CN116000598B - 一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,属于钢瓶加工领域,顶部卡块和底部卡块的中间均设置有装填口,且延伸导轨上滑动套装有延伸滑块,延伸滑块的顶端固定安装有合拢台板,旋转立柱上设置有多工位开孔组件,所述顶部卡块的顶端设置有搭载板块,搭载板块上设置有瓶阀装填组件,所述载物台的中间设置有拆卸圆板。本发明该装置在使用的时候,把待处理的钢瓶零部件放进顶部卡块和底部卡块中心位置的装填口中,把拆卸圆板装上,然后手松开拖拽把手,这种锁紧方式操作便捷,操作量比较小,节省人力资源,相比于现有技术的缩紧装置,以往的锁紧装置操作手动操作的成分太多,操作时间和人力成本比较高。
Description
技术领域
本发明涉及钢瓶加工领域,特别涉及一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备。
背景技术
随着工业技术的发展,现代的钢瓶制造技术发展地越来越完善,对于极端环境存储的化学药剂,这种化学药剂对钢瓶的要求比较高,这就要求钢瓶的气密性比较高,这就需要生产处出一体成型的钢瓶,这种钢瓶就需要在侧壁上开浅槽,在浅槽里安装其他的装置,在钢瓶的开口处需要安装一个瓶阀,为了保证绝对气密性,瓶阀和瓶嘴贴合度比较高,瓶阀需要很高的压力才可以插进瓶嘴里;
钢瓶进行精密加工的时候对定位的要求比较高,以往的夹持组件在锁紧钢瓶的时候容易出现偏差,且锁紧操作比较麻烦,这就会浪费很多的人力去操作,提高了人力成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,该装置在使用的时候,把待处理的钢瓶零部件放进顶部卡块和底部卡块中心位置的装填口中,把拆卸圆板装上,然后手松开拖拽把手,进而强力弹簧拉扯抵触方杆往装填口中心的方向施加压力,八个压弧形片会同时朝向钢瓶的外侧壁施加锁紧力,这种锁紧方式操作便捷,操作量比较小,节省人力资源,相比于现有技术的缩紧装置,以往的锁紧装置操作手动操作的成分太多,操作时间和人力成本比较高。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,包括顶部卡块,所述顶部卡块的下方设置有底部卡块,所述顶部卡块的底端设置有四个穿插立柱,穿插立柱均匀排布在顶部卡块的四个拐角,穿插立柱从底部卡块中穿过,并且穿插立柱的底端设置有载物台,穿插立柱通过安装法兰和载物台的顶面固定连接,顶部卡块和底部卡块的中间均设置有装填口,且顶部卡块和底部卡块的外侧设置有锁紧夹合组件,所述载物台的底端设置有两个延伸导轨,且延伸导轨上滑动套装有延伸滑块,延伸滑块的顶端固定安装有合拢台板,旋转立柱上设置有多工位开孔组件,所述顶部卡块的顶端设置有搭载板块,搭载板块上设置有瓶阀装填组件,所述载物台的中间设置有拆卸圆板。
进一步,所述锁紧夹合组件包括抵触方杆,顶部卡块和底部卡块的侧壁上设置有和抵触方杆相匹配的穿插方孔,且抵触方杆朝向装填口内侧的端口设置有挤压弧形片,挤压弧形片的内弧形端面上铺设一层橡胶皮,所述抵触方杆上还设置有弹力翻边,抵触方杆的外侧还套装有强力弹簧,强力弹簧的两个端头分别与弹力翻边与顶部卡块和底部卡块的外侧壁固定连接,所述抵触方杆之间通过拉扯机构连接。
