CN218858473U - 一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，包括转运车体和移动机构，所述转运车体下方有框架壳体，框架壳体顶部框架下方焊接有支撑固定方钢；所述支撑固定方钢下方有支撑架，支撑架底端焊接在框架壳体底部；所述移动机构上有外壳体，外壳体为方形结构，左右方向贯穿有螺纹杆。该夹具转运车运用定位导柱设定好的距离，直接对卡块内部的孔洞进行固定，只需要将夹具从机器人上进行拆卸分离，即可完成夹具的转运，使用起来快捷便利。定位导柱进行定位，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体上的四个定位导柱并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，使用时不需手动进行辅助定位，不会对人员造成危险。

Description

一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车

技术领域

本实用新型为转运车技术领域，具体为一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车。

背景技术

根据生产的需要，铸造制砂芯车间更换砂芯产品生产时需要同时更换浸涂机器人夹具，需要快速更换以节约时间，提高生产效率。原更换方式是采用电动吊具将夹具吊卸至平板车上，然后通过推动平板车进行转移夹具，而现有砂芯浸涂机器人夹具转运车仍然存在以下不足：

1、现有的砂芯浸涂机器人夹具转运车在使用时需要使用电动吊具将夹具拆卸至平板车上，因为是吊具辅助安装，无法准确定位，需人工辅助随时调整位置进行安装，使用起来存在一定麻烦。

2、现有的砂芯浸涂机器人夹具转运车由于需要手动辅助定位以及安装，在此过程中消耗较多的时间，也存在一定的安全隐患。

所以我们提出了一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，以解决上述背景技术下现有的砂芯浸涂机器人夹具转运车在使用时用吊具进行辅助安装的过程存在无法准确进行定位安装和拆卸，使用起来较为麻烦，以及浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，包括转运车体和移动机构，所述转运车体下方设置有框架壳体，且框架壳体顶部框架下方焊接有支撑固定方钢；

所述支撑固定方钢下方连接有支撑架，且支撑架底端焊接在框架壳体底部；

所述移动机构上设置有外壳体，且外壳体为方形结构，且左右方向贯穿有螺纹杆。

优选的，所述有螺纹杆左侧穿过外壳体连接有摇把，螺纹杆右侧安装在外壳体内侧，且螺纹杆外圈上套接有套杆，且套杆上连接有连接块，且外壳体顶部开设有孔槽，且连接块穿过孔槽在外壳体上连接有底座，且底座上方安装有筒体，且筒体内部转接有定位导柱。

采用上述技术方案，通过转动摇把带动螺纹杆在外壳体内部旋转，螺纹杆左右两侧的套杆在螺纹杆上相对方向上移动，带动套杆最顶端的定位导柱在螺纹杆上移动，便于根据不同浸涂机器人夹具上卡块之间的不同距离进行更改定位，适用性较广泛。

优选的，所述外壳体长边处底部分别安装有两个延伸块，且延伸块上安装有多个螺栓。

采用上述技术方案，通过螺栓将外壳体上的四个延伸块固定在框架壳体上方的框架处，在使用完毕或者移动机构发生损坏时便于将移动机构拆卸下来，使用方便。

优选的，所述框架壳体底部安装有四个连接件，且每个连接件下端均安装有一个万向轮，且万向轮上设置有自锁功能。

采用上述技术方案，操作人员通过万向轮将转运车体推至浸涂机器人夹具下方指定位置，将转运车体下方万向轮踩至自锁状态，固定住转运车体位置，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体上的四个定位导柱并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，分离后夹具转运至指定位置摆放，完成转运车体的定位装载操作。其中定位导柱和移动机构可拆卸，拆卸后转运车体可转换成平板小车使用。

优选的，所述框架壳体前后边侧右端焊接有竖向杆，且竖向杆转交延伸连接有扶手，且转运车体上方设置有浸涂机器人平面，且浸涂机器人平面四角处分别安装有一个卡块，且卡块内部设置有孔洞，且孔洞卡接在定位导柱顶部。

采用上述技术方案，通过扶手便于推动转运车体进行移动。

优选的，所述螺纹杆上安装有两段方向相反、长度相同的螺纹段，且两段螺纹段外侧均套接有一个套杆，且两个套杆根据螺纹杆中心处对称排布，且套杆顶部的筒体和定位导柱也根据螺纹杆中心位置构成对称结构，且前后两侧螺纹杆上套杆位置相同排布。

优选的，所述筒体上方开设有孔洞，且筒体内圈设置有螺纹结构，且定位导柱底部相应位置设置有对应的螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型运用定位导柱设定好的距离，直接对卡块内部的孔洞进行固定，只需要将夹具从机器人上进行拆卸分离，即可完成夹具的转运，使用起来快捷便利。

2.该实用新型运用定位导柱进行定位，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体上的四个定位导柱并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，分离后夹具转运至指定位置摆放，完成转运车体的定位装载操作，使用时不需手动进行辅助定位，不会对人员造成危险。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视外观结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型底部框架壳体的三维结构图。

图中：1、转运车体；2、移动机构；3、框架壳体；4、连接件；5、万向轮；6、支撑固定方钢；7、支撑架；8、摇把；9、螺纹杆；10、外壳体；11、延伸块；12、螺栓；13、套杆；14、连接块；15、底座；16、筒体；17、定位导柱；18、竖向杆；19、扶手；20、浸涂机器人平面；21、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，包括转运车体1和移动机构2，转运车体1下方设置有框架壳体3，且框架壳体3顶部框架下方焊接有支撑固定方钢6；支撑固定方钢6下方连接有支撑架7，且支撑架7底端焊接在框架壳体3底部；移动机构2上设置有外壳体10，且外壳体10为方形结构，且左右方向贯穿有螺纹杆9。

