
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 197
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 143
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 37
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 208000034526 bruise Diseases 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Robotics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种板材损伤修复装置，包括用于支撑固定损伤板材的支撑机构以及用于对损伤板材的损伤部位进行焊接填补的焊接填补机构，焊接填补机构包括机械臂、设于机械臂上的激光焊接机构以及控制机械臂按照预设的焊接填补路线移动的控制单元。本发明所述的板材损伤修复装置能够对损伤较为严重的板材进行焊接填补，能够减少板材的报废率，减少生产成本的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种板材损伤修复装置。
背景技术
在一些板材生产过程中，各生产环节均容易出现板面被碰伤、划伤等不良现象。目前，对于轻微损伤的板材，轻微的不良品可以通过重工进行返修，但是对于损伤较为严重板材的只能报废，会严重造成生产成本的浪费。因此急需研发一种能够修复损伤较严重的板材的修复装置。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本申请所要解决的技术问题是提供一种能够修复损伤较严重的板材的修复装置。
为解决上述技术问题，本申请提供一种板材损伤修复装置，包括用于支撑固定损伤板材的支撑机构以及用于对损伤板材的损伤部位进行焊接填补的焊接填补机构，所述焊接填补机构包括机械臂、设于所述机械臂上的激光焊接机构以及控制所述机械臂按照预设的焊接填补路线移动的控制单元。
进一步的，还包括设于所述机械臂上且用于对所述损伤部位进行扫描的三维扫描系统以及用于根据扫描得到的损伤部位的形状生成预设的焊接填补路线的处理单元，所述控制单元用于根据所述处理单元生成的所述预设的焊接填补路线控制所述机械臂移动。
进一步的，还包括形成于所述支撑机构一侧的进料位、形成于所述支撑机构的另一侧的出料位以及形成于所述进料位及出料位之间且途经所述支撑机构的传送机构；所述支撑机构位于所述传送机构的下方位置并能够上/下升降，用于向上举升到达此处的损伤板材并进行固定，还用于将经过修复后的板材下降至所述传送机构上；所述损伤板材经所述进料位至所述传送机构上，经所述传送机构传送至所述支撑机构以在所述支撑机构的作用下向上脱离所述传送机构，以供所述焊接填补机构对损伤部位进行焊接填补修复；修复后的板材在所述支撑机构的作用下回到所述传送机构，并由所述传送机构输送至所述出料位。
进一步的，所述支撑机构包括位于所述传送机构下侧的支撑部以及用于顶升所述支撑部的顶升部；所述支撑部包括用于支撑所述板材的支撑板以及用于将板材吸附于所述支撑板上的吸附部。
进一步的，所述吸附部包括设于所述支撑板上表面的密封圈、设于所述支撑板内的真空气道以及与所述真空气道相连的真空发生器，所述支撑板上表面位于所述密封圈内的区域形成一密封区域，所述密封区域上表面低于所述密封圈的上表面，所述真空气道具有向上贯通所述密封区域上表面的至少一进气端以及位于所述密封区域外的至少一出气端，所述至少一出气端与所述真空发生器连接。
进一步的，还包括用于对支撑于所述支撑板上的板材进行定位的定位机构，所述定位机构包括对称设置于所述支撑板两侧的推板以及用于推动所述推板朝向或背离所述支撑板所在方向移动的推板驱动机构。
进一步的，还包括阻止被传送至所述支撑机构上方位置处的板材继续向出料位方向移动的阻挡机构，所述阻挡机构包括当所述板材移动至所述支撑机构的正上方位置处时发出到位信号的板材到位检测单元、一阻挡件以及一与所述板材到位检测单元电连接且用于驱动所述阻挡件抵持于所述板材上朝向所述出料位的一侧的阻挡件驱动机构。
进一步的，所述激光焊接机构包括设于所述机械臂上的安装部、设于所述安装部上的激光焊头以及设于所述安装部上并用于将焊丝输出至激光焊头正下方的焊接焦点位置的焊丝供料机构。
进一步的，所述焊丝供料机构包括设于所述安装部上的安装座以及设于所述安装座上的供料枪，所述安装座包括安装于所述安装部上的固定座以及设于所述固定座上并可朝向或背离所述激光焊头的焊接焦点位置滑动的滑动座，所述供料枪设于所述滑动座上。
进一步的，所述固定座包括L形固定块以及转动式设置于所述L形固定块的一端立板上的螺杆；所述滑动座包括层叠于所述L形固定块的横板上的滑动板、形成于所述滑动板横向两侧且罩于所述横板的两侧外的第一挡板和第二挡板，所述滑动板上对应与所述螺杆的位置处形成有与所述螺杆配合的第一螺孔，所述第一挡板和/或第二挡板上形成有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述滑动板的滑动方向一致，所述横板上对应于所述条形孔的位置处形成有第二螺孔，一锁紧螺栓穿越所述条形孔后螺合于所述第二螺孔内。
进一步的，所述供料枪包括进料口、出料嘴以及设于所述进料口和所述出料嘴之间的焊丝传输机构，所述焊丝传输机构用于将所述焊丝朝向所述出料嘴传输。
