CN108356497B - 复合板试验样件制坯封装装置 - Google Patents

Abstract

复合板试验样件制坯封装装置，主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和和电动锥齿轮回转机构。本发明可实现复合板试验样件的制坯封装，采用自动化组坯和密封，提高了试验样件的产品质量，有助于试验数据的准确性和产品性能的评价；开口限位装夹定位装置可有效解决组坯时的复合板错位，大大改善了焊接后的焊缝错边和变形问题。

Description

复合板试验样件制坯封装装置

技术领域

本发明涉及一种复合板组坯及封装装置，具体涉及一种应用于冶金领域内的复合板试验样件制坯封装装置。

背景技术

复合板由于具有良好的综合性能和价格优势，在机械、化工、电力、船舶等领域得到日益广泛的应用。复合板的制备，一般会经过组坯、压装和密封等环节，其工艺质量将直接影响复合板的成形质量。通常双金属复合板的制取采用浇铸、爆炸压涂、堆焊等生产方式，其工序繁琐、效率低、通用性差且带有一定的危险性，无法胜任研发环境下的复合板组坯及封装。因此在试验研发中多采用人工操作，费时费力，工艺质量波动大，自动化程度低，没有专门的装置，无法保证其组坯、压装和密封质量，容易造成焊接完成后出现焊缝错边等问题，影响其后期性能评价。

经检索发现，公开号CN 204494059 U的中国专利公开了一种真空轧制层状金属复合板的组坯方法，该发明使待复合面单独处于一个真空空间，隔离剂所在的空间与外界相通，可使复合坯加热时隔离剂产生的气体及时排除，避免鼓包，提高了覆层表面质量；使复合坯待复合面加热和轧制过程不易被隔离剂污染，避免产生边部不贴合，生产出高质量的层状金属复合板。但该发明在其中一块表面钻有直角形通孔，破坏了板材的完整性其周边晶相组织发生了改变，影响复合板的整体性能评价。

经检索还发现，期刊论文《双金属复合板的新制备工艺——爆炸压涂》公开了一种制备双金属复合板的新工艺——爆炸压涂，利用炸药爆轰产生的高压驱动金属板高速撞击粉末,使粉末在得到压实的同时,牢固地附着在金属板表面形成双金属复合板的爆炸加工工艺。与现有制备工艺比较,爆炸压涂兼具了爆炸焊接和烧结复合的优点,能够制备出结合强度高,覆层性能好且具有微量孔隙的复合板。但该发明所述工艺环境特殊，存在一定的危险性，不适宜于实验室环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于冶金领域内的复合板试验样件制坯封装装置，利用该装置对复合板试验样件制坯封装能够实现制坯的自动化，控制复合板在组坯时的复合板的错位导致的焊接后焊缝错边和变形问题，以及压装不到位造成复合板之间余气排除不干净，从而空气膨胀，会排开隔离剂，破坏隔离剂的均匀性问题，可有效提高制出的复合板试验样件的性能的复合板试验样件制坯封装装置。

本发明主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和和电动锥齿轮回转机构。

在焊接台上固定连接两组移动滑台、装配夹具、基板、料架、开口限位装夹定位机构。

移动滑台包括底板A、滑轨A、轴承座A、滑块A、支撑板A、丝杠螺母A、丝杠A、伺服电机A。在底板A上设有两组相互平行的滑轨A，两组滑轨A的两端分别通过轴承座A相连，在两组滑轨A上分别滑动连接两组滑块A，每组滑块A上分别固定连接支撑板A，在支撑板A的下部设有丝杠螺母A，丝杠A穿过丝杠螺母A。丝杠A的两端分别穿过轴承座A内的深沟球轴承，且丝杠A一端延伸至轴承座A的外部，丝杠A的一端与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连。两个侧护板置于底板A上，侧护板的内侧分别与轴承座A相连。

在移动滑台的每个支撑板上设有L型支撑片，在两组滑轨的对应滑块的支撑片之间通过两根光杆相连，在两根光杆之间设有丝杠B，丝杠B的一端延伸至支撑片的外部，与伺服电机B通过联轴器相连。

