JPS5851029A - ヘツド交換式多軸締付装置 - Google Patents
ヘツド交換式多軸締付装置Info
- Publication number
- JPS5851029A JPS5851029A JP8502982A JP8502982A JPS5851029A JP S5851029 A JPS5851029 A JP S5851029A JP 8502982 A JP8502982 A JP 8502982A JP 8502982 A JP8502982 A JP 8502982A JP S5851029 A JPS5851029 A JP S5851029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- tightening
- movable rail
- rail
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多軸締付ヘッドを用いてＩＩＦ数の締付箇所
を有するワークの同時締付加工を行うようにした多軸締
付偏置に係わり、特にヘッドなり−クの機種変換に対応
して自在に交換し得るようにしたヘッド交換式の多軸締
付偏置に関する。
を有するワークの同時締付加工を行うようにした多軸締
付偏置に係わり、特にヘッドなり−クの機種変換に対応
して自在に交換し得るようにしたヘッド交換式の多軸締
付偏置に関する。
従来との種装置としては、基台に着脱自在にヘッドを設
けておいて必要に応じヘッドの着脱交換を行うようにし
たもの、成いは基台に１数のヘッドを一定しておいて対
応するヘッドの下＆：ｗ７−タを搬送するようにしたも
のが知られるが、前者のものではヘッドの交換に手間が
かかり、又後者のものでは各ヘッド毎に夫々７−りを搬
入する加工ステーシーンを配置する必要があって広い關
スペースが必要４となる不都合を伴う。
けておいて必要に応じヘッドの着脱交換を行うようにし
たもの、成いは基台に１数のヘッドを一定しておいて対
応するヘッドの下＆：ｗ７−タを搬送するようにしたも
のが知られるが、前者のものではヘッドの交換に手間が
かかり、又後者のものでは各ヘッド毎に夫々７−りを搬
入する加工ステーシーンを配置する必要があって広い關
スペースが必要４となる不都合を伴う。
本発明は、かかる不都合な解消した装置を提供すること
をその目的とするもの・で、支柱にそＯ外周の環状レー
ルを設けて、該環状レールに多軸締付ヘッドＯＩＩ歇領
を支承させると共に１該環状レールの一側部な昇降自在
Ｏ可動レールで構成し、該支柱に、これら各多軸總付ヘ
ッドの任意の１個を選択して該可動レール上に移動さ蓋
るインデックス装置と、該可動レール１０選択された多
軸締付ヘッドに動力源を連結自在の連結ヘッドとを設け
１選択された該多軸締付ヘッドｅ験連結ヘッド共に該可
動レールの下降で該支柱の下部−何方の加エステーヤ璽
ン上に下降させてワークの締付加工を行うようにしたこ
とを特徴とする。
をその目的とするもの・で、支柱にそＯ外周の環状レー
ルを設けて、該環状レールに多軸締付ヘッドＯＩＩ歇領
を支承させると共に１該環状レールの一側部な昇降自在
Ｏ可動レールで構成し、該支柱に、これら各多軸總付ヘ
ッドの任意の１個を選択して該可動レール上に移動さ蓋
るインデックス装置と、該可動レール１０選択された多
軸締付ヘッドに動力源を連結自在の連結ヘッドとを設け
１選択された該多軸締付ヘッドｅ験連結ヘッド共に該可
動レールの下降で該支柱の下部−何方の加エステーヤ璽
ン上に下降させてワークの締付加工を行うようにしたこ
とを特徴とする。
次いで本発明実施の１例を別紙１＋１？、：付説明する
。
。
図面で（υは支柱−（２）は該支柱（ＩＪ Ｏ下部前方
に配置した加工ステーシ璽ン、（３Ｂは該支柱（υＯ上
部外外周上下２ｓ！に設けた環状レールな示し１該環状
レール（３バ３）に多軸締付ヘッド（４；の複数個例え
ば４個な夫歳架台（５ｉ管介して周方向に移動自在に支
承させ１更に該環状レール（８）（ｊｊ Ｏ前１１部を
昇降自在の可動レニル（５ｍ）（５ａ）で構成して、こ
れら多軸締付ヘッド（４）の任意の１個な該支柱（１）
ｐ上部に備えるインデックス装置（６）により該可動レ
ール（ｌａ）（３ｍ）上に選択移動させ、選択された多
軸締付ヘッド（４）な該可動レール（５ｍ）（ｊ ａ）
の下降で前記加工ステーシ璽ン（２）上に下降させるよ
