JPS6351817B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6351817B2 JPS6351817B2 JP56148445A JP14844581A JPS6351817B2 JP S6351817 B2 JPS6351817 B2 JP S6351817B2 JP 56148445 A JP56148445 A JP 56148445A JP 14844581 A JP14844581 A JP 14844581A JP S6351817 B2 JPS6351817 B2 JP S6351817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- head
- processing station
- tightening
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多軸締付ヘツドを用いて複数の締付
箇所を有するワークの同時締付加工を行うように
した多軸締付装置に係わり、特にヘツドをワーク
の機種変換に対応して自在に交換し得るようにし
たヘツド交換式の多軸締付装置に関する。
箇所を有するワークの同時締付加工を行うように
した多軸締付装置に係わり、特にヘツドをワーク
の機種変換に対応して自在に交換し得るようにし
たヘツド交換式の多軸締付装置に関する。
従来この種装置としては、基台に着脱自在にヘ
ツドを設けておいて必要に応じヘツドの着脱交換
を行うようにしたもの、或いは基台に複数のヘツ
ドを固定しておいて対応するヘツドの下にワーク
を搬送するようにしたものが知られるが、前者の
ものではヘツドの交換に手間がかかり、又後者の
ものでは各ヘツド毎に夫々ワークを搬入する加工
ステーシヨンを配置する必要があつて広い据付ス
ペースが必要となり、又ヘツドの個数に合わせて
ボルトその他の締付金具の供給装置も複数台必要
となる不都合を伴う。
ツドを設けておいて必要に応じヘツドの着脱交換
を行うようにしたもの、或いは基台に複数のヘツ
ドを固定しておいて対応するヘツドの下にワーク
を搬送するようにしたものが知られるが、前者の
ものではヘツドの交換に手間がかかり、又後者の
ものでは各ヘツド毎に夫々ワークを搬入する加工
ステーシヨンを配置する必要があつて広い据付ス
ペースが必要となり、又ヘツドの個数に合わせて
ボルトその他の締付金具の供給装置も複数台必要
となる不都合を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消した装置を提供
することをその目的とするもので、加工ステーシ
ヨンの一側に支柱を配置し、該支柱に前記加工ス
テーシヨン上に位置してボルト圧送チユーブとエ
アチユーブとを配管接続する上下動自在の連結ヘ
ツドと、該連結ヘツドを介して前記ボルト圧送チ
ユーブに連なるボルト保持具と前記エアチユーブ
に連なり且つ前記ボルト保持具内にのびる回転軸
付きナツトランナーとを有する多軸締付ヘツドの
複数個を摺動自在に支承する環状レールと、該環
状レール上の多軸締付ヘツドの１個を前記連結ヘ
ツドの下面で且つ前記加工ステーシヨン上に選択
するインデツクス装置とを設け、前記環状レール
を前記加工ステーシヨン上で上下動する加工用可
動レールに形成したことを特徴とする。
することをその目的とするもので、加工ステーシ
ヨンの一側に支柱を配置し、該支柱に前記加工ス
テーシヨン上に位置してボルト圧送チユーブとエ
アチユーブとを配管接続する上下動自在の連結ヘ
ツドと、該連結ヘツドを介して前記ボルト圧送チ
ユーブに連なるボルト保持具と前記エアチユーブ
に連なり且つ前記ボルト保持具内にのびる回転軸
付きナツトランナーとを有する多軸締付ヘツドの
複数個を摺動自在に支承する環状レールと、該環
状レール上の多軸締付ヘツドの１個を前記連結ヘ
ツドの下面で且つ前記加工ステーシヨン上に選択
するインデツクス装置とを設け、前記環状レール
を前記加工ステーシヨン上で上下動する加工用可
動レールに形成したことを特徴とする。
次いで本発明実施の１例を別紙図面に付説明す
る。
る。
図面で１は支柱、２は該支柱１の下部前方に配
置した加工ステーシヨン、３は該支柱１の上部外
周に上下２段に設けた環状レールを示し、該環状
レール３，３に多軸締付ヘツド４の複数個例えば