进一步,所述拉扯机构包括倾斜插杆,抵触方杆上设置有和倾斜插杆相匹配的倾斜通道,倾斜插杆的底端设置有弧形通孔,弧形通孔之间通过顶端连接钢圈固定连接,上下两个顶端连接钢圈之间通过四个跨接板块连接,跨接板块的侧壁上安装有拖拽把手。
进一步,所述倾斜插杆和倾斜通道和水平面的夹角为二十度,并且倾斜插杆和倾斜通道之间涂抹有机油。
进一步,所述多工位开孔组件包括平面轴座,平面轴座固定在合拢台板的顶面上,且平面轴座的内侧旋转穿插有旋转立柱,旋转立柱的顶端设置有换向台板,所述换向台板的顶端设置有两个加工电机,两个加工电机的输出端设置有加工组件,所述旋转立柱安装在定位组件上。
进一步,所述加工组件包括安装在加工电机输出端的两个细杆,其中一个细杆的端头设置有钻孔块,另一个细杆的端头安装有膨胀块,膨胀块的外侧设置有四个发散块,膨胀块上设置有和发散块相匹配的矩形凹腔,且矩形凹腔的侧壁和发散块之间通过弹簧连接,发散块的前后边缘上均设置有倒角斜坡。
进一步,所述定位组件包括转向电机,转向电机的固定在合拢台板的底端,且转向电机的输出端穿过合拢台板和旋转立柱的端头固定连接,所述合拢台板的底端还固定安装有电动推杆,电动推杆的输出杆连接到载物台的底面。
进一步,所述瓶阀装填组件包括缓冲立柱,缓冲立柱固定在顶部卡块的顶端,搭载板块上设置有和缓冲立柱相匹配的插孔,且搭载板块的侧壁上设置有和缓冲立柱相匹配的横向插销杆,搭载板块的侧壁上还固定安装有两个换向轴座,换向轴座的内侧旋转安装有中心管柱,中心管柱的外侧设置有四个对接板块,对接板块通过四个定位支架和中心管柱的侧壁固定连接,其中一个对接板块的侧壁上设置有装填环,装填环的内侧挂载一个瓶阀,所述对接板块上还设置有研磨机构,搭载板块的顶端设置有冲击把手,冲击把手的一侧设置有铅块,铅块的下方设置有穿插到搭载板块侧壁中的冲击插杆。
进一步,所述研磨机构包括两个活动轴座,活动轴座固定在对接板块的侧壁上,活动轴座的内侧旋转穿插有打磨块和打蜡块,所述所述中心管柱中心的细杆上设置有扭力把手,且中心管柱中心的细杆上固定安装有驱动锥齿轮,且驱动锥齿轮的两侧均设置有从动锥齿轮,从动锥齿轮固定在打磨块和打蜡块的圆杆上,驱动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合,所述中心管柱的端头上还设置有角度锁紧组件。
进一步,所述角度锁紧组件包括定位支架,定位支架的侧壁上设置有十字凹腔,中心管柱背对扭力把手的一端穿插有弹力方杆,中心管柱上设置有和弹力方杆相匹配的穿插空腔,穿插空腔和弹力方杆的端头通过牵引弹簧连接,弹力方杆的端头设置有十字架,十字架和十字凹腔相匹配。
本发明的有益效果:
其一,该装置在使用的时候,把待处理的钢瓶零部件放进顶部卡块和底部卡块中心位置的装填口中,把拆卸圆板装上,然后手松开拖拽把手,进而强力弹簧拉扯抵触方杆往装填口中心的方向施加压力,八个压弧形片会同时朝向钢瓶的外侧壁施加锁紧力,这种锁紧方式操作便捷,操作量比较小,节省人力资源,相比于现有技术的缩紧装置,以往的锁紧装置操作手动操作的成分太多,操作时间和人力成本比较高。
其二,把十字架朝外侧拉扯让十字架脱离十字凹腔,然后扭转中心管柱九十度,松开十字架的时候,十字架通过牵引弹簧重新回到十字凹腔并锁紧,缓冲立柱上的插销杆扯出来让搭载板块可以自由沿着缓冲立柱上下滑行,进而四个对接板块会轮流到达加工工位,打磨块和打蜡块轮流插进钢瓶瓶嘴里的时候,手动旋转扭力把手和驱动锥齿轮,进而两个从动锥齿轮、打磨块和打蜡块也会跟着一起旋转,打磨块和打蜡块轮流插进瓶嘴里进行加工作业,然后瓶阀对转瓶口的时候,手动来回拉扯铅块来回冲击将瓶阀压进瓶口里,实现了自动加工和组装的效果,相比于现有技术的瓶阀安装装置,瓶阀和瓶口之间过于紧密,需要很大的力度才可以将瓶阀插进片瓶口里,如果锤击瓶阀的话,容易损毁瓶阀设备。