うにした。
に配置した加工ステーシ璽ン、（３Ｂは該支柱（υＯ上
部外外周上下２ｓ！に設けた環状レールな示し１該環状
レール（３バ３）に多軸締付ヘッド（４；の複数個例え
ば４個な夫歳架台（５ｉ管介して周方向に移動自在に支
承させ１更に該環状レール（８）（ｊｊ Ｏ前１１部を
昇降自在の可動レニル（５ｍ）（５ａ）で構成して、こ
れら多軸締付ヘッド（４）の任意の１個な該支柱（１）
ｐ上部に備えるインデックス装置（６）により該可動レ
ール（ｌａ）（３ｍ）上に選択移動させ、選択された多
軸締付ヘッド（４）な該可動レール（５ｍ）（ｊ ａ）
の下降で前記加工ステーシ璽ン（２）上に下降させるよ
うにした。
コｔ％な更に詳述するに、該可動レール（５＆）（Ｓ＆
）は１第２図に明示する如く、昇降シリンダ（））によ
って昇降される支柱（１）の前面の昇降ベース（８）に
取付けられて、該昇降ベース（８）と一体に昇降される
ものとし、又前記インデックス装置（・は、第１ＷＪ及
び第２図に明示する如くモータ（９）で駆動されるゼネ
バビン（ｔｅａ）とこれに係合するゼネバ歯車（１０）
）とから威るゼネバ機構α・と１該ゼネバ歯車（ｔｏｎ
）に連結されるインデックスアーム■と、該アームミル
上のシリンダａ３に連結されて前記各架台（５２の上面
のビン孔ａｓｋ：抜ＩＩＩ自在に嵌合される係合ビンａ
−とで構成され１加エステーシ璽ン（２）上＆：＊人す
るワーク（＆）の暑１１［ｃ応じて、先ずゼネバ機構ａ
Ｑを介してインデックスアームａａｅｗ７−り（−に対
応した多軸締付ヘラ）”（４）を備える架台（５３上に
回転させ、次いで保合ビンＩをシリンダαりにより該架
台（５７上のビン孔ａｓに嵌合させた状態で該インデッ
クスアームａ１）な戻り゛回転させ、該ヘッド（４）を
可動レール（！ｌ ＆）（５ａ）上に選択移動さ曽るよ
うになっている。
）は１第２図に明示する如く、昇降シリンダ（））によ
って昇降される支柱（１）の前面の昇降ベース（８）に
取付けられて、該昇降ベース（８）と一体に昇降される
ものとし、又前記インデックス装置（・は、第１ＷＪ及
び第２図に明示する如くモータ（９）で駆動されるゼネ
バビン（ｔｅａ）とこれに係合するゼネバ歯車（１０）
）とから威るゼネバ機構α・と１該ゼネバ歯車（ｔｏｎ
）に連結されるインデックスアーム■と、該アームミル
上のシリンダａ３に連結されて前記各架台（５２の上面
のビン孔ａｓｋ：抜ＩＩＩ自在に嵌合される係合ビンａ
−とで構成され１加エステーシ璽ン（２）上＆：＊人す
るワーク（＆）の暑１１［ｃ応じて、先ずゼネバ機構ａ
Ｑを介してインデックスアームａａｅｗ７−り（−に対
応した多軸締付ヘラ）”（４）を備える架台（５３上に
回転させ、次いで保合ビンＩをシリンダαりにより該架
台（５７上のビン孔ａｓに嵌合させた状態で該インデッ
クスアームａ１）な戻り゛回転させ、該ヘッド（４）を
可動レール（！ｌ ＆）（５ａ）上に選択移動さ曽るよ
うになっている。
１１１ｉｉ”Ｃ’（８Ｂ）は昇降ヘ−ス（１１） ＯＮ
４ Ｙ ｓ −管示す。
４ Ｙ ｓ −管示す。
多軸締付ヘッド（４）は、上板（４＆）と中板（４１１
）とこれ（上下動自在に支持された下＃ｉ（４・）とｅ
備えるもので一下板（４０）の下面に、サーク（婦Ｏ各
締付孔に対応してソケツ）ａ！９と、ワーク（峙に当接
するゲータブツシャ特と、上鈑（４＆）と中板（４ｂ）
トＯｎＲ＆： 、” ｉＷ各ｙケｙトａ＃＆：下板（
４ａ） ｋ；−ＩＩＩ動自在に挿通され各回転軸ａηを
介して連結されるエア駆動式の各ナツトランナーａυと
奢設け、該ヘッド（４）の下降に□よれば、先ずψ−タ
プツシからのびる回転軸（１７＊）が下降して、ソータ
（峙の各締付孔に予□め施すｌルト伽）Ｏ１ｉ部に蒙回
転軸（１７ｍ） ０下端に備えるソケツ）１９が係合□
し、各ポル）伽）がマーク（Ｉｌ）の各締付孔にねじ込
まれて締付加工が行われるようにした。
）とこれ（上下動自在に支持された下＃ｉ（４・）とｅ
備えるもので一下板（４０）の下面に、サーク（婦Ｏ各
締付孔に対応してソケツ）ａ！９と、ワーク（峙に当接
するゲータブツシャ特と、上鈑（４＆）と中板（４ｂ）
トＯｎＲ＆： 、” ｉＷ各ｙケｙトａ＃＆：下板（
４ａ） ｋ；−ＩＩＩ動自在に挿通され各回転軸ａηを
介して連結されるエア駆動式の各ナツトランナーａυと
奢設け、該ヘッド（４）の下降に□よれば、先ずψ−タ
プツシからのびる回転軸（１７＊）が下降して、ソータ