４個を夫々架台５を介して周方向に移動自在に支
承させ、更に該環状レール３，３の前側部を昇降
自在の可動レール３ａ，３ａで構成して、これら
多軸締付ヘツド４の任意の１個を該支柱１の上部
に備えるインデツクス装置６により該可動レール
３ａ，３ａ上に選択移動させ、選択された多軸締
付ヘツド４を該可動レール３ａ，３ａの下降で前
記加工ステーシヨン２上に下降させるようにし
た。
置した加工ステーシヨン、３は該支柱１の上部外
周に上下２段に設けた環状レールを示し、該環状
レール３，３に多軸締付ヘツド４の複数個例えば
４個を夫々架台５を介して周方向に移動自在に支
承させ、更に該環状レール３，３の前側部を昇降
自在の可動レール３ａ，３ａで構成して、これら
多軸締付ヘツド４の任意の１個を該支柱１の上部
に備えるインデツクス装置６により該可動レール
３ａ，３ａ上に選択移動させ、選択された多軸締
付ヘツド４を該可動レール３ａ，３ａの下降で前
記加工ステーシヨン２上に下降させるようにし
た。
これを更に詳述するに、該可動レール３ａ，３
ａは、第２図に明示する如く昇降シリンダ７によ
つて昇降される支柱１の前面の昇降ベース８に取
付けられて、該昇降ベース８と一体に昇降される
ものとし、又前記インデツクス装置６は、第１図
及び第２図に明示する如くモータ９で駆動される
ゼネバピン１０ａとこれに係合するゼネバ歯車１
０ｂとから成るゼネバ機構１０と、該ゼネバ歯車
１０ｂに連結されるインデツクスアーム１１と、
該アーム１１上のシリンダ１２に連結されて前記
各架台５の上面のピン孔１３に抜差自在に嵌合さ
れる係合ピン１４とで構成され、加工ステーシヨ
ン２上に搬入するワークａの種類に応じて、先ず
ゼネバ機構１０を介してインデツクスアーム１１
をワークａに対応した多軸締付ヘツド４を備える
架台５上に回転させ、次いで係合ピン１４をシリ
ンダ１２により該架台５上のピン孔１３に嵌合さ
せた状態で該インデツクスアーム１１を戻り回転
させ、該ヘツド４を可動レール３ａ，３ａ上に選
択移動させるようになつている。図面で８ａは昇
降ベース８のガイドバーを示す。
ａは、第２図に明示する如く昇降シリンダ７によ
つて昇降される支柱１の前面の昇降ベース８に取
付けられて、該昇降ベース８と一体に昇降される
ものとし、又前記インデツクス装置６は、第１図
及び第２図に明示する如くモータ９で駆動される
ゼネバピン１０ａとこれに係合するゼネバ歯車１
０ｂとから成るゼネバ機構１０と、該ゼネバ歯車
１０ｂに連結されるインデツクスアーム１１と、
該アーム１１上のシリンダ１２に連結されて前記
各架台５の上面のピン孔１３に抜差自在に嵌合さ
れる係合ピン１４とで構成され、加工ステーシヨ
ン２上に搬入するワークａの種類に応じて、先ず
ゼネバ機構１０を介してインデツクスアーム１１
をワークａに対応した多軸締付ヘツド４を備える
架台５上に回転させ、次いで係合ピン１４をシリ
ンダ１２により該架台５上のピン孔１３に嵌合さ
せた状態で該インデツクスアーム１１を戻り回転
させ、該ヘツド４を可動レール３ａ，３ａ上に選
択移動させるようになつている。図面で８ａは昇
降ベース８のガイドバーを示す。
多軸締付ヘツド４は、上板４ａと中板４ｂとこ
れに上下動自在に支持された下板４ｃとを備える
もので、下板４ｃの下面に、ワークａの各締付孔
に対応して締付金具たるボルトｂを保持する各ボ
ルト保持具１５と、ワークａに当接するワークプ
ツシヤ１６と、上板４ａと中板４ｂとの間に、エ
ア駆動式の各ナツトランナー１７と、該各保持具
１５に連り下板４ｃから上板４ａにのびる伸縮自
在の各ボルト供給タイプ１８とを設け、該ヘツド
４の下降によれば、先ずワークプツシヤ１６がワ
ークａに当接して下板４ｃの下降が阻止され、引
続く該ヘツド４の下降で各ナツトランナー１７か
ら各保持具１５内にのびる回転軸１７ａが該各保
持具１５内を下降して、これに保持するボルトｂ
の頭部に該回転軸１７ａの下端に備えるソケツト
（図示しない）が係合し、各ボルトｂがワークａ
の各締付孔にねじ込まれて締付加工が行われるよ
うにした。
れに上下動自在に支持された下板４ｃとを備える
もので、下板４ｃの下面に、ワークａの各締付孔
に対応して締付金具たるボルトｂを保持する各ボ
ルト保持具１５と、ワークａに当接するワークプ
ツシヤ１６と、上板４ａと中板４ｂとの間に、エ