复合板翻转输送机构包括主轴底板、光杆滑块、丝杠螺母B、固定板、隔离剂喷管、堵头、滑轨B、盖板、压板、丝杠C、步进电机、滑块B、固连块、连接杆、气缸固定支架、摆动气缸、摆动气缸飞轮、套筒、A型机械臂、手臂固定轴、B型机械臂、吸盘固定板、电磁吸盘、弹簧、滑轨C、轴承座、限位块。主轴底板为一侧开口的钢槽型壳体，在主轴底板上固定连接两个光杆滑块，在两个光杆滑块之间设有丝杠螺母B，在下部的光杆滑块的下端设有固定板，在固定板的下部设有若干隔离剂喷管，隔离剂喷管为下开口的柱形壳体，在隔离剂喷管的下部设有堵头。在主轴底板的侧壁上固定连接两组滑轨B，两组滑轨B的上端和下端均通过盖板相连。丝杠C设在两盖板之间，且丝杠C的上端延伸至盖板的外部，通过联轴器与步进电机的输出轴相连。在两组滑轨B上分别滑动连接两个滑块B，滑块B与固连块的一侧固定连接，在固连块的下部设有连接杆，连接杆的下端与压板相连，压板为圆形平板。固连块的另一侧的下部垂直设有一组气缸固定支架，摆动气缸固定在气缸固定支架之间，在一个气缸固定支架的外部固定连接摆动气缸飞轮，摆动气缸的输出轴延伸至气缸固定支架的外部，并穿过摆动气缸飞轮的中部通孔，摆动气缸飞轮的外侧与A型机械臂相连，A型机械臂的截面呈L型。在另一个气缸固定支架的外侧设有手臂固定轴，在手臂固定轴套上嵌套套筒，套筒置于B型机械臂的两侧。手臂固定轴穿过B型机械臂，B型机械臂的截面呈L型，在B型机械臂和A型机械臂的下部固定连接吸盘固定板，吸盘固定板的下表面通过吸盘螺柱固定连接若干电磁吸盘，在吸盘螺柱的外部套接弹簧。滑轨C和滑轨D固定在主轴底板的侧壁上，与滑轨B同侧平行安装，滑轨C上活动连接两个滑块C，滑块C和滑块B均与固连块的一侧固定连接，用于配合固连块在竖直方向上的移动。限位块固定在轴承座上面，用于限制固连块的移动，防止固连块与轴承座发生碰撞。

复合板翻转输送机构的丝杠螺母B套接在丝杠B上，复合板翻转输送机构的两个光杆滑块分别套接在两根光杆上。在移动滑台的其中一组对应的支撑片上活动连接两个复合板翻转输送机构，移动滑台的另一组对应的支撑片上活动连接一个复合板翻转输送机构。

装配夹具包括活塞杆支架、活塞缸A和行进块A。活塞杆支架和活塞杆连接，活塞杆插接在活塞缸A内，在两个活塞缸A上部分别通过梯形凹凸台嵌套并通过螺钉固定连接行进块A，在每个行进块A的上部设有V型定位块，两个V型定位块的开口相对。

装配夹具置于焊接台上，且设在基板的两侧，在基板上活动放置覆板。开口限位装夹定位机构包括垫块和活塞缸B、行进块B。两个垫块的上部分别固定连接活塞缸B，活塞缸B内插接活塞杆，活塞缸B的上部设有行进块B，在每个行进块B上部分别设有开口限位定位块，开口限位定位块为方形平板，且在开口限位定位块的前部设有凹槽。

两组开口限位装夹定位机构置于焊接台上，且设在电动锥齿轮回转机构的两侧，电动锥齿轮回转机构固定在焊接台上，通过输出轴上的角接触轴承与焊接台上用于安装轴承的孔的配合。

