CN114161162A - 一种sc接线端子自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SC接线端子自动生产系统，属于端子自动生产设备技术领域，包括冲压模具、倒角磨削机、落料装置、移动调节滑台、移料夹持装置和震动送料器，移料夹持装置两侧对称设置有两个倒角磨削机，两个倒角磨削机固定安装在两个移动调节滑台上，移料夹持装置的前端与落料装置的出口连通，落料装置的入口与震动送料器连通，移料夹持装置的后端与冲压模具连通。其使用时，铜管首先通过震动送料器送入落料装置内，然后落料装置与移料夹持装置配合使得铜管逐个进入移料夹持装置，并通过倒角磨削机对铜管两端磨制倒角，最后移料夹持装置将通过逐个投入到冲压模具中压制成型。本发明设计合理，稳定性好，能解决目前设备存在的效率和成品率低问题。

Description

一种SC接线端子自动生产系统

技术领域

本发明实施例涉及端子自动生产设备技术领域，具体涉及一种SC接线端子自动生产系统。

背景技术

SC接线端子是用来连接导线的一个微型器件，一般由铜管压制而成，螺接在端子台两侧，起到规划线路的作用。在众多的电子电气设备、工业机器人以及自动化产品中都有着广泛的应用，并且需求量也比较大，但由于这种器件制作工艺简单，技术含量较低，为了提高端子压制成型的成品率，避免在压制过程中出现应力集中的问题，还需要在铜管内侧进行倒角加工，然后放入冲压模具冲压成型，目前现有技术中的接线端子的生产多是依靠人工进行投料，市场上还没有可以实现集合倒角加工、投料和冲压成型于一体的自动化设备，为此我方提出本发明创造，以提高生产SC接线端子的效率和成品率。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种SC接线端子自动生产系统，以解决现有技术中自动化设备的效率和成品率偏低问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明公开了一种SC接线端子自动生产系统，包括冲压模具、倒角磨削机、落料装置、移动调节滑台、移料夹持装置和震动送料器，所述移料夹持装置两侧对称设置有两个倒角磨削机，两个所述倒角磨削机固定安装在两个移动调节滑台上，所述移料夹持装置的前端与落料装置的出口连通，所述落料装置的入口与震动送料器连通，所述移料夹持装置的后端与冲压模具连通。

进一步的，所述移料夹持装置包括机架、夹持机构、送料机构和移动气缸，两个所述倒角磨削机的对称线上设置有机架，所述机架内安装有夹持机构，所述夹持机构内嵌套有送料机构，所述送料机构安装在机架内部，所述机架两侧对称设置有两个移动气缸，所述移动气缸与送料机构传动连接；

所述机架包括立架、竖直导向柱、水平导向柱和直线轴承，所述夹持机构活动套设在四条竖直导向柱上，四条所述竖直导向柱固定设置在立架内，所述立架两侧对称设置有两条水平导向柱，两条所述水平导向柱上套设有两个直线轴承。

进一步的，所述夹持机构包括橡胶防滑条、V型槽、送料通槽、下夹板、固定导向套、上夹板和夹紧气缸，所述立架内螺接设置有四个所述夹紧气缸，四个所述夹紧气缸上下对称布置，且四个所述夹紧气缸的活塞杆分别与一个固定导向套相连，所述固定导向套活动套设在竖直导向柱上，所述上夹板与上方布置的两个固定导向套螺接，所述上夹板设置有橡胶防滑条，所述下夹板与下布置的两个固定导向套螺接，所述下夹板设置有V型槽，所述下夹板与上夹板均设置有位置相对的送料通槽。

进一步的，所述送料机构包括送料夹钳、双向驱动气缸和竖向夹紧机构，所述直线轴承与竖向夹紧机构螺接固定，所述竖向夹紧机构内安装有双向驱动气缸，且所述双向驱动气缸与竖向夹紧机构传动连接，所述竖向夹紧机构内设置有送料夹钳。

进一步的，所述竖向夹紧机构包括固定板、导向柱、浮动板、移动板和底板，所述送料夹钳安装在固定板和浮动板上，所述固定板上竖直固定有四个导向柱，所述四个导向柱套设有浮动板和移动板，所述移动板的中心处设置有双向驱动气缸，且所述移动板两侧与两个直线轴承螺接固定，所述双向驱动气缸两端分别与底板和浮动板传动连接，所述底板固定设置在四个导向柱的端部。

进一步的，所述送料夹钳包括上钳口、下钳口、移动V型槽、和送料防滑条，所述固定板下端螺接固定有上钳口，所述上钳口上设置有送料防滑条，所述浮动板上端螺接固定有下钳口，所述下钳口设置有若干移动V型槽。

