CN106006000B - 一种物料传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及圆柱件、管件等物料加工辅助设备技术领域，尤其是指一种物料传输装置，包括上料装置、设置于该上料装置出料口的物料定位机构及用于将物料推出的推料机构，所述上料装置包括进料斜槽和出料斜槽及用于将进料斜槽中的物料推至出料斜槽中的顶料机构，物料定位机构包括定位座、用于驱动该定位座移动的定位座驱动机构，所述定位座设置有定位槽。本发明对物料进行自动送料，其代替人工作业，送料可靠，自动化程度高，便于对物料的批量加工，提高生产效率。

Description

一种物料传输装置
技术领域
本发明涉及圆柱件、管件等物料加工辅助设备技术领域，尤其是指一种物料传输装置。
背景技术
管材、实心圆柱型材料加工成管件、圆柱件等物料的过程中，一般需要对管件、圆柱件等物料的两端进行倒角。目前，采用切刀装置将管材、实心圆柱型材料切成所需长度的管件、圆柱件，再采用人工将物料移至倒角机床上进行倒角，这种采用人工对物料进行转移方式，由于物料很重，人工劳动强度大，并且耗费时间长，自动化程度低，生产效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动对圆柱件、管件等物料进行输送、代替人工作业、提高生产效率的物料传输装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种物料传输装置，包括上料装置、设置于该上料装置出料口的物料定位机构及用于将物料推出的推料机构，所述上料装置包括进料斜槽和出料斜槽及用于将进料斜槽中的物料推至出料斜槽中的顶料机构，物料定位机构包括定位座、用于驱动该定位座移动的定位座驱动机构，所述定位座设置有定位槽。
其中，所述顶料机构包括顶料板及与该顶料板驱动连接的顶料板驱动机构。
其中，所述推料机构包括设置于定位座的推出驱动机构及与该推出驱动机构驱动连接的推出杆。
其中，还包括用于对上料装置送料的输送翻料机构，该输送翻料机构包括物料输送机构、设置于物料输送机构一侧的翻转机构、以及用于将物料从物料输送机构推至翻转机构的翻转推送机构。
其中，所述翻转机构包括翻转支架、可转动地设置于翻转支架的翻转座及用于驱动翻转座翻转的上料翻转驱动机构，所述翻转座设有滚料槽，进料斜槽与滚料槽对接。
其中，所述翻转推送机构包括翻转推送驱动机构及与该翻转推送驱动机构连接的上料推送块。
其中，还包括设置于推料机构一侧的移动夹具机构及用于驱动该移动夹具机构移动的移动夹具驱动机构，所述移动夹具机构包括定夹模座、相对定夹模座设置的动夹模座、分别设置于定夹模座和动夹模座的定夹模和动夹模及用于驱动动夹模座开合模的开合模驱动机构，所述定夹模和动夹模均设有夹料缺口。
其中，所述移动夹具驱动机构包括与所述定夹模座驱动连接的夹模位移驱动机构及与定夹模座固定连接的导杆；所述开合模驱动机构与导杆固定连接，所述动夹模座滑动设置于导杆。
其中，还包括设置于推料机构一侧的下料装置，当移动夹具机构取料或卸料时，该移动夹具机构位于推出装置和下料装置之间。
其中，所述下料装置包括下料接料座及用于驱动下料接料座移动的接料座驱动机构，所述下料接料座设有接料槽、设置于接料槽出料口的活动接料板、用于驱动该接料板倾斜放料的接料板驱动机构及设置于接料槽出料口的挡料块。
本发明的有益效果：
在实际应用中，管件、圆柱件等物料从上料装置的进料斜槽滚至顶料机构处，该顶料机构将物料顶到出料斜槽中，其对物料进行逐个送料，对物料的输送进行控制，便于加工设备进行加工。物料从出料斜槽滚至物料定位机构的定位槽中，当加工设备需要上料时，推料机构将物料推出。定位座驱动机构可以驱动定位座移动，以便于定位槽接料和推料机构推出物料。本发明对物料进行自动送料，其代替人工作业，送料可靠，自动化程度高，便于对物料的批量加工，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明隐藏移动夹具机构后的立体结构示意图。
图2为本发明所述上料装置、物料定位机构和推料机构的立体结构示意图。
图3为本发明所述物料定位机构和推料机构的立体结构示意图。
图4为本发明所述的输送翻料机构的立体结构示意图。
图5为本发明所述的下料装置的立体结构示意图。
图6为本发明隐藏输送翻料机构后的立体结构示意图。