电动锥齿轮回转机构的电机通过联轴器与主动轴联接，主动轴与两个轴承座的角接触轴承配合，垫块固定在轴承座的下部。小锥齿轮与主动轴配合，通过大小锥齿轮副将运动传递大锥齿轮，大锥齿轮通过键驱动转动轴转动，转动轴与旋转台上的孔过盈配合且采用紧固螺钉固定连接，转动轴将运动传递给旋转台，从而实现旋转台的回转运动；旋转台压在推力球轴承上，推力球轴承与电动锥齿轮回转机构底座上的孔过盈配合安装，大锥齿轮靠转动轴的轴肩和轴套进行轴向定位，角接触轴承与复合板试验样件制坯封装装置的整体机座上的孔配合安装，推力球轴承与角接触轴承对转动轴进行径向定位。

料架为上开口的长方形壳体，在两侧壁上设有若干组对应的通孔，转动辊的两端分别插接在侧壁的对应通孔内。

焊接机构，包括短移动滑台和焊机，短移动滑台包括底板B、滑轨E、轴承座B、滑块D、支撑板B、丝杠螺母C、丝杠D、伺服电机C。在底板B上设有两组相互平行的滑轨E，两组滑轨E的两端分别通过轴承座B相连，在两组滑轨E上分别滑动连接两组滑块D，每组滑块D上分别固定连接支撑板B，在支撑板B的下部设有丝杠螺母C，丝杠D穿过丝杠螺母C,丝杠D的两端分别穿过轴承座B的深沟球轴承，且丝杠D一端延伸至轴承座B的外部，丝杠D的一端与伺服电机C的输出轴通过联轴器相连,焊机直接固定安装在短移动滑台的支撑板B上。

一种复合板试验样件制坯封装装置操作方法，包括以下操作步骤：

步骤1：首先利用复合板翻转输送机构中的电磁吸盘运送单元沿Y轴方向的移动将A、C料架上的基板由料架运送到装配机构中的采用对角线装夹定位的装配夹具上，装配夹具夹紧。

步骤2：利用复合板翻转输送机构中的电磁吸盘运送单元将B、D料架上的覆板由料架运送到装配机构中与基板的矩形槽配合装配，并利用弹性压力压装单元下压覆板使覆板与基板完全配合。

步骤3：待覆板和基板装配完成后，通过电磁吸盘运送单元将1号装配工位的复合板U运送到回面四周焊接机构中的水平旋转台上面。

步骤4：通过复合板翻转输送机构中的复合板90度翻转单元A将2号装配工位的完成装配的复合板T抓取顺时针翻转90度，然后复合板90度翻转单元B逆时针翻转90度后抓取复合板T，然后利用电磁吸盘运送单元将复合板T运送到开口限位装夹定位机构正上方，复合板90度翻转单元B顺时针翻转90度使复合板T与水平旋转台上的复合板U配合。

步骤5：开口限位装夹定位机构中的滑台气缸带动开口限位定位块缓慢的移动，使复合板U和复合板T在开口限位定位块的限位和夹紧作用下四周焊缝完全对齐贴合，并通过弹性压力压装机构使基板的凹凸台嵌合。

步骤6：待复合板装配完成后，松开开口限位定位块的夹紧，焊机在线性模组的带动下沿Y轴正方向移动，完成复合板A面的焊缝焊接。

步骤7：复合板A面的焊缝焊接完成后，松开弹性压力压装机构的压板，电动锥齿轮回转机构带动水平旋转台顺时针旋转90度，完成复合板的转面，然后压板再次压上，线性模组带动焊机沿Y轴负方向移动，完成复合板B面的焊缝焊接，复合板另外两个侧面的焊缝焊接与B面的焊接步骤类似。

本发明与现有技术相比：可实现复合板试验样件的制坯封装，采用自动化组坯和密封，提高了试验样件的产品质量，有助于试验数据的准确性和产品性能的评价；开口限位装夹定位装置可有效解决组坯时的复合板错位，大大改善了焊接后的焊缝错边和变形问题。

