CN106424926A - 一种可自动送料和下料的气缸套切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动送料和下料的气缸套切割机，其组成包括：机架，所述机架包括用于承载并传输气缸套总管的左机架、右机架和切割机架，所述右机架连接于左机架的进料方向，所述切割机架连接于左机架侧端，所述气缸套总管由右机架传输至左机架再传输至切割机架进行切割；链轮送管机构，所述链轮送管机构设于右机架上，包括用于将单根气缸套总管运输至左机架的链轮送管组件和用于将单根气缸套总管送至翻转上料组件；单管送管机构；总管切割机构，所述总管切割机构包括对气缸套总管进行夹持的夹持组件以及切割组件，所述夹持组件包括动夹持组件以及定夹持组件。本发明的有益效果为：自动上料、切割和落料，提高生产效率，提高自动化生产水平。

Description

一种可自动送料和下料的气缸套切割机

技术领域

本发明涉及气缸套生产技术领域，具体涉及一种可自动送料和下料的气缸套切割机。

背景技术

气缸套是内燃机的核心零部件，它的性能直接决定发动机的性能。

在汽缸套总管的加工过程中，经常需要按一定尺寸要求将汽缸套总管进行切割，这种简单有重复的工作，在早期完全是有人工切割完成的，随后市场上就出现了专门用于切割汽缸套总管的设备，即切管机。

现有的切管机结构都较为简单，其中在切总长这一工序中，需要人工将待分切的汽缸套总管从堆垛处送到分切工位上，降低了生产效率，增加了企业的人力成本，影响生产的连续性。

另外只在一个台面上切割汽缸套总管，不管切割后的气缸套尺寸如何，均掉落在台面上，需要工人定时转移，给加工带来不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可自动送料和下料的气缸套切割机，自动上下料，提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高自动化生产水平。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种可自动送料和下料的气缸套切割机，其组成包括：

机架，所述机架包括用于承载并传输气缸套总管的左机架、右机架和切割机架，所述右机架连接于左机架的进料方向，所述切割机架连接于左机架侧端，所述气缸套总管由右机架传输至左机架再传输至切割机架进行切割；

链轮送管机构，所述链轮送管机构设于右机架上，包括用于将单根气缸套总管运输至左机架的链轮送管组件和用于将单根气缸套总管送至翻转上料组件；

单管送管机构，所述单管送管机构设于左机架上，所述单管送管机构包括设于左机架出料端的限位板、设于限位板一侧的用于将限位板另一侧的若干气缸套总管提取出一根单管的单管提取组件，所述单管提取组件和限位板之间间隔设有传输辊，所述传输辊的传输方向和左机架的来料方向垂直；

总管切割机构，所述总管切割机构包括对气缸套总管进行夹持的夹持组件以及切割组件，所述夹持组件包括动夹持组件以及定夹持组件。

优选地，所述翻转上料组件包括设于右机架进料端的用于承载并定位气缸套总管的托板以及用于将托板上的气缸套总管翻转至链轮送管组件上的转轴，所述托板一端铰接于右机架上，通过第一驱动件将托板以铰接点为中心翘起或释放，所述转轴通过轴承座安装在右机架上，所述转轴上间隔设套设有翻管片。

优选地，所述链轮送管组件包括主动链轮、从动链轮、勾管链条以及勾管件，勾管链条套设于主动链轮和从动链轮上，勾管件等间隔的固定于勾管链条上，两个勾管件之间形成夹持气缸套总管的夹持空间。

优选地，所述单管提取组件包括第一气缸、撬板和第二气缸，所述第一气缸设有多组，平行间隔设于传输辊一侧，所述第一气缸的缸体倾斜设置，面向传输辊的一端略高，所述第一气缸的活塞杆末端连接有支撑板，所述撬板一端铰接于左机架的支腿上，另一端延伸至限位板，所述第二气缸的缸体铰接于左机架的支腿上，其活塞杆铰接于撬板中段。

优选地，所述动夹持组件包括动滑块、带动动滑块沿气缸套总管轴向移动的第三气缸，所述定夹持组件包括定滑块，所述动滑块和定滑块上均同轴设有对气缸套总管进行夹持的机械手，所述机械手包括两个相对设置的移动钳以及驱动移动钳相对运动的第四气缸，两个移动钳之间配合形成对气缸套总管夹持的夹持空隙；所述切割组件包括圆锯座、设于圆锯座上的圆锯轮以及带动圆锯轮沿气缸套总管上下移动的动力机构。