图7为本发明所述的移动夹具机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图7所示，一种物料传输装置，包括上料装置1、设置于该上料装置1出料口的物料定位机构2及用于将物料推出的推料机构3，所述上料装置1包括进料斜槽11和出料斜槽12及用于将进料斜槽11中的物料推至出料斜槽12中的顶料机构13，物料定位机构2包括定位座21、用于驱动该定位座21移动的定位座驱动机构22，所述定位座21设置有定位槽211。所述定位座驱动机构22可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。
在实际应用中，管件、圆柱件等物料01从上料装置1的进料斜槽11滚至顶料机构13处，该顶料机构13将物料01顶到出料斜槽12中，其对物料01进行逐个送料，对物料01的输送进行控制，便于加工设备进行加工。物料01从出料斜槽12滚至物料定位机构2的定位槽211中，当加工设备需要上料时，推料机构3将物料01推出。定位座驱动机构22可以驱动定位座21移动，以便于定位槽211接料和推料机构3推出物料01。本发明对物料01进行自动送料，其代替人工作业，其送料可靠，自动化程度高，便于对物料01的批量加工，提高生产效率。
本实施例中，所述顶料机构13包括顶料板131及与该顶料板131驱动连接的顶料板驱动机构132。所述顶料板驱动机构132可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。工作时，当物料01从进料斜槽11滚至顶料机构13处，顶料板驱动机构132驱动顶料板131向上顶物料01，使物料01滚入出料斜槽12中。
本实施例中，所述推料机构3包括设置于定位座21的推出驱动机构31及与该推出驱动机构31驱动连接的推出杆32。所述推出驱动机构31可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。工作时，当加工设备需要上料时，推出驱动机构31驱动推出杆32移动，推出杆32将物料01从定位槽211推出。
本实施例中，还包括用于对上料装置1送料的输送翻料机构4，该输送翻料机构4包括物料输送机构41、设置于物料输送机构41一侧的翻转机构42、以及用于将物料从物料输送机构41推至翻转机构42的翻转推送机构43。
进一步的，所述翻转机构42包括翻转支架44、可转动地设置于翻转支架44的翻转座45及用于驱动翻转座45翻转的上料翻转驱动机构46，所述翻转座45设有滚料槽47，进料斜槽11与滚料槽47对接。所述翻转推送机构43包括翻转推送驱动机构48及与该翻转推送驱动机构48连接的上料推送块49。翻转推送驱动机构48、物料输送机构41和上料翻转驱动机构46均可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。物料输送机构41可以采用现有的链条输送机构或同步带输送机构即可实现，故不赘述。
工作时，物料01立着放置于物料输送机构41上进行输送，物料01被送至翻转推送机构43处，上料翻转驱动机构46驱动翻转座45翻转，使滚料槽47对着物料01，翻转推送驱动机构48驱动上料推送块49推动物料01移动，将物料01推入滚料槽47中，物料01从滚料槽47中滚至进料斜槽11中。
本输送翻料机构4将立着放置物料01进行输送，然后对其翻转，使物料01横着从滚料槽47滚至进料斜槽11中，便于物料进一步输送和加工。
本实施例中，还包括设置于推料机构3一侧的移动夹具机构5及用于驱动该移动夹具机构5移动的移动夹具驱动机构6，所述移动夹具机构5包括定夹模座51、相对定夹模座51设置的动夹模座52、分别设置于定夹模座51和动夹模座52的定夹模53和动夹模54及用于驱动动夹模座52开合模的开合模驱动机构55，所述定夹模53和动夹模54均设有夹料缺口50。所述开合模驱动机构55可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。
工作时，当加工设备需要上料时，推料机构3将物料01推出至定夹模53和动夹模54的夹料缺口50中，开合模驱动机构55驱动动夹模座52合模，使定夹模53和动夹模54夹紧物料01，然后移动夹具驱动机构6驱动移动夹具机构5和物料01一起移动至加工设备处，加工设备对物料01进行加工（倒角）。
本实施例中，所述移动夹具驱动机构6包括与所述定夹模座51驱动连接的夹模位移驱动机构61及与定夹模座51固定连接的导杆62；所述开合模驱动机构55与导杆62固定连接，所述动夹模座52滑动设置于导杆62。所述夹模位移驱动机构61可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。
工作时，夹模位移驱动机构61驱动定夹模座51移动，该定夹模座51带动导杆62移动，该导杆62带动开合模驱动机构55移动，该开合模驱动机构55带动动夹模座52移动，从而使移动夹具机构5整体移动。