附图说明

图1是本发明复合板试验样件制坯封装装置示意图。

图2是本发明复合板结构示意图。

图3是图1所示装置的复合板翻转输送结构示意图。

图4是图1所示装置的复合板翻转输送结构的正视图。

图5是图1所示装置的移动滑台结构俯视图及侧向剖视图。

图6是图1所示装置的开口限位装夹定位机构示意图。

图7是图1所示装置的装配夹具示意图。

图8是图1所示装置的锥齿轮回转机构示意图。

图9是图1所示装置的锥齿轮回转机构部分结构剖视图。

图10是图1所示装置的焊接机构示意图。

1-移动滑台、2-支撑片、3-复合板翻转输送机构、4-光杆、5-转动棍、6-料架、7-丝杠、8-开口限位装夹定位机构、9-电动锥齿轮回转机构、10-装配夹具、11-电磁吸盘、12-吸盘固定板、13-B型机械臂、14-气缸固定支架、15-手臂固定轴、16-固连块、17-滑块B、18-步进电机、19-盖板、20-滑轨D、21-主轴底板、22-光杆滑块、23-丝杠螺母B、24-隔离剂喷管、25-压板、26-A型机械臂、27-摆动气缸飞轮、28-摆动气缸、29-滑轨C、30-滑轨B、31-限位块、32-丝杠C、33-套筒、34-弹簧、35-侧护板、36-轴承座A、37-滑轨A、38-支撑板A、39-丝杠A、40-伺服电机A、41-底板A、42-滑块A、43-丝杠螺母A、44-小锥齿轮、45-垫块、46-轴承座D、47-主动轴、48-电机、49-联轴器、50-行进块B、51-开口限位定位块、52-活塞缸B、53-活塞杆、54-活塞杆支架、55-行进块A、56-定位块、57-覆板，58-基板、59-活塞缸A、60-活塞杆、61-角接触轴承、62-轴套、63-键、64-大锥齿轮、65-底座、66-转动轴、67-紧固螺钉、68-推力球轴承、69-旋转台、70-滑块C、71-固定板、72-堵头、73-连接杆、74-底板B、75-滑轨E、76-轴承座B、77-滑块D、78-支撑板B、79-丝杠螺母C、80-伺服电机B、81-丝杠D、82-伺服电机C和83-焊机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：本发明主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和电动锥齿轮回转机构。

在焊接台上固定连接两组移动滑台、装配夹具、基板、料架、开口限位装夹定位机构。

移动滑台1包括底板A、滑轨A、轴承座A、滑块A、支撑板A、丝杠螺母A、丝杠A、伺服电机A。在底板A41上设有两组相互平行的滑轨A37，两组滑轨A的两端分别通过轴承座A36相连，在两组滑轨A上分别滑动连接两组滑块A42，每组滑块A上分别固定连接支撑板A38，在支撑板A的下部设有丝杠螺母A，丝杠A穿过丝杠螺母A43。丝杠A39的两端分别穿过轴承座A内的深沟球轴承，且丝杠A一端延伸至轴承座A的外部，丝杠A的一端与伺服电机A40的输出轴通过联轴器相连。两个侧护板35置于底板A上，侧护板的内侧分别与轴承座A36相连。

在移动滑台的每个支撑板上设有L型支撑片2，在两组滑轨的对应滑块的支撑片之间通过两根光杆4相连，在两根光杆4之间设有丝杠B7，丝杠B的一端延伸至支撑片的外部，与伺服电机B80通过联轴器相连。

