JP2846210B2 - フィンコイル自動供給装置 - Google Patents
フィンコイル自動供給装置Info
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- JP2846210B2 JP2846210B2 JP8971893A JP8971893A JP2846210B2 JP 2846210 B2 JP2846210 B2 JP 2846210B2 JP 8971893 A JP8971893 A JP 8971893A JP 8971893 A JP8971893 A JP 8971893A JP 2846210 B2 JP2846210 B2 JP 2846210B2
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱交換器に使用するスパ
イラルフィンチューブの製作、等で使用されるもので、
フィンコイルからフィンを自動的に連続して供給できる
ようにしたフィンコイル自動供給装置に関する。
イラルフィンチューブの製作、等で使用されるもので、
フィンコイルからフィンを自動的に連続して供給できる
ようにしたフィンコイル自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のフィンの供給装置とその方
法を示す斜視図である。まず、フィンコイル束１４を搬
入し、フィンコイル１３をクレーンで吊り上げてコイル
カセット２７に１個づつセットする。次に、コイルカセ
ット２７をスライドさせるコイル移動装置２８にコイル
カセット２７をクレーン、等によりセットする。コイル
カセット２７上の１個のコイルからフィン２６を取り出
し、フィン先端供給装置２９セットにすると、フィンは
自動的に引き出され、スパイラルフィン溶接装置２１に
供給され、チューブ２０、等の溶接に供される。
法を示す斜視図である。まず、フィンコイル束１４を搬
入し、フィンコイル１３をクレーンで吊り上げてコイル
カセット２７に１個づつセットする。次に、コイルカセ
ット２７をスライドさせるコイル移動装置２８にコイル
カセット２７をクレーン、等によりセットする。コイル
カセット２７上の１個のコイルからフィン２６を取り出
し、フィン先端供給装置２９セットにすると、フィンは
自動的に引き出され、スパイラルフィン溶接装置２１に
供給され、チューブ２０、等の溶接に供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、スパイ
ラル溶接装置へのフィンの供給方法は、納入されたコイ
ル束を解包し、かつクレーンにコイルを１個づつ吊り上
げセットする段取り作業が必要であったため、多大の工
数を要した。又、コイルをコイルカセットに縦に並べて
回転供給するため軸の調整及び回転の不安定性によるコ
イルばらけの問題等も生じていた。
ラル溶接装置へのフィンの供給方法は、納入されたコイ
ル束を解包し、かつクレーンにコイルを１個づつ吊り上
げセットする段取り作業が必要であったため、多大の工
数を要した。又、コイルをコイルカセットに縦に並べて
回転供給するため軸の調整及び回転の不安定性によるコ
イルばらけの問題等も生じていた。
【０００４】本発明はフィンコイル供給において、コイ
ル束を入荷姿のままセット出来る様にし、自動で搬送さ
せて連続供給することによりコイルの段取り作業の大幅
工数低減と、安定供給化を図ることをねらいとしてい
る。
ル束を入荷姿のままセット出来る様にし、自動で搬送さ
せて連続供給することによりコイルの段取り作業の大幅
工数低減と、安定供給化を図ることをねらいとしてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために、フィンコイルをコイル中心で回転可能に
搭載し、回転してフィンを取出すための送給テーブル及
びフィン取出し用ガイドローラを有してなる本体と、該
本体の左右に昇降可能に搭載され、フィンコイル束を保
持するストックリフタと、該左右のストックリフタ間を
移動しフィンコイル束からフィンコイルをつかみ、前記
本体の送給テーブル上に搬送し、設置するマテハンロボ
ットと、前記送給テーブル上のフィンコイルからガイド
ローラを介して導出されるフィン先端部を保持して引き
出すフィン先端引き出し装置とを具備してなることを特
徴とするフィンコイル自動供給装置を提供するものであ
る。
決するために、フィンコイルをコイル中心で回転可能に
搭載し、回転してフィンを取出すための送給テーブル及
びフィン取出し用ガイドローラを有してなる本体と、該
本体の左右に昇降可能に搭載され、フィンコイル束を保
持するストックリフタと、該左右のストックリフタ間を
移動しフィンコイル束からフィンコイルをつかみ、前記
本体の送給テーブル上に搬送し、設置するマテハンロボ
ットと、前記送給テーブル上のフィンコイルからガイド
ローラを介して導出されるフィン先端部を保持して引き
出すフィン先端引き出し装置とを具備してなることを特
徴とするフィンコイル自動供給装置を提供するものであ
る。
【０００６】
【作用】本発明のフィンコイル自動供給装置は、上記の
ような手段となるので、まず一方のストックリフタが下
り、フィンコイル束が入荷姿のままストックリフタに保
持される。その後マテハンロボットがストックリフタの
前まで移動してくるとリフタは所定の高さまで上昇し、
