CN210412972U - 一种火焰焊接伺服转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火焰焊接伺服转台，包括安装底板、平台板、旋转驱动机构以及三个胎膜夹持机构；平台板通过四根立柱固定安装在安装底板上方；旋转驱动机构固定安装在平台板上；胎膜夹持机构包括底部矩形框架、前侧倾斜框架、两个旋转夹紧气缸、四个胎膜定位块以及两个三角框架；三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架水平安装在旋转驱动机构上。该火焰焊接伺服转台利用三个胎膜夹持机构安装在旋转驱动机构上，从而实现三个胎膜夹持机构的快速自动切换，满足三工位自动化生产加工需求；利用两个旋转夹紧气缸和四个胎膜定位块能够实现胎膜的夹持定位，从而确保胎膜的加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接用平台，尤其是一种火焰焊接伺服转台。
背景技术
随着工业4.0时代到来，为建立一个高度灵活的个性化和数字化产品与服务的生产模式，工厂在逐步向数字化及自动化转变。目前，现有的焊接用平台胎膜无法实现快速更换，产品换型缓慢，因此有必要设计出一种火焰焊接伺服转台，能够大大提升了生产效率，可实现胎膜自动切换。
发明内容
实用新型目的：提供一种火焰焊接伺服转台，能够大大提升了生产效率，可实现胎膜自动切换。
技术方案：本实用新型所述的火焰焊接伺服转台，包括安装底板、平台板、旋转驱动机构以及三个胎膜夹持机构；
平台板通过四根立柱固定安装在安装底板上方；旋转驱动机构固定安装在平台板上；
胎膜夹持机构包括底部矩形框架、前侧倾斜框架、两个旋转夹紧气缸、四个胎膜定位块以及两个三角框架；两个三角框架分别竖向安装在底部矩形框架的两侧宽度边框上；前侧倾斜框架倾斜安装在两个三角框架上；两个旋转夹紧气缸分别固定安装在前侧倾斜框架的两侧倾斜边框上，用于对胎膜进行夹持固定；四个胎膜定位块可拆卸安装在前侧倾斜框架上，用于对胎膜的夹持位置进行限位；
三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架水平安装在旋转驱动机构上，且三块底部矩形框架的内侧长度边框分别位于同一等边三角形的三条边中部。
进一步地，在安装底板的上侧面四个顶角处均设有一个叉车套管。
进一步地，在各个三角框架的侧边均竖向设置有一根角钢；在两个胎膜夹持机构的相邻两根角钢之间固定安装有两根横向杆，并在这两根横向杆上竖向安装有防护格栅板，且防护格栅板介于相邻两个胎膜夹持机构之间。
进一步地，在前侧倾斜框架上还可拆卸安装有两个胎膜定位销，用于对胎膜的夹持位置进行精确定位。
进一步地，在每个胎膜夹持机构处均设有一个电气连接机构；电气连接机构包括快插气缸和电气快插头；电气快插头固定安装在快插气缸的活塞杆端部。
进一步地，在每个胎膜夹持机构的两个三角框架之间均横向设置有固定杆；在固定杆上可拆卸安装有位置传感器，用于检测胎膜是否夹持就位。
进一步地，旋转驱动机构包括旋转板、驱动电机、减速器以及凸轮分割器；驱动电机、减速器以及凸轮分割器均安装在平台板上，驱动电机通过减速器驱动凸轮分割器旋转；旋转板水平安装在凸轮分割器的顶部输出轴上；三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架水平安装在旋转板上。
进一步地，在立柱与安装底板的安装处设有加强筋板。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用三个胎膜夹持机构安装在旋转驱动机构上，从而实现三个胎膜夹持机构的快速自动切换，满足三工位自动化生产加工需求；利用两个旋转夹紧气缸和四个胎膜定位块能够实现胎膜的夹持定位，从而确保胎膜的加工精度；利用三个胎膜夹持机构倾斜安装的前侧倾斜框架能够方便倾斜放置胎膜，从而便于现场胎膜抓放机器人在三个工位上抓放胎膜。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的旋转驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1和2所示，本实用新型公开的火焰焊接伺服转台包括：安装底板2、平台板19、旋转驱动机构以及三个胎膜夹持机构；
平台板19通过四根立柱18固定安装在安装底板2上方；旋转驱动机构固定安装在平台板19上；
胎膜夹持机构包括底部矩形框架3、前侧倾斜框架4、两个旋转夹紧气缸7、四个胎膜定位块5以及两个三角框架21；两个三角框架21分别竖向安装在底部矩形框架3的两侧宽度边框上；前侧倾斜框架4倾斜安装在两个三角框架21上；两个旋转夹紧气缸7分别固定安装在前侧倾斜框架4的两侧倾斜边框上，用于对胎膜进行夹持固定；四个胎膜定位块5可拆卸安装在前侧倾斜框架4上，用于对胎膜的夹持位置进行限位；
三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架3水平安装在旋转驱动机构上，且三块底部矩形框架3的内侧长度边框分别位于同一等边三角形的三条边中部。
利用三个胎膜夹持机构安装在旋转驱动机构上，从而实现三个胎膜夹持机构的快速自动切换，满足三工位自动化生产加工需求；利用两个旋转夹紧气缸7和四个胎膜定位块5能够实现胎膜的夹持定位，从而确保胎膜的加工精度；利用三个胎膜夹持机构倾斜安装的前侧倾斜框架4能够方便倾斜放置胎膜，从而便于现场胎膜抓放机器人在三个工位上抓放胎膜。
进一步地，在安装底板2的上侧面四个顶角处均设有一个叉车套管1。利用叉车套管1能够便于利用叉车实现火焰焊接伺服转台整体快速搬运，在安装底板2上还设有安装孔，从而通过化学螺栓与地面固定。
进一步地，在各个三角框架21的侧边均竖向设置有一根角钢12；在两个胎膜夹持机构的相邻两根角钢12之间固定安装有两根横向杆10，并在这两根横向杆10上竖向安装有防护格栅板8，且防护格栅板8介于相邻两个胎膜夹持机构之间。利用防护格栅板8设置于相邻两个胎膜夹持机构之间，能够实现各个工位之间的防护隔挡，起到互不干扰的防护作用。