复合板翻转输送机构3包括主轴底板、光杆滑块、丝杠螺母B、固定板71、隔离剂喷管、堵头、滑轨B、盖板、压板、丝杠C、步进电机、滑块B、固连块、连接杆、气缸固定支架、摆动气缸、摆动气缸飞轮、套筒33、A型机械臂、手臂固定轴、B型机械臂、吸盘固定板、电磁吸盘、弹簧、滑轨C29、滑轨D20、滑块C。主轴底板21为一侧开口的钢槽型壳体，在主轴底板上固定连接两个光杆滑块22，在两个光杆滑块22之间设有丝杠螺母B23，在下部的光杆滑块的下端设有固定板71，在固定板的下部设有若干隔离剂喷管24，隔离剂喷管为下开口的柱形壳体，在隔离剂喷管的下部设有堵头72。在主轴底板的侧壁上固定连接两根滑轨B30，两组滑轨B的上端和下端均通过盖板19相连。丝杠C32设在两盖板之间，且丝杠C的上端延伸至盖板的外部，通过联轴器与步进电机18的输出轴相连。在两组滑轨B上分别滑动连接两个滑块B17，滑块B与固连块16的一侧固定连接，在固连块的下部设有连接杆73，连接杆73的下端与压板25相连，压板为圆形平板。固连块的另一侧的下部垂直设有一组气缸固定支架14，摆动气缸28固定在气缸固定支架之间，在一个气缸固定支架的外部固定连接摆动气缸飞轮27，摆动气缸的输出轴延伸至气缸固定支架的外部，并穿过摆动气缸飞轮的中部通孔，摆动气缸飞轮的外侧与A型机械臂26相连，A型机械臂的截面呈L型。在另一个气缸固定支架的外侧设有手臂固定轴15，在手臂固定轴套上嵌套套筒33，套筒置于B型机械臂的两侧。手臂固定轴15穿过B型机械臂13，B型机械臂的截面呈L型，在B型机械臂和A型机械臂的下部固定连接吸盘固定板12，吸盘固定板12的下表面通过吸盘螺柱固定连接若干电磁吸盘11，在吸盘螺柱的外部套接弹簧34。滑轨C29和滑轨D20固定在主轴底板的侧壁上，与滑轨B30同侧平行安装，滑轨C29上活动连接两个滑块C70，滑块C70和滑块B17均与固连块16的一侧固定连接，用于配合固连块16在竖直方向上的移动。

复合板翻转输送机构3的丝杠螺母B23套接在丝杠B7上，复合板翻转输送机构的两个光杆滑块22分别套接在两根光杆4上。在移动滑台的其中一组对应的支撑片上活动连接两个复合板翻转输送机构，移动滑台的另一组对应的支撑片上活动连接一个复合板翻转输送机构。

装配夹具包括活塞杆支架、活塞缸A和行进块A。活塞杆支架54和活塞杆60连接，活塞杆60插接在活塞缸A59内，在两个活塞缸A59上部分别通过梯形凹凸台嵌套并通过螺钉固定连接行进块A55，在每个行进块A55的上部设有V型定位块56，两个V型定位块的开口相对。

装配夹具10置于焊接台上，且设在基板的两侧，在基板58上活动放置覆板57。

开口限位装夹定位机构8包括垫块和活塞缸B、行进块B。两个垫块的上部分别固定连接活塞缸B52，活塞缸B内插接活塞杆53，活塞缸B的上部设有行进块B50，在每个行进块B50上部分别设有开口限位定位块51，开口限位定位块为方形平板，且在开口限位定位块的前部设有凹槽。

两组开口限位装夹定位机构置于焊接台上，且设在电动锥齿轮回转机构的两侧，电动锥齿轮回转机构固定在焊接台上，通过输出轴上的角接触轴承61与焊接台上用于安装轴承的孔的配合。

电动锥齿轮回转机构9的电机48通过联轴器49与主动轴47联接，主动轴47与两个轴承座46的角接触轴承配合，垫块45固定在轴承座46的下部。小锥齿轮44与主动轴47配合，通过大小锥齿轮副将运动传递大锥齿轮64，大锥齿轮64通过键63驱动转动轴66转动，转动轴与旋转台69上的孔过盈配合且采用紧固螺钉67固定连接，转动轴66将运动传递给旋转台69，从而实现旋转台69的回转运动；旋转台69压在推力球轴承68上，推力球轴承68与电动锥齿轮回转机构底座65上的孔过盈配合安装，大锥齿轮64靠转动轴66的轴肩和轴套62进行轴向定位，角接触轴承61与复合板试验样件制坯封装装置的整体机座上的孔配合安装，推力球轴承68与角接触轴承61对转动轴66进行径向定位。