ロボットは束の中から１個のフィンコイルをつかみ、送
給テーブル上に搬送し、セットする。フィンコイルのフ
ィン先端はガイドローラにより導出され、更にフィン先
端引出し装置でクランプされ引出されて外部の溶接装
置、等へ安定して連続的に自動供給される。マテハンロ
ボットは左右いずれかのストックリフタ上のフィンコイ
ル束の処理を完了すれば一方から他方のストックリフタ
に切換えて自動的にフィンコイルをつかみ、搬送し、中
央の送給テーブルへセットを行い、これらの動作を繰り
返し行うことになる。
ような手段となるので、まず一方のストックリフタが下
り、フィンコイル束が入荷姿のままストックリフタに保
持される。その後マテハンロボットがストックリフタの
前まで移動してくるとリフタは所定の高さまで上昇し、
ロボットは束の中から１個のフィンコイルをつかみ、送
給テーブル上に搬送し、セットする。フィンコイルのフ
ィン先端はガイドローラにより導出され、更にフィン先
端引出し装置でクランプされ引出されて外部の溶接装
置、等へ安定して連続的に自動供給される。マテハンロ
ボットは左右いずれかのストックリフタ上のフィンコイ
ル束の処理を完了すれば一方から他方のストックリフタ
に切換えて自動的にフィンコイルをつかみ、搬送し、中
央の送給テーブルへセットを行い、これらの動作を繰り
返し行うことになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係るフィ
ンコイル自動供給装置の全体構成を示す斜視図であり、
図２（ａ）は、フィンコイル束入荷姿の斜視図、（ｂ）
はフィンコイルの形状を示す斜視図である。フィンコイ
ル１３は図２（ａ）に示すごとく、帯状の鋼材を巻き、
これに結束帯１６にて固束したもので、図２（ｂ）に示
すフィンコイル１３を多数個を重ね陣木等１５の上部に
結束帯１６にて固束した姿でフィンコイル束１４として
入荷する。本発明はこのフィンコイル束１４を従来のよ
うに人手によることなくそのままの形状で使用できるよ
うな構成としてなされたものである。
具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係るフィ
ンコイル自動供給装置の全体構成を示す斜視図であり、
図２（ａ）は、フィンコイル束入荷姿の斜視図、（ｂ）
はフィンコイルの形状を示す斜視図である。フィンコイ
ル１３は図２（ａ）に示すごとく、帯状の鋼材を巻き、
これに結束帯１６にて固束したもので、図２（ｂ）に示
すフィンコイル１３を多数個を重ね陣木等１５の上部に
結束帯１６にて固束した姿でフィンコイル束１４として
入荷する。本発明はこのフィンコイル束１４を従来のよ
うに人手によることなくそのままの形状で使用できるよ
うな構成としてなされたものである。
【０００８】図１において、本体１７は上部に円板状の
送給テーブル８を備え、その上面の中心部にコイル内径
ガイド９を又、放射状に複数の回転ローラ１２とが設け
られている。更に、本体１７の前方にフィン１８を挟ん
で送給方向を一定とするガイドローラ１０とスパイラル
フィン溶接装置へフィン１８を引出すフィン先端引出し
装置１１が設けられている。フィン先端引出し装置１１
はフィン１８の先端を１１ａでクランプレ、レール１１
ｂ上を移動してフィンを搬送する。本体１７の左右には
フィンコイル束１４を載置し、上下移動するストックリ
フタ１ａ、１ｂとが配置されていて、この上部にはフィ
ンばらけ防止用マグネットスタンド２（図では２ヶ所）
を備え、又、フィン１８先端を揃えるマグネットを持つ
先端揃え治具３を備えている。前記、本体１７とストッ
クリフタ１ａ、１ｂとは一列に並べてあり、これに平行
にＬＭガイド５が設けられ、その上部に移動可能なマテ
ハンロボット４が載置されている。このマテハンロボッ
ト４は腕４ａから４方に伸びたクランプ６と、フィン先
端クランプ７とを備えこれらは上下動可能に取付けら
れ、フィンコイル１３を保持できるようになっている構
造で保持、移動機能があれば同様の積載装置、運搬装置
でも充分である。
送給テーブル８を備え、その上面の中心部にコイル内径
ガイド９を又、放射状に複数の回転ローラ１２とが設け
られている。更に、本体１７の前方にフィン１８を挟ん
で送給方向を一定とするガイドローラ１０とスパイラル
フィン溶接装置へフィン１８を引出すフィン先端引出し
装置１１が設けられている。フィン先端引出し装置１１
はフィン１８の先端を１１ａでクランプレ、レール１１
ｂ上を移動してフィンを搬送する。本体１７の左右には
フィンコイル束１４を載置し、上下移動するストックリ
フタ１ａ、１ｂとが配置されていて、この上部にはフィ
ンばらけ防止用マグネットスタンド２（図では２ヶ所）
を備え、又、フィン１８先端を揃えるマグネットを持つ
先端揃え治具３を備えている。前記、本体１７とストッ
クリフタ１ａ、１ｂとは一列に並べてあり、これに平行
にＬＭガイド５が設けられ、その上部に移動可能なマテ
ハンロボット４が載置されている。このマテハンロボッ
ト４は腕４ａから４方に伸びたクランプ６と、フィン先
端クランプ７とを備えこれらは上下動可能に取付けら
れ、フィンコイル１３を保持できるようになっている構
造で保持、移動機能があれば同様の積載装置、運搬装置
でも充分である。
【０００９】次にこのような構成のフィンコイル自動供