ア駆動式の各ナツトランナー１７と、該各保持具
１５に連り下板４ｃから上板４ａにのびる伸縮自
在の各ボルト供給タイプ１８とを設け、該ヘツド
４の下降によれば、先ずワークプツシヤ１６がワ
ークａに当接して下板４ｃの下降が阻止され、引
続く該ヘツド４の下降で各ナツトランナー１７か
ら各保持具１５内にのびる回転軸１７ａが該各保
持具１５内を下降して、これに保持するボルトｂ
の頭部に該回転軸１７ａの下端に備えるソケツト
（図示しない）が係合し、各ボルトｂがワークａ
の各締付孔にねじ込まれて締付加工が行われるよ
うにした。
図面で１９は、可動レール３ａ，３ａ上に選択
された多軸締付ヘツド４に別置のボルト供給装置
２０と動力源たる図示しない圧搾空気源とを連結
自在の連結ヘツドを示し、該連結ヘツド１９は、
可動レール３ａ，３ａの前記した昇降ベース８の
上端に取付けた支持台２１に連結用シリンダ２２
を介して下方の連結位置と上方の解放位置とに上
下動自在に設けられ、これにボルト供給装置２０
からのびるボルト圧送チユーブ２３の複数本と、
圧搾空気源からのびるエアチユーブ２４とを配管
接続し、一方多軸締付ヘツド４の上板４ａには、
前記各ボルト保持具１５にボルト供給パイプ１８
を介して連る各ボルト供給ジヨイント２５と、前
記各ナツトランナー１７に連る共通１個のエア供
給ジヨイント２６とを配設し、該連結ヘツド１９
の連結位置への下動によれば該各ボルト供給ジヨ
イント２５に任意所の各ボルト圧送チユーブ２３
と、エア供給ジヨイント２６にエアチユーブ２４
とが各連結されるようにした。図面で２５′はボ
ルト供給ジヨイント２５に連結されないボルト圧
送チユーブ２３を受けるべく多軸締付ヘツド４の
上板４ａに配設した盲ジヨイントを示す。
された多軸締付ヘツド４に別置のボルト供給装置
２０と動力源たる図示しない圧搾空気源とを連結
自在の連結ヘツドを示し、該連結ヘツド１９は、
可動レール３ａ，３ａの前記した昇降ベース８の
上端に取付けた支持台２１に連結用シリンダ２２
を介して下方の連結位置と上方の解放位置とに上
下動自在に設けられ、これにボルト供給装置２０
からのびるボルト圧送チユーブ２３の複数本と、
圧搾空気源からのびるエアチユーブ２４とを配管
接続し、一方多軸締付ヘツド４の上板４ａには、
前記各ボルト保持具１５にボルト供給パイプ１８
を介して連る各ボルト供給ジヨイント２５と、前
記各ナツトランナー１７に連る共通１個のエア供
給ジヨイント２６とを配設し、該連結ヘツド１９
の連結位置への下動によれば該各ボルト供給ジヨ
イント２５に任意所の各ボルト圧送チユーブ２３
と、エア供給ジヨイント２６にエアチユーブ２４
とが各連結されるようにした。図面で２５′はボ
ルト供給ジヨイント２５に連結されないボルト圧
送チユーブ２３を受けるべく多軸締付ヘツド４の
上板４ａに配設した盲ジヨイントを示す。
多軸締付ヘツド４は、上板４ａと中板４ｂとで
架台５上のピン５ａ，５ａに上方に抜き勝手に嵌
合支承されるものとし、環状レール３，３の一側
部例えば左側部を第３図示の如く着脱用昇降シリ
ンダ２７で昇降される着脱用可動レール３ｂ，３
ｂに構成して、該着脱用可動レール３ｂ，３ｂの
下降途中で交換台車２８に第４図示の如く該レー
ル３ｂ，３ｂ上の多軸締付ヘツド４の中板４ｂを
受けさせ、引続く該レール３ｂ，３ｂの下降によ
れば該ヘツド４とピン５ａ，５ａとの係合が解か
れるようにし、これにより多軸締付ヘツド４の着
脱交換作業を行い得られるようにした。
架台５上のピン５ａ，５ａに上方に抜き勝手に嵌
合支承されるものとし、環状レール３，３の一側
部例えば左側部を第３図示の如く着脱用昇降シリ
ンダ２７で昇降される着脱用可動レール３ｂ，３
ｂに構成して、該着脱用可動レール３ｂ，３ｂの
下降途中で交換台車２８に第４図示の如く該レー
ル３ｂ，３ｂ上の多軸締付ヘツド４の中板４ｂを
受けさせ、引続く該レール３ｂ，３ｂの下降によ
れば該ヘツド４とピン５ａ，５ａとの係合が解か
れるようにし、これにより多軸締付ヘツド４の着
脱交換作業を行い得られるようにした。
前記ボルト供給装置２０は、ボルト供給ジヨイ
ント２５に接続される任意所定のボルト圧送チユ
ーブ２３の夫々にパーツフイーダ２９に貯えるボ
ルトｂを１個づつ分離供給し得るように構成され
ており、これを詳述するに、パーツフイーダ２９
からのびるパーツ導出路３０の前端にゲート３１
