JPS63134131A - ねじ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動ねじ締め装置にねじを供給するねじ供給装
置に関するものであり、上り詳しくは１ステーシヨンで
多種、多数のねじを締め付ける場合にねじ締め付は順序
に従って必要なねじを供給することのできるねじ供給装
置に関するものである。

（背は技術） 近時、あらゆる産業分野において、ねじ締め作業を自動
化するため、各種構成のねじ供給装置が多数、提案され
ている。

例えば待１３１１昭６０−１０４６５９号公報には、内
部を負圧にすることによりねじを保持するパイプを有す
るねじ締め装置ＦＩと、このねじ締め装置のパイプ開口
端に下降し回動することによりその開口端が臨む０字バ
イブを有するねじ送給装置と、このねじ送給部のＵ字パ
イプ開口端にねじを空気圧送するねじ圧送装置とを備え
たねじ供給装置が開示されている。その他、特開昭６０
−１７２４７４号公報や特開昭６１−８２８３号公報に
も自動ねじ締め装置にねじを供給するためのねじ供給装
置が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記した従来装置では１ステージ四ンで多種
、多数のねじを締め付けようとする場合、ねじの種類に
応じた数のねじ受は渡し位置と受は渡しｌｆ！清を必要
とする。そのため従来装置により多種、多数のねじを供
給しようとすると設備スペースが大とならざるを得なか
った。また流動Ｐｓ、種が変わり必要なねじの種類が増
加したような場合、それに合わせてねじ受は渡し位置や
ねじ受は渡し８！１ｈｌｙを追加しなければならないが
従来ｖｃｒ！１では設置に要するスペースが大きいため
、８！種の変更に対応させることは容易でなかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は」１記問題点を解決し、流動を幾様に合わせて
必要な多様類のねじを選択供給することができ、かつ設
置に必要なスペースがすくなくζ済むねじ供給装置を提
供することを目的とする。

かかるＬＩ的に沿う本発明は多数のねじを収納した複数
個のパーツフィーダと、該パーツフィーダより０（給さ
れｒこねじを整列して搬送するため各パーツフィーダに
連設した複数個のリニアフィーダと、各リニアフィーダ
の先端に設けられ、ねじを１個づつ分離する複数個のエ
スケープと、各エスケープから供給されたねじを挟持す
る開閉自在の複数個のチャックと、位置決め制御可能な
回転テーブルとを備え、前記チャックを回転テーブルに
半径方向に沿って放射状に取り付けるとともに各一個の
パーツフィーダとリニアフィーダとエスケープから構成
されるねじ供給機構を前記回転テーブルの半径方向に沿
って放射状に配列しいずれかのチャックと整列できるよ
うに構成したことを要舌とする。

（作用） 上記構成によれば、予め各々のパーツフィー７に種類を
ｙ４にするねじを収納しておき、回転テーブルを回転さ
せてチャックをいずれかのねじ供給機構に整列させ、該
ねじ供給機ｈｗＩにより供給されるねじを挟持する。つ
いで回転テーブルを回転させて各チャックを所定のねじ
受は渡し位置へともたらす、この動作を繰り返すことに
より流動機種に必要な多種、多数のｈじをランダムな締
め付は順序に合わせて自動ねじ締め装置へ選択供給する
。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。ｍｉ
図は本発明の実施例を示す平面図である。

ｌａ、ｌｂ・・・は多数のねじを収納しておきＭ大その
ねじを供給することのできる周知のパーツフィーダであ
り、２ａ、２ト・・はパーツフィーダ１がら供給された
ねじを所望の姿勢に整列して搬送するためのリニアフィ
ーダである。３ａ＋３ｂ・・・はリニアフィーダ２の先
端部に配設され、リニアフィ、−グ２を通って順次供給
されで来るねじを１本ブー〕分離するエスケープであり
、４ａ、４ｂ・・・はエスケープ：（により分離された
ねじを１本づつ挟持するチャックである。５はヤヤ６を
介して後述するＤＣモータにより回（駆動される回転テ
ーブルである。

また７ａ、７ｂ、７ｃ１．ｔＩＩＪ転テーブル５の円）
Ｎ方向に沿って配列されたｈｔ二受は渡ｌ１位置を示す
５、本実施例では全部で２４個のチャック４が回転テー
ブル５に半径方向に沿って放射状に取り付けられ、同じ
く各一個のパーツフィーダ１とリニアフィー・グ２とエ
スケープ３とで構成されるねじ供給８２枯も全部で２４
組設けられ、各ねじ供給機構はいずれかのチャック４と
整列できるように回転テーブル５の半径方向に沿って回
転テーブル５の周囲に放射状に配設されている。

