CN105583911B - 人造板自动送料切割工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种人造板自动送料切割工艺，包括送料装置、推料装置及切割装置，所述推料装置设置于切割装置与送料装置之间，所述推料装置包括横向设置的支撑杆及相邻支撑杆之间的送料机械臂，所述支撑杆上方设有横向移架，所述送料机械臂铰接于一固定于横向移架的固定座上，所述固定座上铰接有一拉臂气缸，所述拉臂气缸的伸缩杆铰接于机械臂中部，本发明结构简单，提供了一种推送板材的机械臂，从而实现对切割板材的整体输送，大大提高了效率和安全性。利用送料机械臂结构能够很好的实现对木板的推送，同时本发明还设计了夹持机构能够保证木板的回收及切割时的稳定，并通过送料机构大大提高了工作效率减少了运送过程中的人力。

Description

人造板自动送料切割工艺
技术领域
本发明涉及一种人造板自动送料切割工艺。
背景技术
现有的人造板切割及运送过程中，需要采用人工将多个板材置放在叉车架上，之后利用叉车搬运至距离切割装置附近，之后人工对准进行切割，整个过程需要耗费的人力较多，而且人造板材重量重从而经常导致在送料过程中出现安全事故，而且在切割过程中由于不同的板材需要换多个方向切割或者需要多次推进切割，由于该切割的尺寸精度要求较高，由此每次切割都需要重新调整尺寸，机械化程度低。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的板材切割过程中效率低，人力耗费大，易产生安全事故。
本发明的实施方案是：一种人造板自动送料切割工艺，利用一种人造板自动送料切割装置，所述切割装置包括送料装置、推料装置及切割装置，所述推料装置设置于切割装置与送料装置之间，所述推料装置包括横向设置的支撑杆及相邻支撑杆之间的送料机械臂，所述支撑杆上方设有横向移架，所述送料机械臂铰接于一固定于横向移架的固定座上，所述固定座上铰接有一拉臂气缸，所述拉臂气缸的伸缩杆铰接于机械臂中部；
所述机械臂截面呈矩形，所述机械臂的上设有木板夹持机构，所述木板夹持机构包括上夹片和下夹片，所述下夹片由夹片驱动气缸驱动向木板下方横向驱动，所述上夹片两侧设有夹片滑槽，所述夹片滑槽内设有一轴状滑块，所述机械臂内表面设有位于上夹片两侧斜向设置的滑轨，所述轴状滑块一端内嵌夹片滑槽内另一端设于滑轨内，所述上夹片后侧铰接有夹片气缸，所述夹片气缸铰接于机械臂内表面；
所述送料装置包括位于推料装置前侧的升降置放台及一个或多个置放输送台，所述置放输送台由置放台面及设置于置放台面上的置放滚轴构成，所述滚轴两端设有滚轴齿轮，所述置放台面两侧设有与滚轴齿轮相配合的齿链，所述齿链由驱动装置驱动转动；
所述切割装置包括切割台面，所述切割台面下方设有旋转的锯片，所述锯片上方两侧对称设置的压条，所述压条设置于一对上下移动的升降板下端，所述升降板由驱动装置驱动上下移动，所述驱动装置包括升降板两侧固定连接的齿条，所述切割台面两侧上方设有机架，所述机架上设有与齿条相配合的压条齿轮，所述压条齿轮设有一对且相互啮合，所述步骤包括：
（1）将多层板材堆叠置于置放台面上后推入升降置放台上；
（2）升降置放台由上下移动使多层板材堆叠升降至要求高度；
（3）机械臂在横向移架的驱动下移动至升降置放台后侧，机械臂翻转推动板材向支撑杆移动；
（4）机械臂的上夹片及下夹片伸出扣住板材推入切割台面；
（5）压条下行紧压板材，切割台面上的锯片启动对板材进行切割；
（6）机械臂继续推入或退回。
进一步的，所述上夹片及下夹片呈拐状且与木板边缘相配合，所述上夹片及下夹片朝向木板的一面设有橡胶垫。
进一步的，所述横向移架的两侧设有导轨，所述横向移架由齿轮齿条机构驱动沿导轨往复运动，横向设置的支撑杆上沿长度方向均匀设有利于木板推送的滚轮。
进一步的，所述升降置放台周侧设有穿过升降置放台的导柱，所述导柱升降置放台周部设有钢丝，导柱旁侧设有卷扬机，所述钢丝上端绕过动滑轮机固定于卷扬机的转轴上。
进一步的，所述切割台面沿木板输送方向的一侧设有操作工作台，所述切割台面外部设有罩体，所述罩体的朝向操作工作台的一侧设有挡板，所述挡板固定于一挡板转轴上，所述挡板转轴上设有挡板齿轮，所述挡板齿轮旁侧设有与挡板齿轮相配合的挡板齿条，所述挡板齿条由驱动装置驱动。
进一步的，所述操作工作台上设有滚珠，所述罩体的顶部设有一吸尘管，所述吸尘管与一负压管相联通。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明结构简单，利用送料机械臂结构能够很好的实现对木板的推送，同时本发明还设计了夹持机构能够保证木板的回收及切割时的稳定。
(2)本发明利用上下移动的压条能够保证切割装置在下移的过程中实现板材的固定，防止其发生位移，本发明还设计了挡板结构及吸尘装置能够有效避免可能的工伤和木屑的吹出。既安全又环保。
(3)本发明结构简单，利用升降机构能够方便地实现板材的输送，大大节省了人力，从而实现对切割板材的整体输送，大大提高了效率和安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体结构俯视结构示意图。
图3为本发明送料装置结构示意图。
图4为本发明送料装置俯视结构示意图。
图5为本发明推料装置结构示意图。
图6为本发明推料装置机械臂状态示意图一。
图7为本发明推料装置机械臂状态示意图二。
图8为本发明推料装置机械臂状态示意图三。
图9为本发明机械臂上夹片、滑块与滑轨配合结构示意图。
图10为本发明切割装置结构示意图。
图11为本发明切割装置挡板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
下面依据木板材料的加工过程进行整体装置的阐述，在本实施例中，主要包括送料装置、推料装置及切割装置三个部分。
如图1～2所示，一种人造板切割自动送料装置，包括位于切割装置前侧的一个或多个置放输送台110，所述置放输送台110由置放台面1110及设置于置放台面1110上的置放滚轴1120构成，所述滚轴1120两端铰接于置放台面1110上，
所述置放输送台110旁侧设有升降置放台120，所述升降置放台120套设于周侧导柱并由卷扬机驱动。
置放输送台110可以根据产地的需要设计添加多个，本实施例中具有两个置放输送台110，而升降置放台120与其中一个位于置放输送台110呈一定的角度，这就需要在升降置放台120旁侧的置放输送台底部设有旋转盘1220，利用旋转盘1220实现角度的改变从而实现连接。
本实施例中所述升降置放台120周侧设有穿过升降置放台的导柱1210，所述导柱升降置放台周部设有钢丝，导柱旁侧设有卷扬机1220，所述钢丝上端绕过动滑轮机固定于卷扬机的转轴上。
升降置放台120的上表面也可以设置有与置放台面1110相同的滚轴1120，从而利于木材的推移，在送料的过程中主要可以采用机械进行推动，当然也可以在叉车运输完成后采用人工助力，由于底部的滚轴1120设置从而大大减少了阻力，另外还可以通过在滚轴1120两端设有滚轴齿轮，所述置放台面两侧设有与滚轴齿轮相配合的齿链，所述齿链由驱动装置驱动转动，从而实现滚轴1120的自动转动从而实现木板的自动输送。
送料装置与切割装置之间设有推送装置。
如图1～2所示，包括一种人造板切割自动送料机械臂220，切割装置与升降置放台之间的推送平台210，所述推送平台210包括若干横向设置的支撑杆2110及支撑杆之间的若干纵向滚轴2120，所述的支撑杆2110上方设有横向移架230，所述送料机械臂220铰接于一固定于横向移架的固定座2310上，所述固定座2310上铰接有一拉臂气缸2320，所述拉臂气缸2320的伸缩杆铰接于机械臂220中部。本发明将送料机械臂220设置于相邻支撑杆2110之间能够避免送料机械臂220在推送木板的过程中与相邻支撑杆2110产生相互干涉。
所述机械臂220截面呈矩形，所述机械臂220的内部设有木板夹持机构240，所述木板夹持机构240包括上夹片2410和下夹片2420；
所述机械臂220截面呈矩形，所述机械臂220的内部设有木板夹持机构240，所述木板夹持机构240包括上夹片2410和下夹片2420；
所述上夹片2410两侧设有夹片滑槽2411，所述夹片滑槽2411内设有一轴状滑块2412，所述机械臂内表面设有位于上夹片2410两侧斜向设置的滑轨2413，所述轴状滑块2412一端内嵌夹片滑槽2411内另一端设于滑轨2413内，所述上夹片2410后侧铰接有夹片气缸2414，所述夹片气缸2414铰接于机械臂内表面。
工作时，夹片气缸2414伸缩同时带动上夹片2410上下移动，轴状滑块同时在夹片滑槽2411及滑轨2413内移动，从而实现上夹片2410的移动的同时放松或夹紧板材。
当上夹片2410运行至机械臂220的上端时，轴状滑块抵顶于滑轨2413前端，夹片气缸2414继续运行从而实现上夹片2410绕轴状滑块2412旋转使得上夹片2410向上翻转，避免在机械臂220推送木板时产生干涉。
所述下夹片2420由下夹片气缸2421驱动，可在木板下方运动，本实施例中的下夹片结构能够顶住上夹片的力量从而保证机械臂对木板的夹持。
为了保证上夹片2410及下夹片2420与木板边缘的贴合和抓持力，所述上夹片2410及下夹片2420呈拐状且与木板边缘相配合，上夹片2410及下夹片2420朝向木板的一面设有橡胶垫。
所述横向设置的支撑杆上沿长度方向均匀设有利于木板推送的滚轮2120，能够大大减少机械臂220对于木板推拉的抓持力。所述横向移架230的两侧设有导轨250，所述横向移架230由齿轮齿条机构驱动沿导轨往复运动。
工作时，拉臂气缸2320收缩，机械臂220向上旋转90°，下夹片气缸2421驱动下夹片2420缩进机械臂里；气缸2414伸至最大使上夹片2410向上旋转。
进一步的，横向移架230沿导轨250运动至板材100的后方。
进一步的，板材100上升高出推送平台210，送料机械臂220在拉臂气缸2320的作用下向下旋转使送料机械臂220前端抵顶木板100，之后横向移架230沿导轨250运行将木板推向切割装置，当机械臂完全离开升降置放台120后，上夹片2410、下夹片2420在气缸驱动下同时伸出并夹紧板材推入切割装置。
进一步的，板材切割完成后，横向移架230继续向前运动，推出切割下的板材。
进一步的，机械臂220可根据切割需要夹持板材前后运动，实现连续多次切割，直至整块办案要求切割完成。
进一步的，切割完成收回时，首先上夹片2410旋转和下夹片2420回缩，送料机械臂220在拉臂气缸2320的作用拉回竖直状态，再次重复上述过程。
位于推送台面前侧设有切割装置，切割装置包括切割台面310，所述切割台面310下方设有旋转的锯片3110，所述锯片3110上方两侧对称设置的压条320，所述压条320设置于一对上下移动的升降板330下端，所述升降板330由驱动装置驱动上下移动。
当木板100通过推送装置推入切割台面310，促发相应的传感机制，从而锯片3110实现对板材的切割，板材切割完毕后由位于操作平台上的员工进行拿取进行堆放或再次切割。
本实施例中，所述升降板330的驱动装置包括升降板330两侧固定连接的齿条3310，所述切割台面两侧上方设有机架，所述机架上设有与齿条3310相配合的压条齿轮3320，所述压条齿轮3320设有一对且相互啮合。
其中一个压条齿轮3320由驱动装置驱动，本实施例中驱动压条齿轮3320转动的机构为电机。这样当工作时，其中一个压条齿轮3320转动这样带动另一个压条齿轮转动，通过与齿条的配合从而实现对升降板330及压条320的同步下移，紧压于木板的两侧，防止切割时板材100发生位移。所述切割台面沿木板输送方向的一侧设有操作工作台3330。
由于切割过程中产生的木屑较多并防止可能的工伤，因此所述切割台面外部设有罩体350，所述罩体350的朝向操作工作台的一侧设有挡板360，所述挡板360固定于一挡板转轴3610上，所述挡板转轴3610上设有挡板齿轮3611，所述挡板齿轮3611旁侧设有与挡板齿轮相配合的挡板齿条3612，所述挡板齿条3612由驱动装置驱动。本实施例中，挡板齿条3612的驱动机构为挡板气缸3613。
所述罩体350的顶部设有一吸尘管3510，所述吸尘管3510与一负压管相联通可大量减少木屑带来的污染。
本发明板材切割工艺方案步骤包括：
（1）将多层板材堆叠置于置放台面上后推入升降置放台上；
（2）升降置放台由上下移动使多层板材堆叠升降至要求高度；
（3）机械臂在横向移架的驱动下移动至升降置放台后侧，机械臂翻转推动板材向支撑杆移动；
（4）机械臂的上夹片及下夹片伸出扣住板材推入切割台面；
（5）压条下行紧压板材，切割台面上的锯片启动对板材进行切割；
（6）机械臂继续推入或退回。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种人造板自动送料切割工艺，其特征在于，利用一种人造板自动送料切割装置，所述切割装置包括送料装置、推料装置及切割装置，所述推料装置设置于切割装置与送料装置之间，所述推料装置包括横向设置的支撑杆及相邻支撑杆之间的送料机械臂，所述支撑杆上方设有横向移架，所述送料机械臂铰接于一固定于横向移架的固定座上，所述固定座上铰接有一拉臂气缸，所述拉臂气缸的伸缩杆铰接于机械臂中部；
所述机械臂截面呈矩形，所述机械臂的上设有木板夹持机构，所述木板夹持机构包括上夹片和下夹片，所述下夹片由夹片驱动气缸驱动向木板下方横向移动，所述上夹片两侧设有夹片滑槽，所述夹片滑槽内设有一轴状滑块，所述机械臂内表面设有位于上夹片两侧斜向设置的滑轨，所述轴状滑块一端内嵌夹片滑槽内，另一端设于滑轨内，所述上夹片后侧铰接有夹片气缸，所述夹片气缸铰接于机械臂内表面；
所述送料装置包括位于推料装置前侧的升降置放台及一个或多个置放输送台，所述置放输送台由置放台面及设置于置放台面上的置放滚轴构成，所述滚轴两端设有滚轴齿轮，所述置放台面两侧设有与滚轴齿轮相配合的齿链，所述齿链由驱动装置驱动转动；
所述切割装置包括切割台面，所述切割台面下方设有旋转的锯片，所述锯片上方两侧对称设置有压条，所述压条设置于一对上下移动的升降板下端，所述升降板由驱动装置驱动上下移动，所述驱动装置包括升降板两侧固定连接的齿条，所述切割台面两侧上方设有机架，所述机架上设有与齿条相配合的压条齿轮，所述压条齿轮设有一对且相互啮合，步骤包括：
（1）将多层板材堆叠置于置放台面上后推入升降置放台上；
（2）升降置放台上下移动使多层板材堆叠升降至要求高度；
（3）机械臂在横向移架的驱动下移动至升降置放台后侧，机械臂翻转推动板材向支撑杆移动；
（4）机械臂的上夹片及下夹片伸出扣住板材推入切割台面；
（5）压条下行紧压板材，切割台面上的锯片启动对板材进行切割；
（6）机械臂继续推入或退回。
2.根据权利要求1所述的一种人造板自动送料切割工艺，其特征在于，所述上夹片及下夹片呈拐状且与木板边缘相配合，所述上夹片及下夹片朝向木板的一面设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种人造板自动送料切割工艺，其特征在于，所述横向移架的两侧设有导轨，所述横向移架由齿轮齿条机构驱动沿导轨往复运动，横向设置的支撑杆上沿长度方向均匀设有利于木板推送的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种人造板自动送料切割工艺，其特征在于，所述升降置放台周侧设有穿过升降置放台的导柱，导柱升降置放台周部设有钢丝，导柱旁侧设有卷扬机，所述钢丝上端绕过动滑轮机固定于卷扬机的转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种人造板自动送料切割工艺，其特征在于，所述切割台面沿木板输送方向的一侧设有操作工作台，所述切割台面外部设有罩体，所述罩体的朝向操作工作台的一侧设有挡板，所述挡板固定于一挡板转轴上，所述挡板转轴上设有挡板齿轮，所述挡板齿轮旁侧设有与挡板齿轮相配合的挡板齿条，所述挡板齿条由驱动装置驱动。
6.根据权利要求5所述的一种人造板自动送料切割 工艺，其特征在于，所述操作工作台上设有滚珠，所述罩体的顶部设有一吸尘管，所述吸尘管与一负压管相联通。
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