JPH07276134A - パイプ供給装置、パイプ切断装置、パイプ端面加工装置及び自動パイプ切断加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な装置により、パイプの自動的な供給、
所望の長さの切断、自動的な端面処理を行う。 【構成】 パイプ供給台１０上にパイプを載置し搬送す
るチェーン１７が設けられており、パイプ供給台前側か
ら上部にかけて設けたパイプ振り分け部２０によって、
パイプ供給板２５に貯められたパイプが自動的にチェー
ンに供給される。パイプ切断装置３０に送られたパイプ
は、切断長さがパイプ切断長規定装置４０のパイプ受け
止め部の位置を調節することによって自由に調整され
る。所望の長さに調整され切断されたパイプは、パイプ
把持部によってパイプ端面加工装置５０に自動的に送ら
れる。パイプ端面加工装置では、パイプの両端面のバリ
等が左右のバフ部５８ａ，５８ｂによって自動的に除去
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ供給装置、パイ
プ切断装置、パイプ端面加工装置及び自動パイプ切断加
工装置に係り、特にそれらの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパイプ切断装置やパイプ加
工装置用としてパイプを整列して供給するパイプ供給装
置は、パイプ配列台にパイプを１本ずつ配列していた。
また、従来のパイプ切断装置は、切断可能領域が切断長
さ１５０ｍｍ前後を境界として、パイプを１５０ｍｍ以
下の長さに切断するタイプの機械と、それ以上の長さを
切断するタイプの機械に分けられており、また、パイプ
１本ずつを切断するものであった。そして、上記パイプ
切断装置は、切断不能となるいわゆる破尺パイプ長は最
低でも３００ｍｍ程度の長さが必要であった。また、従
来、切断されたパイプの端面を加工するパイプ端面加工
装置としては、切断と同時に端面処理が可能なＮＣ旋盤
装置が用いられていた。そして、従来、長尺パイプを所
望の寸法に切断し端面のバリ等を除去する自動パイプ切
断加工装置は、１本ずつ供給されたパイプを切断し、切
断したパイプの端面をＮＣ旋盤等により片面ずつバリ取
りを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記パイプ供
給装置においては、パイプの供給が１本ずつであるた
め、その後の切断工程等の作業性も制限され、生産性が
悪く、これを解消するためには複数の供給装置が必要と
され、設備費用が高価になるという問題があった。ま
た、上記パイプ切断装置においては、切断長の領域が機
械によって限られるため、例えば４５ｍｍ〜４００ｍｍ
のような広い範囲の長さの切断を行おうとするときは、
１台の機械で全範囲の切断を行うことが出来ず、少なく
とも２種類の機械を用意する必要があるという問題があ
る。また、上記パイプ切断装置は、破尺パイプ長をパイ
プ切断設定長以下にすることを必ずしも行うことが出来
ず、破尺最小長が３００ｍｍ程度にもなるという非常な
無駄があった。

【０００４】さらに、パイプの端面処理にＮＣ旋盤装置
を使用する場合には、端面が非常に精度よく処理される
という利点はあるが、パイプの両面を同時に処理するこ
とが出来ず、連続的にパイプ両端を処理したい場合に
は、２台のＮＣ旋盤装置が必要になり装置コストが非常
に高価になるという問題がある。特に、例えば端面はバ
リを除去するのみの簡単な処理でよい場合に、高価なＮ
Ｃ旋盤装置を用いることなく簡易かつ安価な装置の使用
が望まれている。そして、パイプを自動的に供給し、切
断し、その端面のバリ等の除去を行う自動パイプ切断加
工装置いおいては、上記各部分の問題が解消され、複数
のパイプを連続的に供給し、複数本をまとめて切断でき
かつ広い範囲の切断長さに対応でき、かつ切断されたパ
イプの端面のバリ等の除去を迅速かつ安価に行うことが
出来る装置が望まれている。

【０００５】本発明は、上記した問題を解決しようとす
るもので、パイプ載置台上に複数のパイプを連続的かつ
規則的に供給するパイプ供給装置を提供することを目的
とし、複数のパイプを連続的に切断すると共に破尺の長
さを短くしつつ広い範囲の切断長さに対応することが出
来るパイプ切断装置を提供することを目的とし、さらに
切断されたパイプの両端のバリ等の除去を迅速かつ安価
に行うパイプ端面処理装置を提供することを目的とす
る。そして、複数のパイプを連続的に供給し、そのパイ
プを連続的にかつ広い範囲の切断長さに切断すると共に
破尺長を短くし、かつ切断されたパイプの端面を迅速か
つ安価に処理することができる自動パイプ切断加工装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、上記請求項１に係る発明の構成上の特徴は、長辺方
向に平行に設けた複数のパイプ配置部を有するパイプ配
列台上に複数のパイプを供給するパイプ供給装置であっ
て、パイプ配列台の長辺側の一端に設けられ、同パイプ
配列台に平行かつ外端が上方に向けて傾斜した板状のパ
イプ整列部と、パイプ整列部の下端から上方に延びた垂
直通路部と、垂直通路部の下端に位置するパイプを上端
に押し上げる押上部材と、垂直通路の上端からパイプ配
列台の他端方向に下方に向けて傾斜した傾斜通路部と、
傾斜通路部のパイプ配置部の上方に設けられた複数のパ
イプ落下部と、各パイプ落下部の間の上端位置に設けら
れて、直前のパイプ落下部の閉鎖及び直上の傾斜通路部
の閉鎖の切り替えを行うシャッタ部材と、各パイプ落下
部上の傾斜通路部に設けたパイプ通過検出手段と、傾斜
通路部を落下するパイプを最後に検出したパイプ通過検
出手段の直前に位置するシャッタ部材を移動させて、パ
イプ落下部の閉鎖状態から傾斜通路部の閉鎖状態に切り
替える傾斜通路部閉鎖切り替え制御手段と、一端近傍の
パイプ通過検出手段によるパイプ検出が最後のパイプ検
出であるときに、そのパイプ検出結果に応じて傾斜通路
部を閉鎖している全てのシャッタ部材を移動させて各パ
イプ落下部の上端を閉鎖状態にさせるパイプ落下部閉鎖
切り替え制御手段とを設けたことにある。

【０００７】また、上記請求項２に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項１に記載のパイプ供給装置におい
て、パイプ配置部をパイプ配列台の長辺方向に移動可能
にしたことにある。

【０００８】また、上記請求項３に係る発明の構成上の
特徴は、被切断用パイプを載置しパイプ保持部により保
持するパイプ切断部と、パイプ切断部のパイプ排出端側
から所定長さ延出したパイプの先端を受け止めるパイプ
受け止め部と、パイプ受け止め部によるパイプの受け止
めを検出するパイプ検出手段と、パイプ受け止め部のパ
イプ受け止め位置を調節するパイプ受け止め位置調節手
段と、パイプ検出手段による検出結果を受けて、パイプ
切断部に保持されたパイプを切断部材により切断させる
切断制御手段と、パイプ受け止め部をパイプ受け止め位
置と所定の下方位置との間を移動させるパイプ受け止め
部上下動制御手段と、パイプ受け止め部の上部に設けら
れ、同パイプ受け止め部と一体となって上下動する切断
パイプ把持部と、パイプ受け止め部が下方位置に移動し
たとき、パイプ把持部を切断部方向のパイプ把持位置に
移動させてパイプ端を把持させ、またパイプを把持した
同パイプ把持部を元の位置に戻すパイプ把持部駆動制御
手段と、パイプ把持部が元の位置へ戻された後に、同パ
イプ把持部を切断パイプ処理位置に移動させるパイプ把
持部移動制御手段とを設けたことにある。

【０００９】また、上記請求項４に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項３に記載のパイプ切断装置におい
て、パイプ検出手段によりパイプ受け止めを検出しない
とき、パイプ受け止め部を切断部の反対側に移動させる
パイプ受け止め部移動手段を設けたことにある。

【００１０】また、上記請求項５に係る発明の構成上の
特徴は、所定方向に移動するパイプ搬送路に、移動方向
に直角にパイプを両端が突出した状態で載置する複数の
パイプ載置部を設けたパイプ搬送部と、パイプ搬送路の
両側に設けられ、パイプ載置部から突出したパイプの各
端面の仕上げ加工を行う一対の端面仕上げ部材と、一対
の端面仕上げ部材の各反対側のパイプ搬送路の上部に設
けたパイプ押え部材とを備えたことにある。

【００１１】また、上記請求項６に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項５に記載のパイプ端面仕上げ装置に
おいて、パイプ搬送部の幅を調節可能にするパイプ搬送
部幅調節手段を設けたことにある。