进一步的，所述供料枪还包括设于所述滑动板上的连接座，所述进料口和所述出料嘴设于所述连接座上；所述焊丝传输机构包括位于所述进料口和出料嘴之间的至少一组传送轮组以及用于驱动所述传送轮组转动以向所述出料嘴传送所述焊丝的供料驱动机构；所述传送轮组包括分别位于所述焊丝横向两侧的第一转轮和第二转轮，所述供料驱动机构用于驱动第一转轮和第二转轮的相近侧朝向所述出料嘴转动。
进一步的，所述焊丝传输机构还包括沿传输方向设置且与所述供料驱动机构的输出端轴接的蜗杆、立设于所述蜗杆横向一侧的第一转轴、设于所述第一转轴上且与所述蜗杆啮合的第一蜗轮、立设于所述蜗杆横向另一侧的第二转轴以及设于所述第二转轴上且与所述蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第一转轮及第二转轮分别同轴设置于所述第一转轴及第二转轴上。
进一步的，所述供料枪还包括用于检测所述焊丝的输送速度的检测机构，所述检测机构包括由所述焊丝移动而带动转动的从动轮以及红外传感器，所述从动轮上形成沿所述从动轮轴向贯通所述从动轮的检测通孔，所述红外传感器的检测端与所述检测通孔正对设置。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
支撑机构对损伤板材进行支撑固定，控制单元控制所述机械臂按照预设的焊接填补路线移动，激光焊接机构随所述机械臂按照预设的焊接填补路线移动并对支撑固定在支撑机构上的损伤板材的损伤部位进行焊接填补。本发明所述的板材损伤修复装置能够对损伤较为严重的板材进行焊接填补，能够减少板材的报废率，减少生产成本的浪费。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种板材损伤修复装置的一较佳实施方式的结构示意图；
图2是本发明一种板材损伤修复装置中支撑机构和阻挡机构的组合结构示意图；
图3是本发明一种板材损伤修复装置中支撑部的结构示意图；
图4是本发明一种板材损伤修复装置中传送机构和定位机构的组合机构示意图；
图5是本发明一种板材损伤修复装置中机械臂的结构示意图；
图6是本发明一种板材损伤修复装置中激光焊接机构的结构示意图；
图7是本发明一种板材损伤修复装置中焊丝供料机构的结构示意图；
图8是本发明一种板材损伤修复装置中固定座的结构示意图；
图9是本发明一种板材损伤修复装置中滑动座的结构示意图；
图10是本发明一种板材损伤修复装置中供料枪省略连接座时的结构示意图。
所述附图中的附图标记包括：
工作台-1；支撑机构-2；传送机构-3；阻挡机构-4；定位机构-5；机械臂-6；激光焊接机构-7；工作台面板-11；支架-12；支撑部-21；顶升部-22；支撑板-211；吸附部-212；冷却部-213；密封橡胶条-2121；真空气道-2122；冷却液入口-2131；冷却液出口-2132；传送部-31；传送带驱动机构-32；第一传送带-311；第二传送带-312；传送带支撑架-313；阻挡件-41；阻挡件驱动机构-42；推板-51；推板驱动机构-52；X轴-61；Y轴-62；Z轴-63；安装部-71；激光焊头-72；焊丝供料机构-73；三维扫描系统-74；CCD-75；安装座-731；供料枪-732；收卷盘-733；固定座-7311；滑动座-7312；L形固定块-73111；螺杆-73112；滑动板-73121；第一挡板-73122；第二挡板-73123；锁紧螺栓-73124；挡块-73113；进料口-7321；出料嘴-7322；焊丝传输机构-7323；连接座-7324；检测机构-7325；预热部-7326；传送轮组-73231；供料驱动机构-73232；蜗杆-73233；第一转轴-73234；第一蜗轮-73235；第二转轴-73235；第二蜗轮-73236；第一转轮-732311；第二转轮-732312；第一套筒-73241；第二套筒-73242；从动轮-73251；红外传感器-73252；加热环-73261；温度传感器-73262。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，本发明一种板材损伤修复装置的一实施例包括工作台1、设于所述工作台1上用于支撑固定损伤板材的支撑机构2、形成于所述支撑机构2一侧的进料位、形成于所述支撑机构2的另一侧的出料位、形成于所述进料位及出料位之间且途经所述支撑机构2的传送机构3、阻止被传送至所述支撑机构2上方位置处的板材继续向出料位方向移动的阻挡机构4、用于对支撑于所述支撑机构上的板材进行定位的定位机构5、设于所述机械臂6上且用于对所述损伤部位进行扫描的三维扫描系统74、用于根据扫描得到的损伤部位的形状生成预设的焊接填补路线的处理单元(图中未示出)以及用于对损伤板材的损伤部位进行焊接填补的焊接填补机构，所述焊接填补机构包括机械臂6、设于所述机械臂6上的激光焊接机构7以及控制所述机械臂6按照预设的焊接填补路线移动的控制单元(图中未示出)，所述控制单元用于根据所述处理单元生成的所述预设的焊接填补路线控制所述机械臂6移动。本发明板材损伤修复装置具有能够对损伤较为严重的板材进行焊接填补，能够减少板材的报废率，减少生产成本的浪费的优点。在对板材进行修复前，人工将损伤板材从进料位放置至所述传送机构3上，传送机构3将所述损伤板材朝向所述出料位传送，在将所述损伤板材传送至所述支撑机构2上方位置处时，所述阻挡机构4对所述损伤板材进行阻挡以使所述损伤板材停止在支撑机构2上方位置处，然后支撑机构2对所述损伤板材进行支撑，定位机构5对所述支撑机构2上的所述损伤板材进行定位。三维扫描系统74对所述损伤板材上的损伤部位进行扫描，所述处理单元根据扫描得到的损伤部位的形状生成预设的焊接填补路线，控制单元控制所述机械臂6按照预设的焊接填补路线移动，激光焊接机构7随所述机械臂6按照预设的焊接填补路线移动并对支撑固定在支撑机构2上的损伤板材的损伤部位进行焊接填补。