优选地，还包括落料机构，所述落料机构设于所述切割机架一侧，所述落料机构包括固定座、滑动座、落料托手、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第五气缸，所述固定座和滑动座同轴线的固定于机架底部，所述滑动座在第五气缸的作用下实现滑动，所述第一连杆的一端连接落料托手，另一端和固定座铰接，所述第二连杆一端和第一连杆铰接，另一端和第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的末端固定于滑动座上。

优选地，所述落料托手呈半圆管状，落料托手的横截面半径大于气缸套的外径，落料托手的长度与所需切割的每节气缸套的长度相当。

优选地，还包括有压辊机构，所述压辊机构设于传输辊的出料端，所述压辊机构包括安装座以及设于安装座上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆末端连接有压辊座，所述压辊座上转动连接有压辊，所述压辊正对着传输辊，且其转动方向和传输辊的转动方向一致。

本发明的工作过程为：气缸套总管设于托板上，第一驱动件将托板一端翘起，气缸套总管随之翘起，顶到托板的侧端，随后第一驱动件将托板释放，转轴翻转，将翻管片上的气缸套总管翻转至勾管链条的两个勾管件之间，勾管链条在主动链轮的旋转作用下，将气缸套总管送至左机架上，左机架倾斜设置，气缸套总管被限位板或之前的气缸套总管挡住，这时候左机架上已并列有多根气缸套总管，前一个气缸套总管被切割完成以后，第一气缸将支撑杆向前推进，同时撬板翘起，将距离限位板最近的气缸套总管翘起，气缸套总管越过限位板，被支撑杆撑住，支撑杆逐渐回缩，将气缸套总管放到传输辊上，传输辊将气缸套总管传输至夹持组件处，移动钳张开，动滑块在第三气缸作用下向后移动至与所需要切割的气缸套的长度相等的距离，动滑块上的移动钳夹紧，定滑块的移动钳张开，第三气缸的活塞杆向前推进，动滑块在第三气缸的作用下带动向前运送，完成送料动作，切割过程中定滑块上的移动钳夹紧，避免了气缸套总管的一端，保证切割精度，圆锯机在下降过程汇总启动圆锯轮，完成对气缸套的切割，切割好的气缸套正好落入落料托手中，第五气缸活塞杆向后运动，进而带动第一连杆以铰接点为中心转动，落料托手在摩擦力作用下带动切下来的气缸套移动，当落料托手转动到一定位置上时，气缸套与落料托手之间的摩擦力不足以克服气缸套的重力，气缸套滑落，落入承接设备内，完成一次落料程序。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：可自动上料、切割和落料，提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高自动化生产水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A向视图。

图3为图1中B-B向视图。

图4为本发明的动夹持组件结构示意图。

图5为本发明的落料机构结构示意图。

附图中：1、机架；101、左机架；102、右机架；103、切割机架；2、链轮送管机构；201、托板；202、转轴；203、翻管片；204、主动链轮；205、从动链轮；206、勾管链条；207、勾管件；3、单管送管机构；301、限位板；302、传输辊；303、第一气缸；304、撬板；305、第二气缸；306、支撑板；4、总管切割机构；401、动滑块；402、第三气缸；403、定滑块；404、移动钳；405、第四气缸；406、圆锯座；407、圆锯轮；5、落料机构；501、固定座；502、滑动座；503、落料托手；504、第一连杆；505、第二连杆；506、第三连杆；507、第五气缸；6、压辊机构；601、安装座；602、第六气缸；603、压辊座；604、压辊。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种可自动送料和下料的气缸套切割机，其组成包括：

机架1，所述机架1包括用于承载并传输气缸套总管的左机架101、右机架102和切割机架103，所述右机架102连接于左机架101的进料方向，所述切割机架103连接于左机架101侧端，所述气缸套总管由右机架102传输至左机架101再传输至切割机架103进行切割；

链轮送管机构2，所述链轮送管机构2设于右机架102上，包括用于将单根气缸套总管运输至左机架的链轮送管组件和用于将单根气缸套总管送至翻转上料组件；

单管送管机构3，所述单管送管机构3设于左机架101上，所述单管送管机构3包括设于左机架101出料端的限位板301、设于限位板301一侧的用于将限位板301另一侧的若干气缸套总管提取出一根单管的单管提取组件，所述单管提取组件和限位板301之间间隔设有传输辊302，所述传输辊302的传输方向和左机架的来料方向垂直；