と、該ゲート３１の前面に第１図で右方の待機位
置から左方の供給位置に向けて間歇的に刻み送り
されるスライダ３２とを備え、該スライダ３２に
該ゲート３１に対向するボルト収納溝３３を刻み
送りピツチと等ピツチで左右の複数個に並設する
と共に、任意所定の各ボルト収納溝３３が該ゲー
ト３１の前面に位置したとき該ゲート３１を選択
的に開閉動作させる選択動作部材３４を設け、該
ゲート３１の開閉動作で該導出路３０から該各収
納溝３３に送り込まれた各ボルトｂを該スライダ
３２の供給位置において該各収納溝３３からこれ
に対応する前記各ボルト圧送チユーブ２３に夫々
分離供給し得るようにした。
ント２５に接続される任意所定のボルト圧送チユ
ーブ２３の夫々にパーツフイーダ２９に貯えるボ
ルトｂを１個づつ分離供給し得るように構成され
ており、これを詳述するに、パーツフイーダ２９
からのびるパーツ導出路３０の前端にゲート３１
と、該ゲート３１の前面に第１図で右方の待機位
置から左方の供給位置に向けて間歇的に刻み送り
されるスライダ３２とを備え、該スライダ３２に
該ゲート３１に対向するボルト収納溝３３を刻み
送りピツチと等ピツチで左右の複数個に並設する
と共に、任意所定の各ボルト収納溝３３が該ゲー
ト３１の前面に位置したとき該ゲート３１を選択
的に開閉動作させる選択動作部材３４を設け、該
ゲート３１の開閉動作で該導出路３０から該各収
納溝３３に送り込まれた各ボルトｂを該スライダ
３２の供給位置において該各収納溝３３からこれ
に対応する前記各ボルト圧送チユーブ２３に夫々
分離供給し得るようにした。
更に図示のものでは、各ボルト圧送チユーブ２
３に供給するボルトｂの種類を自在に選別し得る
ように、パーツフイーダ２９を上下３段の左右２
列に配置し、各パーツフイーダ２９からのびるパ
ーツ導出路３０と、その前端のゲート３１とを各
段毎の左右１対に並設し、各段のゲート３１に対
応させて上下３段に設けたスライダ３２を一体に
刻み送りさせるようにして上下３段のスライダ３
２から成るスライダブロツク３５を構成させ、各
スライダ３２に形成する前記ボルト収納溝３３に
よりスライダブロツク３５全体としてボルト収納
溝３３が上下３段の左右複数列に配されるように
し、同列上のボルト収納溝３３を互に連通パイプ
３６を介して上下方向に連通させた。
３に供給するボルトｂの種類を自在に選別し得る
ように、パーツフイーダ２９を上下３段の左右２
列に配置し、各パーツフイーダ２９からのびるパ
ーツ導出路３０と、その前端のゲート３１とを各
段毎の左右１対に並設し、各段のゲート３１に対
応させて上下３段に設けたスライダ３２を一体に
刻み送りさせるようにして上下３段のスライダ３
２から成るスライダブロツク３５を構成させ、各
スライダ３２に形成する前記ボルト収納溝３３に
よりスライダブロツク３５全体としてボルト収納
溝３３が上下３段の左右複数列に配されるように
し、同列上のボルト収納溝３３を互に連通パイプ
３６を介して上下方向に連通させた。
これによれば、各列の任意所定段のボルト収納
溝３３に任意何れかのパーツフイーダ２９からの
任意所定のボルトｂを選別して送り込むことが出
来、送り込まれたボルトｂは各列下段のボルト収
納溝３３に落下収納されて、スライダブロツク３
５の供給位置において対応するボルト圧送チユー
ブ２３に送り出される。
溝３３に任意何れかのパーツフイーダ２９からの
任意所定のボルトｂを選別して送り込むことが出
来、送り込まれたボルトｂは各列下段のボルト収
納溝３３に落下収納されて、スライダブロツク３
５の供給位置において対応するボルト圧送チユー
ブ２３に送り出される。
前記各ゲート３１は、第６図に明示する如く揺
動アーム３７に連結されて、その揺動により該各
ゲート３１に形成した切出溝３８がパーツ導出路
３０に合致する開位置と、該切出溝３８が該導出
路３０の側方に外れる閉位置とに往復動されるよ
うに構成されており、該揺動アーム３７は、該各
ゲート３１の側部に連結した選択動作部材３４た
るシリンダの作動により該アーム３７上のローラ
ー３９がカム４０の周面に圧接して、該カム４０
の回転に伴う揺動が与えられるように構成され、
該選択動作部材３４の不作動時は該各ゲート３１
が閉位置に保持されて、該アーム３７は該カム４
０の回転によるも揺動されないようになつてい
る。そして、該選択動作部材３４の作動による該
