CN210937631U - 一种自动点焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动点焊机，包括机架，所述机架上设置有料带上料装置、料带搬运装置、端子上料装置和焊接机；所述料带上料装置包括皮带传送组件和顶升组件，所述皮带传送组件的传送皮带上固定设置有第一料盒和第二料盒，所述皮带传送组件驱动所述第一料盒和第二料盒交错移动，所述顶升组件包括将第一料盒或第二料盒内的料带顶起的顶柱；所述料带搬运装置包括二轴搬运机械手，所述二轴搬运机械手将所述顶柱顶起的料带移送至焊接点；所述焊接机将焊接点处的料带和端子焊接。其能够实现料带和端子的自动焊接，工作效率高，方便实用。

Description

一种自动点焊机
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动点焊机。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前，对于料带与端子的焊接，即需要将端子焊接在料带的端部，而目前这种焊接需要人工送料，将端子和料带对准后，再使用电焊机进行焊接，费时费力，工作效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动点焊机，其能够实现料带和端子的自动焊接，工作效率高，方便实用。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动点焊机，包括机架，所述机架上设置有料带上料装置、料带搬运装置、端子上料装置和焊接机；
所述料带上料装置包括皮带传送组件和顶升组件，所述皮带传送组件的传送皮带上固定设置有第一料盒和第二料盒，所述皮带传送组件驱动所述第一料盒和第二料盒交错移动，所述顶升组件包括将第一料盒或第二料盒内的料带顶起的顶柱；
所述料带搬运装置包括二轴搬运机械手，所述二轴搬运机械手将所述顶柱顶起的料带移送至焊接点；
所述端子上料装置包括振动料斗、导轨和导料盒，所述振动料斗经过导轨将端子传送至导料盒；所述导料盒一侧设置有抵推组件，所述抵推组件包括沿导料盒移动的推板，所述推板抵推导料盒内的端子移动至导料盒的端部，所述机架上设置有端子移动组件，所述端子移动组件带动端子移送至焊接点；所述焊接机将焊接点处的料带和端子焊接。
作为优选的，所述机架上固定设置有第一顶板，所述二轴搬运机械手设置在顶板下侧，所述二轴搬运机械手包括二轴搬运组件、安装板和多个第一安装条，所述第一顶板与安装板之间设置有二轴搬运组件，所述安装板上设置有多个第一安装条，每个所述第一安装条上皆设置有多个用于吸附料带的真空吸盘。
作为优选的，多个第一安装条等间距设置。
作为优选的，所述机架上设置有多个支撑座，所述支撑座上设置有放置料带的容纳槽，所述支撑座等间距设置，所述支撑座位于第一安装条的正下方，所述焊接点位于支撑座的一侧。
作为优选的，所述机架上还设置有下料装置，所述下料装置包括第二顶板、二轴下料搬运组件、第二安装条和多个下料夹爪，第二顶板与第二安装条之间设置有二轴下料搬运组件，所述第二安装条上设置有多个夹取焊接成品的下料夹爪。
作为优选的，所述导料盒的端部设置有让位槽；所述端子移动组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件与第二夹料组件的移动方向垂直，所述第一夹料组件夹取所述让位槽处的端子并移送至第二夹料组件处，所述第二夹料组件将端子移送至焊接点。
作为优选的，所述第一夹料组件包括第一送料驱动源和第一夹爪，所述第一送料驱动源驱动所述第一夹爪平移。
作为优选的，所述第二夹料组件包括第二送料驱动源和第一气动夹爪，所述第二送料驱动源驱动所述第一气动夹爪平移。
作为优选的，所述机架上设置有平台，所述第一料盒和第二料盒位于平台上侧，所述顶升组件位于平台下侧，所述顶升组件包括顶升驱动源、安装座、螺杆和平板，所述顶升驱动源与螺杆连接并驱动螺杆转动，所述螺杆的端部抵接所述平台的底部，所述平板套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述平板上固定设置有多个顶柱。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型设置有料带上料装置、料带搬运装置、端子上料装置和焊接机，可将料带和端子焊接在一起，从而实现自动点焊，工作效率高，节省人力。