总管切割机构4，所述总管切割机构4包括对气缸套总管进行夹持的夹持组件以及切割组件，所述夹持组件包括动夹持组件以及定夹持组件。

所述翻转上料组件包括设于右机架进料端的用于承载并定位气缸套总管的托板201以及用于将托板201上的气缸套总管翻转至链轮送管组件上的转轴202，所述托板201一端铰接于右机架102上，通过第一驱动件将托板201以铰接点为中心翘起或释放，所述转轴202通过轴承座安装在右机架102上，所述转轴202上间隔设套设有翻管片203。

所述链轮送管组件包括主动链轮204、从动链轮205、勾管链条206以及勾管件207，勾管链条206套设于主动链轮204和从动链轮205上，勾管件207等间隔的固定于勾管链条206上，两个勾管件207之间形成夹持气缸套总管的夹持空间。

所述单管提取组件包括第一气缸303、撬板304和第二气缸305，所述第一气缸303设有多组，平行间隔设于传输辊302一侧，所述第一气缸303的缸体倾斜设置，面向传输辊302的一端略高，所述第一气缸303的活塞杆末端连接有支撑板306，所述撬板304一端铰接于左机架101的支腿上，另一端延伸至限位板301，所述第二气缸305的缸体铰接于左机架101的支腿上，其活塞杆铰接于撬板304中段。

所述动夹持组件包括动滑块401、带动动滑块401沿气缸套总管轴向移动的第三气缸402，所述定夹持组件包括定滑块403，所述动滑块401和定滑块403上均同轴设有对气缸套总管进行夹持的机械手，所述机械手包括两个相对设置的移动钳404以及驱动移动钳404相对运动的第四气缸405，两个移动钳404之间配合形成对气缸套总管夹持的夹持空隙；所述切割组件包括圆锯座406、设于圆锯座406上的圆锯轮407以及带动圆锯轮407沿气缸套总管上下移动的动力机构。

还包括落料机构5，所述落料机构5设于所述切割机架103一侧，所述落料机构5包括固定座501、滑动座502、落料托手503、第一连杆504、第二连杆505、第三连杆506和第五气缸507，所述固定座501和滑动座502同轴线的固定于机架底部，所述滑动座502在第五气缸507的作用下实现滑动，所述第一连杆504的一端连接落料托手503，另一端和固定座501铰接，所述第二连杆505一端和第一连杆504铰接，另一端和第三连杆506的一端铰接，所述第三连杆506的末端固定于滑动座502上。

所述落料托手503呈半圆管状，落料托手503的横截面半径大于气缸套的外径，落料托手503的长度与所需切割的每节气缸套的长度相当。

还包括有压辊机构6，所述压辊机构6设于传输辊302的出料端，所述压辊机构6包括安装座601以及设于安装座601上的第六气缸602，所述第六气缸602的活塞杆末端连接有压辊座603，所述压辊座603上转动连接有压辊604，所述压辊604正对着传输辊302，且其转动方向和传输辊302的转动方向一致。

本发明的工作过程为：气缸套总管设于托板201上，第一驱动件将托板201一端翘起，气缸套总管随之翘起，顶到托板201的侧端，随后第一驱动件将托板201释放，转轴202翻转，将翻管片203上的气缸套总管翻转至勾管链条206的两个勾管件207之间，勾管链条206在主动链轮204的旋转作用下，将气缸套总管送至左机架101上，左机架101倾斜设置，气缸套总管被限位板301或之前的气缸套总管挡住，这时候左机架101上已并列有多根气缸套总管，前一个气缸套总管被切割完成以后，第一气缸303将支撑杆向前推进，同时撬板304翘起，将距离限位板301最近的气缸套总管翘起，气缸套总管越过限位板301，被支撑杆撑住，支撑杆逐渐回缩，将气缸套总管放到传输辊302上，传输辊302将气缸套总管传输至夹持组件处，移动钳404张开，动滑块401在第三气缸402作用下向后移动至与所需要切割的气缸套的长度相等的距离，动滑块401上的移动钳404夹紧，定滑块403的移动钳404张开，第三气缸402的活塞杆向前推进，动滑块401在第三气缸402的作用下带动向前运送，完成送料动作，切割过程中定滑块403上的移动钳404夹紧，避免了气缸套总管的一端，保证切割精度，圆锯机在下降过程汇总启动圆锯轮407，完成对气缸套的切割，切割好的气缸套正好落入落料托手503中，第五气缸507活塞杆向后运动，进而带动第一连杆504以铰接点为中心转动，落料托手503在摩擦力作用下带动切下来的气缸套移动，当落料托手503转动到一定位置上时，气缸套与落料托手503之间的摩擦力不足以克服气缸套的重力，气缸套滑落，落入承接设备内，完成一次落料程序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：其组成包括：