进一步的，所述落料装置包括送管气缸、入料口、储料腔和落料仓，所述震动送料器与入料口连通，所述上安装板上固定设置有落料仓，所述落料仓内设置有储料腔，所述储料腔的入口与入料口连通，且所述储料腔入口与入料口的连接处设置有送管气缸，所述储料腔出口与入料斜面连通。

进一步的，所述倒角磨削机包括电动机、进给气缸、伸缩旋转轴和磨倒角刀，所述移动调节滑台上固定设置有进给气缸，所述进给气缸与磨倒角刀传动连接，所述磨倒角刀滑动设置在伸缩旋转轴上，所述伸缩旋转轴端部与电动机传动连接。

同时，本申请还提供了冲压模具，具体如下：

包括：

包括：下模，至少依次设有间隔排列的管材进料位点、管材预备位点、管材压制位点和管材截断位点；上模，至少设有与所述管材进料位点、管材预备位点、管材压制位点和管材截断位点相对应的管材进料凹槽、管材预备凹槽、管材压制型槽和管材截断型槽；还包括设置在所述下模上的导料装置，其中，所述导料装置包括左右对称设置的两个横向调整机构、竖向调整机构和前后调整机构，两个所述横向调整机构对称设于所述下模的两侧，所述横向调整机构下部设有竖向调整机构，所述下模前端设有前后调整机构。

进一步地，所述横向调整机构包括气缸固定板、横向夹紧气缸、横向滑块、前后移动压条和镶针定位机构，所述气缸固定板设于所述竖向调整机构上端，所述气缸固定板上端固定有横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸的输出端设有横向滑块，所述横向滑块端部设有镶针定位机构，所述镶针定位机构上方设有前后移动压条。

进一步地，所述镶针定位机构包括第一镶针、第二镶针、第三镶针、第四镶针和出料拨动件，所述第一镶针、第二镶针、第三镶针、第四镶针和出料拨动件依次排列设置；

所述第四镶针包括外套管、内气囊、内定位管、隔离板、第一气管、第二气管、微型气泵、换向阀和转动电机，所述转动电机固定在所述横向滑块上，所述转动电机输出轴上同轴设有外套管，所述外套管内横截设有隔离板，所述隔离板外侧的所述外套管内同轴设有内定位管，且所述内定位管与隔离板固定连接，所述隔离板外侧的所述外套管内壁设有内气囊，所述隔离板内侧的所述外套管内固定有微型气泵和换向阀，所述微型气泵的入口和出口均连通换向阀，所述换向阀通过第一气管和第二气管分别连通所述内气囊和内定位管。

进一步地，还包括打磨块，所述打磨块设于所述下模的下料端部，所述打磨块上左右对称设有弧形凹槽；出料时，所述第四镶针带动SC接线端子进入所述打磨块进行转动打磨。

进一步地，还包括插孔和铜管整形镶件，所述前后移动压条上开设有竖向的插孔，所述插孔对应所述管材压制位点，所述管材压制型槽两侧对称设有两个铜管整形镶件，所述铜管整形镶件下端设有夹持铜管的弧形槽；冲压时，所述铜管整形镶件插入所述插孔后夹持铜管端部。防止铜管压制时由于应力作用引起铜管变形。

进一步地，所述上模还包括冲头柄、上模盖板、滚珠导套、上模垫板、氮气弹簧、等高套筒、冲针固定板、托料垫板、脱料板和内导柱，所述冲头柄下端设有上模盖板，所述上模盖板下端四角设有滚珠导套，所述上模盖板下端中心固定有上模垫板，所述上模垫板下端固定设有冲针固定板，所述冲针固定板下端设有托料垫板，所述冲针固定板和托料垫板之间设有氮气弹簧和等高套筒，所述托料垫板下端固定有脱料板，所述脱料板上设有内导柱，所述管材进料凹槽、管材预备凹槽、管材压制型槽和管材截断型槽依次排列在所述脱料板上。

进一步地，所述下模还包括下模底板、下模垫板、滚珠导柱、铜管前后平移条和前后滑道，所述下模底板上端四角设有与所述滚珠导套配合的滚珠导柱，所述下模底板上端中部设有下模垫板，所述下模垫板上沿前后方向设有前后滑道，所述前后滑道内设有铜管前后平移条，所述铜管前后平移条前端连接所述前后调整机构，所述管材进料位点、管材预备位点、管材压制位点和管材截断位点依次设于所述铜管前后平移条上，所述下模上设有与所述内导柱对应的内导套孔。