2、本实用新型料带上料装置包括皮带传送组件，皮带传送组件的传送皮带上固定设置有第一料盒和第二料盒，皮带传送组件驱动所述第一料盒和第二料盒交错移动，方便在空的料盒中装载料带，避免机构停机情况。
3、本实用新型通过振动料斗实现持续地出料，而振动料斗内的端子通过导轨进入导料盒中，导料盒可以对端子进行位置限位，导料盒内设置有推板，推板将端子抵推至导料盒的端部，再经过端子移动组件带动端子移送至焊接点，移动精准。
4、本实用新型结构紧凑，方便生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1在A区域的局部放大示意图；
图3为本实用新型去除焊接机和振动料斗的结构示意图；
图4为图3在B区域的局部放大示意图；
图5为导料盒和推板的结构示意图；
图6为图3在C区域的局部放大示意图。
图中标号说明：10、机架；20、料带上料装置；21、第一料盒；22、第二料盒；23、传送皮带；24、料带；30、料带搬运装置；31、第一顶板；32、安装板；33、第一安装条；34、支撑座；341、容纳槽；40、端子上料装置；41、振动料斗；42、推料驱动源；43、导轨；44、导料盒；441、让位槽；45、推板； 46、第一送料驱动源；47、第一夹爪；48、第二送料驱动源；49、第一气动夹爪；50、下料装置；51、第二顶板；52、第二安装板；53、下料夹爪；60、焊接机；61、焊接点。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图6所示，本实用新型的公开了一种自动点焊机，包括机架10，机架10上设置有料带24上料装置20、料带搬运装置、端子上料装置40和焊接机60。
料带24上料装置20包括皮带传送组件和顶升组件，皮带传送组件的传送皮带23上固定设置有第一料盒21和第二料盒22，皮带传送组件驱动第一料盒 21和第二料盒22交错移动。皮带传送组件的皮带上设置有第一端和第二端，第一端和第二端的运动方向平行设置。第一端上固定设置有第一料盒21，第二端上固定设置有第二料盒22。如此，当带皮带传送组件的传送皮带23转动时，第一料盒21和第二料盒22即交错运动。方便在空的料盒中装载料带24，避免机构停机情况，提高工作效率。
顶升组件包括将第一料盒21或第二料盒22内的料带24顶起的顶柱。机架10上设置有平台，第一料盒21和第二料盒22位于平台上侧，顶升组件位于平台下侧，顶升组件包括顶升驱动源、安装座、螺杆和平板，顶升驱动源与螺杆连接并驱动螺杆转动，螺杆的端部抵接平台的底部，平板套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，平板上固定设置有多个顶柱。在平台、第一料盒21和第二料盒 22上皆开设有通孔，顶柱经过平台上的通孔顶入料盒内的通孔，如此顶柱即可将料盒内的料带24顶起，方便料带搬运装置取用。
料带搬运装置包括二轴搬运机械手，二轴搬运机械手将顶柱顶起的料带24 移送至焊接点61。机架10上固定设置有第一顶板31，二轴搬运机械手设置在顶板下侧，二轴搬运机械手包括二轴搬运组件、安装板32和多个第一安装条 33，第一顶板31与安装板32之间设置有二轴搬运组件，安装板32上设置有多个第一安装条33，每个第一安装条33上皆设置有多个用于吸附料带24的真空吸盘。通过二轴搬运机械手，可将料带24移动至焊接点61。而设置多个第一安装条33，多个第一安装条33等间距设置。则可以同时移动多个料带24。机架10上设置有多个支撑座34，支撑座34上设置有放置料带24的容纳槽341，支撑座34等间距设置，支撑座34位于第一安装条33的正下方，焊接点61位于支撑座34的一侧。
端子上料装置40包括振动料斗41、导轨43和导料盒44，振动料斗41经过导轨43将端子传送至导料盒44。导料盒44一侧设置有抵推组件，抵推组件包括推料驱动源42和推板45，推料驱动源42驱动推板45沿导料盒44移动板，推板45抵推导料盒44内的端子移动至导料盒44的端部，机架10上设置有端子移动组件，端子移动组件带动端子移送至焊接点61。导料盒44的端部设置有让位槽441。