【００１２】また、上記請求項７に係る発明の構成上の
特徴は、複数のパイプを長辺方向に整列配置する複数の
パイプ配置部を有するパイプ配列台と、パイプ配置部を
長辺方向に移動させるパイプ配置部移動手段と、パイプ
配列台の長辺側の一端に設けられ、同パイプ配列台に平
行かつ外端が上方に向けて傾斜した板状のパイプ整列部
と、パイプ整列部の下端から上方に延びた垂直通路部
と、垂直通路部の下端に位置するパイプを上端に押し上
げる押上部材と、垂直通路の上端からパイプ配列台の他
端方向に下方に向けて傾斜した傾斜通路部と、傾斜通路
部のパイプ配置部の上方に設けた複数のパイプ落下部
と、各パイプ落下部の上端の間に設けられ直前のパイプ
落下部の閉鎖及び直上の傾斜通路部の閉鎖の切り替えを
行うシャッタ部材と、各パイプ落下部上の傾斜通路部に
設けたパイプ通過検出手段と、傾斜通路部を落下するパ
イプを最後に検出したパイプ通過検出手段の直前に位置
するシャッタ部材を移動させて、パイプ落下部の閉鎖状
態から傾斜通路部の閉鎖状態に切り替える通路部閉鎖切
り替え制御手段と、一端近傍のパイプ通過検出手段によ
るパイプ検出が最後のパイプ検出であるときに、そのパ
イプ検出結果に応じて傾斜通路部を閉鎖している全ての
シャッタ部材を移動させて各パイプ落下部の上端を閉鎖
状態にさせるパイプ落下部閉鎖切り替え制御手段と、パ
イプ配列台に近接して設けられパイプ配置部移動手段に
より供給されたパイプを載置しパイプ保持部により保持
するパイプ切断部と、パイプ切断部のパイプ排出端側か
ら延出したパイプの先端を受け止めるパイプ受け止め部
と、パイプ受け止め部によるパイプの受け止めを検出す
るパイプ検出手段と、パイプ受け止め部のパイプ受け止
め位置を調節するパイプ受け止め位置調節手段と、パイ
プ検出手段による検出結果を受けて、パイプ切断部上に
保持されたパイプを切断部材により切断させる切断制御
手段と、パイプ受け止め部をパイプ受け止め位置と所定
の下方位置との間を移動させるパイプ受け止め部上下動
制御手段と、パイプ受け止め部の上部に設けられ、同パ
イプ受け止め部と一体となって上下動する切断パイプ把
持部と、パイプ受け止め部が下方位置に移動したとき、
パイプ把持部を切断部方向のパイプ把持位置に移動させ
てパイプ端を把持させ、またパイプを把持した同パイプ
把持部を元の位置に戻すパイプ把持部駆動制御手段と、
所定方向に移動するパイプ搬送路に移動方向に直角にパ
イプを両端が突出した状態で載置する複数のパイプ載置
部を設けたパイプ搬送部と、パイプ把持部が元の位置へ
戻された後に、パイプ把持部をパイプ載置部上に移動さ
せてパイプを供給するパイプ把持部移動制御手段と、パ
イプ搬送路の両側に設けられパイプ載置部から突出した
パイプの各端面の仕上げ加工を行う一対の端面仕上げ部
材と、一対の端面仕上げ部材の各反対側のパイプ搬送路
の上部に設けられたパイプ押え部材とを設けたことにあ
る。

【００１３】また、上記請求項８に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項７に記載の自動パイプ切断加工装置
において、パイプ検出手段によりパイプ受け止めを検出
しないとき、パイプ受け止め部を切断部の反対側に移動
させるパイプ受け止め部移動手段を設けたことにある。

【００１４】また、上記請求項９に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項７または請求項８に記載の自動パイ
プ切断加工装置において、パイプ搬送部の幅を調節可能
にするパイプ搬送部幅調節手段を設けたことにある。

【００１５】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、パイプ整列部に供給されたパイプ
の内の下端に位置するパイプが、押上部材によって垂直
通路部の上端に押し上げられ、垂直通路部に続くパイプ
振り分け部の傾斜通路部に流れ込む。最初に傾斜通路部
に流れ込んだパイプは、傾斜通路部のパイプ配列台他端
側に設けられたパイプ通過検出手段によって最後に検出
され、その直後に位置するパイプ落下部から落下してそ
の下に位置するパイプ配列台のパイプ配置部に配置され
る。そして、パイプ通過検出手段の直前のシャッタ部材
が傾斜通路部閉鎖切り替え制御手段の制御下にて閉鎖し
ていた直前のパイプ落下部を開放すると共に直上の傾斜
通路部を閉鎖する。上記パイプ通過検出手段によるパイ
プ検出後、押上部材により２番目のパイプが垂直通路上
端に押し上げられ、傾斜通路部に流れ込み、パイプ配列
台の他端から２番目のパイプ通過検出手段によって検出
される。そして、その直後のシャッタ部材によって開放
されたパイプ落下部から落下してその下のパイプ配置部
に配置される。さらに、後端から２番目のパイプ通過検
出手段の直前のシャッタ部材が傾斜通路部閉鎖切り替え
制御手段の制御下にて閉鎖していた直前のパイプ落下部
を開放すると共に直上の傾斜通路部を閉鎖する。

【００１６】以上の動作の繰り返しにより、パイプ振り
分け部によって複数のパイプがパイプ配列台上のパイプ
配置部に自動的に供給される。そして、傾斜通路部のパ
イプ配列台の一端側に設けたパイプ通過検出手段によっ
て最後に検出されたパイプが、その直後に位置するパイ
プ落下部から落下すると、パイプ落下部閉鎖切り替え制
御手段の制御下にて傾斜通路部を閉鎖する全てのシャッ
タ部材が移動して、傾斜通路部を開放すると共にパイプ
落下部を閉鎖して、傾斜通路部を初期状態に戻し、パイ
プの供給動作を終了する。以上に説明したように、請求
項１に係る発明によれば、複数のパイプを自動的にパイ
プ配列台の所定のパイプ配置部に供給することができ、
パイプ配列の時間短縮と省力化を実現することができ
る。

【００１７】また、上記のように構成した請求項２に係
る発明においては、パイプ配置部をチェーン等の回転移
動部材として、パイプ載置台の長辺方向に移動可能にし
たことにより、供給したパイプを他の場所に自動的に移
動させることができるので、例えばパイプ切断装置等の
設けられた目的の場所に連続的なパイプ供給を行うこと
ができる。

【００１８】また、上記のように構成した請求項３に係
る発明においては、パイプをパイプ切断部のパイプ排出
端から押し出すことにより、パイプ先端が切断長さを規
定するパイプ受け止め部に受け止められ、かつパイプ検
出手段により検出されて、パイプは定められた長さに止
められる。そして、切断制御手段の制御下にて切断部材
によるパイプの切断が開始され、パイプ受け止め部上下
動制御手段によりパイプ受け止め部がパイプ受け止め位
置から下方位置に移動する。さらに、パイプ受け止め部
の上部に設けられたパイプ把持部が、パイプ把持部駆動
制御手段の制御下にてパイプ把持位置に移動し、パイプ
を把持する。そして、パイプ切断終了後にパイプ把持部
は元の位置に戻され、パイプ受け止め部はパイプ受け止
め位置に戻される。その後、新たに切断部のパイプ排出
端部からパイプが押し出され、次のパイプ切断動作が行
われる。一方、パイプを把持したパイプ把持部は、パイ
プ把持部移動制御手段により上記パイプ切断動作とは別
個に切断パイプ処理位置に移動され処理される。そし
て、パイプ把持部は、その後パイプ把持部移動制御手段
によりパイプ受け止め部上に戻される。 そして、被切
断パイプの残りが切断長さより短くなると、パイプをパ
イプ排出端部から押し出すことによりパイプ破尺として
放棄される。以上に説明したように、上記請求項３に係
る発明によれば、複数のパイプの切断長さの規定、切
断、切断されたパイプの排出が自動的に行われ、パイプ
切断処理の工程を効率よく行うことができ、生産性を高
めると共にパイプの切断コストを低減させることが出来
る。また、パイプ切断長さをパイプ受け止め位置調節手
段により自在に調整可能なので、広い範囲の切断長さに
対応可能であり、パイプ切断装置の汎用性が高められ
る。さらに、いわゆる破尺パイプ長を少なくとも切断パ
イプ長より短くすることができるので、パイプの無駄な
廃棄を避けることができる。

【００１９】また、上記のように構成した請求項４に係
る発明においては、残りのパイプが規定の切断長さにわ
ずかに足りないような場合に、規格外れのパイプがパイ
プ排出端側から押し出されたときに、パイプ受け止め部
がパイプ切断部の反対側に移動しているので、パイプが
パイプ受け止め部に当たって排出の動きが止められるこ
とがない。その結果、寸法不足のパイプがパイプ受け部
に邪魔されることなく、パイプ破尺として円滑に放棄さ
れる。