所述工作台1包括工作台面板11和用于支撑所述工作台面板11的支架12，所述支撑机构2、所述传送机构3以及所述焊接填补机构均设置在所述工作台面板11上，工作台1仅仅起到安装支撑作用，并非发明的必要部件，还可以使用其它具有安装支撑作用的支撑架或支撑柱来代替所述工作台1。
所述支撑机构2位于所述传送机构3的下方位置并能够上/下升降，所述支撑机构2用于向上举升到达此处的损伤板材并进行固定，即用于顶升支撑机构2位置处的损伤板材并进行固定，所述支撑机构2还用于将经过修复后的板材下降至所述传送机构3上；所述损伤板材经所述进料位至所述传送机构3上，经所述传送机构3传送至所述支撑机构2以在所述支撑机构2的作用下向上脱离所述传送机构3，以供所述焊接填补机构对损伤部位进行焊接填补修复；修复后的板材在所述支撑机构2的作用下回到所述传送机构3，并由所述传送机构3输送至所述出料位。
如图2所示，所述支撑机构2包括支撑部21以及顶升部22，所述支撑部21位于所述传送机构3的传送面下侧，所述顶升部22可以是气缸、液压缸或推杆电机，所述顶升部22用于顶升所述支撑部21，在所述传送机构3将所述板材传送至所述支撑部21上方位置处时，所述顶升部22顶升所述支撑部21支撑所述损伤板材并使所述损伤板材向上脱离所述传送机构3的传送面。通过顶升部22顶升的所述支撑部21，支撑部21顶升所述损伤板材，使所述损伤板材脱离所述传送面，所述支撑部21能够稳定地将所述支撑部21支撑固定在所述激光焊接机构7的下方。可以理解，所述支撑机构2不限于上述描述之结构，在一些实施例中，所述阻挡机构4还可以省略所述顶升部22，仅仅设置支撑部21，支撑部21固定在工作台面板11上，在上料时，通过人工将直接损伤板材放置于所述支撑部21上，在此情况下，传送机构3、阻挡机构4以及定位机构5均可省略。
如图3所示，所述支撑部21包括支撑板211、吸附部212以及冷却部213，所述支撑板211用于支撑所述板材，所述吸附部212设于所述支撑板211上，在所述板材支撑在所述支撑板211上后，所述吸附部212用于将所述板材吸紧固定于所述支撑板211上，以实现支撑机构2对所述损伤板材的固定。通过吸附部212将所述板材稳定地吸附固定在支撑板211上，能防止所述板材在焊接填补过程中发生位移，所述冷却部213用于对所述支撑板211进行冷却，以在焊接填补所述损伤板材过程中，防止所述损伤板材的温度过高。在一些实施例中，所述冷却部也可以省略，但是设置所述冷却部使本发明所述的板材损伤修复装置的使用性能更优。
所述吸附部212包括密封橡胶条2121、真空气道2122以及真空发生器(图中未示出)，所述密封橡胶条2121设于所述支撑板211上表面，所述密封橡胶的首尾连接形成一个密封圈，所述支撑板211上表面位于所述密封圈内的区域形成一密封区域，所述密封区域上表面低于所述密封圈的上表面，所述真空气道2122设于所述支撑板211内，所述真空发生器与所述真空气道2122相连，所述真空气道2122具有向上贯通所述密封区域上表面的多个进气端以及位于所述密封区域外的两个出气端，所述两个出气端均与所述真空发生器连接。在所述损伤板材支撑在所述支撑板211上后，所述密封区域内形成一个密闭空间，通过所述真空发生器对所述密闭空间内进行抽真空，以此能将所述损伤板材吸附固定在所述支撑板211上。可以理解，在其它实施方式中，所述进气端和所述出气端均可以为其它数量。
所述冷却部213包括冷却孔道、与所述冷却孔道相连的一冷却液入口2131以及与所述冷却孔道相连的一冷却液出口2132，当然，所述冷却液入口2131以及所述冷却液出口2132还可以为其它数量。所述冷却孔道位于所述支撑板211内，通过冷却液入口2131向支撑板211内注入冷却液，冷却液吸收所述支撑板211上的热量后从所述冷却液出口2132排出，以此即能实现对所述支撑板211的冷却。
如图4所示，所述传送机构3包括位于所述进料位和所述出料位之间的传送部31、用于驱动所述传送部31对所述损伤板材进行传送的传送带驱动机构32，所述传送带驱动机构32为市场上常见的用于驱动传送带转动的驱动机构，故在此未对其具体结构进行描述；所述传送部31包括第一传送带311、平行于所述第一传送带311的第二传送带312以及用于将所述第一传动带和第二传动带连接于所述工作台面板11上的传送带支撑架313，所述第一传送带311的上侧面和所述第二传送带312的上侧面平齐以形成所述传送面，所述传送带驱动机构32用于驱动所述第一传送带311和第二传送带312转动。所述第一传送带311和第二传送带312之间具有间隔，所述支撑部21位于所述间隔内。通过传送带驱动机构32驱动第一传送带311和第二传送带312转动将所述损伤板材从所述进料位向所述出料位方向传送。所述第一传送带311和第二传送带312均通过传送带安装架安装在所述工作台面板11上。