进一步地，还包括出料拨动件和下料槽，所述出料拨动件设于所述横向滑块上，所述下料槽设于所述铜管前后平移条的前端，所述出料拨动件横向移动将下料槽内的SC接线端子推出。

进一步地，所述竖向调整机构为竖向升降气缸，所述前后调整机构为前后移动气缸。

进一步地，还包括立脚和左右连接块，所述立脚设于所述横向调整机构下方的所述下模底板上，所述左右连接块横跨在所述铜管前后平移条上方，所述左右连接块两端固定连接两个所述横向调整机构。每个立脚上装有上下导向的滚珠导套，对应的横向气缸固定板上装有滚珠导柱。

本发明实施例具有如下优点：

本发明设计合理，利用送管气缸将铜管推入储料腔中，并利用入料斜面上下浮动使得铜管逐个进入，提高了设备的送料的连续性，此外技术方案还利用送料夹钳使得所有铜管整体错位移动到下一个V型槽，使得位于末尾的铜管能通过脱料斜面逐个进入到冲压模具中，并在此过程中对铜管的两端磨制倒角，提高加工的成品率，由此使得铜管可以稳定成型，解决了现有技术中自动化设备的效率和成品率偏低问题。

本申请通过对第四镶针进行改进，使其在下料时能够使得SC接线端子的压线部插入到外套管和内定位管之间，同时应用微型气泵将内定位管中的气体抽出并给内气囊进行充气，从而将SC接线端子的压线部进行稳定夹持，第四镶针将SC接线端子夹持到打磨块处，转动电机带动SC接线端子转动，使得SC接线端子的连接部边缘与打磨块进行磨擦，实现SC接线端子连接部的去毛刺。并在打磨完成后，通过换向阀实现微型气泵出气和进气的换向，使得内气囊泄气脱离SC接线端子的压线部，而内定位管内充气将SC接线端子吹落。本发明结构设计巧妙，使用方便高效，加工产品质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的俯视图；

图2为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的前视图；

图3为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的落料装置剖视图；

图4为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的送料夹钳立体图；

图5为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的竖向夹紧机构立体图；

图6为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的送料机构立体图；

图7为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的夹持机构立体图；

图8为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的机架立体图；

图9为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的移料夹持装置立体图；

图10为本发明提供的一种SC接线端子自动生产系统的落料装置立体图；

图11为本发明提供的冲压模具的主视图；

图12为本发明提供的下模的立体结构示意图；

图13为本发明提供的下模的俯视结构示意图；

图14为本发明提供的下模的右视结构示意图；

图15为本发明提供的镶针定位机构的俯视结构示意图；

图16为本发明提供的出料镶针的剖视结构示意图；

图17为本发明提供的上模的立体结构示意图；

图中：1冲压模具；2倒角磨削机；21电动机；22进给伺服电机；23伸缩旋转轴；24磨倒角刀；3落料装置；31送管气缸；32入料口；33储料腔；34落料仓；4移动调节滑台；5移料夹持装置；51机架；511立架；512竖直导向柱；513水平导向柱；514直线轴承；52夹持机构；521橡胶防滑条；522固定V型槽；523送料通槽；524下夹板；525导向滑套；526上夹板；527移动夹紧气缸；53送料机构；531送料夹钳；5311上钳口；5312下钳口；5313送料V型槽；5314送料防滑条；532送料夹紧气缸；533竖向夹紧机构；5331固定板；5332导向柱；5333浮动板；5334移动板；5335底板；54水平移动气缸；6震动送料器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10，本发明提供了一种SC接线端子自动生产系统，包括冲压模具1、倒角磨削机2、落料装置3、移动调节滑台4、移料夹持装置5和震动送料器6，由于SC端子由铜管压制而成，因此所述移料夹持装置5两侧对称设置有两个倒角磨削机2，可以对铜管两端磨制倒角从而提高端子压制成型的成功率。两个所述倒角磨削机2固定安装在两个移动调节滑台4上，所述移动调节滑台4为一个通过螺纹副来改变移动平台的设备，该设备通过转动摇柄，调节倒角磨削机2所在的位置，从而避免出现倒角磨制出现偏心的问题。所述移料夹持装置5的前端与落料装置3的出口连通，所述落料装置3的入口与震动送料器6连通，震动送料器6用来将铜管移送到落料装置3内，落料装置3使得若干铜管逐个进入移料夹持装置5内，以便于进行磨制倒角，从而保证产品可以连续生产。所述移料夹持装置5的后端与冲压模具1连通，以便将磨制好的铜管自动投入冲压模具1中，利用冲压模具1冲压成型。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述移料夹持装置5包括机架51、夹持机构52、送料机构53和移动气缸54，两个所述倒角磨削机2的对称线上设置有机架51，所述机架51内安装有夹持机构52，夹持机构52可以沿竖直方向将铜管夹紧并通过移动气缸54的带到下一个工位，由此防止在磨制倒角过程中，铜管发生移位的问题。所述夹持机构52内嵌套有送料机构53，所述送料机构53安装在机架51内部，且所述送料机构53滑动设置在夹持机构52内，其作用可以将位于夹持机构52内的铜管逐个移送到冲压模具1内。