【００２０】また、上記のように構成した請求項５に係
る発明においては、パイプ載置部に載置されたパイプ
は、パイプ搬送路の移動に伴ってその外側に沿った位置
に設けた第１の端面仕上げ部材により一端面が仕上げ加
工され、続いて第２の端面仕上げ部材により他端面が仕
上げ加工される。すなわち、請求項５に係る発明によれ
ば、簡易な構成により切断されたパイプの両端面を一括
して仕上げることができ、仕上げ時間の短縮と仕上げコ
ストの低減を図ることができる。また、端面仕上げ時
に、パイプの各端部はパイプ押え部材により軽く押さえ
られているので、パイプ端部の跳ね上がりが防止される
と共に両端面仕上げ部材との接触によりパイプに回転が
与えられ、端面仕上げが均一に行われる。さらに、端面
仕上げ部材として例えば回転バフ部材等の簡易な部材を
用いることにより、高価なＮＣ旋盤装置を使用する必要
がないので、製造設備のコストダウンを実現することが
出来る。

【００２１】また、上記のように構成した請求項６に係
る発明においては、パイプ搬送部幅調節装置によりパイ
プ搬送部の幅を調節することができるので、長さの異な
る切断パイプに自在に対応することができる。

【００２２】また、上記のように構成した請求項７に係
る発明においては、上記請求項１に記載のパイプ供給装
置により自動的に供給した複数のパイプを、上記請求項
３に係るパイプ切断装置により切断し、切断したパイプ
を上記請求項５に係るパイプ端面仕上げ装置により自動
的に両端を一括して仕上げるようにした。その結果、上
記した請求項１、請求項３及び請求項５に係る作用効果
を得ることができ、パイプの供給から切断及び端面仕上
げを連続的に行うことができるので、作業の省力化を実
現でき、切断パイプの製造コストを低減させることが出
来る。

【００２３】また、上記のように構成した請求項８に係
る発明においては、上記請求項７に係る自動パイプ切断
加工装置において、寸法不足で規格外れのパイプがパイ
プ排出端側から押し出されたときに、パイプ受け止め部
に邪魔されることなく、パイプ破尺として円滑に放棄さ
れる。

【００２４】また、上記のように構成した請求項９に係
る発明においては、パイプ搬送部幅調節装置によりパイ
プ搬送部の幅を調節することができるので、切断装置で
種々の長さに切断された切断パイプの端面仕上げに自在
に対応することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１及び図２は、同実施例に係る自動パイプ切
断加工装置を平面図及び正面断面図により概略的に示し
たものである。自動パイプ切断加工装置は、パイプ供給
台１０と、パイプ供給台１０に設けられたパイプ供給装
置２０と、パイプ供給台１０の右端に連続して設けられ
たパイプ切断装置３０と、パイプ切断装置３０の後方に
連続して設けられたパイプ端面加工装置５０及びパイプ
供給台１０の下部に設けられたこれら各装置の動作を制
御する電気制御装置６０とを備えている。

【００２６】パイプ供給台１０は、図２に示すように、
前後一対で合わせて４対の鉄製の支柱１１ａ〜１１ｄを
設けており、支柱１１ａ〜１１ｄの下端には、これら支
柱間に設けられた鉄材により長方形の下部枠組１２が形
成されている。また、各支柱１１ａ〜１１ｄの上端に
は、支柱間及び両端側の支柱の外側に向けて延びた鉄材
により上部枠組１３が設けられている。各支柱１１ａ〜
１１ｄは、その下端に高さ調整用の脚を設けている。上
部枠組１３の一部には、図２に示すように、チェーン配
設部１４が固定されている。チェーン配設部１４は、図
３に示すように、断面が長方形状の枠１４ａを設けてお
り、枠１４ａの上面には３個のパイプ落下口１４ｂが設
けられている。枠１４ａ内のパイプ落下口１４ｂとの対
応位置には３本のチェーン支持部１４ｃが立設されてい
る。

【００２７】上部枠組１３の両端近傍位置には、図示し
ない支持部に回転自在に支持された回転軸が設けられ、
回転軸には前後方向に各々３個ずつのスプロケット１５
ａ，１５ｂが設けられている。また、上部枠組１３の両
端支柱１１ａ，１１ｄ位置には、枠組１３を挟んで上部
に２個及び下部に１個の計３個のスプロケットの組１６
ａ，１６ｂが、逆正三角形位置に前後に各３組設けられ
ている。これら各組の各８個のスプロケットには、チェ
ーン１７が各１本巻装されている。このチェーン１７
は、両側部に、図３に示すように、パイプＰを支持する
突起１７ａが設けられている。そして、スプロケットの
組１６ａ，１６ｂの内の下側スプロケットの回転軸は各
々電動モータ１８の軸に直結されており、電動モータ１
８の正転または逆転により、回転軸を回転させてチェー
ン１７を右方向又は左方向に移動させるようになってい
る。各チェーン１７は、初期の停止状態にてその左端に
パイプ押圧部材１９が取り付けられている。そして、上
部枠組１３の左端位置には、上記パイプ押圧部材１９が
チェーン左端に在ることを検出するチェーン初期位置検
出センサ１９ａが設けられている。

【００２８】そして、パイプ供給台１０の第２番目と第
３番目の支柱位置及びその中間位置には、各々パイプ供
給装置２０のパイプ振り分け部２１が設けられている。
パイプ振り分け部２１は、図４に示すように、上端枠組
１３及びチェーン配設部１４に垂直に立設されたパイプ
を誘導する３枚の部分からなる振り分け通路板２１ａ
と、振り分け通路板２１ａの上部に所定の間隔のパイプ
通路２１ｃを隔てた通路形成板２１ｂとを設けている。
パイプ通路２１ｃは、所定高さで前側から後側に向けて
下方に傾斜して設けられている。そして、第１及び第２
振り分け通路板２１ａ１，２１ａ２間、第２及び第３振
り分け通路板２１ａ２，２１ａ３間及び第３振り分け通
路板２１ａ３と通路形成板２１ｂの垂直部分間には、下
側に向けた３本のパイプ落下通路２１ｄ１〜２１ｄ３が
設けられている。第２及び第３の振り分け通路板２１ａ
２，２１ａ３の上端には、第１シャッタ部材２２ａ及び
第２シャッタ部材２２ｂが、各振り分け通路板を垂直に
貫通しかつ回転自在に設けた回転軸２２ａ１，２２ｂ１
に固定して設けられており、回転軸２２ａ１，２２ｂ１
の回転により正転又は逆転するようになっている。回転
軸２２ａ１，２２ｂ１は、図２に示すように、上部枠部
材１３の左端に設けた回転駆動装置２７に接続されてい
る。回転駆動装置２７は、図５に示すように、前後端に
設けたエアシリンダ２７ａ，２７ｂにより、回転軸２２
ａ１，２２ｂ１の左端に設けた支持片２７ａ１，２７ｂ
１を前後に移動させることにより、回転軸２２ａ１，２
２ｂ１を回動させるものである。そして、各シャッタ部
材２２ａ，２２ｂは、通常その直前に位置するパイプ落
下通路２１ｄ１，２１ｄ２を閉鎖してパイプ通路２１ｃ
を連続させており、回転軸２２ａ１，２２ｂ１の回動に
より、図４に示す時計方向に回動し、パイプ落下通路２
１ｄ１，２１ｄ２を開放すると共に各々直上のパイプ通
路２１ｃを閉鎖するようになっている。通路形成板２１
ｂのパイプ落下通路２１ｄ１〜２１ｄ３上の直前位置に
は、第１、第２及び第３のパイプ通過センサ２３ａ〜２
３ｃが、前方から順に設けられており、パイプ通過路２
１ｃをパイプＰが通過したとき、これを検出してパイプ
通過信号を出力する。

【００２９】通路形成板２１ｂの前端には、パイプ供給
通路形成板２４が設けられており、パイプ供給通路形成
板２４の下端は前方上方を向いている。パイプ供給通路
形成板２４は、第１振り分け通路板２１ａ１の前端との
間に、垂直供給通路２４ａを設けている。また、パイプ
供給台１０の前端縁の支柱１１ａと支柱１１ｄ間には、
パイプ供給通路形成板２４の下端に平行に上方に傾斜し
たパイプ供給板２５が設けられている。そして、パイプ
供給板２５とパイプ供給通路形成板２４との間は、略パ
イプの外径よりやや大きな隙間２５ａが設けられ、パイ
プ供給板２５に投入された複数のパイプは、この隙間部
分で一列に整列される。また、パイプ供給通路形成板２
４の下端からパイプ５本分隔てた位置にはパイプ貯留検
出センサ２４ｃが設けられており、パイプ供給板２５上
にパイプが貯留されているか否かを検出するようになっ
ている。パイプ供給板２５の上記垂直供給通路２４の直
下位置には、開口部２５ｂが設けられており、エアシリ
ンダ２６の軸２６ａの上端に設けた押上棒２６ｂの先端
が位置している。そして、押上棒２６ｂは、エアシリン
ダ２６に駆動されて上下動し、パイプ供給板２５の下端
位置にあるパイプを垂直供給通路２４ａの上端位置に押
し上げ、垂直供給路２４ａの上端に続くパイプ振り分け
部２１に供給する。