如图2所示，所述阻挡机构4包括当所述板材移动至所述支撑机构2的正上方位置处时发出到位信号的板材到位检测单元(图中未示出)、一阻挡件41以及一与所述板材到位检测单元电连接且用于驱动所述阻挡件41抵持于所述板材上朝向所述出料位的一侧的阻挡件驱动机构42。所述板材到位检测单元可以设于所述传送带支撑架313或工作台面板11上，所述板材到位检测单元可以是红外传感器73252。所述阻挡件驱动机构42可以是气缸、液压缸或推杆电机。所述阻挡机构4位于所述支撑部21靠近所述出料位的一侧，所述阻挡件41位于所述间隔内，当所述板材传送至所述支撑机构2的正上方时，所述阻挡件驱动机构42驱动所述阻挡件41向上伸出以高于所述传送面，从而将板材阻挡在所述支撑机构2的正上方，以使所述阻挡件41能抵持于所述板材上朝向所述出料位的一侧，使所述板材无法继续随所述传送机构3向所述出料位移动，此时顶升部22便能顶升所述支撑板211，使所述支撑板211将所述板材顶起并脱离所述传送机构3的传送面。
如图4所示，所述定位机构5用于对支撑于所述支撑板211上的板材进行定位，所述定位机构5包括对称设置于所述支撑板211两侧的推板51以及用于推动所述推板51朝向或背离所述支撑板211所在方向移动的推板驱动机构52。在所述板材支撑在所述支撑板211上后，所述定位机构5驱动所述板材沿垂直于其传送方向移动，以使所述板材的平行于所述传送方向的中心线正对所述支撑板211的平行于所述传送方向的中心线。所述推板驱动机构52可以是气缸、液压缸或推杆电机，所述推板驱动机构52设置在所述传送带支撑架313上，在其它实施方式中，还能将所述推板驱动机构52直接固定在所述工作台面板11上。在所述板材支撑在所述支撑板211上后，所述支撑板211两侧的推板驱动机构52同时推动所述推板51，使推板51同时朝向所述支撑板211的中部所在方向移动，以使所述板材的平行于所述传送方向的中心线正对所述支撑板211平行于所述传送方向的中心线，以此即能实现对板材的定位。
如图5所示，所述机械臂6可以为三轴模组，所述三轴模组包括X轴61、Y轴62以及Z轴63，所述X轴61能够在所述Y轴62上前后移动，所述Z轴63能够在所述X轴61上左右移动，所述激光焊接机构7设于所述Z轴63上，所述激光焊接机构7能够在所述Z轴63上上下移动，从而通过所述三轴模组能够带动所述激光焊接机构7在前、后、左、右、上、下各个方向上移动，实现对板材的全方位焊接填补。当然，所述机械臂6不限于三轴模组，例如所述机械臂6还可以为四轴机械手。
如图6所示，所述激光焊接机构7包括安装部71、激光焊头72、焊丝供料机构73、三维扫描系统74以及CCD 75，所述安装部71设于所述三轴模组的Z轴63上，所述激光焊头72、所述焊丝供料机构73、三维扫描系统74以及CCD 75均设于所述安装部71上。所述焊丝供料机构73用于将焊丝输出至激光焊头72正下方的焊接焦点位置。在对板材损伤部位进行焊接填补过程中，通过所述三轴模组带动所述安装部71按照预设的焊接填补路线移动，激光焊头72及焊丝供料机构73随安装部71按照预设的焊接填补路线移动，通过激光焊头72熔化被焊丝供料机构73输出至激光焊头72正下方的焊接焦点位置的焊丝，以此即能焊接填补板材的损伤部位。
所述三维扫描系统74与所述处理单元电连接，所述三维扫描系统74用于扫描所述板材上损伤部位的形状，并向所述处理单元输送所述板材上损伤部位的图像数据，所述处理单元根据所述损伤部位图像数据生成所述预设的焊接填补路线。在其它实施方式中，还可直接通过测量板材上损伤部位的形状，然后将所测量的数据传输至所述处理单元；所述处理单元也能通过所述测量数据生成所述预设的焊接填补路线。
所述CCD 75也与所述处理单元电连接，在所述三轴模组带动所述激光焊头72移动并焊接填补所述板材的损伤部位过程中，所述CCD 75实时采集所述板材的损伤部位的图像，并将板材损伤部位的图像传输至处理单元，处理单元能够根据所述CCD 75实时采集的图像数据纠正所述预设的焊接填补路线，能够提高修复的精确性。
如图7所示，所述焊丝供料机构73包括设于所述安装部71上的安装座731、设于所述安装座731上的供料枪732以及一收卷盘733。所述安装座731包括固定座7311以及滑动座7312，所述固定座7311安装于所述安装部71上，所述滑动座7312设于所述固定座7311上，所述滑动座7312可朝向或背离所述激光焊头72的焊接焦点位置滑动，所述供料枪732设于所述滑动座7312上。能够在所述固定座7311上朝向或背离所述激光焊头72的焊接焦点位置滑动所述供料枪732，调节供料枪732上的出料嘴7322与所述焊接焦点位置的距离。所述收卷盘733设于所述三轴模组的X轴61的端部，所述焊丝收卷在所述收卷盘733上，通过收卷盘733为供料枪732提供焊丝。可以理解，所述收卷盘733的位置可以灵活设置，不仅限于设置在三轴模组的X轴61上，例如在其它实施方式中，还可以将所述收卷盘733设置在所述三轴模组的Y轴62上、所述三轴模组的Z轴63上或工作台面板11上。
如图8和图9所示，所述固定座7311包括L形固定块73111以及转动式设置于所述L形固定块73111的一端立板上的螺杆73112；所述滑动座7312包括层叠于所述L形固定块73111的横板上的滑动板73121、形成于所述滑动板73121横向两侧且罩于所述横板的两侧外的第一挡板73122和第二挡板73123，所述滑动板73121上对应与所述螺杆73112的位置处形成有与所述螺杆73112配合的第一螺孔，所述第一挡板73122和第二挡板73123上形成有条形孔，在一些实施例中，还可以仅仅在第一挡板73122或第二挡板73123上设置条形孔，所述条形孔的长度方向与所述滑动板73121的滑动方向一致，所述横板上对应于所述条形孔的位置处形成有第二螺孔，一锁紧螺栓73124穿越所述条形孔后螺合于所述第二螺孔内，所述供料枪732设于所述滑动板73121上。