所述机架51包括立架511、竖直导向柱512、水平导向柱513和直线轴承514，所述夹持机构52活动套设在四条竖直导向柱512上，由此降低气缸的磨损消耗，防止出现夹持错位的情况发生。四条所述竖直导向柱512固定设置在立架511内，所述立架511两侧对称设置有两条水平导向柱513，两条所述水平导向柱513上套设有两个直线轴承514，由此为送料机构53提供导向作用。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述夹持机构52包括橡胶防滑条521、固定V型槽522、送料通槽523、下夹板524、固定导向套525、上夹板526和夹紧气缸527，所述立架511内螺接设置有四个所述夹紧气缸527，四个所述夹紧气缸527上下对称布置，这里包括的总计四个夹紧气缸527供气气路相同，由此可以使得四个夹紧气缸527同步运动，四个所述夹紧气缸527的活塞杆分别与一个固定导向套525相连，所述固定导向套525活动套设在竖直导向柱512上，由此位夹板提供导向作用。所述上夹板526与上方布置的两个固定导向套525螺接，所述上夹板526设置有橡胶防滑条521，以防加工的铜管掉落或受到机械性破坏，造成表面光洁度降低的问题。所述下夹板524与下方布置的两个固定导向套525螺接，所述下夹板524设置有固定V型槽522，所述下夹板524与上夹板526均设置有位置相对的送料通槽523，由此利用送料机构53可以使得每一个铜管依次进入到下一个固定V型槽522内。所述下夹板524的一端设置有出料斜面，所述下夹板524的另一端设置有出料斜面，方便铜管的进料与出料。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述送料机构53包括送料夹钳531、双向驱动气缸532和竖向夹紧机构533，所述直线轴承514与竖向夹紧机构533螺接固定，由此可以使得竖向夹紧机构533水平移动，并且由于所述竖向夹紧机构533内安装有双向驱动气缸532，且所述双向驱动气缸532与竖向夹紧机构533传动连接，所述竖向夹紧机构533内设置有送料夹钳531由此利用双向驱动气缸532通过竖向夹紧机构533可以使得送料夹钳531开合，从而有效夹紧铜管，并转移到下一工位。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述竖向夹紧机构533包括固定板5331、导向柱5332、浮动板5333、移动板5334和底板5335，所述送料夹钳531安装在固定板5331和浮动板5333上，所述固定板5331上竖直固定有四个导向柱5332，以防各个零件配合错位。所述四个导向柱5332套设有浮动板5333和移动板5334，所述移动板5334的中心处设置有双向驱动气缸532，当双向驱动气缸532伸长时，浮动板5333与固定板5331间距缩短，送料夹钳531即可夹持固定铜管。所述移动板5334两侧与两个直线轴承514螺接固定，由此移动板5334即可沿水平导向柱513方向移动。所述双向驱动气缸532两端分别与底板5335和浮动板5333传动连接，所述底板5335固定设置在四个导向柱5332的端部，当双向驱动气缸532缩短时，浮动板5333与固定板5331间距增大，此时利用移动板5334移动即可使得对下一个铜管夹持固定。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述送料夹钳531包括上钳口5311、下钳口5312、移动V型槽5313和送料防滑条5314，所述固定板5331下端螺接固定有上钳口5311，所述上钳口5311上设置有送料防滑条5314，送料防滑条5314的材质为柔性橡胶，可以有效避免夹伤铜管。所述浮动板5333上端螺接固定有下钳口5312，所述下钳口5312设置有若干移动V型槽5313，由此可以避免铜管在夹持过程中位置移动。所述若干移动V型槽5313之间的距离与若干固定V型槽522之间的距离是一致的，移动V型槽5313可以将若干固定V型槽522内的铜管整体错位移动到下一个固定V型槽522内，而由于所述下钳口5312的末端设置有脱料斜面5314，以便于配合出料斜面521将末尾的铜管投入到冲压模具1中。具体使用时，位于末尾的铜管已经通过出料斜面521将其投入到冲压模具1中，上钳口5311和下钳口5312闭合将剩余的铜管夹紧，之后缸筒直线轴承534带动送料夹钳531移动，最后上钳口5311和下钳口5312松开，使得所有铜管整体错位移动到下一个固定V型槽522内，以便持续将投入到冲压模具1中。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述落料装置3包括送管气缸31、入料口32、储料腔33和落料仓34，所述震动送料器6与入料口32连通，所述上安装板511上固定设置有落料仓34，所述落料仓34内设置有储料腔33，所述储料腔33的入口与入料口32连通，且所述储料腔33入口与入料口32的连接处设置有送管气缸31，所述储料腔33出口与入料斜面525连通，入料口32上设置有压力传感器，当震动送料器6输送铜管进入到入料口32时，压力传感器被触发送管气缸31回缩，使得铜管进入到入料口32，之后送管气缸31将铜管推入储料腔33，当夹持机构52夹紧铜管时，储料腔33的出后被入料斜面525挡住，当夹持机构52松开后，铜管即可沿着入料斜面525进入到固定V型槽522内，由此达到将铜管逐个移送到移料夹持装置5的目的。