（峙の各締付孔に予□め施すｌルト伽）Ｏ１ｉ部に蒙回
転軸（１７ｍ） ０下端に備えるソケツ）１９が係合□
し、各ポル）伽）がマーク（Ｉｌ）の各締付孔にねじ込
まれて締付加工が行われるようにした。
図面で鱈は１可動レール（３ｍ）（！ｉ ａ）上に選択
された多軸着付ヘッド（４）に動力源たる図示しない圧
搾空気源な連結自在の連結ヘッドを示し、該連結ヘッド
ａＩＩは、可動レール（５ｍ）（３ｍ）の前記した昇降
ベース（８）の上端に取付けた支持台ｃ１９に連結用シ
リンダ＠管介して下方の連結位置と上方の解放位置とに
上下動自在に設けられ、これに圧搾空気源からのびるエ
アチュープロを配管接続し、一方多軸總付ヘッド（４）
の上板（４＆）には１前記各ナツシランナーａηに連る
共遍１個のエア供給ジ璽イン）鱒を配設し、該連結ヘッ
ド鱈の連結位置へＯ下動によれば、エア供給ジ璽インド
（２）にエアチェープ（２）が連結されるようにした。
された多軸着付ヘッド（４）に動力源たる図示しない圧
搾空気源な連結自在の連結ヘッドを示し、該連結ヘッド
ａＩＩは、可動レール（５ｍ）（３ｍ）の前記した昇降
ベース（８）の上端に取付けた支持台ｃ１９に連結用シ
リンダ＠管介して下方の連結位置と上方の解放位置とに
上下動自在に設けられ、これに圧搾空気源からのびるエ
アチュープロを配管接続し、一方多軸總付ヘッド（４）
の上板（４＆）には１前記各ナツシランナーａηに連る
共遍１個のエア供給ジ璽イン）鱒を配設し、該連結ヘッ
ド鱈の連結位置へＯ下動によれば、エア供給ジ璽インド
（２）にエアチェープ（２）が連結されるようにした。
多軸締付ヘッド（４）は、上板（４＆）＆中板（４ｂ）
とで架台（５３上のビン（５ａ）（５ｍ）に上方に抜き
勝手に嵌置支承されるものとし、＊状レール（３）（３
１の一傭部例えば左側部ｒｔ第第５示示如く着脱用昇降
シリンダ（２）で昇降される着脱用可動レール（５ｂ）
（ｉ′ｂ）ｃ構成シテ、該着脱用可動レ−＃ （５ｍ＋
）（ＪＩＳ）の下降途中で交換台車−に第４図示の如く
該し−＃ （ｌｓｂ）（Ｓｍ＋）上の多軸締付ヘッド（
４）の中板（４ｂ）を受けさせ、引続く該レール（５ｂ
バ５））の下降によれば該ヘッド（４）とピン（５ａ）
（５ａ）との係合が解かれるようにし１これにより多軸
締付ヘッド（４）の着脱交換作業を行い得られるように
した。
とで架台（５３上のビン（５ａ）（５ｍ）に上方に抜き
勝手に嵌置支承されるものとし、＊状レール（３）（３
１の一傭部例えば左側部ｒｔ第第５示示如く着脱用昇降
シリンダ（２）で昇降される着脱用可動レール（５ｂ）
（ｉ′ｂ）ｃ構成シテ、該着脱用可動レ−＃ （５ｍ＋
）（ＪＩＳ）の下降途中で交換台車−に第４図示の如く
該し−＃ （ｌｓｂ）（Ｓｍ＋）上の多軸締付ヘッド（
４）の中板（４ｂ）を受けさせ、引続く該レール（５ｂ
バ５））の下降によれば該ヘッド（４）とピン（５ａ）
（５ａ）との係合が解かれるようにし１これにより多軸
締付ヘッド（４）の着脱交換作業を行い得られるように
した。
次いで本発明装置の作動を説明するに、加工ステーシ曹
ン（２）上に搬入する７−タ（荀の種黴に応じた多軸締
付ヘッド（４）が上記したインデックス装置（６）の作
動で可動レール（５ｍ）（！＆）上に選択されると１連
結ヘツドａノが連結位置に下動され、圧搾空気源に連る
エアチェープ＠がエア供給ジ璽インド（至）に連結され
、次いで可動レール（Ｓ＆）（ｓｌ）の下降により多軸
締付ヘッド（４）が連結へラド鱈と共に加エステーシ璽
ン（２）上のワーク（ａ）に向って下降し、上記の如く
ワーク（−の締付加工が行われ、次いで可動レール（５
ｍ）（Ａｍ）＆：より多軸締付ヘッド（４）が上昇して
〜茨のワーク（＆１）搬入に備える。
ン（２）上に搬入する７−タ（荀の種黴に応じた多軸締
付ヘッド（４）が上記したインデックス装置（６）の作
動で可動レール（５ｍ）（！＆）上に選択されると１連
結ヘツドａノが連結位置に下動され、圧搾空気源に連る
エアチェープ＠がエア供給ジ璽インド（至）に連結され
、次いで可動レール（Ｓ＆）（ｓｌ）の下降により多軸
締付ヘッド（４）が連結へラド鱈と共に加エステーシ璽
ン（２）上のワーク（ａ）に向って下降し、上記の如く
ワーク（−の締付加工が行われ、次いで可動レール（５
ｍ）（Ａｍ）＆：より多軸締付ヘッド（４）が上昇して
〜茨のワーク（＆１）搬入に備える。
次に搬入するワーク（−が異積のものであれば、連結ヘ