第２図において、前記回転テーブル５は支紬８に回転自
在に支承され、回転テーブル駆動用のＤＣモータ９はコ
ンピュータ制御手段１０により制御されて、回転テーブ
ル５の位１ｎ決め制御を行なう、前記チャック４は、回
転テーブル５に固設した軸受１１により摺動自在に支承
されたロッド１２．１３にプレート１４を介して取り付
けられ、リニアフィーダ２に対して前進、後退させるこ
とができる。１５はチャック４を前後動させるための駆
動源（図示せず）と前記ロッド１２．１３とを連結する
ロッドであり、１６はチャック４を開閉１１１１するた
めのカムプレートである。

チャック４は第３図に拡大図示するようにばね１７によ
り■成する一対のつめ部材１８．１８からなり、該つめ
部材１８．１８の後ｒａ間げき部１９にカムプレート１
Ｇを挿脱することによりつめ部材１８．１８の先端部が
開閉し、ねじ２０が、挟持される。

前記エスケープ３は第２図と第３図に示すように、フレ
ーム２１に垂；没した紬２２に回転自在に支持され、ば
ね２３によって反時計方向に付勢されると共１こエアシ
リング２４により該ばね２３１：抗して時計方向に回動
できるように構成されている。

尚、２５はエフシリング２４の前もどり端を確認し、エ
アシリング２４の駆動を制御するための近設スイッチで
ある。

次に第４図に前記受は渡し位Ｉｉ！７　＋１７　ｂｗ７
　ｃに配設されているねじ受は渡し磯楕を図示する。

基ｉＰ７レーム３０に垂設した紬３１．３２にホルダ３
３．３４が摺動自在に支承され、ホルダ３３はシリング
３５により、またホルダ３４はシリング３６により上下
方向に駆動される。ホルダ３３にはぽね３７により下方
に付勢されたビン３８が取り付けられ、ホルダ３３が下
降したときチャック４に挟持されたねじ２０に当接し、
ホルダ３４に取り付けられているねじ送給用のチューブ
３９内に該ねじ２０を落とし込むように作用する。この
チューブ３９は自動ねじ締め装ｒｎ（図示せず）に連結
されている。更に前記ホルダ３３には前述したカムプレ
ートと同様なカムプレート４０が固設され、ホルダ３３
の下降に伴ってチャック４の後端間げきに入り込み該チ
ャック４を開放する。尚、チューブ３９には圧縮空気が
送りこまれ、チューブ３９内に落とし込まれたねじ２０
を自動ねじ締めＶｃｒｆｌまで圧送するように構成され
ている。

本実施例は以上の端成上りなり次にその作動を説明する
。

例えば４種類のねじ２０ａ、２０ｄ、２０ｇ、２０ｈを
２０ａ−＋２０ｄ−＋２０ｇ−＋２０ｈ−＋２０ｍ−＋
２０ｄの順序に従って締め付ける場合、例えば予めパー
ツフィーダ１ａに多数のねじ２０ａを収納しておく、同
様にパーツフィーダ１ｄにはねじ２０ｄ、パーツフィー
ダ１ｇにはねじ２０ｇ１パーツフイーグ１ｈにはねじ２
０１１を入れでおく。そしてまずチャック４ａでねじ２
０ｍを挟持し、つぎにＤＣモータ９をコンピータ制御手
段により回転ｉｌ＋御し、チャック４ｂとリニアフィー
ダ２ｄとが整列する位置まで回転テーブル５を回動させ
、チャック４ｂでねじ２０ｄを挟持する。同様に順次回
転テーブルを回転させ、チャック４Ｃでねじ２０．を、
チャック４ｄでねじ２０１１を挟持する。さらにチャッ
ク４ｅでねじ２０ｍを、最後にチャック４ｒでねじ２０
ｄを挟持する。この間の回転テーブル５の回転はコンビ
−１り制御手段に予めインプットされているプログラム
に従って制御される。

各チ＋　ツク４ｍ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄ、　４ｅ、
　４ｆのねじ挾持作動は第５図〜第７図に示す如く、駆
動源（図示せず）によりロッド１５を介してチャック４
を前進させ、リニアフィーダ２の先端に近付ける。