【００３０】パイプ切断装置３０は、図１及び図２に示
すように、支持台３１上の左前側に油圧ユニットボック
ス３２を設け、左後側に切断ユニット部３３を設けてい
る。切断ユニット部３３は、支持ボックス３４を設けて
おり、支持ボックス３４の上部空間には、図１及び図２
に示すように、上記パイプ供給台１０の右端の一部が配
置されており、パイプ供給台１０の右端側のスプロケッ
ト１５ｂ及びパイプ搬送用チェーン１７が設けられてい
る。そして、支持ボックス３４上の右端側には、回転軸
に近接して切断用台３５が設けられている。切断用台３
５上の左端側には、図６に示すように、パイプ供給台１
０のチェーン１７の高さに対応してパイプの通路を形成
すると共にパイプをクランプする左クランプ部３５ａが
設けられている。また、切断用台３５の右端側には、左
クランプ部３５ａに対応して右クランプ部３５ｂが設け
られている。そして、左クランプ部３５ａ及び右クラン
プ部３５ｂは、各々切断用台３５内に設けた油圧シリン
ダ３５ａ１，３５ｂ１によってクランプ及びクランプ解
除が行われる。右クランプ部３５ｂの上部には、パイプ
先端が切断用台３５右端に達したことを検出するパイプ
供給検出センサ３６が設けられている。左クランプ部３
５ａと右クランプ部３５ｂの間は、後述する切断刃３７
ｃが通過する切断空間になっており、パイプＰが両クラ
ンプ部３５ａ，３５ｂによって固定された状態で、切断
刃３７ｃによるパイプの切断が行われるようになってい
る。

【００３１】そして、切断ユニット部３３は、図８に示
すように、支持ボックス３４上の前後に立設された２本
の支柱３４ａ，３４ｂにより支持された切断駆動部３７
を設けている。切断駆動部３７は、油圧シリンダ３７ａ
の軸に固定され、油圧シリンダ３７ａによって上下する
電動モータ３７ｂを設けており、電動モータ３７ｂの回
転軸に円形のダイヤモンドブレード等の切断刃３７ｃが
取り付けられている。

【００３２】そして、支持ボックス３４の右側部には、
図６に示すように、初切りストッパ３９が設けられてお
り、下側のエアシリンダ３９ａの駆動により、右クラン
プ部３５ｂのパイプ排出口３５ｂ２の開閉を行うように
なっている。初切りストッパ３９は、未切断のパイプの
先端が切断用台３５に供給されるときに、パイプ排出口
３５ｂ２を閉鎖し、廃棄する初切り部分の切断が行われ
た後にパイプ排出口３５ｂ２を開放し、初切り部分を落
下させて廃棄するものである。

【００３３】支持台３１上の右側には、図２に示すよう
に、パイプ切断長規定装置４０を載置する右支持ボック
ス４０ａが設けられている。右支持ボックス４０ａ上に
は、図６に示すように、パイプ切断長さを調整する調整
台４１が設けられており、調整台４１は下側のスライド
ネジ４１ａによって左右方向に可動になっており、上記
切断ユニット部３３からの距離が調整できるようになっ
ている。スライドネジ４１ａの駆動は、図１の右端に示
す駆動装置４１ａ１によって行われるようになってい
る。調整台４１には、位置調節機構４２が設けられてい
る。位置調節機構４２は、横移動板部材４３ａがその下
面に設けた図示しない線状凸部を調整台４１に設けた図
示しない溝に摺動可能に嵌合して配設されている。そし
て、調整台４１の右端にエアシリンダ４３ｂが設けられ
ており、エアシリンダ４３ｂの駆動により、横移動板部
材４３ａは、左右方向に移動するようになっている。

【００３４】そして、横移動板部材４３ａの左端部の下
側面には、図６に示すように、エアシリンダ４４ａが設
けられており、上方に突出した軸４４ａ１が、パイプ受
け止め部４４を支持している。パイプ受け止め部４４
は、支持台４４ｂを設けており、支持台４４ｂ上にパイ
プストッパ支持ボックス４４ｃが立設されている。パイ
プストッパ支持ボックス４４ｃには、同支持ボックスを
左右に貫通して、パイプストッパ４４ｄが設けられてい
る。パイプストッパ４４ｄは、コイルバネ４４ｄ１によ
って左方向に付勢されており、左端のパイプ接触面がパ
イプＰによって押されたとき、その衝撃力を弱めるため
に、右方向に最大で３〜５ｍｍ程度移動可能なようにな
っている。そして、支持台４４ｂの右端には、パイプの
供給を検出するパイプ端面検出センサ４４ｅが設けられ
ており、パイプストッパ４４ｄがバネの付勢力に抗して
右端へ達したとき、これを検出することにより、パイプ
Ｐの供給を判定するようになっている。

【００３５】パイプストッパ支持ボックス４４ｃの上面
には、パイプ把持部支持台４４ｆが設けられている。パ
イプ把持部支持台４４ｆは、切断ユニット部３３の右側
から後方のパイプ端面仕上げ装置５０の後述するパイプ
送り部５２の前端位置にまで延びており、その上面中央
部には、前後方向に線状凸部４４ｆ１を設けている。パ
イプ把持部支持台４４ｆ上には、縦移動板部材４５が、
その底面に設けた線状溝をパイプ把持部支持台４４ｆの
線状凸部に嵌合して設けられている。縦移動板部材４５
の前端には、図７に示すように、支持ボックス４０ａ上
に設けた図示しない支柱により支持されて配置されたエ
アシリンダ４５ａの軸の先端が固定されており、縦移動
板部材４５は、このエアシリンダ４５ａの駆動によって
前後方向に移動するようになっている。縦移動板部材４
５の右端にはエアシリンダ支持板４５ｂが垂直に設けら
れており、その右側面にはエアシリンダ４５ｃが固定さ
れている。

【００３６】縦移動板部材４５の上面には、パイプ把持
部４６が、その底面に設けた図示しない線状溝を縦移動
板部材４５の図示しない線状凸部に嵌合して設けられて
いる。パイプ把持部４６は右端及び前後側に垂直板４６
ａを設けており、右端の垂直板には、上記エアシリンダ
４５ｃの軸が固定されており、パイプ把持部４６は、エ
アシリンダ４５ｃによって左右方向への移動が可能にな
っている。右端垂直板４６ａ上には、図６に示すよう
に、３個のパイプ把持部材４６ｂを駆動する３個のエア
シリンダ４６ｃが設けられている。パイプ把持部材４６
ｂは、図６に示すように、挟持片４６ｂ１と支持片４６
ｂ２とを略直角に連結させてなり、連結部分が軸４６ｂ
３に固定されており、軸４６ｂ３はパイプ把持部４６の
前後側垂直板４６ａに回動可能に取り付けられている。
そして、支持片４６ｂ２の上端は、エアシリンダ４６ｃ
の軸の先端に回動可能に取り付けられている。挟持片４
６ｂ１の下側には、パイプ受け部４６ｄが設けられてい
る。そして、エアシリンダ４６ｃの作動により、支持片
４６ｂ２が押され、挟持片４６ｂ１が軸４６ｂ３を中心
として回動し、パイプ受け部４６ｄ上のパイプＰを挟ん
で把持する。

【００３７】パイプ端面加工装置５０は、図８〜図１０
に示すように、支持ボックス５１上にパイプ送り部５２
を設けている。パイプ送り部５２は、左右２枚の支持板
５３ａ，５３ｂが立設されており、左支持板５３ａは支
持ボックス５１上に固定されている。左支持板５３ａの
内側左端位置には、パイプ把持部検出スイッチ５２ａが
設けられており、パイプ把持部４６のパイプ端面加工装
置側への移動を検出する。右支持板５３ｂは、前後中央
位置に設けたスライドネジ５４によって横方向位置（図
９に示す矢印Ｆ方向）が調節されるようになっている。
また、左右支持板５３ａ，５３ｂの後端の下側には、加
工済みパイプの収容箱５３ｃが設けられている。

【００３８】両支持板５３ａ，５３ｂの両端には、図９
に示すように、回転軸５５ａ，５５ｂが左右方向に水平
にかつ回転自在に取り付けられている。そして、後側の
回転軸５５ｂは、電動モータ５５ｂ１により駆動される
ようになっている。回転軸５５ａ，５５ｂの両支持板５
３ａ，５３ｂ近傍位置には、図１０に示すように、各々
一対のスプロケット５３ａ１，５３ｂ１が取り付けられ
ており、スプロケット５３ａ１，５３ｂ１にはチェーン
５６ａ，５６ｂが巻装されている。チェーン５６ａ，５
６ｂには、上記パイプ切断装置３０におけるパイプの間
隔に合わせた３個１組のパイプ載置部５７がチェーン５
６ａ，５６ｂの全周に等間隔で複数組設けられている。
チェーン５６ａ，５６ｂの動きは、図９に示す１ピッチ
（１ｐ）を動いた後、一定時間停止する周期で行われ
る。そして、チェーン５６ａ，５６ｂの停止時に、前端
側に停止するパイプ載置部５７上に、上記切断部から移
動したパイプ把持部４６が、パイプ載置部５７上で停止
し、把持したパイプを載置させるようになっている。