根据本发明提供的一个具体实施例，所述倒角磨削机2包括电动机21、进给气缸22、伸缩旋转轴23和磨倒角刀24，所述移动调节滑台4上固定设置有进给气缸22，所述进给气缸22与磨倒角刀24传动连接，从而推动磨倒角刀24前后移动。而所述磨倒角刀24滑动设置在伸缩旋转轴23上，伸缩旋转轴23为花键轴，所述伸缩旋转轴23端部与电动机21传动连接，从而通过带动伸缩旋转轴23使得磨倒角刀24旋转，并利用进给气缸22实现进刀和退刀的功能。

本发明实施例的使用过程如下：

本发明提供一种SC接线端子自动生产系统，其具体使用时，首先将震动送料器6将铜管输送到入料口32内，送管气缸31将铜管推入储料腔33并通过入料斜面525进入到固定V型槽522，之后送料机构53夹持该铜管，在缸筒直线轴承534和减轻双向气缸5335的作用下利用送料机构53将铜管移动到下一个固定V型槽522，最后依此类推，上钳口5311和下钳口5312反复开闭移动，直至将铜管投入冲压模具内冲压成型。本发明设计合理、运行稳定，使用安全，解决了现有技术中自动化设备的效率和成品率偏低问题。

为了更好的实现SC接线端子生产的自动化，本申请还对冲压模具1的结构进行了设计，具体如下：

如图11-17，具体包括：下模100，至少依次设有间隔排列的管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104，因此，铜管顺加工方向依次进入到管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104，加工完成后下料。与下模100配合的还设置了上模200，至少设有与管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104相对应的管材进料凹槽201、管材预备凹槽202、管材压制型槽203和管材截断型槽204，同样的，铜管顺加工方向依次进入到管材进料凹槽201、管材预备凹槽202、管材压制型槽203和管材截断型槽204，通过上模200和下模100的配合，实现了由铜管向SC接线端子的转化。

为了配合上述上模200和下模100的加工过程，本申请实施例还包括设置在下模100上的导料装置300，其中，导料装置300包括左右对称设置的两个横向调整机构310、竖向调整机构320和前后调整机构330，两个横向调整机构310对称设于下模100的两侧，横向调整机构310下部设有竖向调整机构320，下模100前端设有前后调整机构330。上述结构中，通过两个对称设置的横向调整机构310配合，能够将加工过程中的铜管进行稳定夹持，或通过横向调整机构310将加工完成的SC接线端子进行下料；竖向调整机构320用于将横向调整机构310上下升降，从而实现横向调整机构310和下模100的配合使得铜管加工过程中的移位；前后调整机构330用于带动下模100上的管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104进行移位，从而为铜管提供相应的支撑位点。

本申请实施例中，竖向调整机构320为竖向升降气缸，前后调整机构330为前后移动气缸，且均受到SC接线端子加工设备电控箱的控制。

通过两个横向调整机构310的同步动作，能够将铜管从两端进行夹持，与竖向调整机构320配合实现铜管的升降动作。此实施例中，具体的，横向调整机构310包括气缸固定板311、横向夹紧气缸312、横向滑块313、前后移动压条314和镶针定位机构315。气缸固定板311设于竖向调整机构320上端，竖向调整机构320能够在电控箱的控制下带动气缸固定板311上下升降，气缸固定板311上端固定有横向夹紧气缸312，横向夹紧气缸312的输出端设有横向滑块313，横向滑块313端部设有镶针定位机构315，镶针定位机构315上方设有前后移动压条314。具体在使用时，两个对称设置的横向夹紧气缸312的输出轴相对输出，带动横向滑块313横向滑动，从而带动镶针定位机构315横向移动，两个镶针定位机构315能够相对抵持铜管的两端，在竖向调整机构320的带动下能够向上移动将铜管抬起。前后移动压条314能够与铜管前后平移条108配合，将铜管夹持在铜管前后平移条108的管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104内，方便对铜管进行加工。