揺動アーム３７を介しての該ゲート３１の開位置
への往動によれば、第６図ｂ示の如く切出溝３８
内にボルトｂの１個が挿入され、閉位置への後動
で第６図ｃ示の如く該ボルトｂが前方に押し出さ
れてその前面のボルト収納溝３３に送り込まれ
る。
動アーム３７に連結されて、その揺動により該各
ゲート３１に形成した切出溝３８がパーツ導出路
３０に合致する開位置と、該切出溝３８が該導出
路３０の側方に外れる閉位置とに往復動されるよ
うに構成されており、該揺動アーム３７は、該各
ゲート３１の側部に連結した選択動作部材３４た
るシリンダの作動により該アーム３７上のローラ
ー３９がカム４０の周面に圧接して、該カム４０
の回転に伴う揺動が与えられるように構成され、
該選択動作部材３４の不作動時は該各ゲート３１
が閉位置に保持されて、該アーム３７は該カム４
０の回転によるも揺動されないようになつてい
る。そして、該選択動作部材３４の作動による該
揺動アーム３７を介しての該ゲート３１の開位置
への往動によれば、第６図ｂ示の如く切出溝３８
内にボルトｂの１個が挿入され、閉位置への後動
で第６図ｃ示の如く該ボルトｂが前方に押し出さ
れてその前面のボルト収納溝３３に送り込まれ
る。
ここで各段１対のゲート３１に対応させて各段
１対に設けた計３対のカム４０は、上下方向にの
びる共通のカム軸４１上に備えられるものとし、
該カム軸４１はモータ４２により常時回転駆動さ
れるものとして、該カム軸４１に、上下３段のス
ライダ３２を一体に刻み送りさせる共通のピニオ
ン軸４３をゼネバ機構４４を介して連結し、上下
３段のスライダ３２から成るスライダロツク３５
に該カム４０に同期した例えば１回転毎の刻み送
りと間歇休止とが交互に与えられるようにした。
１対に設けた計３対のカム４０は、上下方向にの
びる共通のカム軸４１上に備えられるものとし、
該カム軸４１はモータ４２により常時回転駆動さ
れるものとして、該カム軸４１に、上下３段のス
ライダ３２を一体に刻み送りさせる共通のピニオ
ン軸４３をゼネバ機構４４を介して連結し、上下
３段のスライダ３２から成るスライダロツク３５
に該カム４０に同期した例えば１回転毎の刻み送
りと間歇休止とが交互に与えられるようにした。
又、図示のものではスライダブロツク３５の供
給位置の下側に反転ドラム４５を設け、ボルトｂ
の送り出しに際し、先ず該ドラム４５を半回転さ
せてこれに形成した各透孔４６に各列下段のボル
ト収納溝３３内のボルトｂを落下させ、次いで該
ドラム４５を更に半回転させて、該各透孔４６か
ら各ボルト圧送チユーブ２３にその下側の空気弁
４７からの圧搾空気でボルトｂを送り出すように
した。図面で４８はスライダブロツク３５を供給
位置から待機位置に復帰させるための復動シリン
ダ、４９は空気弁４７の作動シリンダ、５０は反
転ドラム４５の駆動モータを示し、該ドラム４５
は該モータ５０にゼネバ機構５１を介して連結さ
れて上記した半回転の間歇回転が与えられるよう
にした。
給位置の下側に反転ドラム４５を設け、ボルトｂ
の送り出しに際し、先ず該ドラム４５を半回転さ
せてこれに形成した各透孔４６に各列下段のボル
ト収納溝３３内のボルトｂを落下させ、次いで該
ドラム４５を更に半回転させて、該各透孔４６か
ら各ボルト圧送チユーブ２３にその下側の空気弁
４７からの圧搾空気でボルトｂを送り出すように
した。図面で４８はスライダブロツク３５を供給
位置から待機位置に復帰させるための復動シリン
ダ、４９は空気弁４７の作動シリンダ、５０は反
転ドラム４５の駆動モータを示し、該ドラム４５
は該モータ５０にゼネバ機構５１を介して連結さ
れて上記した半回転の間歇回転が与えられるよう
にした。
次いで本発明装置の作動を説明するに、加工ス
テーシヨン２上に搬入するワークａの種類に応じ
た多軸締付ヘツド４が上記したインデツクス装置
６の作動で可動レール３ａ，３ａ上に選択される
と、連結ヘツド１９が連結位置に下動され、ボル
ト供給装置２０に連る所定のボルト圧送チユーブ
２３が各ボルト供給ジヨイント２５と、圧搾空気
源に連るエアチユーブ２４がエア供給ジヨイント
２６とに各連結され、次いで可動レール３ａ，３
ａの下降により多軸締付ヘツド４が連結ヘツド１
９と共に加工ステーシヨン２上のワークａに向つ
て下降し、これに併行してボルト供給装置２０か
らボルトｂが供給されて、上記の如くワークａの