【００３９】左支持板５３ａの左側面の後方位置には、
左バフ部５８ａが設けられており、また、右支持板５３
ｂの右側面の前後中央部分に、右バフ部５８ｂが設けら
れている。各バフ部５８ａ，５８ｂは、円筒形のワイヤ
バフを設けており、各支持板５３ａ，５３ｂに設けた図
示しないブラケットに支持された回転軸５８ａ１，５８
ｂ１にワイヤバフを取り付けることにより回転自在に支
持されている。各バフ部５８ａ，５８ｂは、図１に示す
ように、前方に向けて延びた回転軸５８ａ１，５８ｂ１
の先端が電動モータ５８ａ２，５８ｂ２の軸にベルト掛
けされており、電動モータ５８ａ２，５８ｂ２の駆動に
より回転するようになっている。そして、右バフ部５８
ｂと対向する左支持板５３ａ位置には、図９に示すよう
に、左パイプ押え部５９ａが設けられている。また、左
バフ部５８ａと対向する右支持板５３ｂ部分にも、同様
に右パイプ押え部５９ｂが設けられている。左パイプ押
え部５９ａは、図１０に示すように、左支持板５３ａに
取り付けられた支持部５９ａ１と、支持部５９ａ１に２
本の軸によって上下動可能に水平に支持されパイプＰに
直接接触する接触部５９ａ２とを設けている。接触部５
９ａ２は、鉄製の厚板部Ｓ１の底面にプラスチック製の
薄いクッション部Ｓ２を設けている。右押え部５９ｂも
同様に構成されている。

【００４０】次に、上記のように構成した自動パイプ切
断加工装置を電気的に制御する電気制御装置６０につい
て説明すると、図１１は同装置の電気回路構成を示して
いる。この電気制御装置６０は、マイクロコンピュータ
等により構成された制御回路６１を設けており、制御回
路６１は、図１２〜１４に示すフローチャートに対応し
たパイプ供給プログラム及びパイプ切断プログラムを実
行すると共に、図１５に示す切断パイプ排出インターラ
プトプログラムを割り込み実行するものである。この制
御回路６１の入力側には、上記パイプ貯留検出センサ２
４ｃ，チェーン初期位置検出センサ１９ａ、第１〜第３
パイプ通過センサ２３ａ〜２３ｃ、パイプ供給検出セン
サ３６、切断終了検出センサ３７ｄ、パイプ端面検出セ
ンサ４４ｅ、パイプ把持部検出センサ５２ａが接続され
ている。これら各センサは、近接スイッチであり、例え
ば磁気センサ、光電センサ等が用いられる。また、制御
回路６１の出力側には、上記第１電動モータ１８、第１
及び第２シャッタ部材２２ａ，２２ｂのエアシリンダ２
７ａ，２７ｂ、押上棒２６ｂのエアシリンダ２６、左ク
ランプ部３５ａ及び右クランプ部３５ｂの油圧シリンダ
３５ａ１，３５ｂ１、切断駆動部３７の油圧シリンダ３
７ａ、初切りストッパ３９のエアシリンダ３９ａ、横移
動板部材４３ａのエアシリンダ４３ｂ、パイプ受け止め
部４４のエアシリンダ４４ａ、縦移動板部材４５のエア
シリンダ４５ａ、パイプ把持部４６のエアシリンダ４５
ｃ、パイプ把持部材４６ｂのエアシリンダ４６ｃが、各
駆動回路６２ａ〜６２ｎを介して接続されている。駆動
回路６２ａ〜６２ｎは、制御回路６１からの制御信号に
応じて、第１電動モータ１８、第１及び第２シャッタ部
材２２ａ，２２ｂのエアシリンダ２７ａ，２７ｂ、押上
棒２６ｂのエアシリンダ２６、左クランプ部３５ａ及び
右クランプ部３５ｂの油圧シリンダ３５ａ１，３５ｂ
１、切断駆動部３７の油圧シリンダ３７ａ、初切りスト
ッパ３９のエアシリンダ３９ａ、横移動板部材４３ａの
エアシリンダ４３ｂ、パイプ受け止め部４４のエアシリ
ンダ４４ａ、縦移動板部材４５のエアシリンダ４５ａ、
パイプ把持部４６のエアシリンダ４５ｃ、パイプ把持部
材４６ｂのエアシリンダ４６ｃへの通電を制御する。た
だし、制御回路としては、マイクロコンピュータを用い
る代わりに、アナログ式のシークエンス制御回路を用い
るようにしてもよい。

【００４１】次に、以上のように構成した実施例の動作
について説明する。まず、パイプ供給装置２０のパイプ
供給板２５に多数の長さ約３ｍの鉄製パイプが供給され
た後に、自動パイプ切断加工装置の図示しない電源スイ
ッチがオンされる、制御回路６１は、図１２に示す「パ
イプ供給プログラム」の実行をステップ７０にて開始
し、各種変数の初期化をステップ７１にて行った後に、
チェーン１７が初期位置に在るか否かを判定する。現時
点にては、チェーン１７は、移動していないので、制御
回路６１はステップ７２にて「ＹＥＳ」との判定の下に
プログラムをステップ７３に移行させ、パイプの有無を
判定する。現時点にては多数のパイプがパイプ供給板２
５に供給されており、パイプ貯留検出センサ２５ｃによ
り検出信号が出力されているので、制御回路６１は、ス
テップ７３にて「ＹＥＳ」との判定の下にプログラムを
ステップ７４に移行させて、ステップ７４にてエアシリ
ンダ２６の駆動信号を出力し、これに応じて駆動回路６
２ｄは、エアシリンダ２６を作動させる。これにより、
エアシリンダ２６の軸２６ａに設けた押上棒２６ｂが、
パイプ供給板２５の下端のパイプＰを押し上げて垂直供
給路２４ａの上端に移動させる。このパイプＰは、垂直
供給路２４ａに続くパイプ振り分部２１のパイプ通路２
１ｃを転がり落ち、パイプ供給台１０の後端側のパイプ
落下通路２１ｄ３から落下し、その下に位置するチェー
ン１７ｃに載置される。

【００４２】このとき、パイプは、第３パイプ通過セン
サ２３ｃによって検出され、パイプ通過センサ２３ｃ
は、パイプ通過信号を制御回路６１に出力する。制御回
路６１はこれを受けてステップ７５にて「ＹＥＳ」との
判定の下にプログラムをステップ７６に移行させ、エア
シリンダ２７ｂを駆動させ回転軸２２ｂ１を回動させ
る。これに伴って、第２ストッパ２２ｂが、上方に向け
て回動し、直上のパイプ通路２１ｃ部分を遮断する。次
に、制御回路６１は、ステップ７７にてエアシリンダ２
６の駆動信号を出力し、上記したように押上棒２６ｂに
よりパイプＰを垂直供給路２４ａ上端に押し上げ、さら
にパイプ通路２１ｃに供給する。このとき、パイプＰ
は、第２ストッパ２２ｂによって阻止され、第２ストッ
パの直前のパイプ落下通路２１ｄ２から落下し、その下
方に位置するチェーン１７ｂ上に載置される。

【００４３】このとき、パイプは、第２パイプ通過セン
サ２３ｂによって検出され、第２パイプ通過センサ２３
ｂは、パイプ通過信号を制御回路６１に出力する。制御
回路６１はこれを受けてステップ７８にて「ＹＥＳ」と
の判定の下にプログラムをステップ７９に移行させ、エ
アシリンダ２７ａを駆動させ回転軸２２ａ１を回動させ
る。これに伴って、第１ストッパ２２ａが、上方に向け
て回動し、直上のパイプ通路２１ｃ部分を遮断する。次
に、制御回路６１は、ステップ８０にてエアシリンダ２
６の駆動信号を出力し、上記したように押上棒２６ｂに
よりパイプＰを垂直供給路２４ａ上端に押し上げ、さら
にパイプ通路２１ｃに供給する。このとき、パイプＰ
は、第１ストッパ２２ａによって阻止され、第１ストッ
パ２２ａの直前のパイプ落下通路２１ｄ１から落下し、
その下方に位置するチェーン１７ａ上に載置される。

【００４４】このとき、パイプは、第１パイプ通過セン
サ２３ａによって検出され、第１パイプ通過センサ２３
ａは、パイプ通過信号を制御回路６１に出力する。制御
回路６１はこれを受けてステップ８１にて「ＹＥＳ」と
の判定の下にプログラムをステップ８２、８３に移行さ
せ、エアシリンダ２７ａ，２７ｂを駆動させ回転軸２２
ａ１，２２ｂ１を逆方向に回動させる。これに伴って、
第１及び第２ストッパ２２ａ，２２ｂが、下方に向けて
回動し、直前のパイプ落下通路２１ｄ１，２１ｄ２を遮
断し、初期状態に戻す。そして、制御回路６１は、ステ
ップ８４にてエアシリンダ２６の駆動を一定時間停止さ
せた後、プログラムをステップ７２に戻し、以下ステッ
プ７２からステップ８４の処理を行う。ここで、エアシ
リンダ２６の駆動を一定時間停止させることにより、パ
イプの供給されたチェーン上にさらにパイプを積み重ね
ないようにしたものである。以上に説明したように、上
記パイプ供給装置２０を用いることにより、複数のパイ
プをパイプ供給台１０上の所定のチェーン１７ａ〜１７
ｃ上に自動的に整列させることができるので、パイプ配
列の時間短縮と省力化を実現することができる。