本实施例中，还包括设置于推料机构3一侧的下料装置7，当移动夹具机构5取料或卸料时，该移动夹具机构5位于推出装置3和下料装置7之间。具体的，所述下料装置7包括下料接料座71及用于驱动下料接料座71移动的接料座驱动机构72，所述下料接料座71设有接料槽73、设置于接料槽73出料口的活动接料板74、用于驱动该接料板74倾斜放料的接料板驱动机构75及设置于接料槽73出料口的挡料块76。所述接料座驱动机构72和接料板驱动机构75均可以采用气缸或者油缸等现有的机构来实现。
当移动夹具机构5的物料加工完成后，移动夹具驱动机构6驱动移动夹具机构5和物料01一起移动至推出装置3和下料装置7之间，移动夹具机构5开模，推出装置3将物料01从移动夹具机构5推至下料装置7。具体的，物料01被推入接料槽73中，物料01从接料槽73滚至活动接料板74上，接料板驱动机构75驱动活动接料板74倾斜，使物料01从活动接料板74滚下进行收集。接料座驱动机构72可以驱动下料接料座71移动，便于接料槽73接料。
本实施例中，将移动夹具机构5位于推出装置3和下料装置7之间，便于移动夹具机构5来回取料和卸料，采用同一个推出装置3推送物料，减少采用其他机构从移动夹具机构5卸料，降低生产成本，并且移动夹具机构5卸料后，随后可以取料，大大减少取料或卸料时间，提高生产效率。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料传输装置，其特征在于：包括上料装置(1)、设置于该上料装置(1)出料口的物料定位机构(2)及用于将物料推出的推料机构(3)，
所述上料装置(1)包括进料斜槽(11)和出料斜槽(12)及用于将进料斜槽(11)中的物料推至出料斜槽(12)中的顶料机构(13)，
物料定位机构(2)包括定位座(21)、用于驱动该定位座(21)移动的定位座驱动机构(22)，所述定位座(21)设置有定位槽(211)；所述顶料机构(13)包括顶料板(131)及与该顶料板(131)驱动连接的顶料板驱动机构(132)；
还包括用于对上料装置(1)送料的输送翻料机构(4)，该输送翻料机构(4)包括物料输送机构(41)、设置于物料输送机构(41)一侧的翻转机构(42)、以及用于将物料从物料输送机构(41)推至翻转机构(42)的翻转推送机构(43)；
所述翻转机构(42)包括翻转支架(44)、可转动地设置于翻转支架(44)的翻转座(45)及用于驱动翻转座(45)翻转的上料翻转驱动机构(46)，所述翻转座(45)设有滚料槽(47)，进料斜槽(11)与滚料槽(47)对接。
2.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括设置于定位座(21)的推出驱动机构(31)及与该推出驱动机构(31)驱动连接的推出杆(32)。
3.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于：所述翻转推送机构(43)包括翻转推送驱动机构(48)及与该翻转推送驱动机构(48)连接的上料推送块(49)。
4.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于：还包括设置于推料机构(3)一侧的移动夹具机构(5)及用于驱动该移动夹具机构(5)移动的移动夹具驱动机构(6)，
所述移动夹具机构(5)包括定夹模座(51)、相对定夹模座(51)设置的动夹模座(52)、分别设置于定夹模座(51)和动夹模座(52)的定夹模(53)和动夹模(54)及用于驱动动夹模座(52)开合模的开合模驱动机构(55)，所述定夹模(53)和动夹模(54)均设有夹料缺口(50)。
5.根据权利要求4所述的一种物料传输装置，其特征在于：所述移动夹具驱动机构(6)包括与所述定夹模座(51)驱动连接的夹模位移驱动机构(61)及与定夹模座(51)固定连接的导杆(62)；
所述开合模驱动机构(55)与导杆(62)固定连接，所述动夹模座(52)滑动设置于导杆(62)。
6.根据权利要求4所述的一种物料传输装置，其特征在于：还包括设置于推料机构(3)一侧的下料装置(7)，当移动夹具机构(5)取料或卸料时，该移动夹具机构(5)位于推出装置(3)和下料装置(7)之间。
7.根据权利要求6所述的一种物料传输装置，其特征在于：所述下料装置(7)包括下料接料座(71)及用于驱动下料接料座(71)移动的接料座驱动机构(72)，所述下料接料座(71)设有接料槽(73)、设置于接料槽(73)出料口的活动接料板(74)、用于驱动该接料板(74)倾斜放料的接料板驱动机构(75)及设置于接料槽(73)出料口的挡料块(76)。
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