所述立板的背离所述安装部的侧面向所述安装部方向凹陷形成与所述螺杆73112配合的第一凹槽，所述螺杆73112上形成有两个挡块73113，两个所述挡块73113分别抵持在所述立板的两侧面，以防止所述螺杆73112在第一凹槽内沿其轴向移动。所述螺杆73112与所述立板不限于上述连接结构，在一些实施例中，可以不在所述立板上设置第一凹槽，而在所述立板上设置与所述螺杆73112配合的孔洞，螺杆73112位于孔洞内，所述螺杆73112上仍然设置两个挡块73113，两个所述挡块73113分别抵持在立板的两侧面。螺杆73112在挡块73113的作用下无法沿其轴向移动，转动螺杆73112，在螺杆73112和第一螺孔的螺纹推进作用下，滑动板73121便能在所述横板上朝向或背离所述激光焊头72的焊接焦点位置滑动，进而带动所述供料枪732朝向或背离所述激光焊头72的焊接焦点位置移动，在将供料枪732移动至合适的位置后，在第二螺孔内转动螺栓，使所述第一挡板73122上的螺栓的螺栓头压紧在所述第一挡板73122上，使第二挡板73123上的螺栓的螺栓头压紧在所述第二挡板73123上，以此便能将滑动板73121固定在所述横板上，使供料枪732的位置被固定。
如图7和图10所示，所述供料枪732包括进料口7321、出料嘴7322、焊丝传输机构7323、连接座7324、用于检测所述焊丝输送速度的检测机构7325以及用于对焊丝预热的预热部7326，所述焊丝传输机构7323设于所述进料口7321和所述出料嘴7322之间，所述焊丝传输机构7323用于将所述焊丝朝向所述出料嘴7322传输。所述连接座7324设于所述滑动板73121上，所述连接座7324的背离所述滑动板73121的侧面向所述滑动板73121所在方向凹陷形成第二凹槽，所述进料口7321和所述出料嘴7322均设于所述连接座7324上，所述进料口7321设于所述连接座7324的一端，所述出料嘴7322位于所述连接座7324的相对的另一端，所述出料嘴7322朝向所述激光焊头72的焊接焦点位置。所述焊丝传输机构7323包括位于所述进料口7321和出料嘴7322之间的两组传送轮组73231以及用于驱动所述传送轮组73231转动以向所述出料嘴7322传送所述焊丝的供料驱动机构73232、沿传送方向设置且与所述供料驱动机构73232的输出端轴接的蜗杆73233、立设于所述蜗杆73233横向一侧的第一转轴73234、设于所述第一转轴73234上且与所述蜗杆73233啮合的第一蜗轮73235、立设于所述蜗杆73233横向另一侧的第二转轴73235以及设于所述第二转轴73235上且与所述蜗杆73233啮合的第二蜗轮73236。可以理解，所述传送轮组73231还可以为其它数量，所述两组传送轮组73231沿所述焊丝的传输方向排布，所述两组传送轮组73231位于所述凹槽内且位于所述进料口7321和出料嘴7322之间，所述供料驱动机构73232用于驱动所述传送轮组73231转动以向所述出料嘴7322传送所述焊丝；所述传送轮组73231包括分别位于所述焊丝横向两侧的第一转轮732311和第二转轮732312，所述供料驱动机构73232用于驱动第一转轮732311和第二转轮732312的相近侧同时朝向所述出料嘴7322转动。所述第一转轴73234可转动式设置在所述连接座7324上，具体的，所述凹槽的底壁上设有与所述第一转轴73234配合的第一套筒73241，所述第一转轴73234插设于所述第一套筒73241内，以使所述第一转轴73234能够在连接座7324上转动，所述第一转轮732311同轴设置于所述第一转轴73234上。所述第一转轴73234与所述连接座7324之间不仅限于上述连接方式，例如在一些实施例中，还可以在凹槽的底壁上设置轴承，将第一转轴73234固定在所述轴承的轴承孔内，以此结构，也能实现第一转轴73234与所述连接座7324的可转动式连接，所述第二转轴73235可转动式设置在所述连接座7324上，具体的，所述凹槽的底壁上设有与所述第二转轴73235配合的第二套筒73242，所述第二转轴73235插设于所述第二套筒73242内，以使所述第二转轴73235能够在连接座7324上转动，所述第二转轮732312同轴设置于所述第二转轴73235上。所述第二转轴73235与所述连接座7324之间不仅限于上述连接方式，例如在一些实施例中，还可以在凹槽的底壁上设置轴承，将第二转轴73235固定在所述轴承的轴承孔内，以此结构，也能实现第二转轴73235与所述连接座7324的可转动式连接。所述供料驱动机构为电机，在其它实施方式中，所述供料驱动机构73232还可以包括电机和减速机，所述电机的输出端连接所述减速机的输入端。所述蜗杆73233位于所述第一蜗轮73235和第二蜗轮73236之间。所述供料驱动机构驱动蜗杆73233转动，蜗杆73233带动与其啮合的第一蜗轮73235和第二蜗轮73236转动，所述第一转轴73234随第一蜗轮73235转动，所述第二转轴73235随所述第二蜗轮73236转动，所述第一转轮732311随所述第一转轴73234转动，所述第二转轮732312随所述第二转轴73235转动，从而能够实现传送轮组73231向所述出料嘴7322传送所述焊丝。