【００４５】次に、パイプ供給台１０上に配列されたパ
イプＰを、パイプ切断装置３０によって所望の長さに切
断する行程について説明する。制御回路６１は、図１３
に示す「パイプ切断プログラム」の実行をステップ９０
にて開始し、ステップ９１にて各種変数の初期化を行っ
た後、パイプＰ先端の部分を除去する初切りを行う。す
なわち、制御回路６１は、ステップ９２にてエアシリン
ダ３９ａの駆動信号を出力し、これに応じて駆動回路６
２ｈがエアシリンダ３９ａを駆動する。これにより初切
りストッパ３９が上方に移動し、切断用台３５の右クラ
ンプ部３５ｂのパイプ排出口３５ｂ２を閉鎖する。

【００４６】次に、制御回路６１はステップ９３にて第
１電動モータ１８の駆動信号を出力し、駆動回路６２ａ
は、これを受けて第１電動モータ１８の正転を開始させ
る。これにより、チェーン１７が右方向への移動を開始
し、載置したパイプＰを切断用台３５に向けて搬送す
る。そして、パイプＰが切断用台３５に達すると、初切
りストッパ３９に当たると共に、パイプ供給検出センサ
３６によって検出される。パイプ供給検出センサ３６
は、検出信号を制御回路６１に出力し、制御回路６１
は、ステップ９４にて「ＹＥＳ」との判定の下に、プロ
グラムをステップ９５に移行させ、油圧シリンダ３５ａ
１，３５ｂ１の駆動信号を出力する。これに応じて駆動
回路６２ｅ，６２ｆは、油圧シリンダ３５ａ１，３５ｂ
１を作動させ、左クランプ部３５ａ及び右クランプ部３
５ｂによりパイプＰをクランプさせる。さらに、制御回
路６１はステップ９６にて第１電動モータ１８の停止信
号を出力し、これに応じて駆動回路６２ａは、第１電動
モータ１８の回転を停止させる。これにより、チェーン
１７の移動が停止し、パイプＰの供給が停止される。

【００４７】次に、パイプの切断行程が行われる。制御
回路６１は、ステップ９７にて切断駆動部３７の油圧シ
リンダ３７ａの駆動信号を出力し、これに応じて駆動回
路６２ｇが油圧シリンダ３７ａを作動させる。これによ
り第２電動モータ３７ｂが下方に移動し、第２電動モー
タ３７ｂに取り付けられた切断刃３７ｃがパイプＰの切
断を行う。そして、切断が終了し、第２電動モータ３７
ｂが上昇して元の位置に戻ると、切断終了検出センサ３
７ｄが、検出信号を制御回路６１に出力する。これを受
けて、制御回路６１はステップ９８にて「ＹＥＳ」との
判定の下に、プログラムをステップ９９に移行させ、初
切りストッパ３９を下方に移動させ、右クランプ部３５
ｂのパイプ排出口３５ｂ２を開放する。そして、制御回
路６１はステップ１００にて左クランプ部３５ａ及び右
クランプ部３５ｂによるパイプＰのクランプ状態を解除
させる。

【００４８】次に、制御回路６１はステップ１０１にて
第１電動モータ１８の駆動信号を出力し、駆動回路６２
ａは、これを受けて第１電動モータ１８の正転を開始さ
せる。これにより、チェーン１７が右方向への移動を開
始し、先端の切断されたパイプＰをさらに右方向に押
す。このとき、パイプＰの初切り部分は、下方に落下す
る。そして、パイプＰの先端が規定切断長に設定された
パイプストッパ４４ｄに当たってこれを押すと、パイプ
ストッパ４４ｄは、コイルバネ４４ｄ１の付勢力に抗し
て右方向に３ｍｍ程度移動して停止する。このパイプス
トッパ４４ｄの移動を、パイプ端面検出センサ４４ｅが
検出して検出信号を制御回路６１に出力する。これを受
けて制御回路６１は、ステップ１０２にて「ＹＥＳ」と
の判定の下に、プログラムをステップ１０３に移行さ
せ、左右のクランプ部の油圧シリンダ３５ａ１，３５ｂ
１の駆動信号を出力する。これに応じて駆動回路６２
ｅ，６２ｆは、油圧シリンダ３５ａ１，３５ｂ１を作動
させ、左クランプ部３５ａ及び右クランプ部３５ｂによ
りパイプＰをクランプさせる。さらに、制御回路６１は
ステップ１０４にて第１電動モータ１８の停止信号を出
力し、これに応じて駆動回路６２ａは、第１電動モータ
１８を回転を停止させる。これにより、チェーン１７の
移動が停止し、パイプＰの供給が停止される。

【００４９】次に、制御回路６１は、ステップ１０５に
て油圧シリンダ３７ａの駆動信号を出力し、これに応じ
て駆動回路６２ｇが油圧シリンダ３７ａを作動させる。
これにより第２電動モータ３７ｂが下方に移動し、第２
電動モータ３７ｂに取り付けられた切断刃３７ｃがパイ
プＰの切断を行う。この切断開始後に、パイプ把持部４
６による切断中のパイプの把持が行われる。すなわち、
制御回路６１はステップ１０６にて、パイプ受け止め部
４４のエアシリンダ４４ａの駆動信号を出力し、これに
応じて駆動回路６２ｊがエアシリンダ４４ａを作動さ
せ、支持台４４ｂを下方の所定位置に移動させる。さら
に、制御回路６１はステップ１０７にて縦移動板部材４
５のエアシリンダ４５ｃの駆動信号を出力し、これに応
じて駆動回路６２ｍがエアシリンダ４５ｃを作動させパ
イプ把持部４６を予め定められたパイプＰの右端位置に
移動させる。そして、パイプ右端位置に達すると、制御
回路６１はステップ１０８にてパイプ把持部４６のエア
シリンダ４６ｃの駆動信号を出力し、これを受けて駆動
回路６２ｎはエアシリンダ４６ｃを作動させる。これに
より、パイプ把持部４６の支持片４６ｂ２が左方向に押
され、軸４６ｂ３を中心として挟持片４６ｂ１が回動し
て切断中のパイプＰを挟む。

【００５０】そして、切断が終了し、切断終了検出セン
サ３７ｄが、検出信号を制御回路６１に出力すると、制
御回路６１はステップ１０９にて「ＹＥＳ」との判定の
下に、プログラムをステップ１１０に移行させ、左クラ
ンプ部３５ａ及び右クランプ部３５ｂによるパイプＰの
クランプ状態を解除させる。さらに、制御回路６１はス
テップ１１１にてエアシリンダ４５ｃを作動させ切断さ
れたパイプを把持したパイプ把持部４６を右方向に移動
させて初期の位置に戻す。次に、制御回路６１はステッ
プ１１２にて、エアシリンダ４４ａを作動させ、支持台
４４ｂを上方に移動させて元の位置に戻す。そして、制
御回路６１は、プログラムをステップ１０１に戻し、以
下ステップ１０１〜ステップ１１２の処理を繰り返し、
供給されたパイプを規定された長さに切断する作動を繰
り返し行う。

【００５１】そして、パイプの残りが、規定長さ以下に
なると、制御回路６１はステップ１０２にて「ＮＯ」と
の判定の下に、プログラムを図１４に示すステップ１１
３に移行させ、調整台４１上に設けた位置調整機構４２
のエアシリンダ４３ｂの駆動信号を出力し、これに応じ
て駆動回路６２ｉがエアシリンダ４３ｂを作動させ、横
移動板部材４３ａを右方向に予め定められた距離だけ移
動させる。そして、制御回路６１はステップ１１４にて
上記したようにチェーン１７を右方向に移動させ、規定
寸法以下のパイプを切断用台３５から排出させる。この
とき、横移動板部材４３ａが右方向に移動しており、パ
イプストッパ４４ｄも右方向に移動しているので、規定
寸法以下のパイプの長さが規定よりわずかに足りない場
合であっても、パイプがパイプストッパ４４ｄに当たっ
て動きが取れなくなるような不都合が生じることがな
い。

【００５２】次に、制御回路６１はステップ１１５にて
チェーン１７の移動を停止させ、ステップ１１６にて横
移動部材４３ａを左方向に移動させて元の位置に戻す。
そして、制御回路６１は、ステップ１１７にて第１電動
モータ１８の逆転信号を出力する。これに応じて駆動回
路６２ａは第１電動モータ１８を逆転させてチェーン１
７を左方向に移動させる。そして、チェーン初期位置検
出センサ１９ａが、パイプ押圧部材１９を検出すると、
検出信号を出力し、これに応じて制御回路６１は、ステ
ップ１１８にて第１電動モータ１８を停止させ、チェー
ン１７を初期の停止位置にて停止させる。これにより１
本の長いパイプが規定寸法のパイプに切断する行程が終
了し、次のパイプを切断するため、制御回路６１はプロ
グラムをステップ９２に戻す。