締付加工が行われ、次いで可動レール３ａ，３ａ
により多軸締付ヘツド４が上昇して、次のワーク
ａの搬入に備える。
テーシヨン２上に搬入するワークａの種類に応じ
た多軸締付ヘツド４が上記したインデツクス装置
６の作動で可動レール３ａ，３ａ上に選択される
と、連結ヘツド１９が連結位置に下動され、ボル
ト供給装置２０に連る所定のボルト圧送チユーブ
２３が各ボルト供給ジヨイント２５と、圧搾空気
源に連るエアチユーブ２４がエア供給ジヨイント
２６とに各連結され、次いで可動レール３ａ，３
ａの下降により多軸締付ヘツド４が連結ヘツド１
９と共に加工ステーシヨン２上のワークａに向つ
て下降し、これに併行してボルト供給装置２０か
らボルトｂが供給されて、上記の如くワークａの
締付加工が行われ、次いで可動レール３ａ，３ａ
により多軸締付ヘツド４が上昇して、次のワーク
ａの搬入に備える。
次に搬入するワークａが異種のものであれば、
連結ヘツド１９が解放位置に上動し、別の多軸締
付ヘツド４がインデツクス装置６により可動レー
ル３ａ，３ａ上に選択され、以後上記と同様の作
動が繰返されてワークａの締付加工が行われる。
連結ヘツド１９が解放位置に上動し、別の多軸締
付ヘツド４がインデツクス装置６により可動レー
ル３ａ，３ａ上に選択され、以後上記と同様の作
動が繰返されてワークａの締付加工が行われる。
本発明によるときは加工ステーシヨン２の一側
に配置される支柱１には加工ステーシヨン２上に
位置してボルト圧送チユーブ２３とエアチユーブ
２４とを配管接続する上下動自在の連結ヘツド１
９と、該連結ヘツド１９を介して前記ボルト圧送
チユーブ２３に連なるボルト保持具１５と前記エ
アチユーブ２４に連なり且つ前記ボルト保持具１
５内にのびる回転軸１７ａ付きナツトランナー１
７とを有する多軸締付ヘツド４の複数個を摺動自
在に支承する環状レール３と、該環状レール３上
の多軸締付ヘツド４の１個を前記連結ヘツド１９
の下面で且つ前記加工ステーシヨン２上に選択す
るインデツクス装置６とを設けたものであるから
ボルト保持具１５とナツトランナー１７とを有す
る多軸締付ヘツド４はインデツクス装置６により
連結ヘツド１９の下面で且つ加工ステーシヨン２
上に選択されるとき連結ヘツド１９の可動により
ボルト圧送チユーブ２３とエアチユーブ２４とに
連結されてボルト保持具１５にボルトを供給され
ると共にナツトランナー１９の可動により締付さ
れてボルトの供給とその締付けとが円滑に行われ
而も環状レール３は前記加工ステーシヨン２上で
上下動自在の加工用可動レールに形成されている
ため環状レール３上の多軸締付ヘツド４は加工ス
テーシヨン２上で上下動されてワークの加工が容
易となる等の効果を有する。
に配置される支柱１には加工ステーシヨン２上に
位置してボルト圧送チユーブ２３とエアチユーブ
２４とを配管接続する上下動自在の連結ヘツド１
９と、該連結ヘツド１９を介して前記ボルト圧送
チユーブ２３に連なるボルト保持具１５と前記エ
アチユーブ２４に連なり且つ前記ボルト保持具１
５内にのびる回転軸１７ａ付きナツトランナー１
７とを有する多軸締付ヘツド４の複数個を摺動自
在に支承する環状レール３と、該環状レール３上
の多軸締付ヘツド４の１個を前記連結ヘツド１９
の下面で且つ前記加工ステーシヨン２上に選択す
るインデツクス装置６とを設けたものであるから
ボルト保持具１５とナツトランナー１７とを有す
る多軸締付ヘツド４はインデツクス装置６により
連結ヘツド１９の下面で且つ加工ステーシヨン２
上に選択されるとき連結ヘツド１９の可動により
ボルト圧送チユーブ２３とエアチユーブ２４とに
連結されてボルト保持具１５にボルトを供給され
ると共にナツトランナー１９の可動により締付さ
れてボルトの供給とその締付けとが円滑に行われ
而も環状レール３は前記加工ステーシヨン２上で
上下動自在の加工用可動レールに形成されている
ため環状レール３上の多軸締付ヘツド４は加工ス
テーシヨン２上で上下動されてワークの加工が容
易となる等の効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は
その部分截断側面図、第３図はその部分截断正面
図、第４図は多軸締付ヘツドの交換台車を示す側
面図、第５図は第１図の−線拡大截断側面
図、第６図ａ，ｂ，ｃは締付金具供給装置の作動