ッド鱈が解放位置に上動し、別の多軸締付ヘッド（４）
がインデックス装置（６）により可動レール（３ａ）（
５ｍ）上に選択され、以後上記と同様の作動が繰返され
てワーク（−の締付加工が行われる。
ッド鱈が解放位置に上動し、別の多軸締付ヘッド（４）
がインデックス装置（６）により可動レール（３ａ）（
５ｍ）上に選択され、以後上記と同様の作動が繰返され
てワーク（−の締付加工が行われる。
この様に本発明によると會は、環状レールに多軸締付ヘ
ッドのＩＩ数個を職架して、これら多軸締付ヘッドの任
意のＩｌｌを環状レール〇−傭ｌｌｌ０可動レールに選
択自在とすると共に、選択された多軸締付ヘッドに、連
結ヘッドな介して動力源を連結自在として、可動レール
の下降に伴゛′）う７−タの締付加工が行われるように
したもので一ワータに対応する多軸締付ヘッドを選択し
て作動させることを簡単且つ確実に行い得られ肩面も加
工ステーシ璽ンは可動シールに対応した一箇所に配置す
れば足りて据付スペースが減少され、１つ動力源も連結
ヘッドに対応して共通１傭に配置すれば足りて、上記し
た従来式Ｏもｏｋ：ｍける不都合を確実に解消し得る効
果を有する。
ッドのＩＩ数個を職架して、これら多軸締付ヘッドの任
意のＩｌｌを環状レール〇−傭ｌｌｌ０可動レールに選
択自在とすると共に、選択された多軸締付ヘッドに、連
結ヘッドな介して動力源を連結自在として、可動レール
の下降に伴゛′）う７−タの締付加工が行われるように
したもので一ワータに対応する多軸締付ヘッドを選択し
て作動させることを簡単且つ確実に行い得られ肩面も加
工ステーシ璽ンは可動シールに対応した一箇所に配置す
れば足りて据付スペースが減少され、１つ動力源も連結
ヘッドに対応して共通１傭に配置すれば足りて、上記し
た従来式Ｏもｏｋ：ｍける不都合を確実に解消し得る効
果を有する。
第１Ｎは本発明装置０１例の千ｗｇ、第２閣はその部分
截断側面図、第ｓＷＩはその部分截断正面図、第４図は
多軸締付ヘラＶの交換台車費示す儒ＷＩｍである。 （１）・・・支 柱 （２）・・・加エステーシ璽ン
（３）−・・環状レ−ｋ（３ｍ）・・・可動レール （
４）−・・多軸締付ベッド １６）・・・インデックス
装置 ａ−・一連結ヘッド（荀・・・ワーク
截断側面図、第ｓＷＩはその部分截断正面図、第４図は
多軸締付ヘラＶの交換台車費示す儒ＷＩｍである。 （１）・・・支 柱 （２）・・・加エステーシ璽ン
（３）−・・環状レ−ｋ（３ｍ）・・・可動レール （
４）−・・多軸締付ベッド １６）・・・インデックス
装置 ａ−・一連結ヘッド（荀・・・ワーク
Claims (1)
- 支柱にその外周の環状レールな設けて、該環状レールに
多軸締付ヘッドの複数個を支承させると共に、該環状レ
ールの一側部を昇降自在の可動レールで構成し１該支柱
に、これら各多軸締付ヘッドの任意の１個を選択して該
可動レール上に移動させるインデックス装置と、該可動
レール上の選択された多軸鋳付ヘッドに動力源を連結自
在の連結ヘッドとを設け、選択された該多軸締付ヘッド
を該連結ヘッド共辷該可動レールの下降で該支柱の下部
−側方の加エステーシ曹ン上に下降させてワークの締付
加工を行うようにしたことを特徴とするヘッド交換式多
軸締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8502982A JPS5851029A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8502982A JPS5851029A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14844581A Division JPS5851028A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851029A true JPS5851029A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS6351818B2 JPS6351818B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=13847280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8502982A Granted JPS5851029A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851029A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133029A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-16 | Du Pont Mitsui Fluorochem Co Ltd | テトラフルオロエチレン共重合体の粉体加工方法 |