机架（1），所述机架（1）包括用于承载并传输气缸套总管的左机架（101）、右机架（102）和切割机架（103），所述右机架（102）连接于左机架（101）的进料方向，所述切割机架（103）连接于左机架（101）侧端，所述气缸套总管由右机架（102）传输至左机架（101）再传输至切割机架（103）进行切割；

链轮送管机构（2），所述链轮送管机构（2）设于右机架（102）上，包括用于将单根气缸套总管运输至左机架的链轮送管组件和用于将单根气缸套总管送至翻转上料组件；

单管送管机构（3），所述单管送管机构（3）设于左机架（101）上，所述单管送管机构（3）包括设于左机架（101）出料端的限位板（301）、设于限位板（301）一侧的用于将限位板（301）另一侧的若干气缸套总管提取出一根单管的单管提取组件，所述单管提取组件和限位板（301）之间间隔设有传输辊（302），所述传输辊（302）的传输方向和左机架的来料方向垂直；

总管切割机构（4），所述总管切割机构（4）包括对气缸套总管进行夹持的夹持组件以及切割组件，所述夹持组件包括动夹持组件以及定夹持组件。

2.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：所述翻转上料组件包括设于右机架进料端的用于承载并定位气缸套总管的托板（201）以及用于将托板（201）上的气缸套总管翻转至链轮送管组件上的转轴（202），所述托板（201）一端铰接于右机架（102）上，通过第一驱动件将托板（201）以铰接点为中心翘起或释放，所述转轴（202）通过轴承座安装在右机架（102）上，所述转轴（202）上间隔设套设有翻管片（203）。

3.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：所述链轮送管组件包括主动链轮（204）、从动链轮（205）、勾管链条（206）以及勾管件（207），勾管链条（206）套设于主动链轮（204）和从动链轮（205）上，勾管件（207）等间隔的固定于勾管链条（206）上，两个勾管件（207）之间形成夹持气缸套总管的夹持空间。

4.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：所述单管提取组件包括第一气缸（303）、撬板（304）和第二气缸（305），所述第一气缸（303）设有多组，平行间隔设于传输辊（302）一侧，所述第一气缸（303）的缸体倾斜设置，面向传输辊（302）的一端略高，所述第一气缸（303）的活塞杆末端连接有支撑板（306），所述撬板（304）一端铰接于左机架（101）的支腿上，另一端延伸至限位板（301），所述第二气缸（305）的缸体铰接于左机架（101）的支腿上，其活塞杆铰接于撬板（304）中段。

5.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：所述动夹持组件包括动滑块（401）、带动动滑块（401）沿气缸套总管轴向移动的第三气缸（402），所述定夹持组件包括定滑块（403），所述动滑块（401）和定滑块（403）上均同轴设有对气缸套总管进行夹持的机械手，所述机械手包括两个相对设置的移动钳（404）以及驱动移动钳（404）相对运动的第四气缸（405），两个移动钳（404）之间配合形成对气缸套总管夹持的夹持空隙；所述切割组件包括圆锯座（406）、设于圆锯座（406）上的圆锯轮（407）以及带动圆锯轮（407）沿气缸套总管上下移动的动力机构。

6.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：还包括落料机构（5），所述落料机构（5）设于所述切割机架（103）一侧，所述落料机构（5）包括固定座（501）、滑动座（502）、落料托手（503）、第一连杆（504）、第二连杆（505）、第三连杆（506）和第五气缸（507），所述固定座（501）和滑动座（502）同轴线的固定于机架底部，所述滑动座（502）在第五气缸（507）的作用下实现滑动，所述第一连杆（504）的一端连接落料托手（503），另一端和固定座（501）铰接，所述第二连杆（505）一端和第一连杆（504）铰接，另一端和第三连杆（506）的一端铰接，所述第三连杆（506）的末端固定于滑动座（502）上。

7.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：所述落料托手（503）呈半圆管状，落料托手（503）的横截面半径大于气缸套的外径，落料托手（503）的长度与所需切割的每节气缸套的长度相当。

8.根据权利要求1所述的可自动送料和下料的气缸套切割机，其特征在于：还包括有压辊机构（6），所述压辊机构（6）设于传输辊（302）的出料端，所述压辊机构（6）包括安装座（601）以及设于安装座（601）上的第六气缸（602），所述第六气缸（602）的活塞杆末端连接有压辊座（603），所述压辊座（603）上转动连接有压辊（604），所述压辊（604）正对着传输辊（302），且其转动方向和传输辊（302）的转动方向一致。