を説明する平面図である。 １……支柱、２……加工ステーシヨン、３……
環状レール、３ａ……可動レール、４……多軸締
付ヘツド、６……インデツクス装置、１９……連
結ヘツド、２０……締付金具の供給装置、ａ……
ワーク。
その部分截断側面図、第３図はその部分截断正面
図、第４図は多軸締付ヘツドの交換台車を示す側
面図、第５図は第１図の−線拡大截断側面
図、第６図ａ，ｂ，ｃは締付金具供給装置の作動
を説明する平面図である。 １……支柱、２……加工ステーシヨン、３……
環状レール、３ａ……可動レール、４……多軸締
付ヘツド、６……インデツクス装置、１９……連
結ヘツド、２０……締付金具の供給装置、ａ……
ワーク。
Claims (1)
- １ 加工ステーシヨンの一側に支柱を配置し、該
支柱に前記加工ステーシヨン上に位置してボルト
圧送チユーブとエアチユーブとを配管接続する上
下動自在の連結ヘツドと、該連結ヘツドを介して
前記ボルト圧送チユーブに連なるボルト保持具と
前記エアチユーブに連なり且つ前記ボルト保持具
内にのびる回転軸付きナツトランナーとを有する
多軸締付ヘツドの複数個を摺動自在に支承する環
状レールと、該環状レール上の多軸締付ヘツドの
１個を前記連結ヘツドの下面で且つ前記加工ステ
ーシヨン上に選択するインデツクス装置とを設
け、前記環状レールを前記加工ステーシヨン上で
上下動する加工用可動レールに形成したことを特
徴とするヘツド交換式多軸締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14844581A JPS5851028A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14844581A JPS5851028A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8502982A Division JPS5851029A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851028A JPS5851028A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS6351817B2 true JPS6351817B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=15452952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14844581A Granted JPS5851028A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851028A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171227A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-07 | Asahi Seiki Kogyo Kk | ボルト組付け装置 |
| JPS60167725A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-31 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPS6116229U (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-30 | 本田技研工業株式会社 | ヘツド交換式多軸締付装置におけるボルト供給チユ−ブの接続装置 |
| CN105921987B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-04-06 | 浙江恒泰皇冠园林工具有限公司 | 一种自动退开关多枚螺钉的装置 |
| CN106392568B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-12-25 | 宁波东海仪表水道有限公司 | 水表指针的装配设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551785U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | ||