給装置の作用を説明する。まずリフタを下げストックリ
フタ１ａ上に入荷姿のままのフィンコイル束１４をその
まま人手により運搬して置き、コイルの円周に沿ってフ
ィンばらけ防止用マグネットスタンド２を装着し、フィ
ン先端を上方のみ開放可能な先端揃え治具３のマグネッ
トにセットする。（これらはすべて前作業として人手で
行う）その後、ストックリフタ１ａまでコイルマテハン
ロボット４がＬＭガイドに沿って移動するとストックリ
フタ１ａが上昇しマテハンロボット４に設置された上昇
端センサ（図示省略）にて停止する。引き続きマテハン
ロボット４の油圧クランプ６（スライドブロック機構）
にてフィンコイル束１４の上部のコイル１個を内側と外
側から挟み込みクランプし、且つフィン先端もフィン先
端クランプ７（エアーチャック）にてクランプし、送給
テーブル８の上部へマテハンロボット４は移動し停止す
る。移動後、送給テーブル８のコイル内径ガイド９が上
昇し、マテハンクランプ６が開放されてコイル１３を送
給テーブル８上にセットする。その後、フィン先端部を
ガイドローラ１０にてはさみ、先端をフィン先端引出し
装置１１の１１ａでクランプして駆動し、スパイラルフ
ィン溶接装置へ引き出すことで送給テーブル８の回転ロ
ーラ１２上を、コイルはフィン先端が引張られることに
より回転してフィンを供給していく。その際、回転中の
コイルのみだれを防止するため、押え板を上からカバー
する（図示省略）。１個のコイルの供給が終了すると、
次のコイルを直ちに送給テーブルにセット出来る様、マ
テハンロボット４はコイルをクランプした状態で待機
し、これら一連の動作を繰り返す。
給装置の作用を説明する。まずリフタを下げストックリ
フタ１ａ上に入荷姿のままのフィンコイル束１４をその
まま人手により運搬して置き、コイルの円周に沿ってフ
ィンばらけ防止用マグネットスタンド２を装着し、フィ
ン先端を上方のみ開放可能な先端揃え治具３のマグネッ
トにセットする。（これらはすべて前作業として人手で
行う）その後、ストックリフタ１ａまでコイルマテハン
ロボット４がＬＭガイドに沿って移動するとストックリ
フタ１ａが上昇しマテハンロボット４に設置された上昇
端センサ（図示省略）にて停止する。引き続きマテハン
ロボット４の油圧クランプ６（スライドブロック機構）
にてフィンコイル束１４の上部のコイル１個を内側と外
側から挟み込みクランプし、且つフィン先端もフィン先
端クランプ７（エアーチャック）にてクランプし、送給
テーブル８の上部へマテハンロボット４は移動し停止す
る。移動後、送給テーブル８のコイル内径ガイド９が上
昇し、マテハンクランプ６が開放されてコイル１３を送
給テーブル８上にセットする。その後、フィン先端部を
ガイドローラ１０にてはさみ、先端をフィン先端引出し
装置１１の１１ａでクランプして駆動し、スパイラルフ
ィン溶接装置へ引き出すことで送給テーブル８の回転ロ
ーラ１２上を、コイルはフィン先端が引張られることに
より回転してフィンを供給していく。その際、回転中の
コイルのみだれを防止するため、押え板を上からカバー
する（図示省略）。１個のコイルの供給が終了すると、
次のコイルを直ちに送給テーブルにセット出来る様、マ
テハンロボット４はコイルをクランプした状態で待機
し、これら一連の動作を繰り返す。
【００１０】片側のストックリフタ１ａ上のコイル束の
すべてを供給し終ると、反対側のストックリフタ１ｂ上
のコイル束からコイルの供給を始める様、マテハンロボ
ット４の移動方向が自動的に切り換わる。これら、コイ
ル束をストックリフタ１ｂ上にセットした後の動作は前
述の通りであるので説明は省略するが、上記の一連の動
作は図示省略の制御装置の制御により自動的に制御作動
するものである。又、スパイラルフィン溶接装置との連
動も同一の制御系統に含めれば可能である。又、本実施
例ではストックリフタ１ａ上のフィンコイル束１４の搬
送がすべて完了してからストックリフタ１ｂへの動作を
切り換える例で説明したが制御装置のシーケンスを変え
ればこのやり方に限定されず左右のストックリフタの任
意のコイルをランダムにアクセスすることもできる。
すべてを供給し終ると、反対側のストックリフタ１ｂ上
のコイル束からコイルの供給を始める様、マテハンロボ
ット４の移動方向が自動的に切り換わる。これら、コイ
ル束をストックリフタ１ｂ上にセットした後の動作は前
述の通りであるので説明は省略するが、上記の一連の動
作は図示省略の制御装置の制御により自動的に制御作動
するものである。又、スパイラルフィン溶接装置との連
動も同一の制御系統に含めれば可能である。又、本実施
例ではストックリフタ１ａ上のフィンコイル束１４の搬
送がすべて完了してからストックリフタ１ｂへの動作を
切り換える例で説明したが制御装置のシーケンスを変え
ればこのやり方に限定されず左右のストックリフタの任
意のコイルをランダムにアクセスすることもできる。
【００１１】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように本発明に
おいては、フィンコイル束を入荷姿のままストックリフ
タ上にセット出来る様にし、フィンコイルを１個づつマ
テハンロボットにて自動的に送給テーブルに搬送させ、
横置き型でフィンをフィン先端引出し装置で自動連続供
給する装置としたことによりコイル段取り作業の大幅工
数低減と安定供給化を実現し、スパイラルフィンチュー