同時にカムプレート１６を下降させてつめ部材１８．１
８を１ａ放すると共にエアシリング２４を前進駆動して
エスケープ３を時計方向に回動する。

するとリニアフィーダ２により所望の姿勢に整列して送
られてさたねじ２０がチャック４の開口に入り迅む、そ
こでカムプレート１Ｇを上昇させるとチャック４がばね
１７の付努力で閉じ、ねじ２０が挟持される。ついでチ
ャック４を後退させなからエフシリング２４を後退駆動
し、エスケープ３を反時計方向に回動させてリニアフイ
ーグ２の先端を閑じる。このＩＩｎ、１組の補助エスケ
ープ５０．５１が適切なタイミングでリニアフイーグ２
の通路を１１１１Ｉ（Ｌ　、チャック４が正確に１個づ
つねじ２０を挾持するように連続するねし２０．２０゜
２０を１個づつ分離する。

上述した一連の動作により各チャック４ａ、４ｂ。

４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆには流動機種のねじ締めに必要
なねじ２０ａ、　　２０ｄ、　　２０ｇ、　　２０ｈ、
２０＆、２０ｄが各１４！づつ挟持される。

ついで再び回転テーブル５を回転させ、まずチャック４
ａ、４ｂ、４ｃをそれぞれねじ受は渡し位置７ａ、７ｂ
１７ｃへもたらす、ここでシリング３５を駆動してホル
ダ；３３を下降させ、同時にシリング３Ｇを駆動してホ
ルダ３４を上昇させる。するとチャック４に挟持されて
いるねじ２０のヘッドにビン３８が当接し、同時にチュ
ーブ３９の上端開口がねじ２０に装入される。さらにホ
ルダ３３が下降するとカムプレート４０１こよりチャン
ク４が１１１１放され、ねじ２０はチャック４がら離れ
てビン３８によりチューブ３つ内に落とし込まれ、圧縮
空気により自動ねじ締め装置ｎへと給送される。

このよう（こしてチャック４ａ、４ｂ、４ｃから各自動
ねじ締めＶＣ置へねじ２０ａ、２０ｄ１２０ｇが給送さ
れる６次に再び回転テーブル５を回転させて、チャック
４ｄ、　４ｅ、　４ｒをねじ受は渡し位置７ａ。

７ｂ、７ｃに整列させ、ここでねじ２０１１．２０ａ。

２０ｄを各自動ねじ締め装置へと給送する１以上により
ねじの受は渡しが完了する。

尚、本実施例ではパーツフイーグ１とリニアフイーグ２
とエスケープ３およびチャック４からなるねじ供給ｌｆ
！構を２４ｍ設け、ねじ受は渡し位１ｎも３箇所設定し
たがこの数は必要に応じ適宜変更すればよい、また流動
機種に合わせて必要な種類と数のねじを最短時間で受は
渡すことがでさるようにコンビーユタ制御手段のプログ
ラムを適宜作成し、回転テーブル５の位置決め制御を行
うことはもち論である。

（発明の効果） 本発明によればパーツフィーダとリニアフイーグとエス
ケープおよびチャックからなるねじ供給機端を複数組設
け、かつこれらねじ供給機構を回転テーブルの半径方向
に沿って放射状に配列したので１ステージタンで多種、
多数のねじを締め付ける場合に必要なねじを効率良く選
択給送でき、しかもねじ受は渡し位置を回転テーブルの
円周方向に沿って配列できることと合俟って装置全体の
設置スペースが少なくて済む、更に機種の変更にｆ↑い
必要なねじの種類や数が増加しても新たに設備を追加し
なくても￥ｆ易に対応させることがでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は実施例
装置ｎの要部拡大断面図、第３図はエスケープとチャッ
クの部分拡大図、第４図はねじ受は渡し機構の部分断面
図、第５図〜第７図はチャックとエスケープの作動説明
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のねじを収納した複数個のパーツフィーダと、該パ
   ーツフィーダより供給されたねじを整列して搬送するた
   め各パーツフィーダに連設した複数個のリニアフィーダ
   と、各リニアフィーダの先端に設けられ、ねじを１個づ
   つ分離する複数個のエスケープと、各エスケープから供
   給されたねじを挟持する開閉自在の複数個のチャックと
   、位置決め制御可能な回転テーブルとを備え、前記チャ
   ックを回転テーブルに半径方向に沿って放射状に取り付
   けるとともに各一個のパーツフィーダとリニアフィーダ
   とエスケープから構成されるねじ供給機構を前記回転テ
   ーブルの半径方向に沿って放射状に配列しいずれかのチ
   ャックと整列できるように構成したことを特徴とするね
   じ供給装置。