【００５３】上記「パイプ切断プログラム」の実行中に
おいて、制御回路６１は図１５に示す「切断パイプ排出
インターラプトプログラム」を割り込み実行し、切断し
たパイプを把持するパイプ把持部４６をパイプ端面加工
装置の方向に移動させて、パイプ搬送部に切断したパイ
プを供給させている。すなわち、制御回路６１はステッ
プ１２０にて「切断パイプ排出インターラプトプログラ
ム」の実行を開始し、ステップ１２１にてパイプストッ
パ４４ｄ即ち切断されたパイプを把持したパイプ把持部
４６を含むパイプ受け止め部４４が上昇して元の位置に
戻された否かを判定する。元の位置に戻されたとき、制
御回路６１は「ＹＥＳ」との判定の下にプログラムをス
テップ１２２に移行させ、縦移動板部材４５のエアシリ
ンダ４５ａの駆動信号を出力し、これに応じて駆動回路
６２ｋがエアシリンダ４５ａを作動させ、パイプ把持部
４６を後方に移動させる。

【００５４】そして、パイプ端面加工装置５０のパイプ
送り部５２の前端に設けたパイプ把持部検出センサ５２
ａがパイプ把持部４６を検出すると、制御回路６１はス
テップ１２３にて「ＹＥＳ」との判定の下にプログラム
をステップ１２４に移行させ、エアシリンダ４５ａの駆
動停止信号を出力し、これに応じて駆動回路６２ｋがエ
アシリンダ４５ａの作動を停止させ、パイプ把持部４６
を停止させる。つぎに、制御回路６１は、ステップ１２
５にてパイプ把持部４６のパイプエアシリンダ４６ｃの
駆動停止信号を出力し、これに応じて駆動回路６２ｎは
エアシリンダ４６ｃの作動を停止させる。これによりパ
イプ把持部４６によるパイプ把持が解除され、パイプは
パイプ搬送部５７上に載置される。そして、制御回路６
１は、ステップ１２６にてエアシリンダ４５ａの駆動信
号を出力し、これに応じて駆動回路６２ｋは、エアシリ
ンダ４５ａを作動させ、縦移動板部材４５を前方に移動
させ、パイプ把持部を元の位置に戻す。

【００５５】以上に説明したように、上記パイプ切断装
置によれば、パイプ供給装置２０から連続的に供給され
た複数本のパイプを、先端の初切り部の除去、切断長さ
の規定、切断されたパイプのパイプ端面加工装置５０へ
の移送を自動的に行うことができるので、切断工程の生
産性を高めることができると共にパイプの切断コストを
低減させることが出来る。上記パイプ切断装置によれ
ば、パイプ切断長さを調整台により広い範囲に渡って、
自在に調整することができるので、単一の装置で広い範
囲の長さの切断に対処することができ、装置の汎用性が
高められる。さらに、上記パイプ切断装置によれば、い
わゆる破尺パイプ長を少なくとも切断パイプ長より短く
することができるので、パイプの無駄な廃棄を避けるこ
とができる。

【００５６】パイプ把持部４６によってパイプがパイプ
載置部５７に載置され後、図９に示すように、電動モー
タ５５ｂ１の回転開始によりチェーン５６ａ，５６ｂが
移動し、これに伴ってパイプ載置部５７も移動する。パ
イプ載置部５７の移動は、図９に示す１ピッチ毎に所定
時間停止するようになっており、パイプ載置部５７への
パイプの載置が円滑に行われるようになっている。そし
て、パイプ載置部５７が右バフ部５８ｂに達すると、パ
イプ載置部５７に載置されたパイプの右端面が右バフ部
５８ｂによってバフ加工されて、端面のバリ等が除去さ
れて円滑に仕上げが行われる。このとき、パイプの左端
部は、左支持板５３ａに設けた左パイプ押え部５９ａに
よって軽く押さえられているので、バフ加工時における
パイプの浮き等を防止することが出来る。そして、パイ
プ載置部５７の移動と、左パイプ押え部５９ａによるパ
イプの軽い押えにより、パイプが自動的に回動するた
め、端面加工がパイプの全周にわたって均一に施される
効果が得られる。そして、次の１ピッチの移動中に、パ
イプ載置部５７は左バフ部５８ａ位置に到達し、上記し
たと同様に、パイプ左端面が左バフ部５８ａによって加
工される。そして、加工されたパイプは、さらに搬送さ
れて左右支持板５３ａ，５３ｂの後端の下側に設けた収
容箱５３ｃに収容される。

【００５７】以上に説明したように、上記パイプ端面加
工装置によれば、簡易な構成により切断されたパイプの
両端面を一括して仕上げることができ、仕上げ時間の短
縮と仕上げコストの低減を図ることができる。また、切
断パイプの長さに応じて右支持板５３ｂを左右に移動さ
せることによりパイプ送り部の幅を自由に調整すること
ができるので、長さの異なる切断パイプに自在に対応す
ることができる。また、端面仕上げ時に、パイプの各端
部はパイプ押え部材により軽く押さえられており、パイ
プ端部の跳ね上がりが防止されると共に両端面仕上げ部
材との接触によりパイプに回転が与えられ、端面仕上げ
が均一に行われる。さらに、端面仕上げ装置として回転
バフ部材等の簡易な部材を用いることにより、高価なＮ
Ｃ旋盤装置を使用する必要がないので、製造設備のコス
トダウンを実現することが出来る。

【００５８】そして、本実施例に係る自動パイプ切断処
理装置は、上記パイプ供給装置とパイプ切断装置と、パ
イプ端面仕上げ装置を組み合わせることにより、上記し
た各装置の効果を合わせて享受することができ、高品質
の切断パイプを高い生産性でかつ安価に製造することが
できる。

【００５９】なお、上記実施例において、パイプの処理
本数については３本に限るものでなく、その増減は適宜
行うことができ、それに応じて各装置の変更を行うこと
ができる。また、上記実施例におけるチェーンとスプロ
ケットの組合せとベルトとプーリの組合せの変更につい
ても自由に行うことが出来る。さらに、エアシリンダと
油圧シリンダの使用についても変更することができる。

【００６０】また、本実施例においては、パイプ供給装
置とパイプ切断装置とパイプ端面加工装置とを組み合わ
せた自動パイプ切断加工装置について説明しているが、
各装置単体に別の装置を組み合わせて使用しても良く、
いずれか２つの装置を組み合わせて使用しても良い。さ
らに、上記実施例においては、パイプの切断加工の場合
について説明しているが、上記パイプ切断加工装置等を
金属やセラミック製等の丸棒の供給、切断、端面加工に
用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動パイプ切断加工
装置を概略的に示す平面図である。

【図２】同自動パイプ切断加工装置の図１のＩＩ−ＩＩ
線方向を概略的に示す断面図である。

【図３】パイプ供給装置のチェーン配設部の断面図であ
る。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線方向の断面図である。

【図５】シャッタ部材の回転機構を示す説明図である。

【図６】パイプ切断装置の要部を示す正面図である。

【図７】同パイプ切断装置の切断長調節部分を示す平面
図である。

【図８】図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線方向を示す側面図
である。

【図９】パイプ端面加工装置の要部を示す平面図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線方向の断面図である。