其三,对于高精度的钢瓶去存储需要极端环境的化学药剂,这就需要将钢瓶制作一体成型,钢瓶外侧的装置开孔不可以把瓶身打穿或者开孔去装其他零部件,钻孔块在瓶身上开出一个浅槽,然后膨胀块插进浅槽的时候,发散块上的倒角斜坡接触到浅槽边口的时候会压缩,等到膨胀块完全插进浅槽里的时候,膨胀块旋转切削的时候,发散块会向外侧膨胀,在浅槽的内侧开一个更大直径的环形槽,这种槽口更容易安装其他的零部件,并且让瓶身保持完整性。
附图说明
图1为本发明正视的示意图。
图2为本发明侧视的示意图。
图3为本发明剖视的示意图。
图4为本发明仰视的示意图。
图5为本发明倾斜插杆的示意图。
图6为本发明膨胀块的示意图。
图7为本发明搭载板块的示意图。
图8为本发明中心管柱的示意图。
图9为本发明定位支架的示意图。
附图标记说明:
顶部卡块1,装填口101,底部卡块2,穿插立柱3,安装法兰301,载物台4,电动推杆401,拆卸圆板5,搭载板块6,缓冲立柱601,铅块602,冲击把手603,冲击插杆604,延伸导轨7,延伸滑块701,合拢台板702,转向电机703,换向台板8,平面轴座801,旋转立柱802,加工电机803,细杆804,膨胀块805,发散块806,倒角斜坡807,顶端连接钢圈9,底端连接钢圈901,跨接板块902,拖拽把手903,抵触方杆10,倾斜插杆1001,挤压弧形片1002,弹力翻边1003,强力弹簧1004,换向轴座11,中心管柱1101,定位支架1102,对接板块1103,装填环1104,活动轴座1105,打磨块1106,打蜡块1107,驱动锥齿轮1108,从动锥齿轮1109,定位支架12,弹力方杆1201,十字架1202,十字凹腔1203。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,包括顶部卡块1,所述顶部卡块1的下方设置有底部卡块2,所述顶部卡块1的底端设置有四个穿插立柱3,穿插立柱3均匀排布在顶部卡块1的四个拐角,穿插立柱3从底部卡块2中穿过,并且穿插立柱3的底端设置有载物台4,穿插立柱3通过安装法兰301和载物台4的顶面固定连接,顶部卡块1和底部卡块2的中间均设置有装填口101,且顶部卡块1和底部卡块2的外侧设置有锁紧夹合组件,所述载物台4的底端设置有两个延伸导轨7,且延伸导轨7上滑动套装有延伸滑块701,延伸滑块701的顶端固定安装有合拢台板702,旋转立柱802上设置有多工位开孔组件,所述顶部卡块1的顶端设置有搭载板块6,搭载板块6上设置有瓶阀装填组件,所述载物台4的中间设置有拆卸圆板5,把待处理的钢瓶零部件从装填口101插进去,然后再把拆卸圆板5安装回去,锁紧夹合组件固定钢瓶的位置,然后多工位开孔组件在瓶身上开出浅槽用于后续安装其他装置,瓶阀装填组件在瓶口里装填一个瓶阀,实现了自动加工的效果。