料架6为上开口的长方形壳体，在两侧壁上设有若干组对应的通孔，转动辊5的两端分别插接在侧壁的对应通孔内。

焊接机构，包括短移动滑台和焊机，短移动滑台包括底板B74、滑轨E75、轴承座B76、滑块D77、支撑板B78、丝杠螺母C79、丝杠D81、伺服电机C82。在底板B74上设有两组相互平行的滑轨E75，两组滑轨E75的两端分别通过轴承座B76相连，在两组滑轨E75上分别滑动连接两组滑块D77，每组滑块D77上分别固定连接支撑板B78，在支撑板B78的下部设有丝杠螺母C79，丝杠D81穿过丝杠螺母C79，丝杠D81的两端分别穿过轴承座B76的深沟球轴承，且丝杠D一端延伸至轴承座B的外部，丝杠D的一端与伺服电机C82的输出轴通过联轴器相连，焊机83直接固定安装在短移动滑台的支撑板B78上。

一种复合板试验样件制坯封装装置操作方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

步骤1：首先利用复合板翻转输送机构中的电磁吸盘运送单元沿Y轴方向的移动将A、C料架上的基板由料架运送到装配机构中的采用对角线装夹定位的装配夹具上，装配夹具夹紧。

步骤2：利用复合板翻转输送机构中的电磁吸盘运送单元将B、D料架上的覆板由料架运送到装配机构中与基板的矩形槽配合装配，并利用弹性压力压装单元下压覆板使覆板与基板完全配合。

步骤3：待覆板和基板装配完成后，通过电磁吸盘运送单元将1号装配工位的复合板U运送到回面四周焊接机构中的水平旋转台上面。

步骤4：通过复合板翻转输送机构中的复合板90度翻转单元A将2号装配工位的完成装配的复合板T抓取顺时针翻转90度，然后复合板90度翻转单元B逆时针翻转90度后抓取复合板T，然后利用电磁吸盘运送单元将复合板T运送到开口限位装夹定位机构正上方，复合板90度翻转单元B顺时针翻转90度使复合板T与水平旋转台上的复合板U配合。

步骤5：开口限位装夹定位机构中的滑台气缸带动开口限位定位块缓慢的移动，使复合板U和复合板T在开口限位定位块的限位和夹紧作用下四周焊缝完全对齐贴合，并通过弹性压力压装机构使基板的凹凸台嵌合。

步骤6：待复合板装配完成后，松开开口限位定位块的夹紧，焊机在线性模组的带动下沿Y轴正方向移动，完成复合板A面的焊缝焊接。

步骤7：复合板A面的焊缝焊接完成后，松开弹性压力压装机构的压板，电动锥齿轮回转机构带动水平旋转台顺时针旋转90度，完成复合板的转面，然后压板再次压上，线性模组带动焊机沿Y轴负方向移动，完成复合板B面的焊缝焊接，复合板另外两个侧面的焊缝焊接与B面的焊接步骤类似。

Claims (7)

1.复合板试验样件制坯封装装置，主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和电动锥齿轮回转机构，其特征在于：在焊接台上固定有两组移动滑台，复合板翻转输送机构通过光杆、丝杠B安装在支撑片上，支撑片与移动滑台固定连接，复合板翻转输送机构上集成复合板90度翻转单元、电磁吸盘运送单元和弹性压力压装单元，在焊接台上固定四组装配夹具，每两组装配夹具斜对角安装，配合使用，在装配夹具的行进块A上部安装V型定位块，V型定位块和弹性压力压装单元协作进行面法向压紧以及周向对齐，完成一次对中对齐，在电动锥齿轮回转机构的Y方向前后布置两组开口限位装夹定位机构，在每组开口限位装夹定位机构的行进块B上部分别设有开口限位定位块，开口限位定位块为方形平板，且在开口限位定位块的前部设有类Y型凹槽，导向复合板进入开口限位定位块，在开口限位定位块和弹性压力压装单元的协作下进行二次对中对齐，所述复合板试验样件制坯封装装置在单元协作下完成多次多向对齐对中组坯封装。