所述检测机构7325包括从动轮73251以及红外传感器73252,所述从动轮73251可转动式设置于所述连接座7324上，所述从动轮73251由所述焊丝移动而带动转动，所述红外传感器73252设于所述连接座7324上，所述红外传感器73252与所述供料驱动机构均与控制单元电连接，从动轮73251上形成沿所述从动轮73251轴向贯通所述从动轮73251的检测通孔，所述红外传感器73252的检测端与所述检测通孔正对设置。所述检测通孔为多个，在其它实施方式中，所述检测通孔也可以为一个或两个，所述多个检测通孔以所述从动轮73251的圆心为中心，绕所述中心呈辐射状均匀分布于所述从动轮73251上。所述焊丝沿所述从动轮73251的切向抵持与所述从动轮73251的外周面上。在所述焊丝被输送的过程中，由于焊丝沿所述从动轮73251的切向抵持于所述从动轮73251的外周面上，从动轮73251能够随所述焊丝的输送而发生转动，在从动轮73251转动过程中，控制单元通过红外传感器73252所检测到经过红外传感器的检测端的检测通孔的数量，进而得出从动轮73251的转动速度，能够对所述供料驱动机构的驱动速度进行调节控制，使所述焊丝保持合适的传输速度。
所述预热部7326包括加热环73261以及温度传感器73262，所述加热环73261设于所述连接座7324上靠近所述出料嘴7322的一端，所述加热环73261上形成有供所述焊丝穿越的环孔，所述温度传感器73262设于所述连接座7324上对应于所述加热环73261的位置处，所述加热环73261和所述温度传感器73262均与控制单元电连接，控制单元能够控制所述加热环73261对所述焊丝进行加热，将所述焊丝加热至合适的温度，起到对焊丝预热的作用，在焊接时激光更容易将所述焊丝熔化，所述温度传感器73262用于实时感测所述加热环73261的温度并将温度信号实时传输至控制单元。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种板材损伤修复装置，其特征在于：包括用于支撑固定损伤板材的支撑机构以及用于对损伤板材的损伤部位进行焊接填补的焊接填补机构，所述焊接填补机构包括机械臂、设于所述机械臂上的激光焊接机构以及控制所述机械臂按照预设的焊接填补路线移动的控制单元；还包括设于所述机械臂上且用于对所述损伤部位进行扫描的三维扫描系统、用于根据扫描得到的损伤部位的形状生成预设的焊接填补路线的处理单元以及与所述处理单元电连接的CCD，所述控制单元用于根据所述处理单元生成的所述预设的焊接填补路线控制所述机械臂移动；所述激光焊接机构包括设于所述机械臂上的安装部、设于所述安装部上的激光焊头以及设于所述安装部上并用于将焊丝输出至激光焊头正下方的焊接焦点位置的焊丝供料机构；在所述机械臂带动所述激光焊头移动并焊接填补所述板材的损伤部位过程中，所述CCD 实时采集所述板材的损伤部位的图像，并将板材损伤部位的图像传输至处理单元，处理单元能够根据所述CCD实时采集的图像数据纠正所述预设的焊接填补路线，以提高修复的精确性；
所述焊丝供料机构包括设于所述安装部上的安装座以及设于所述安装座上的供料枪，所述安装座包括安装于所述安装部上的固定座以及设于所述固定座上并可朝向或背离所述激光焊头的焊接焦点位置滑动的滑动座，所述供料枪设于所述滑动座上；所述固定座包括L形固定块以及转动式设置于所述L形固定块的一端立板上的螺杆；所述滑动座包括层叠于所述L形固定块的横板上的滑动板、形成于所述滑动板横向两侧且罩于所述横板的两侧外的第一挡板和第二挡板，所述滑动板上对应与所述螺杆的位置处形成有与所述螺杆配合的第一螺孔，所述第一挡板和/或第二挡板上形成有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述滑动板的滑动方向一致，所述横板上对应于所述条形孔的位置处形成有第二螺孔，一锁紧螺栓穿越所述条形孔后螺合于所述第二螺孔内；
还包括形成于所述支撑机构一侧的进料位、形成于所述支撑机构的另一侧的出料位以及形成于所述进料位及出料位之间且途经所述支撑机构的传送机构；所述支撑机构位于所述传送机构的下方位置并能够上/下升降，用于向上举升到达此处的损伤板材并进行固定，还用于将经过修复后的板材下降至所述传送机构上；所述损伤板材经所述进料位至所述传送机构上，经所述传送机构传送至所述支撑机构以在所述支撑机构的作用下向上脱离所述传送机构，以供所述焊接填补机构对损伤部位进行焊接填补修复；修复后的板材在所述支撑机构的作用下回到所述传送机构，并由所述传送机构输送至所述出料位；
所述供料枪还包括用于检测所述焊丝的输送速度的检测机构，所述检测机构包括由所述焊丝移动而带动转动的从动轮以及红外传感器，所述从动轮上形成沿所述从动轮轴向贯通所述从动轮的检测通孔，所述红外传感器的检测端与所述检测通孔正对设置。
2.如权利要求1所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：所述支撑机构包括位于所述传送机构下侧的支撑部以及用于顶升所述支撑部的顶升部；所述支撑部包括用于支撑所述板材的支撑板以及用于将板材吸附于所述支撑板上的吸附部。
3.如权利要求2所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：所述吸附部包括设于所述支撑板上表面的密封圈、设于所述支撑板内的真空气道以及与所述真空气道相连的真空发生器，所述支撑板上表面位于所述密封圈内的区域形成一密封区域，所述密封区域上表面低于所述密封圈的上表面，所述真空气道具有向上贯通所述密封区域上表面的至少一进气端以及位于所述密封区域外的至少一出气端，所述至少一出气端与所述真空发生器连接。
4.如权利要求2所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：还包括用于对支撑于所述支撑板上的板材进行定位的定位机构，所述定位机构包括对称设置于所述支撑板两侧的推板以及用于推动所述推板朝向或背离所述支撑板所在方向移动的推板驱动机构。