| JPS60263632A (ja) * | 1984-06-13 | 1985-12-27 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| US7472475B2 (en) * | 2001-09-05 | 2009-01-06 | Cooper Power Tools Gmbh & Co. | Screwing station |
| WO2009095209A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Montagewerkzeug |
| CN109317947A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-12 | 阜宁隆德机械制造有限责任公司 | 一种铸件用装配装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551785U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | ||
| JPS56109872U (ja) * | 1979-07-27 | 1981-08-25 |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP8502982A patent/JPS5851029A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551785U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | ||
| JPS56109872U (ja) * | 1979-07-27 | 1981-08-25 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133029A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-16 | Du Pont Mitsui Fluorochem Co Ltd | テトラフルオロエチレン共重合体の粉体加工方法 |
| JPS6227870B2 (ja) * | 1983-12-20 | 1987-06-17 | Mitsui Deyuhon Furorokemikaru Kk | |
| JPS60263632A (ja) * | 1984-06-13 | 1985-12-27 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPH0150533B2 (ja) * | 1984-06-13 | 1989-10-30 | Honda Motor Co Ltd | |
| US7472475B2 (en) * | 2001-09-05 | 2009-01-06 | Cooper Power Tools Gmbh & Co. | Screwing station |
| WO2009095209A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Montagewerkzeug |
| CN109317947A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-12 | 阜宁隆德机械制造有限责任公司 | 一种铸件用装配装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351818B2 (ja) | 1988-10-17 |
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