如图12所示的，铜管前后平移条108上设有管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104，为了与铜管前后平移条108实现配合对铜管进行夹持或移动，具体的，镶针定位机构315包括第一镶针3151、第二镶针3152、第三镶针3153和、第四镶针3154和出料拨动件700，第一镶针3151、第二镶针3152、第三镶针3153和、第四镶针3154和出料拨动件700依次排列设置。

其中，第四镶针3154包括外套管31541、内气囊31542、内定位管31543、隔离板31544、第一气管31545、第二气管31546、微型气泵31547、换向阀31548和转动电机31549。此申请中的微型气泵31547、换向阀31548和转动电机31549均受到电控箱的控制，通过无线或有线来进行控制。转动电机31549固定在横向滑块313上，转动电机31549输出轴上同轴设有外套管31541，外套管31541内横截设有隔离板31544，隔离板31544外侧的外套管31541内同轴设有内定位管31543，外套管31541的内径大于SC接线端子的外径，内定位管31543的外径小于SC接线端子的内径，从而能够使得SC接线端子的固定部插入到外套管31541内。且内定位管31543与隔离板31544固定连接，隔离板31544外侧的外套管31541内壁设有内气囊31542，隔离板31544内侧的外套管31541内固定有微型气泵31547和换向阀31548，微型气泵31547的入口和出口均连通换向阀31548，换向阀31548通过第一气管31545和第二气管31546分别连通内气囊31542和内定位管31543。

基于上述结构，本申请实施例在具体使用时，第四镶针3154对准已经加工完成的SC接线端子，在横向滑块313的横向移动下带动第四镶针3154朝向SC接线端子的固定部插入，同时微型气泵31547和换向阀31548开启，第二气管31546通过内定位管31543抽吸SC接线端子固定部内的空气，使其内产生负压，从而吸引SC接线端子固定部插入到外套管31541内，同时通过第一气管31545向内气囊31542送气鼓起，鼓起的内气囊31542能够对SC接线端子的固定部产生夹持作用，从而能够防止加工完成的SC接线端子移位导致不能正常下料。当SC接线端子被下料并到达打磨块400处时，转动电机31549带动整个第四镶针3154转动，从而使得SC接线端子的连接部在打磨块400内转动，实现对SC接线端子连接部的去毛刺。

通过上述结构，SC接线端子能够实现稳定的下料，但是SC接线端子还存在着其连接部边缘毛刺的问题，导致产品质量不高，影响使用体验。在上述基础上，本实施例还设置了打磨块400，如图13所示，打磨块400设于下模100的下料端部，打磨块400可固定在铜管前后平移条108，打磨块400上左右对称设有弧形凹槽，此弧形凹槽的弯曲程度略大于SC接线端子的连接部的弯曲度，出料时，第四镶针3154带动SC接线端子进入打磨块400进行转动打磨，SC接线端子在转动过程中，其连接部能够与弧形凹槽内壁进行磨擦，从而实现了去毛刺的效果。

现有技术中，在铜管压制过程中，往往出现铜管中间被压平，而两端翘起的问题，影响了产品的质量。为了解决这一问题，还设置了插孔500和铜管整形镶件600，如图12和13所示，前后移动压条314上开设有竖向的插孔500，插孔500对应管材压制位点103，管材压制型槽203两侧对称设有两个铜管整形镶件600，铜管整形镶件600下端设有夹持铜管的弧形槽；因此，在冲压时，铜管整形镶件600插入插孔500后夹持铜管端部，这样在冲压过程中，能够保证了铜管位置的稳定，加工质量更高。