所述锁紧夹合组件包括抵触方杆10,顶部卡块1和底部卡块2的侧壁上设置有和抵触方杆10相匹配的穿插方孔,且抵触方杆10朝向装填口101内侧的端口设置有挤压弧形片1002,挤压弧形片1002的内弧形端面上铺设一层橡胶皮,所述抵触方杆10上还设置有弹力翻边1003,抵触方杆10的外侧还套装有强力弹簧1004,强力弹簧1004的两个端头分别与弹力翻边1003与顶部卡块1和底部卡块2的外侧壁固定连接,所述抵触方杆10之间通过拉扯机构连接,抵触方杆10通过强力弹簧1004往装填口101中心的方向施加压力,挤压弧形片1002会抱紧钢瓶的外侧壁。
所述拉扯机构包括倾斜插杆1001,抵触方杆10上设置有和倾斜插杆1001相匹配的倾斜通道,倾斜插杆1001的底端设置有弧形通孔,弧形通孔之间通过顶端连接钢圈9固定连接,上下两个顶端连接钢圈9之间通过四个跨接板块902连接,跨接板块902的侧壁上安装有拖拽把手903,需要将八个抵触方杆10向外侧扩张的时候,拖拽把手903往下拉扯,进而八个倾斜插杆1001同时将抵触方杆10向外侧顶出去,开锁的方式操作简单,节省了大量的人力成本。
所述倾斜插杆1001和倾斜通道和水平面的夹角为二十度,并且倾斜插杆1001和倾斜通道之间涂抹有机油,倾斜插杆1001和倾斜通道通过机油减小摩擦力,倾斜插杆1001和倾斜通道的角度也可以更换便于适用于各种工况。
所述多工位开孔组件包括平面轴座801,平面轴座801固定在合拢台板702的顶面上,且平面轴座801的内侧旋转穿插有旋转立柱802,旋转立柱802的顶端设置有换向台板8,所述换向台板8的顶端设置有两个加工电机803,两个加工电机803的输出端设置有加工组件,所述旋转立柱802安装在定位组件上,旋转立柱802和换向台板8来会扭转一百八十度让两个加工电机803轮流朝向钢瓶的位置,两个加工电机803朝向钢瓶的方向切入并进行开孔作业。
所述加工组件包括安装在加工电机803输出端的两个细杆804,其中一个细杆804的端头设置有钻孔块,另一个细杆804的端头安装有膨胀块805,膨胀块805的外侧设置有四个发散块806,膨胀块805上设置有和发散块806相匹配的矩形凹腔,且矩形凹腔的侧壁和发散块806之间通过弹簧连接,发散块806的前后边缘上均设置有倒角斜坡807,钻孔块在瓶身上开出一个浅槽,然后膨胀块805插进浅槽的时候,发散块806上的倒角斜坡807接触到浅槽边口的时候会压缩,等到膨胀块805完全插进浅槽里的时候,膨胀块805旋转切削的时候,发散块806会向外侧膨胀,在浅槽的内侧开一个更大直径的环形槽,这种槽口更容易安装其他的零部件,并且让瓶身保持完整性。
所述定位组件包括转向电机703,转向电机703的固定在合拢台板702的底端,且转向电机703的输出端穿过合拢台板702和旋转立柱802的端头固定连接,所述合拢台板702的底端还固定安装有电动推杆401,电动推杆401的输出杆连接到载物台4的底面,转向电机703来回驱动换向台板8来会扭转一百八十度,电动推杆401拖拽合拢台板702朝向钢瓶往复滑行,然后合拢台板702上的加工装置进行加工和撤离。
所述瓶阀装填组件包括缓冲立柱601,缓冲立柱601固定在顶部卡块1的顶端,搭载板块6上设置有和缓冲立柱601相匹配的插孔,且搭载板块6的侧壁上设置有和缓冲立柱601相匹配的横向插销杆,搭载板块6的侧壁上还固定安装有两个换向轴座11,换向轴座11的内侧旋转安装有中心管柱1101,中心管柱1101的外侧设置有四个对接板块1103,对接板块1103通过四个定位支架1102和中心管柱1101的侧壁固定连接,其中一个对接板块1103的侧壁上设置有装填环