5.如权利要求2所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：还包括阻止被传送至所述支撑机构上方位置处的板材继续向出料位方向移动的阻挡机构，所述阻挡机构包括当所述板材移动至所述支撑机构的正上方位置处时发出到位信号的板材到位检测单元、一阻挡件以及与所述板材到位检测单元电连接且用于驱动所述阻挡件抵持于所述板材上朝向所述出料位的一侧的阻挡件驱动机构。
6.如权利要求5所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：所述供料枪包括进料口、出料嘴以及设于所述进料口和所述出料嘴之间的焊丝传输机构，所述焊丝传输机构用于将所述焊丝朝向所述出料嘴传输。
7.如权利要求6所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：所述供料枪还包括设于所述滑动板上的连接座，所述进料口和所述出料嘴设于所述连接座上；所述焊丝传输机构包括位于所述进料口和出料嘴之间的至少一组传送轮组以及用于驱动所述传送轮组转动以向所述出料嘴传送所述焊丝的供料驱动机构；所述传送轮组包括分别位于所述焊丝横向两侧的第一转轮和第二转轮，所述供料驱动机构用于驱动第一转轮和第二转轮的相近侧朝向所述出料嘴转动。
8.如权利要求7所述的一种板材损伤修复装置，其特征在于：所述焊丝传输机构还包括沿传输方向设置且与所述供料驱动机构的输出端轴接的蜗杆、立设于所述蜗杆横向一侧的第一转轴、设于所述第一转轴上且与所述蜗杆啮合的第一蜗轮、立设于所述蜗杆横向另一侧的第二转轴以及设于所述第二转轴上且与所述蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第一转轮及第二转轮分别同轴设置于所述第一转轴及第二转轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210773369.0A CN114932316B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种板材损伤修复装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210773369.0A CN114932316B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种板材损伤修复装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114932316A CN114932316A (zh) | 2022-08-23 |
| CN114932316B true CN114932316B (zh) | 2024-08-20 |
Family
ID=82868682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210773369.0A Active CN114932316B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种板材损伤修复装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114932316B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962542A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-13 | 广州亨龙机电股份有限公司 | 一种自动送钎丝装置 |
| CN106141436A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 广东工业大学 | 激光填丝焊增材修补装置及修补方法 |
| CN211109447U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-07-28 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 传输装置 |
| CN113275689A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-20 | 深圳市艾雷激光科技有限公司 | 激光焊出丝机构、激光焊设备及激光焊的方法 |
| CN215469209U (zh) * | 2021-08-02 | 2022-01-11 | 盐城大丰爱特克金属制品有限公司 | 一种钣金件加工用焊接平台 |
| CN216632960U (zh) * | 2021-10-26 | 2022-05-31 | 陕西空天动力研究院有限公司 | 一种用于检测焊接件线速度的焊接设备工件台 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101733539A (zh) * | 2009-12-14 | 2010-06-16 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 电阻缝焊机的焊接驱动同步机构 |