ブ等の製作工費が削減できるようになったものである。
おいては、フィンコイル束を入荷姿のままストックリフ
タ上にセット出来る様にし、フィンコイルを１個づつマ
テハンロボットにて自動的に送給テーブルに搬送させ、
横置き型でフィンをフィン先端引出し装置で自動連続供
給する装置としたことによりコイル段取り作業の大幅工
数低減と安定供給化を実現し、スパイラルフィンチュー
ブ等の製作工費が削減できるようになったものである。
【図１】本発明の一実施例に係るフィンコイル自動供給
装置の全体構成を示す斜視図である。
装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は一般的なフィンコイル束入荷姿の斜視
図、（ｂ）はフィンコイルの形状を示す斜視図である。
図、（ｂ）はフィンコイルの形状を示す斜視図である。
【図３】従来のフィンコイルの供給装置を示す斜視図で
ある。
ある。
１ａ ストックリフタ １ｂ ストックリフタ ４ マテハンロボット ６ クランプ ７ フィン先端クランプ ８ 送給テーブル １０ ガイドローラ １１ フィン先端引出し装置 １２ 回転ローラ １３ フィンコイル １７ 本体
Claims (1)
- 【請求項１】 フィンコイルをコイル中心で回転可能に
搭載し、回転してフィンを取出すための送給テーブル及
びフィン取出し用ガイドローラを有してなる本体と、該
本体の左右に昇降可能に設置され、フィンコイル束を保
持するストックリフタと、該左右のストックリフタ間を
移動しフィンコイル束からフィンコイルをつかみ、前記
本体の送給テーブル上に搬送し、搭載するマテハンロボ
ットと、前記送給テーブル上のフィンコイルからガイド
ローラを介して導出されるフィン先端部を保持して引き
出すフィン先端引き出し装置とを具備してなることを特
徴とするフィンコイル自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8971893A JP2846210B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | フィンコイル自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8971893A JP2846210B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | フィンコイル自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298417A JPH06298417A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2846210B2 true JP2846210B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=13978556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8971893A Expired - Fee Related JP2846210B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | フィンコイル自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846210B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6099460B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-03-22 | 平田機工株式会社 | 搬送ロボット及び搬送システム |
| CN107414269A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-01 | 东莞方皓汽车配件有限公司 | 一种专用焊接机 |
| CN210937631U (zh) * | 2019-09-03 | 2020-07-07 | 江苏佰翊达智能科技有限公司 | 一种自动点焊机 |
| CN111099433B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-05-11 | 朱振伟 | 一种封边条制造中的卷条装置 |
| PL4061755T3 (pl) * | 2020-07-07 | 2023-07-17 | Practical Solution Pte Ltd | Urządzenie zwijające i sposób zwijania taśmy wyrobu na bęben |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP8971893A patent/JP2846210B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06298417A (ja) | 1994-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980929 |
|
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