端子移动组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，第一夹料组件与第二夹料组件的移动方向垂直，第一夹料组件夹取让位槽441处的端子并移送至第二夹料组件处，第二夹料组件将端子移送至焊接点61。第一夹料组件包括第一送料驱动源46和第一夹爪47，第一送料驱动源46驱动第一夹爪47平移。第二夹料组件包括第二送料驱动源48和第一气动夹爪49，第二送料驱动源48驱动第一气动夹爪49平移。第一送料驱动源46和第二送料驱动源48可为气缸。
焊接机60将焊接点61处的料带24和端子焊接。从而完成料带24和端子的焊接。
在机架10上还设置有下料装置50，下料装置50包括第二顶板51、二轴下料搬运组件、第二安装条和多个下料夹爪53，第二顶板51与第二安装条之间设置有二轴下料搬运组件，第二安装条上设置有多个夹取焊接成品的下料夹爪 53。下料夹爪53为气动夹爪。二轴下料搬运组件为现有技术，即实现第二安装条水平和竖直移动。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有料带上料装置、料带搬运装置、端子上料装置和焊接机；
所述料带上料装置包括皮带传送组件和顶升组件，所述皮带传送组件的传送皮带上固定设置有第一料盒和第二料盒，所述皮带传送组件驱动所述第一料盒和第二料盒交错移动，所述顶升组件包括将第一料盒或第二料盒内的料带顶起的顶柱；
所述料带搬运装置包括二轴搬运机械手，所述二轴搬运机械手将所述顶柱顶起的料带移送至焊接点；
所述端子上料装置包括振动料斗、导轨和导料盒，所述振动料斗经过导轨将端子传送至导料盒；所述导料盒一侧设置有抵推组件，所述抵推组件包括沿导料盒移动的推板，所述推板抵推导料盒内的端子移动至导料盒的端部，所述机架上设置有端子移动组件，所述端子移动组件带动端子移送至焊接点；
所述焊接机将焊接点处的料带和端子焊接。
2.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上固定设置有第一顶板，所述二轴搬运机械手设置在顶板下侧，所述二轴搬运机械手包括二轴搬运组件、安装板和多个第一安装条，所述第一顶板与安装板之间设置有二轴搬运组件，所述安装板上设置有多个第一安装条，每个所述第一安装条上皆设置有多个用于吸附料带的真空吸盘。
3.如权利要求2所述的自动点焊机，其特征在于，多个第一安装条等间距设置。
4.如权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上设置有多个支撑座，所述支撑座上设置有放置料带的容纳槽，所述支撑座等间距设置，所述支撑座位于第一安装条的正下方，所述焊接点位于支撑座的一侧。
5.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上还设置有下料装置，所述下料装置包括第二顶板、二轴下料搬运组件、第二安装条和多个下料夹爪，第二顶板与第二安装条之间设置有二轴下料搬运组件，所述第二安装条上设置有多个夹取焊接成品的下料夹爪。
6.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述导料盒的端部设置有让位槽；所述端子移动组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件与第二夹料组件的移动方向垂直，所述第一夹料组件夹取所述让位槽处的端子并移送至第二夹料组件处，所述第二夹料组件将端子移送至焊接点。
7.如权利要求6所述的自动点焊机，其特征在于，所述第一夹料组件包括第一送料驱动源和第一夹爪，所述第一送料驱动源驱动所述第一夹爪平移。
8.如权利要求6所述的自动点焊机，其特征在于，所述第二夹料组件包括第二送料驱动源和第一气动夹爪，所述第二送料驱动源驱动所述第一气动夹爪平移。
9.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上设置有平台，所述第一料盒和第二料盒位于平台上侧，所述顶升组件位于平台下侧，所述顶升组件包括顶升驱动源、安装座、螺杆和平板，所述顶升驱动源与螺杆连接并驱动螺杆转动，所述螺杆的端部抵接所述平台的底部，所述平板套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述平板上固定设置有多个顶柱。
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