此外，为了实现上模200和下模100更好的配合，从而提高SC接线端子的加工效率和精度。如图17所示，上模200还包括冲头柄205、上模盖板206、滚珠导套207、上模垫板208、氮气弹簧209、等高套筒210、冲针固定板211、托料垫板212、脱料板213和内导柱214，冲头柄205下端设有上模盖板206，上模盖板206下端四角设有滚珠导套207，上模盖板206下端中心固定有上模垫板208，上模垫板208下端固定设有冲针固定板211，冲针固定板211下端设有托料垫板212，冲针固定板211和托料垫板212之间设有氮气弹簧209和等高套筒210，托料垫板212下端固定有脱料板213，脱料板213上设有内导柱214，管材进料凹槽201、管材预备凹槽202、管材压制型槽203和管材截断型槽204依次排列在脱料板213上。

与上述上模200相配合的，下模100还包括下模底板105、下模垫板106、滚珠导柱107、铜管前后平移条108和前后滑道109，下模底板105上端四角设有与滚珠导套207配合的滚珠导柱107，下模底板105上端中部设有下模垫板106，下模垫板106上沿前后方向设有前后滑道109，前后滑道109内设有铜管前后平移条108，铜管前后平移条108前端连接前后调整机构330，管材进料位点101、管材预备位点102、管材压制位点103和管材截断位点104依次设于铜管前后平移条108上，下模100上设有与内导柱214对应的内导套孔。

在上述结构中，已经可以通过第四镶针3154带动SC接线端子进行稳定下料。但是会有极少的SC接线端子被卡在下料槽800中，如果不能及时将SC接线端子拨出，则会造成下一个SC接线端子的挤压变形。为了解决这一问题，进一步地，还设置了出料拨动件700和下料槽800，出料拨动件700设于横向滑块313上，与横向滑块313进行固定连接，下料槽800设于铜管前后平移条108的前端，从而能够在横向滑块313横向滑动过程中，出料拨动件700横向移动将下料槽800内的SC接线端子推出。通过上述结构，在每次动作过程中，均能够将SC接线端子推出下料槽800以外，保证了加工过程的稳定性和高效性。

基于以上结构，还设置了立脚900和左右连接块，立脚900设于横向调整机构310下方的下模100底板上，左右连接块横跨在铜管前后平移条108上方，左右连接块两端固定连接两个横向调整机构310。此申请中，通过左右连接块能够实现左右两个横向调整机构310的同步上下移动，防止出现横向调整机构310和铜管前后平移条108发生错位导致的铜管掉落。立脚900对称设置在竖向调整机构320的两侧，能够防止横向调整机构310下落过快撞击竖向调整机构320造成损坏。

基于上述结构，本发明实施例的使用过程如下：

(1)当处于原点状态时，首先，前后气缸(向后)，左右气缸(松开)，上下气缸(向下)；

(2)当铜管进入管材进料位点101后，前后气缸带动铜管前后平移条108前移，横向夹紧气缸312夹紧，镶针定位机构315开始对铜管两端夹紧，上模200下压下模100进行加工；

(3)竖向升降气缸带动横向夹紧气缸312向上移动，使得镶针定位机构315夹持的铜管脱离铜管前后平移条108；

(4)前后移动气缸带动铜管前后平移条108向后移动，并在移动到原位时，竖向升降气缸带动横向夹紧气缸312向下移动，使得镶针定位机构315夹持的铜管回到铜管前后平移条108，此时已经加工完成的SC接线端子被推出，而后面的铜管向前补位；

(5)横向夹紧气缸312打开回到原点位置，接下来重复上述的步骤，实现SC接线端子的连续自动化加工。

本申请通过对第四镶针3154进行改进，使其在下料时能够使得SC接线端子的压线部插入到外套管31541和内定位管31543之间，同时应用微型气泵31547将内定位管31543中的气体抽出并给内气囊31542进行充气，从而将SC接线端子的压线部进行稳定夹持，第四镶针3154将SC接线端子夹持到打磨块400处，转动电机31549带动SC接线端子转动，使得SC接线端子的连接部边缘与打磨块400进行磨擦，实现SC接线端子连接部的去毛刺。并在打磨完成后，通过换向阀31548实现微型气泵31547出气和进气的换向，使得内气囊31542泄气脱离SC接线端子的压线部，而内定位管31543内充气将SC接线端子吹落。本发明结构设计巧妙，使用方便高效，加工产品质量高。

需要说明的是，移动机构(各横向、竖向、前后方向的气缸及其组件)对应位置有气缸装置，气缸上装有磁性行程开关，通过自动化设备上的PLC控制系统，控制磁性开关来达到移动机构完成循环运动，从而达到自动化生产目的。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，包括冲压模具(1)、倒角磨削机(2)、落料装置(3)、移动调节滑台(4)、移料夹持装置(5)和震动送料器(6)，所述移料夹持装置(5)两侧对称设置有两个倒角磨削机(2)，两个所述倒角磨削机(2)固定安装在两个移动调节滑台(4)上，所述移料夹持装置(5)的前端与落料装置(3)的出口连通，所述落料装置(3)的入口与震动送料器(6)连通，所述移料夹持装置(5)的后端与冲压模具(1)连通。