| JPS5645337A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-25 | Hitachi Ltd | Feeding and assembling device for parts |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117787Y2 (ja) * | 1979-07-27 | 1986-05-30 |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP14844581A patent/JPS5851028A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551785U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | ||
| JPS5645337A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-25 | Hitachi Ltd | Feeding and assembling device for parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5851028A (ja) | 1983-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104625523B (zh) | 双缝自动焊机 | |
| US4454645A (en) | Multiple station drilling apparatus | |
| US5410904A (en) | Bending press having die storage section | |
| US4110898A (en) | Machine tool | |
| US3478419A (en) | Method and apparatus for conducting machining operations | |
| US4794686A (en) | Flexible machining system | |
| JPS6351817B2 (ja) | ||
| US5093977A (en) | Device for processing differently shaped workpieces | |
| JP5119163B2 (ja) | 隣接するワークを繰返し機械加工するための装置 | |
| KR920003402B1 (ko) | 전자 부품 자동 삽입 장치 | |
| US4370804A (en) | Electronic component inserting apparatus | |
| JP2708918B2 (ja) | 一連の加工ステーションを通して加工物を移送するためのシステム | |
| CN113910263A (zh) | 一种马鞍口焊接变位机器人 | |
| JPS6147763B2 (ja) | ||
| US3774282A (en) | Apparatus for assemblying idler rolls and the like | |
| US1864450A (en) | Machine for manipulating bolt blanks | |
| JPS63134131A (ja) | ねじ供給装置 | |
| CN218611382U (zh) | 一种转塔冲床 | |
| CN217966687U (zh) | 一种用于机械维修的圆柱状工件夹持装置 | |
| CN215747696U (zh) | 一种快速数控钻孔攻丝机床 | |
| CN220533313U (zh) | 一种四轴焊接机构 | |
| JP7495786B2 (ja) | 治具を追跡するロボットテーブルを用いた連続加工 | |
| JPH05261461A (ja) | コイルばね成形機械 | |
| CN218745328U (zh) | 自动四孔攻丝装置 | |
| CN220782846U (zh) | 一种自动组装设备 |