2.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：移动滑台包括底板A、滑轨A、轴承座A、滑块A、支撑板A、丝杠螺母A、丝杠A、伺服电机A，在底板A上设有两组相互平行的滑轨A，两组滑轨A的两端分别通过轴承座A相连，在两组滑轨A上分别滑动连接两组滑块A，每组滑块A上分别固定连接支撑板A，在支撑板A的下部设有丝杠螺母A，丝杠A穿过丝杠螺母A，丝杠A的两端分别穿过轴承座A内的深沟球轴承，且丝杠A一端延伸至轴承座A的外部，丝杠A的一端与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连，两个侧护板置于底板A上，侧护板的内侧分别与轴承座A相连，在移动滑台的每个支撑板A上设有L型支撑片，在两组滑轨A的对应滑块A的支撑片之间通过两根光杆相连，在两根光杆之间设有丝杠B，丝杠B的一端延伸至支撑片的外部，与伺服电机B通过联轴器相连。

3.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：复合板翻转输送机构包括复合板翻转输送机构A和复合板翻转输送机构B，复合板翻转输送机构A和复合板翻转输送机构B结构相同，包括主轴底板、光杆滑块、丝杠螺母B、固定板、隔离剂喷管、堵头、滑轨B、盖板、压板、丝杠C、步进电机、滑块B、固连块、连接杆、气缸固定支架、摆动气缸、摆动气缸飞轮、套筒、A型机械臂、手臂固定轴、B型机械臂、吸盘固定板、电磁吸盘、弹簧、滑轨C、轴承座、限位块，主轴底板为一侧开口的钢槽型壳体，在主轴底板上固定连接两个光杆滑块，在两个光杆滑块之间设有丝杠螺母B，在下部的光杆滑块的下端设有固定板，在固定板的下部设有若干隔离剂喷管，隔离剂喷管为下开口的柱形壳体，在隔离剂喷管的下部设有堵头，在主轴底板的侧壁上固定连接两组滑轨B，两组滑轨B的上端和下端均通过盖板相连，丝杠C设在两盖板之间，且丝杠C的上端延伸至盖板的外部，通过联轴器与步进电机的输出轴相连，在两组滑轨B上分别滑动连接两个滑块B，滑块B与固连块的一侧固定连接，在固连块的下部设有连接杆，连接杆的下端与压板相连，压板为圆形平板，固连块的另一侧的下部垂直设有一组气缸固定支架，摆动气缸固定在气缸固定支架之间，在一个气缸固定支架的外部固定连接摆动气缸飞轮，摆动气缸的输出轴延伸至气缸固定支架的外部，并穿过摆动气缸飞轮的中部通孔，摆动气缸飞轮的外侧与A型机械臂相连，A型机械臂的截面呈L型，在另一个气缸固定支架的外侧设有手臂固定轴，在手臂固定轴套上嵌套套筒，套筒置于B型机械臂的两侧，手臂固定轴穿过B型机械臂，B型机械臂的截面呈L型，在B型机械臂和A型机械臂的下部固定连接吸盘固定板，吸盘固定板的下表面通过吸盘螺柱固定连接电磁吸盘，在吸盘螺柱的外部套接弹簧，滑轨C和滑轨D固定在主轴底板的侧壁上，与滑轨B同侧平行安装，滑轨C上活动连接两个滑块C，滑块C和滑块B均与固连块的一侧固定连接，限位块固定在轴承座上面，复合板翻转输送机构的丝杠螺母B套接在丝杠B上，复合板翻转输送机构的两个光杆滑块分别套接在两根光杆上，在移动滑台的其中一组对应的支撑片上活动连接两个复合板翻转输送机构，移动滑台的另一组对应的支撑片上活动连接一个复合板翻转输送机构。

4.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：装配夹具包括活塞杆支架、活塞缸A和行进块A，活塞杆支架和活塞杆连接，活塞杆插接在活塞缸A内，在两个活塞缸A上部分别通过梯形凹凸台嵌套并通过螺钉固定连接行进块A，在每个行进块A的上部设有V型定位块，两个V型定位块的开口相对，装配夹具置于焊接台上，且设在基板的两侧，在基板上活动放置覆板，开口限位装夹定位机构包括垫块和活塞缸B、行进块B，两个垫块的上部分别固定连接活塞缸B，活塞缸B内插接活塞杆，活塞缸B的上部设有行进块B，在每个行进块B上部分别设有开口限位定位块，开口限位定位块为方形平板，且在开口限位定位块的前部设有凹槽，两组开口限位装夹定位机构置于焊接台上，且设在电动锥齿轮回转机构的两侧，电动锥齿轮回转机构固定在焊接台上，通过输出轴上的角接触轴承与焊接台上用于安装轴承的孔的配合。