进一步地，在前侧倾斜框架4上还可拆卸安装有两个胎膜定位销6，用于对胎膜的夹持位置进行精确定位。利用胎膜定位销6能够对胎膜的夹持位置进行精确定位。
进一步地，在每个胎膜夹持机构处均设有一个电气连接机构；电气连接机构包括快插气缸9和电气快插头14；电气快插头14固定安装在快插气缸9的活塞杆端部。利用电气连接机构能够在胎膜精确夹持定位后，利用快插气缸9驱动电气快插头14精确与胎膜的电气插座进行对接，实现火焰焊接伺服转台与胎膜之间的电气连接。
进一步地，在每个胎膜夹持机构的两个三角框架21之间均横向设置有固定杆20；在固定杆20上可拆卸安装有位置传感器11，用于检测胎膜是否夹持就位。位置传感器11采用现有的红外位置传感器，用于检测胎膜是否夹持就位，从而方便启动后续的电气对接以及焊接工序。
进一步地，旋转驱动机构包括旋转板22、驱动电机13、减速器15以及凸轮分割器16；驱动电机13、减速器15以及凸轮分割器16均安装在平台板19上，驱动电机13通过减速器15驱动凸轮分割器16旋转；旋转板22水平安装在凸轮分割器16的顶部输出轴上；三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架3水平安装在旋转板22上。利用凸轮分割器16实现旋转板22每次进行120°旋转，实现三个工位的快速精确切换。
进一步地，在立柱18与安装底板2的安装处设有加强筋板17。利用加强筋板17能够增强立柱18的结构强度。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (8)
1.一种火焰焊接伺服转台，其特征在于：包括安装底板(2)、平台板(19)、旋转驱动机构以及三个胎膜夹持机构；
平台板(19)通过四根立柱(18)固定安装在安装底板(2)上方；旋转驱动机构固定安装在平台板(19)上；
胎膜夹持机构包括底部矩形框架(3)、前侧倾斜框架(4)、两个旋转夹紧气缸(7)、四个胎膜定位块(5)以及两个三角框架(21)；两个三角框架(21)分别竖向安装在底部矩形框架(3)的两侧宽度边框上；前侧倾斜框架(4)倾斜安装在两个三角框架(21)上；两个旋转夹紧气缸(7)分别固定安装在前侧倾斜框架(4)的两侧倾斜边框上，用于对胎膜进行夹持固定；四个胎膜定位块(5)可拆卸安装在前侧倾斜框架(4)上，用于对胎膜的夹持位置进行限位；
三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架(3)水平安装在旋转驱动机构上，且三块底部矩形框架(3)的内侧长度边框分别位于同一等边三角形的三条边中部。
2.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：在安装底板(2)的上侧面四个顶角处均设有一个叉车套管(1)。
3.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：在各个三角框架(21)的侧边均竖向设置有一根角钢(12)；在两个胎膜夹持机构的相邻两根角钢(12)之间固定安装有两根横向杆(10)，并在这两根横向杆(10)上竖向安装有防护格栅板(8)，且防护格栅板(8)介于相邻两个胎膜夹持机构之间。
4.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：在前侧倾斜框架(4)上还可拆卸安装有两个胎膜定位销(6)，用于对胎膜的夹持位置进行精确定位。
5.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：在每个胎膜夹持机构处均设有一个电气连接机构；电气连接机构包括快插气缸(9)和电气快插头(14)；电气快插头(14)固定安装在快插气缸(9)的活塞杆端部。
6.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：在每个胎膜夹持机构的两个三角框架(21)之间均横向设置有固定杆(20)；在固定杆(20)上可拆卸安装有位置传感器(11)，用于检测胎膜是否夹持就位。
7.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：旋转驱动机构包括旋转板(22)、驱动电机(13)、减速器(15)以及凸轮分割器(16)；驱动电机(13)、减速器(15)以及凸轮分割器(16)均安装在平台板(19)上，驱动电机(13)通过减速器(15)驱动凸轮分割器(16)旋转；旋转板(22)水平安装在凸轮分割器(16)的顶部输出轴上；三个胎膜夹持机构的三块底部矩形框架(3)水平安装在旋转板(22)上。
8.根据权利要求1所述的火焰焊接伺服转台，其特征在于：在立柱(18)与安装底板(2)的安装处设有加强筋板(17)。
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| CN201921027916.0U Expired - Fee Related CN210412972U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种火焰焊接伺服转台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021248646A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站及其工作方法 |
| WO2021248645A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法 |
| WO2022077696A1 (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | 南京联空智能增材研究院有限公司 | 一种多工位工作台及焊接方法 |
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