| CN208467508U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-02-05 | 广东聚金激光技术有限公司 | 一种具有焊丝预热功能的激光焊头 |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202210773369.0A patent/CN114932316B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962542A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-13 | 广州亨龙机电股份有限公司 | 一种自动送钎丝装置 |
| CN106141436A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 广东工业大学 | 激光填丝焊增材修补装置及修补方法 |
| CN211109447U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-07-28 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 传输装置 |
| CN113275689A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-20 | 深圳市艾雷激光科技有限公司 | 激光焊出丝机构、激光焊设备及激光焊的方法 |
| CN215469209U (zh) * | 2021-08-02 | 2022-01-11 | 盐城大丰爱特克金属制品有限公司 | 一种钣金件加工用焊接平台 |
| CN216632960U (zh) * | 2021-10-26 | 2022-05-31 | 陕西空天动力研究院有限公司 | 一种用于检测焊接件线速度的焊接设备工件台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114932316A (zh) | 2022-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106596564B (zh) | 全自动视觉检测装置 | |
| CN206848183U (zh) | 全自动视觉检测装置 | |
| CN112683792B (zh) | 一种石墨片外观缺陷检测系统 | |
| JPWO2009116144A1 (ja) | ワーク検査搬送装置 | |
| CN114643208B (zh) | 一种光学镜片瑕疵自动检测设备 | |
| US6510751B2 (en) | Glass container inspection machine | |
| CN107934077B (zh) | 一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法 | |
| CN211707423U (zh) | 转盘式手表玻璃镜片检测机 | |
| CN111439544A (zh) | 一种附件支架自动预处理流水线 | |
| CN114932316B (zh) | 一种板材损伤修复装置 | |
| CN216581262U (zh) | 一种双向载带包装机 | |
| CN112158590B (zh) | 一种全自动下料机 | |
| CN210753880U (zh) | 全自动直线轴承缺钢球检测机 | |
| CN113233178B (zh) | 一种检测下料设备 | |
| CN112845195A (zh) | 一种移液头智能生产线系统的检测模组及检测方法 | |
| CN213857604U (zh) | 焊接设备 | |
| JP2009042010A (ja) | 板状体検査設備 | |
| CN206502331U (zh) | 自动上料机构 | |
| CN112122176A (zh) | 一种自动检测方法 | |
| CN112744386A (zh) | 西林瓶包装输送系统 | |
| CN219150833U (zh) | 基于管制瓶生产线区分制瓶机的系统及质量检测系统 | |
| CN111294721B (zh) | 一种用于硅麦克风芯片的封装设备 | |
| CN219702488U (zh) | 一种显示屏与外框的贴合设备 | |
| CN116638228A (zh) | 一种储气罐生产线 | |
| CN220760092U (zh) | 一种陶瓷零件自动检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240724 Address after: 236301 South of Wei'er Road and West of Jingsi Road, Industrial Functional Zone, Zhonggang Town, Funan County, Fuyang City, Anhui Province Applicant after: Anhui Yatai Wood Industry Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523777 No. 639, Meijing West Road, rhinopi village, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant |