CN114261752A - 一种用于空心管的上下料装置及其上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于空心管的上下料装置，包括：机架、夹持机构、第一放置台和第二放置台、以及料盘；夹持机构能够在机架上沿多个方向上灵活移转，以适于通过第一夹持件快速将外空心管上料至工位来实施卡置在外限位件上，并通过第二夹持件使得内空心管在上料至同一工位后卡置在内限位件上以套置在外空心管内；以及，夹持机构的第二夹持件实施快速将内空心管下料至暂放于第二放置台上，随后通过第一夹持件实施将外空心管下料至暂放于第一放置台上。从而，显著提升上料、尤其是下料过程的自动化操作，使其自动化程度高、上料劳动强度小、上料效率高、且下料可靠性高，从而操作简单、生产制造成本低。本申请另提供了一种空心管的上下料方法。

Description

一种用于空心管的上下料装置及其上下料方法

技术领域

本发明涉及胶圈生产技术领域，具体而言，涉及一种用于空心管的上下料装置及其上下料方法。

背景技术

在胶圈的生产，特别是用于纺织的胶圈制造中，其存在四大核心工艺：空心圆管的套内胶套、绕线、套外胶套、包保护膜等等。其中，在空心圆管的套外胶套工艺中，需要将空心管放置在工作台上，然后将胶套套设在空心管上，套胶完成后需要将套设有胶套的空心管搬运到下一步骤，然后将下一个空心管放置在工作台上继续下一次套胶，现有技术通过人工搬运空心管，人工搬运空心管不仅工作效率低，且增加人工成本。

而且，随着人力成本的提高，机器设备自动化成为传统制造业技术升级的重要方向。尤其是，现有上料工艺中，难以匹配于在不同圆管中实施套内和套外两种方式的胶圈套置工艺，尤其是在其下料过程中，自动化手段更显露出其操作难度大、适配性差等短板，使得劳动强度大，效率低，难以满足生产需求。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于空心管的上下料装置及其上下料方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下方案：

本申请提供了一种用于空心管的上下料装置，包括：机架、夹持机构、第一放置台和第二放置台、以及料盘；所述机架包含多个并排设置的框形基架、以及配置在框形基架上的横梁框架；所述横梁框架沿Y轴方向可滑动地支撑配置在框形基架上，且所述横梁框架沿X轴方向延伸设置；其中，所述横梁框架上设有移动构件，所述移动构件具有对置在横梁框架沿Y轴方向不同侧的第一移动件和第二移动件，两移动件沿X轴方向横向配置，并能够受控于不同动力源以分别沿Z轴方向可滑动地配置在横梁框架上；所述夹持机构包含配置在第一移动件上的第一夹持件，以及配置在第二移动件上的第二夹持件；两夹持件分别沿X轴方向可活动地配置在各自的移动件上，且所述第一夹持件配置成适于以内支撑的方式夹取外空心管的第一活动夹头，所述第二夹持件配置成适于以内支撑的方式夹取内空心管的第二活动夹头；所述第一放置台和第二放置台沿Y轴方向对置在机架两侧，且所述第一放置台用于竖向支撑放置多个外空心管，并面向设置在所述第一移动件一侧，所述第二放置台用于竖向支撑放置多个内空心管，并面向设置在所述第二移动件一侧；所述料盘配置在第一放置台和第二放置台之间；所述料盘上设有多个工位，且所述工位上设有适于内空心管呈竖向放置的内限位件、以及适于外空心管呈竖向放置的外限位件；所述内限位件呈一适配于内空心管的端部实施卡合套置的锥形柱体，所述外限位件配置成一套置在内限位件外的空心柱体并适配于外空心管的端部实施卡合套置；其中，所述夹持机构能够在机架上沿多个方向上灵活移转，以适于通过第一夹持件快速将外空心管上料至所述工位来实施卡置在外限位件上，并通过第二夹持件使得内空心管在上料至同一工位后卡置在内限位件上以套置在外空心管内；以及，所述夹持机构的第二夹持件实施快速将内空心管下料至暂放于第二放置台上，随后通过第一夹持件实施将外空心管下料至暂放于第一放置台上。

作为进一步改进，所述框形基架呈一匚型架，且所述匚型架沿Y轴延伸设置，其开口朝下以在上端面形成有利于横梁框架放置活动的支撑面；其中，至少沿X轴方向间隔配置有三个框形基架，且位于两侧的框形基架与横梁框架的两端侧相互对接平齐。

作为进一步改进，相邻的两框形基架之间形成有适于内空心管和外空心管的上下料空间，且所述料盘和各放置台沿Y轴方向对应配置在所述空间中。

作为进一步改进，所述框形基架呈一矩形框，其包括相连接的底板、侧支架和上架体；其中，所述底板配置成一加宽板体，各侧支架连接于底板侧的端部呈一加宽座，且所述底板的端部和位于两端侧的侧支架的主体之间通过呈三角台型的加强筋相紧密衔接支撑。

作为进一步改进，所述底板与各框形基架之间通过第一滑动组件相衔接配置，所述侧支架与两移动件之间通过第二滑动组件相衔接配置；其中，所述第一滑动组件包含沿Y轴方向延伸设置在框形基架上的第一滑轨、和与所述第一滑轨相适配的第一滑座，且所述底板横置在各第一滑座之间；以及，所述第二滑动组件包含沿Z轴方向延伸设置在侧支架两侧的第二滑轨、和与各自第二滑轨相适配的第二滑座，且所述第一移动件、第二移动件分别横置在不同侧的第二滑座上。

作为进一步改进，还包括用于带动框形基架沿Y轴方向活动的第一驱动件和传动构件，所述传动构件包含配置在第一驱动件的转动输出端的齿轮、以及沿Y轴方向布设在其中一框形基架的齿条，且所述齿轮和齿条之间以斜齿啮合的方式相适配。

作为进一步改进，还包括用于带动移动构件沿Z轴方向活动的两个第二驱动件，各第二驱动件的推动输出端分别对接于其移动件上，以驱使第一移动件和第二移动件相对框形基架单独地竖向活动。

作为进一步改进，各移动件上设有带动其夹持件沿X轴活动的第三驱动件，且多个夹持件分别配置在第三驱动件的横向输出端，其夹持件与第三驱动件相联动，且位于外侧的夹持件其位置可调，位于中间侧的夹持件至少其中之一为固设在第三驱动件的输出端。

作为进一步改进，所述第三驱动件为无杆气缸，其横向输出端配置成一受控于气缸驱动的安装板，所述安装板间隔设置有用于安装夹持件的竖向板，所述竖向板的端部设有一可开合活动的手指气爪，活动夹头以对半的方式配置在气爪两端，以在气爪打开后沿空心管的内壁实施夹取，或在气爪闭合后解除对空心管内壁的装夹。

本申请另提供一种空心管的上下料方法，应用于所述的用于空心管的上下料装置中，以实施对内空心管和外空心管的上料、下料操作；其包括如下步骤：

S1：当获取到上料信息后，通过机架的框形基架和横梁框架，以将配置在第一移动件上的第一夹持件自如地活动至面向其一侧的第一放置台上，直至第一移动件上的第一活动夹头在对位开合后内支撑在外空心管内，实施对外空心管移转至料盘的外限位件上；

S2：将配置在第二移动件上的第二夹持件自如地活动至面向其一侧的第二放置台上，直至第二移动件上的第二活动夹头在开合后内支撑在内空心管中，实施将内空心管移转至料盘的内限位件上，并套置在外空心管内以完成内、外空心管的上料操作；

S3：当获取到下料信息后，控制第二移动件先于第一移动件来实施对内空心管的内支撑夹取，直至内空心管与其内限位件相脱离后，将内空心管放回至其在第二放置台的初始位置上；

S4：进而控制第一移动件来实施对外空心管的内支撑夹取，直至外空心管与其外限位件相脱离后，将外空心管放回至其在第一放置台的初始位置上，以完成内、外空心管的下料操作；

S5：依次重复步骤S1到步骤S4。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本申请的用于空心管的上下料装置，采用了在不同两侧的夹持件与其相正对一侧的放置台的相互协作适配，以更为高效、紧凑的方式来实施对两个放置台上的各自空心管来实现快速有效的上料至料盘，取消了人工搬运空心管的操作，提高工作效率。并且，料盘上的多个工位上均设有相互套置配合的外限位件和内限位件，以适配于对应空心管的端部实施卡合套置，提升了上料精度、且操作便捷，适配度高，能够快速实现内、外空心管的上、下料过程。

2、在本发明中，其上料过程中，先通过第一夹持件快速将外空心管上料至工位来实施卡置在外限位件上，再通过第二夹持件使得内空心管在上料至同一工位后卡置在内限位件上以套置在外空心管内，以为实施上料后的套内胶套和套外胶套做准备，达到更为显著的自动化操作，同时简化了制造工艺，提升产能及效益。尤为关键的，上料后的内空心管和外空心管相互套置配合，进而采用内支撑方式先实施内空心管的下料操作而后再实施外空心管的下料操作，极大满足于机器自动化操作的需求，减少不必要的干涉且下料可靠性高、适应于下料操作过程的高度自动化实施方式，符合生产工艺需要。

3、上述的上下料装置及其上下料方法，极大的适配于纺织胶圈生产工艺中的套内胶套和套外胶套的操作工艺处理，且每个料盘的工位上均可实施空心管的上下料步骤，显著提升上料、尤其是下料过程的自动化操作，使其自动化程度高、上料劳动强度小、上料效率高、且下料可靠性高，从而操作简单、生产制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例的用于空心管的上下料装置的结构示意图，其中，XYZ轴为空间直角坐标系；

图2是图1中在另一视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例的用于空心管的上下料装置的横梁框架中的结构示意图，其中，为了便于展示做局部放大处理；

图4是图3在其他视角下的结构示意图；

图5本发明实施例的用于空心管的上下料装置的料盘的结构示意图，

图6是本发明实施例的用于空心管的上下料装置在第一视角下的结构示意图，其中，为了便于展示做局部放大处理；

图7是本发明实施例的用于空心管的上下料装置在第二视角下的结构示意图；

图8是本发明一实施例的空心管的上下料方法的流程框图。

图标：

1-机架；11-框形基架；12-横梁框架；121-底板；122-侧支架；123-上架体；124-加强筋；13-移动构件；131-第一移动件；132-第二移动件；14-第一滑动组件；15-第二滑动组件；16-第一驱动件；17-传动构件；171-齿轮；172-齿条；18-第二驱动件；19-第三驱动件；191-安装板；192-竖向板；193-手指气爪；

2-夹持机构；21-第一夹持件；211-第一活动夹头；22-第二夹持件；221-第二活动夹头；

3-第一放置台；4-第二放置台；5-料盘；51-外限位件；52-内限位件；A-外空心管；B-内空心管。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

实施例

结合图1至图7，本实施例提供了一种用于空心管的上下料装置，包括：机架1、夹持机构2、第一放置台3和第二放置台4、以及料盘5。

机架1包含多个并排设置的框形基架11、以及配置在框形基架11上的横梁框架12。横梁框架12沿Y轴方向可滑动地支撑配置在框形基架11上，且横梁框架12沿X轴方向延伸设置。其中，横梁框架12上设有移动构件13，移动构件13具有对置在横梁框架12沿Y轴方向不同侧的第一移动件131和第二移动件132，两移动件沿X轴方向横向配置，并能够受控于不同动力源以分别沿Z轴方向可滑动地配置在横梁框架12上。

其中，夹持机构2包含配置在第一移动件131上的第一夹持件21，以及配置在第二移动件132上的第二夹持件22。两夹持件分别沿X轴方向可活动地配置在各自的移动件上，且第一夹持件21配置成适于以内支撑的方式夹取外空心管A的第一活动夹头211，第二夹持件22配置成适于以内支撑的方式夹取内空心管B的第二活动夹头221。

其中，第一放置台3和第二放置台4沿Y轴方向对置在机架1两侧，且第一放置台3用于竖向支撑放置多个外空心管A，并面向设置在第一移动件131一侧，第二放置台4用于竖向支撑放置多个内空心管B，并面向设置在第二移动件132一侧。

其中，料盘5配置在第一放置台3和第二放置台4之间。料盘5上设有多个工位，且工位上设有适于内空心管B呈竖向放置的内限位件52、以及适于外空心管A呈竖向放置的外限位件51。内限位件52呈一适配于内空心管B的端部实施卡合套置的锥形柱体，外限位件51配置成一套置在内限位件52外的空心柱体并适配于外空心管A的端部实施卡合套置。在本实施例中，内限位件52配置成实心的锥形柱，利于空心管在上下料时的快速导向及脱离。外限位件51为空心的锥形柱结构，其外周缘亦可实现对空心管的导向及分离作用。

其中，夹持机构2能够在机架1上沿多个方向上灵活移转，以适于通过第一夹持件21快速将外空心管A上料至工位来实施卡置在外限位件51上，并通过第二夹持件22使得内空心管B在上料至同一工位后卡置在内限位件52上以套置在外空心管A内。以及，夹持机构2的第二夹持件22实施快速将内空心管B下料至暂放于第二放置台4上，随后通过第一夹持件21实施将外空心管A下料至暂放于第一放置台3上。

上述中，采用了在不同两侧的夹持件与其相正对一侧的放置台的相互协作适配，以更为高效、紧凑的方式来实施对两个放置台上的各自空心管来实现快速有效的上料至料盘5，取消了人工搬运空心管的操作，提高工作效率。并且，料盘5上的多个工位上均设有相互套置配合的外限位件51和内限位件52，以适配于对应空心管的端部实施卡合套置，提升了上料精度、且操作便捷，适配度高，能够快速实现内、外空心管A的上、下料过程。

具体地，其上料过程中，先通过第一夹持件21快速将外空心管A上料至工位来实施卡置在外限位件51上，再通过第二夹持件22使得内空心管B在上料至同一工位后卡置在内限位件52上以套置在外空心管A内，以为实施上料后的套内胶套和套外胶套做准备，达到更为显著的自动化操作，同时简化了制造工艺，提升产能及效益。尤为关键的，上料后的内空心管B和外空心管A相互套置配合，进而采用内支撑方式先实施内空心管B的下料操作而后再实施外空心管A的下料操作，极大满足于机器自动化操作的需求，减少不必要的干涉且下料可靠性高、适应于下料操作过程的高度自动化实施方式，符合生产工艺需要。

显然的，上述中的X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系，各个方向之间相互垂直延伸，具体可以参考附图所示的坐标轴。

如图1所示，在一种实施例中，框形基架11呈一匚型架，且匚型架沿Y轴延伸设置，其开口朝下以在上端面形成有利于横梁框架12放置活动的支撑面。其中，至少沿X轴方向间隔配置有三个框形基架11，且位于两侧的框形基架11与横梁框架12的两端侧相互对接平齐。在本实施例中，位于匚型架上的横梁框架12形成一龙门式框架结构。具体地，相邻的两框形基架11之间形成有适于内空心管B和外空心管A的上下料空间，且料盘5和各放置台沿Y轴方向对应配置在空间中。从而，通过空间来避让出用于上下料的区域，减少机架1对上下料的干扰，其操作实施更为显著。

在优选的实施例中，位于中间的框形基架11将整个装置并排拆分成多个的上下料空间，且每个空间内均设有单独的料盘5和各放置台、移动件及其夹持件，其仅共用同一横梁框架12，使其结构更为紧凑，且操作更为高效、便捷。

如图2和图3所示，在一种实施例中，框形基架11呈一矩形框，其包括相连接的底板121、侧支架122和上架体123。其中，底板121配置成一加宽板体，各侧支架122连接于底板121侧的端部呈一加宽座，且底板121的端部和位于两端侧的侧支架122的主体之间通过呈三角台型的加强筋124相紧密衔接支撑。从而，底板121的加宽设置及侧支架122的端部适配加宽处理，以提升整体框形基架11的平稳性，且底板121的两端部与对应的侧支架122的主体之间配置有加强筋124，加强筋124构造成适于三角支撑的结构，进一步增强了侧支架122在底板121上的稳固支撑。

其中，底板121与各框形基架11之间通过第一滑动组件14相衔接配置，侧支架122与两移动件之间通过第二滑动组件15相衔接配置。其中，第一滑动组件14包含沿Y轴方向延伸设置在框形基架11上的第一滑轨、和与第一滑轨相适配的第一滑座，且底板121横置在各第一滑座之间。以及，第二滑动组件15包含沿Z轴方向延伸设置在侧支架122两侧的第二滑轨、和与各自第二滑轨相适配的第二滑座，且第一移动件131、第二移动件132分别横置在不同侧的第二滑座上。需要提到的是，滑座在滑轨上的线性滑动方式为现有技术，不做赘述。在其他实施方式中，亦可以采用滑台、导轨等线性模组来实施，其均落入至本案的保护范围中。

如图1和图6所示，在一种实施例中，该上下料装置还包括用于带动框形基架11沿Y轴方向活动的第一驱动件16和传动构件17，第一驱动件16优选为驱动电机，传动构件17包含配置在第一驱动件16的转动输出端的齿轮171、以及沿Y轴方向布设在其中一框形基架11的齿条172，且齿轮171和齿条172之间以斜齿啮合的方式相适配。其中，齿条172延伸配置在其中一位于中间的框形基架11上，并与其第一滑轨相间隔设置，从而，第一驱动件16和传动构件17这样的配置方式，能够大大提升横梁框架12在驱动过程中的整体平稳移转，且小动力即可实现大框架的驱动操作。而斜向的齿轮171啮合更加适应于该传动方式，减小磨损、失效等情况发生。

如图3、图6和图7所示，在一种实施例中，该上下料装置还包括用于带动移动构件13沿Z轴方向活动的两个第二驱动件18，各第二驱动件18的推动输出端分别对接于其移动件上，以驱使第一移动件131和第二移动件132相对框形基架11单独地竖向活动。其中，第二驱动件18优选为气动推杆，两气动推杆并排且竖向倒置在横梁框架12的上架体123中，其中一气动推杆的推动输出端延伸并抵接在其中一侧的第一移动件131的中间位置，其中另一气动推杆的输出端延伸并抵接在其中另一侧的第二移动件132的中间位置，从而用以分别实施对各自移动件的竖向推动移转操作。

如图3、图4和图6所示，在一种实施例中，各移动件上设有带动其夹持件沿X轴活动的第三驱动件19，且多个夹持件分别配置在第三驱动件19的横向输出端，其夹持件与第三驱动件19相联动，且位于外侧的夹持件其位置可调，位于中间侧的夹持件至少其中之一为固设在第三驱动件19的输出端。具体地，第三驱动件19为无杆气缸，其横向输出端配置成一受控于气缸驱动的安装板191，安装板191间隔设置有用于安装夹持件的竖向板192，竖向板192的端部设有一可开合活动的手指气爪193，活动夹头以对半的方式配置在气爪两端，以在气爪打开后沿空心管的内壁实施夹取，或在气爪闭合后解除对空心管内壁的装夹。

上述中，在一方面，通过无杆气缸及其输出端的安装板191，从而实现其中一移动件上的多个夹持件沿X轴方向的并排布设方式，可灵活应用各个夹持件来实施针对性的空心管夹持操作。在另一方面，配置在两侧的竖向板192(如图4中上方的192标号结构)可被操作(自动或手动均可)地沿X轴方向调节其位置，使得同一移动件上的各个夹持件之间位置更加灵活可调，适配于多种料盘5的不同工位、以及各种规格的放置台所暂放的空心管。尤其是，其中一位于中间侧的竖向板192(如图4中下方的192标号结构)其一端部固设在安装板191上，其另一端部配置有夹持件，这样的配置方式，确保各个移动件上至少都存在有一位置固定的夹持件，利于精准定位、以及可适配于自动化编程控制方式的夹取手段、其装夹效果尤为显著。

需要说明的是，用于外空心管A的第一活动夹头211尺寸大于用于内空心管B的第二活动夹头221，且配置在竖向板192的端部的手指气爪193，其一气爪上配置有一个呈半圆形的部分活动夹头，其另一气爪上配置有一个呈半圆形的部分活动夹头，通过两部分活动夹头在气爪的开合驱动下，对空心管的内壁实施活动夹头相互远离的夹取操作或活动夹头相互靠近以解除夹取，其夹持方式更为高效，且大大减小对空心管的损坏。

结合图1和图8，本实施例另提供一种空心管的上下料方法，应用于上述用于空心管的上下料装置中，以实施对内空心管B和外空心管A的上料、下料操作。其包括如下步骤：

S1：当获取到上料信息后，通过机架1的框形基架11和横梁框架12，以将配置在第一移动件131上的第一夹持件21自如地活动至面向其一侧的第一放置台3上，直至第一移动件131上的第一活动夹头211在对位开合后内支撑在外空心管A内，实施对外空心管A移转至料盘5的外限位件51上。

S2：将配置在第二移动件132上的第二夹持件22自如地活动至面向其一侧的第二放置台4上，直至第二移动件132上的第二活动夹头221在开合后内支撑在内空心管B中，实施将内空心管B移转至料盘5的内限位件52上，并套置在外空心管A内以完成内、外空心管A的上料操作。

S3：当获取到下料信息后，控制第二移动件132先于第一移动件131来实施对内空心管B的内支撑夹取，直至内空心管B与其内限位件52相脱离后，将内空心管B放回至其在第二放置台4的初始位置上。

S4：进而控制第一移动件131来实施对外空心管A的内支撑夹取，直至外空心管A与其外限位件51相脱离后，将外空心管A放回至其在第一放置台3的初始位置上，以完成内、外空心管A的下料操作。

S5：依次重复步骤S1到步骤S4。

上述的上下料装置及其上下料方法，极大的适配于纺织胶圈生产工艺中的套内胶套和套外胶套的操作工艺处理，且每个料盘5的工位上均可实施空心管的上下料步骤，显著提升上料、尤其是下料过程的自动化操作，使其自动化程度高、上料劳动强度小、上料效率高、且下料可靠性高，从而操作简单、生产制造成本低。

其中，在该上下料装置的控制模组(图未示)获取到信息后，对应自动驱使各个驱动件和移动件实施对其夹持件的移转操作。且在上料工序之前，第一放置台3和第二放置台4在各自初始位置处盛放有用于上料操作的外空心管A或内空心管B，以便于为上料操作做准备。而料盘5在上料后使得内、外空心管A套置在其一工位上，实现一次完整的空心管上料步骤。并且，通过多个夹持件分别进行多个工位上的空心管上料套置，来提升上料效率。也可以通过其中一预设在其移动件上的其中一夹持件统一实施其相应空心管的上下料，在此不做限制。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于空心管的上下料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包含多个并排设置的框形基架、以及配置在框形基架上的横梁框架；所述横梁框架沿Y轴方向可滑动地支撑配置在框形基架上，且所述横梁框架沿X轴方向延伸设置；其中，所述横梁框架上设有移动构件，所述移动构件具有对置在横梁框架沿Y轴方向不同侧的第一移动件和第二移动件，两移动件沿X轴方向横向配置，并能够受控于不同动力源以分别沿Z轴方向可滑动地配置在横梁框架上；

夹持机构，其包含配置在第一移动件上的第一夹持件，以及配置在第二移动件上的第二夹持件；两夹持件分别沿X轴方向可活动地配置在各自的移动件上，且所述第一夹持件配置成适于以内支撑的方式夹取外空心管的第一活动夹头，所述第二夹持件配置成适于以内支撑的方式夹取内空心管的第二活动夹头；

第一放置台和第二放置台，沿Y轴方向对置在机架两侧，且所述第一放置台用于竖向支撑放置多个外空心管，并面向设置在所述第一移动件一侧，所述第二放置台用于竖向支撑放置多个内空心管，并面向设置在所述第二移动件一侧；

料盘，配置在第一放置台和第二放置台之间；所述料盘上设有多个工位，且所述工位上设有适于内空心管呈竖向放置的内限位件、以及适于外空心管呈竖向放置的外限位件；所述内限位件呈一适配于内空心管的端部实施卡合套置的锥形柱体，所述外限位件配置成一套置在内限位件外的空心柱体并适配于外空心管的端部实施卡合套置；

其中，

所述夹持机构能够在机架上沿多个方向上灵活移转，以适于通过第一夹持件快速将外空心管上料至所述工位来实施卡置在外限位件上，并通过第二夹持件使得内空心管在上料至同一工位后卡置在内限位件上以套置在外空心管内；以及，

所述夹持机构的第二夹持件实施快速将内空心管下料至暂放于第二放置台上，随后通过第一夹持件实施将外空心管下料至暂放于第一放置台上。

2.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，所述框形基架呈一匚型架，且所述匚型架沿Y轴延伸设置，其开口朝下以在上端面形成有利于横梁框架放置活动的支撑面；其中，

至少沿X轴方向间隔配置有三个框形基架，且位于两侧的框形基架与横梁框架的两端侧相互对接平齐。

3.根据权利要求2所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，相邻的两框形基架之间形成有适于内空心管和外空心管的上下料空间，且所述料盘和各放置台沿Y轴方向对应配置在所述空间中。

4.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，所述框形基架呈一矩形框，其包括相连接的底板、侧支架和上架体；其中，

所述底板配置成一加宽板体，各侧支架连接于底板侧的端部呈一加宽座，且所述底板的端部和位于两端侧的侧支架的主体之间通过呈三角台型的加强筋相紧密衔接支撑。

5.根据权利要求4所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，所述底板与各框形基架之间通过第一滑动组件相衔接配置，所述侧支架与两移动件之间通过第二滑动组件相衔接配置；其中，

所述第一滑动组件包含沿Y轴方向延伸设置在框形基架上的第一滑轨、和与所述第一滑轨相适配的第一滑座，且所述底板横置在各第一滑座之间；以及，

所述第二滑动组件包含沿Z轴方向延伸设置在侧支架两侧的第二滑轨、和与各自第二滑轨相适配的第二滑座，且所述第一移动件、第二移动件分别横置在不同侧的第二滑座上。

6.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，还包括用于带动框形基架沿Y轴方向活动的第一驱动件和传动构件，所述传动构件包含配置在第一驱动件的转动输出端的齿轮、以及沿Y轴方向布设在其中一框形基架的齿条，且所述齿轮和齿条之间以斜齿啮合的方式相适配。

7.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，还包括用于带动移动构件沿Z轴方向活动的两个第二驱动件，各第二驱动件的推动输出端分别对接于其移动件上，以驱使第一移动件和第二移动件相对框形基架单独地竖向活动。

8.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，各移动件上设有带动其夹持件沿X轴活动的第三驱动件，且多个夹持件分别配置在第三驱动件的横向输出端，其夹持件与第三驱动件相联动，且位于外侧的夹持件其位置可调，位于中间侧的夹持件至少其中之一为固设在第三驱动件的输出端。

9.根据权利要求8所述的用于空心管的上下料装置，其特征在于，所述第三驱动件为无杆气缸，其横向输出端配置成一受控于气缸驱动的安装板，所述安装板间隔设置有用于安装夹持件的竖向板，所述竖向板的端部设有一可开合活动的手指气爪，活动夹头以对半的方式配置在气爪两端，以在气爪打开后沿空心管的内壁实施夹取，或在气爪闭合后解除对空心管内壁的装夹。

10.一种空心管的上下料方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任意一项所述的用于空心管的上下料装置中，以实施对内空心管和外空心管的上料、下料操作；其包括如下步骤：

S1：当获取到上料信息后，通过机架的框形基架和横梁框架，以将配置在第一移动件上的第一夹持件自如地活动至面向其一侧的第一放置台上，直至第一移动件上的第一活动夹头在对位开合后内支撑在外空心管内，实施对外空心管移转至料盘的外限位件上；

S2：将配置在第二移动件上的第二夹持件自如地活动至面向其一侧的第二放置台上，直至第二移动件上的第二活动夹头在开合后内支撑在内空心管中，实施将内空心管移转至料盘的内限位件上，并套置在外空心管内以完成内、外空心管的上料操作；

S3：当获取到下料信息后，控制第二移动件先于第一移动件来实施对内空心管的内支撑夹取，直至内空心管与其内限位件相脱离后，将内空心管放回至其在第二放置台的初始位置上；

S4：进而控制第一移动件来实施对外空心管的内支撑夹取，直至外空心管与其外限位件相脱离后，将外空心管放回至其在第一放置台的初始位置上，以完成内、外空心管的下料操作；

S5：依次重复步骤S1到步骤S4。

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