2.如权利要求1所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述移料夹持装置(5)包括机架(51)、夹持机构(52)、送料机构(53)和移动气缸(54)，两个所述倒角磨削机(2)的对称线上设置有机架(51)，所述机架(51)内安装有夹持机构(52)，所述夹持机构(52)内嵌套有送料机构(53)，所述送料机构(53)安装在机架(51)内部，所述机架(51)两侧对称设置有两个移动气缸(54)，所述移动气缸(54)与送料机构(53)传动连接；

所述机架(51)包括立架(511)、竖直导向柱(512)、水平导向柱(513)和直线轴承(514)，所述夹持机构(52)活动套设在四条竖直导向柱(512)上，四条所述竖直导向柱(512)固定设置在立架(511)内，所述立架(511)两侧对称设置有两条水平导向柱(513)，两条所述水平导向柱(513)上套设有两个直线轴承(514)。

3.如权利要求2所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述夹持机构(52)包括橡胶防滑条(521)、固定V型槽(522)、送料通槽(523)、下夹板(524)、固定导向套(525)、上夹板(526)和夹紧气缸(527)，所述立架(511)内螺接设置有四个所述夹紧气缸(527)，四个所述夹紧气缸(527)上下对称布置，且四个所述夹紧气缸(527)的活塞杆分别与一个固定导向套(525)相连，所述固定导向套(525)活动套设在竖直导向柱(512)上，所述上夹板(526)与上方布置的两个固定导向套(525)螺接，所述上夹板(526)设置有橡胶防滑条(521)，所述下夹板(524)与下布置的两个固定导向套(525)螺接，所述下夹板(524)设置有固定V型槽(522)，所述下夹板(524)与上夹板(526)均设置有位置相对的送料通槽(523)。

4.如权利要求3所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述送料机构(53)包括送料夹钳(531)、双向驱动气缸(532)和竖向夹紧机构(533)，所述直线轴承(514)与竖向夹紧机构(533)螺接固定，所述竖向夹紧机构(533)内安装有双向驱动气缸(532)，且所述双向驱动气缸(532)与竖向夹紧机构(533)传动连接，所述竖向夹紧机构(533)内设置有送料夹钳(531)。

5.如权利要求4所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述竖向夹紧机构(533)包括固定板(5331)、导向柱(5332)、浮动板(5333)、移动板(5334)和底板(5335)，所述送料夹钳(531)安装在固定板(5331)和浮动板(5333)上，所述固定板(5331)上竖直固定有四个导向柱(5332)，所述四个导向柱(5332)套设有浮动板(5333)和移动板(5334)，所述移动板(5334)的中心处设置有双向驱动气缸(532)，且所述移动板(5334)两侧与两个直线轴承(514)螺接固定，所述双向驱动气缸(532)两端分别与底板(5335)和浮动板(5333)传动连接，所述底板(5335)固定设置在四个导向柱(5332)的端部。

6.如权利要求5所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述送料夹钳(531)包括上钳口(5311)、下钳口(5312)、移动V型槽(5313)、和送料防滑条(5314)，所述固定板(5331)下端螺接固定有上钳口(5311)，所述上钳口(5311)上设置有送料防滑条(5314)，所述浮动板(5333)上端螺接固定有下钳口(5312)，所述下钳口(5312)设置有若干移动V型槽(5313)。

7.如权利要求6所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述落料装置(3)包括送管气缸(31)、入料口(32)、储料腔(33)和落料仓(34)，所述震动送料器(6)与入料口(32)连通，所述上安装板(511)上固定设置有落料仓(34)，所述落料仓(34)内设置有储料腔(33)，所述储料腔(33)的入口与入料口(32)连通，且所述储料腔(33)入口与入料口(32)的连接处设置有送管气缸(31)，所述储料腔(33)出口与入料斜面(525)连通。

8.如权利要求7所述的一种SC接线端子自动生产系统，其特征在于，所述倒角磨削机(2)包括电动机(21)、进给气缸(22)、伸缩旋转轴(23)和磨倒角刀(24)，所述移动调节滑台(4)上固定设置有进给气缸(22)，所述进给气缸(22)与磨倒角刀(24)传动连接，所述磨倒角刀(24)滑动设置在伸缩旋转轴(23)上，所述伸缩旋转轴(23)端部与电动机(21)传动连接。

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