【図１１】自動パイプ切断加工装置の電気回路構成を示
す回路図である。

【図１２】図１１に示す制御回路により実行される「パ
イプ供給プログラム」のフローチャートである。

【図１３】図１１に示す制御回路により実行される「パ
イプ切断プログラム」のフローチャートの一部である。

【図１４】図１１に示す制御回路により実行される「パ
イプ切断プログラム」のフローチャートの一部である。

【図１５】図１１に示す制御回路により実行される「切
断パイプ排出インターラプトプログラム」のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０…パイプ供給台、１１ａ〜１１ｄ…支柱、１４…チ
ェーン配設部、１７…チェーン、１８…電動モータ、２
０…パイプ供給装置、２１…パイプ振り分け部、２１ａ
…振り分け通路板、２１ｂ…通路形成板、２１ｃ…パイ
プ通過路、２２ａ，２２ｂ…第１，第２シャツタ部材、
２３ａ〜２３ｃ…第１，第２，第３パイプ通過センサ、
２４…パイプ供給通路形成板、２５…パイプ供給板、２
４ｃ…パイプ貯留検出センサ、２６ｂ…押上棒、３０…
パイプ切断装置、３５…切断用台、３６…パイプ供給検
出センサ、３７…切断駆動部、３７ｄ…切断刃、４０…
パイプ切断量規定装置、４１…調整台、４２…位置調整
機構、４３ａ…横移動板部材、４４…パイプ受け止め
部、４４ｅ…パイプ端面検出センサ、４５…縦移動板部
材、４６…パイプ把持部、５０…パイプ端面加工装置、
５３ａ，５３ｂ…左，右支持板、５７…パイプ載置部、
５８ａ，５８ｂ…左，右バフ部、５９ａ，５９ｂ…左，
右押え部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 47/78 Ｅ Ｂ 47/90 Ｃ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長辺方向に平行に設けた複数のパイプ配
   置部を有するパイプ配列台上に複数のパイプを供給する
   パイプ供給装置であって、 同パイプ配列台の長辺側の一端に設けられ、同パイプ配
   列台に平行かつ外端が上方に向けて傾斜した板状のパイ
   プ整列部と、 同パイプ整列部の下端から上方に延びた垂直通路部と、 同垂直通路部の下端に位置するパイプを上端に押し上げ
   る押上部材と、 前記垂直通路の上端から前記パイプ配列台の他端方向に
   下方に向けて傾斜した傾斜通路部と、 同傾斜通路部の前記パイプ配置部の上方に設けられた複
   数のパイプ落下部と、 各パイプ落下部の間の上端位置に設けられて、直前のパ
   イプ落下部の閉鎖及び直上の傾斜通路部の閉鎖の切り替
   えを行うシャッタ部材と、 前記各パイプ落下部上の前記傾斜通路部に設けたパイプ
   通過検出手段と、 前記傾斜通路部を落下するパイプを最後に検出したパイ
   プ通過検出手段の直前に位置する前記シャッタ部材を移
   動させて、前記パイプ落下部の閉鎖状態から前記傾斜通
   路部の閉鎖状態に切り替える傾斜通路部閉鎖切り替え制
   御手段と、 前記一端近傍のパイプ通過検出手段によるパイプ検出が
   最後のパイプ検出であるときに、そのパイプ検出結果に
   応じて前記傾斜通路部を閉鎖している前記全てのシャッ
   タ部材を移動させて前記各パイプ落下部の上端を閉鎖状
   態にさせるパイプ落下部閉鎖切り替え制御手段とを設け
   たことを特徴とするパイプ供給装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のパイプ供給装置に
   おいて、 前記パイプ配置部を前記パイプ配列台の長辺方向に移動
   可能にしたことを特徴とするパイプ供給装置。
3. 【請求項３】 被切断用パイプを載置しパイプ保持部に
   より保持するパイプ切断部と、 同パイプ切断部のパイプ排出端側から所定長さ延出した
   パイプの先端を受け止めるパイプ受け止め部と、 同パイプ受け止め部によるパイプの受け止めを検出する
   パイプ検出手段と、 前記パイプ受け止め部のパイプ受け止め位置を調節する
   パイプ受け止め位置調節手段と、 前記パイプ検出手段による検出結果を受けて、前記パイ
   プ切断部に保持されたパイプを切断部材により切断させ
   る切断制御手段と、 前記パイプ受け止め部を前記パイプ受け止め位置と所定
   の下方位置との間を移動させるパイプ受け止め部上下動
   制御手段と、 前記パイプ受け止め部の上部に設けられ、同パイプ受け
   止め部と一体となって上下動する切断パイプ把持部と、 前記パイプ受け止め部が前記下方位置に移動したとき、
   前記パイプ把持部を前記切断部方向のパイプ把持位置に
   移動させてパイプ端を把持させ、またパイプを把持した
   同パイプ把持部を元の位置に戻すパイプ把持部駆動制御
   手段と、 前記パイプ把持部が前記元の位置へ戻された後に、同パ
   イプ把持部を切断パイプ処理位置に移動させるパイプ把
   持部移動制御手段とを設けたことを特徴とするパイプ切
   断装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３に記載のパイプ切断装置に
   おいて、 前記パイプ検出手段によりパイプ受け止めを検出しない
   とき、前記パイプ受け止め部を前記切断部の反対側に移
   動させるパイプ受け止め部移動手段を設けたことを特徴
   とするパイプ切断装置。
5. 【請求項５】 所定方向に移動するパイプ搬送路に、移
   動方向に直角にパイプを両端が突出した状態で載置する
   複数のパイプ載置部を設けたパイプ搬送部と、 前記パイプ搬送路の両側に設けられ、前記パイプ載置部
   から突出したパイプの各端面の仕上げ加工を行う一対の
   端面仕上げ部材と、 前記一対の端面仕上げ部材の各反対側のパイプ搬送路の
   上部に設けたパイプ押え部材とを備えたことを特徴とす
   るパイプ端面仕上げ装置。
6. 【請求項６】 前記請求項５に記載のパイプ端面仕上げ
   装置において、 前記パイプ搬送部の幅を調節可能にするパイプ搬送部幅
   調節手段を設けたことを特徴とするパイプ端面仕上げ装
   置。
7. 【請求項７】 複数のパイプを長辺方向に整列配置する
   複数のパイプ配置部を有するパイプ配列台と、 前記パイプ配置部を長辺方向に移動させるパイプ配置部
   移動手段と、 前記パイプ配列台の長辺側の一端に設けられ、同パイプ
   配列台に平行かつ外端が上方に向けて傾斜した板状のパ
   イプ整列部と、 同パイプ整列部の下端から上方に延びた垂直通路部と、 同垂直通路部の下端に位置するパイプを上端に押し上げ
   る押上部材と、 前記垂直通路の上端から前記パイプ配列台の他端方向に
   下方に向けて傾斜した傾斜通路部と、 同傾斜通路部の前記パイプ配置部の上方に設けた複数の
   パイプ落下部と、 各パイプ落下部の上端の間に設けられ直前のパイプ落下
   部の閉鎖及び直上の傾斜通路部の閉鎖の切り替えを行う
   シャッタ部材と、 前記各パイプ落下部上の前記傾斜通路部に設けたパイプ
   通過検出手段と、 前記傾斜通路部を落下するパイプを最後に検出したパイ
   プ通過検出手段の直前に位置する前記シャッタ部材を移
   動させて、前記パイプ落下部の閉鎖状態から前記傾斜通
   路部の閉鎖状態に切り替える通路部閉鎖切り替え制御手
   段と、 前記一端近傍のパイプ通過検出手段によるパイプ検出が
   最後のパイプ検出であるときに、そのパイプ検出結果に
   応じて前記傾斜通路部を閉鎖している前記全てのシャッ
   タ部材を移動させて前記各パイプ落下部の上端を閉鎖状
   態にさせるパイプ落下部閉鎖切り替え制御手段と、 前記パイプ配列台に近接して設けられ前記パイプ配置部
   移動手段により供給されたパイプを載置しパイプ保持部
   により保持するパイプ切断部と、 同パイプ切断部のパイプ排出端側から延出したパイプの
   先端を受け止めるパイプ受け止め部と、 同パイプ受け止め部によるパイプの受け止めを検出する
   パイプ検出手段と、 同パイプ受け止め部のパイプ受け止め位置を調節するパ
   イプ受け止め位置調節手段と、 前記パイプ検出手段による検出結果を受けて、前記パイ
   プ切断部上に保持されたパイプを切断部材により切断さ
   せる切断制御手段と、 前記パイプ受け止め部を前記パイプ受け止め位置と所定
   の下方位置との間を移動させるパイプ受け止め部上下動
   制御手段と、 前記パイプ受け止め部の上部に設けられ、同パイプ受け
   止め部と一体となって上下動する切断パイプ把持部と、 前記パイプ受け止め部が前記下方位置に移動したとき、
   前記パイプ把持部を前記切断部方向のパイプ把持位置に
   移動させてパイプ端を把持させ、またパイプを把持した
   同パイプ把持部を元の位置に戻すパイプ把持部駆動制御
   手段と、 所定方向に移動するパイプ搬送路に、移動方向に直角に
   パイプを両端が突出した状態で載置する複数のパイプ載
   置部を設けたパイプ搬送部と、 前記パイプ把持部が前記元の位置へ戻された後に、前記
   パイプ把持部を前記パイプ載置部上に移動させてパイプ
   を供給するパイプ把持部移動制御手段と、 前記パイプ搬送路の両側に設けられ、前記パイプ載置部
   から突出したパイプの各端面の仕上げ加工を行う一対の
   端面仕上げ部材と、 前記一対の端面仕上げ部材の各反対側のパイプ搬送路の
   上部に設けられたパイプ押え部材とを設けたことを特徴
   とする自動パイプ切断加工装置。
8. 【請求項８】 前記請求項７に記載の自動パイプ切断加
   工装置において、 前記パイプ検出手段によりパイプ受け止めを検出しない
   とき、前記パイプ受け止め部を前記切断部の反対側に移
   動させるパイプ受け止め部移動手段を設けたことを特徴
   とする自動パイプ切断加工装置。
9. 【請求項９】 前記請求項７または請求項８に記載の自
   動パイプ切断加工装置において、 前記パイプ搬送部の幅を調節可能にするパイプ搬送部幅
   調節手段を設けたことを特徴とする自動パイプ切断加工
   装置。