5.根据权利要求1或4所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：电动锥齿轮回转机构的电机通过联轴器与主动轴联接，主动轴与两个轴承座的角接触轴承配合，垫块固定在轴承座的下部，小锥齿轮与主动轴配合，通过大小锥齿轮副将运动传递大锥齿轮，大锥齿轮通过键驱动转动轴转动，转动轴与旋转台上的孔过盈配合且采用紧固螺钉固定连接，转动轴将运动传递给旋转台，从而实现旋转台的回转运动；旋转台压在推力球轴承上，推力球轴承与电动锥齿轮回转机构底座上的孔过盈配合安装，大锥齿轮靠转动轴的轴肩和轴套进行轴向定位，角接触轴承与复合板试验样件制坯封装装置的整体机座上的孔配合安装，推力球轴承与角接触轴承对转动轴进行径向定位。

6.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：焊接机构，包括短移动滑台和焊机，短移动滑台包括底板B、滑轨E、轴承座B、滑块D、支撑板B、丝杠螺母C、丝杠D、伺服电机C，在底板B上设有两组相互平行的滑轨E，两组滑轨E的两端分别通过轴承座B相连，在两组滑轨E上分别滑动连接两组滑块D，每组滑块D上分别固定连接支撑板B，在支撑板B的下部设有丝杠螺母C，丝杠D穿过丝杠螺母C，丝杠D的两端分别穿过轴承座B的深沟球轴承，且丝杠D一端延伸至轴承座B的外部，丝杠D的一端与伺服电机C的输出轴通过联轴器相连，焊机直接固定安装在短移动滑台的支撑板B上。

7.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：包括以下操作步骤：步骤1：首先利用复合板翻转输送机构中的电磁吸盘运送单元沿Y轴方向的移动将A、C料架上的基板由料架运送到装配机构中的采用对角线装夹定位的装配夹具上，装配夹具夹紧；步骤2：利用复合板翻转输送机构中的电磁吸盘运送单元将B、D料架上的覆板由料架运送到装配夹具中与基板的矩形槽配合装配，并利用弹性压力压装单元下压覆板使覆板与基板完全配合；步骤3：待覆板和基板装配完成后，通过电磁吸盘运送单元将1号装配工位的复合板U运送到回面四周焊接机构中的水平旋转台上面；步骤4：通过复合板翻转输送机构中的复合板90度翻转单元A将2号装配工位的完成装配的复合板T抓取顺时针翻转90度，然后复合板90度翻转单元B逆时针翻转90度后抓取复合板T，然后利用电磁吸盘运送单元将复合板T运送到开口限位装夹定位机构正上方，复合板90度翻转单元B顺时针翻转90度使复合板T与水平旋转台上的复合板U配合；步骤5：开口限位装夹定位机构中的滑台气缸带动开口限位定位块缓慢的移动，使复合板U和复合板T在开口限位定位块的限位和夹紧作用下四周焊缝完全对齐贴合，并通过弹性压力压装单元使基板的凹凸台嵌合；步骤6：待复合板装配完成后，松开开口限位定位块的夹紧，焊机在线性模组的带动下沿Y轴正方向移动，完成复合板A面的焊缝焊接；步骤7：复合板A面的焊缝焊接完成后，松开弹性压力压装机构的压板，电动锥齿轮回转机构带动水平旋转台顺时针旋转90度，完成复合板的转面，然后压板再次压上，线性模组带动焊机沿Y轴负方向移动，完成复合板B面的焊缝焊接，复合板另外两个侧面的焊缝焊接与B面的焊接步骤类似。

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