结合图1-3所示，有螺纹杆9左侧穿过外壳体10连接有摇把8，螺纹杆9右侧安装在外壳体10内侧，且螺纹杆9外圈上套接有套杆13，且套杆13上连接有连接块14，且外壳体10顶部开设有孔槽，且连接块14穿过孔槽在外壳体10上连接有底座15，且底座15上方安装有筒体16，且筒体16内部转接有定位导柱17。通过转动摇把8带动螺纹杆9在外壳体10内部旋转，螺纹杆9左右两侧的套杆13在螺纹杆9上相对方向上移动，带动套杆13最顶端的定位导柱17在螺纹杆9上移动，便于根据不同浸涂机器人夹具上卡块21之间的不同距离进行更改定位，适用性较广泛。

结合图3所示，外壳体10长边处底部分别安装有两个延伸块11，且延伸块11上安装有多个螺栓12。通过螺栓12将外壳体10上的四个延伸块11固定在框架壳体3上方的框架处，在使用完毕或者移动机构2发生损坏时便于将移动机构2拆卸下来，使用方便。

结合图1-2所示，框架壳体3底部安装有四个连接件4，且每个连接件4下端均安装有一个万向轮5，且万向轮5上设置有自锁功能。操作人员通过万向轮5将转运车体1推至浸涂机器人夹具下方指定位置，将转运车体1下方万向轮5踩至自锁状态，固定住转运车体1位置，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体1上的四个定位导柱17并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，分离后夹具转运至指定位置摆放，完成转运车体1的定位装载操作。其中定位导柱17和移动机构2可拆卸，拆卸后转运车体1可转换成平板小车使用。

结合图1-3所示，框架壳体3前后边侧右端焊接有竖向杆18，且竖向杆18转交延伸连接有扶手19，且转运车体1上方设置有浸涂机器人平面20，且浸涂机器人平面20四角处分别安装有一个卡块21，且卡块21内部设置有孔洞，且孔洞卡接在定位导柱17顶部。通过扶手19便于推动转运车体1进行移动。

结合图1和图3所示，螺纹杆9上安装有两段方向相反、长度相同的螺纹段，且两段螺纹段外侧均套接有一个套杆13，且两个套杆13根据螺纹杆9中心处对称排布，且套杆13顶部的筒体16和定位导柱17也根据螺纹杆9中心位置构成对称结构，且前后两侧螺纹杆9上套杆13位置相同排布。

结合图1和图4所示，筒体16上方开设有孔洞，且筒体16内圈设置有螺纹结构，且定位导柱17底部相应位置设置有对应的螺纹结构。

工作原理：在使用一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车时，操作人员通过万向轮5将转运车体1推至浸涂机器人夹具下方指定位置，将转运车体1下方万向轮5踩至自锁状态，固定住转运车体1位置，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体1上的四个定位导柱17并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，分离后夹具转运至指定位置摆放，完成转运车体1的定位装载操作。其中定位导柱17和移动机构2可拆卸，拆卸后转运车体1可转换成平板小车使用，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的进等，均应任何修改、等同替换、改包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，包括转运车体(1)和移动机构(2)，其特征在于：所述转运车体(1)下方设置有框架壳体(3)，且框架壳体(3)顶部框架下方焊接有支撑固定方钢(6)；

所述支撑固定方钢(6)下方连接有支撑架(7)，且支撑架(7)底端焊接在框架壳体(3)底部；

所述移动机构(2)上设置有外壳体(10)，且外壳体(10)为方形结构，且左右方向贯穿有螺纹杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，其特征在于：所述螺纹杆(9)左侧穿过外壳体(10)连接有摇把(8)，螺纹杆(9)右侧安装在外壳体(10)内侧，且螺纹杆(9)外圈上套接有套杆(13)，且套杆(13)上连接有连接块(14)，且外壳体(10)顶部开设有孔槽，且连接块(14)穿过孔槽在外壳体(10)上连接有底座(15)，且底座(15)上方安装有筒体(16)，且筒体(16)内部转接有定位导柱(17)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，其特征在于：所述外壳体(10)长边处底部分别安装有两个延伸块(11)，且延伸块(11)上安装有多个螺栓(12)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，其特征在于：所述框架壳体(3)底部安装有四个连接件(4)，且每个连接件(4)下端均安装有一个万向轮(5)，且万向轮(5)上设置有自锁功能。

5.根据权利要求1所述的一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，其特征在于：所述框架壳体(3)前后边侧右端焊接有竖向杆(18)，且竖向杆(18)转交延伸连接有扶手(19)，且转运车体(1)上方设置有浸涂机器人平面(20)，且浸涂机器人平面(20)四角处分别安装有一个卡块(21)，且卡块(21)内部设置有孔洞，且孔洞卡接在定位导柱(17)顶部。

6.根据权利要求2所述的一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，其特征在于：所述螺纹杆(9)上安装有两段方向相反、长度相同的螺纹段，且两段螺纹段外侧均套接有一个套杆(13)，且两个套杆(13)根据螺纹杆(9)中心处对称排布，且套杆(13)顶部的筒体(16)和定位导柱(17)也根据螺纹杆(9)中心位置构成对称结构，且前后两侧螺纹杆(9)上套杆(13)位置相同排布。

7.根据权利要求2所述的一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，其特征在于：所述筒体(16)上方开设有孔洞，且筒体(16)内圈设置有螺纹结构，且定位导柱(17)底部相应位置设置有对应的螺纹结构。

Images