1104,装填环1104的内侧挂载一个瓶阀,所述对接板块1103上还设置有研磨机构,搭载板块6的顶端设置有冲击把手603,冲击把手603的一侧设置有铅块602,铅块602的下方设置有穿插到搭载板块6侧壁中的冲击插杆604,中心管柱1101外侧的四个对接板块1103会轮流旋转九十度朝向钢瓶的方向,装填环1104和瓶阀朝向瓶口的时候,把缓冲立柱601上的横向插销杆拔出来,手动拉扯铅块602来回冲击搭载板块6,把装填环1104里的瓶阀塞进瓶口里,实现了自动装填瓶阀的效果。
所述研磨机构包括两个活动轴座1105,活动轴座1105固定在对接板块1103的侧壁上,活动轴座1105的内侧旋转穿插有打磨块1106和打蜡块1107,所述中心管柱1101中心的细杆上设置有扭力把手,且中心管柱1101中心的细杆上固定安装有驱动锥齿轮1108,且驱动锥齿轮1108的两侧均设置有从动锥齿轮1109,从动锥齿轮1109固定在打磨块1106和打蜡块1107的圆杆上,驱动锥齿轮1108和从动锥齿轮1109相互啮合,所述中心管柱1101的端头上还设置有角度锁紧组件,手动旋转扭力把手和驱动锥齿轮1108,进而两个从动锥齿轮1109、打磨块1106和打蜡块1107也会跟着一起旋转,打磨块1106和打蜡块1107轮流插进瓶嘴里进行加工作业。
所述角度锁紧组件包括定位支架12,定位支架12的侧壁上设置有十字凹腔1203,中心管柱1101背对扭力把手的一端穿插有弹力方杆1201,中心管柱1101上设置有和弹力方杆1201相匹配的穿插空腔,穿插空腔和弹力方杆1201的端头通过牵引弹簧连接,弹力方杆1201的端头设置有十字架1202,十字架1202和十字凹腔1203相匹配,把十字架1202朝外侧拉扯让十字架1202脱离十字凹腔1203,然后扭转中心管柱1101九十度,松开十字架1202的时候,十字架1202通过牵引弹簧重新回到十字凹腔1203并锁紧,实现了角度锁定的效果。
最后,把待处理的钢瓶零部件从装填口101插进去,然后再把拆卸圆板5安装回去,锁紧夹合组件固定钢瓶的位置,然后多工位开孔组件在瓶身上开出浅槽用于后续安装其他装置,瓶阀装填组件在瓶口里装填一个瓶阀,实现了自动加工的效果,抵触方杆10通过强力弹簧1004往装填口101中心的方向施加压力,挤压弧形片1002会抱紧钢瓶的外侧壁,需要将八个抵触方杆10向外侧扩张的时候,拖拽把手903往下拉扯,进而八个倾斜插杆1001同时将抵触方杆10向外侧顶出去,开锁的方式操作简单,节省了大量的人力成本,倾斜插杆1001和倾斜通道通过机油减小摩擦力,倾斜插杆1001和倾斜通道的角度也可以更换便于适用于各种工况,旋转立柱802和换向台板8来会扭转一百八十度让两个加工电机803轮流朝向钢瓶的位置,两个加工电机803朝向钢瓶的方向切入并进行开孔作业,钻孔块在瓶身上开出一个浅槽,然后膨胀块805插进浅槽的时候,发散块806上的倒角斜坡807接触到浅槽边口的时候会压缩,等到膨胀块805完全插进浅槽里的时候,膨胀块805旋转切削的时候,发散块806会向外侧膨胀,在浅槽的内侧开一个更大直径的环形槽,这种槽口更容易安装其他的零部件,并且让瓶身保持完整性,转向电机703来回驱动换向台板8来会扭转一百八十度,电动推杆401拖拽合拢台板702朝向钢瓶往复滑行,然后合拢台板702上的加工装置进行加工和撤离,中心管柱1101外侧的四个对接板块1103会轮流旋转九十度朝向钢瓶的方向,装填环1104和瓶阀朝向瓶口的时候,把缓冲立柱601上的横向插销杆拔出来,手动拉扯铅块602来回冲击搭载板块6,把装填环1104里的瓶阀塞进瓶口里,实现了自动装填瓶阀的效果,手动旋转扭力把手和驱动锥齿轮1108,进而两个从动锥齿轮1109、打磨块1106和打蜡块1107也会跟着一起旋转,打磨块1106和打蜡块1107轮流插进瓶嘴里进行加工作业,把十字架1202朝外侧拉扯让十字架1202脱离十字凹腔1203,然后扭转中心管柱1101九十度,松开十字架1202的时候,十字架1202通过牵引弹簧重新回到十字凹腔1203并锁紧,实现了角度锁定的效果。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:包括顶部卡块(1),所述顶部卡块(1)的下方设置有底部卡块(2),所述顶部卡块(1)的底端设置有四个穿插立柱(3),穿插立柱(3)均匀排布在顶部卡块(1)的四个拐角,穿插立柱(3)从底部卡块(2)中穿过,并且穿插立柱(3)的底端设置有载物台(4),穿插立柱(3)通过安装法兰(301)和载物台(4)的顶面固定连接,顶部卡块(1)和底部卡块(2)的中间均设置有装填口(101),且顶部卡块(1)和底部卡块(2)的外侧设置有锁紧夹合组件,所述载物台(4)的底端设置有两个延伸导轨(7),且延伸导轨(7)上滑动套装有延伸滑块(701),延伸滑块(701)的顶端固定安装有合拢台板(702),旋转立柱(802)上设置有多工位开孔组件,所述顶部卡块(1)的顶端设置有搭载板块(6),搭载板块(6)上设置有瓶阀装填组件,所述载物台(4)的中间设置有拆卸圆板(5);
所述瓶阀装填组件包括缓冲立柱(601),缓冲立柱(601)固定在顶部卡块(1)的顶端,搭载板块(6)上设置有和缓冲立柱(601)相匹配的插孔,且搭载板块(6)的侧壁上设置有和缓冲立柱(601)相匹配的横向插销杆,搭载板块(6)的侧壁上还固定安装有两个换向轴座(11),换向轴座(11)的内侧旋转安装有中心管柱(1101),中心管柱(1101)的外侧设置有四个对接板块(1103),对接板块(1103)通过四个定位支架(1102)和中心管柱(1101)的侧壁固定连接,其中一个对接板块(1103)的侧壁上设置有装填环(1104),装填环(1104)的内侧挂载一个瓶阀,所述对接板块(1103)上还设置有研磨机构,搭载板块(6)的顶端设置有冲击把手(603),冲击把手(603)的一侧设置有铅块(602),铅块(602)的下方设置有穿插到搭载板块(6)侧壁中的冲击插杆(604);
所述研磨机构包括两个活动轴座(1105),活动轴座(1105)固定在对接板块(1103)的侧壁上,活动轴座(1105)的内侧旋转穿插有打磨块(1106)和打蜡块(1107),所述中心管柱(1101)中心的细杆上设置有扭力把手,且中心管柱(1101)中心的细杆上固定安装有驱动锥齿轮(1108),且驱动锥齿轮(1108)的两侧均设置有从动锥齿轮(1109),从动锥齿轮(1109)固定在打磨块(1106)和打蜡块(1107)的圆杆上,驱动锥齿轮(1108)和从动锥齿轮(1109)相互啮合,所述中心管柱(1101)的端头上还设置有角度锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述锁紧夹合组件包括抵触方杆(10),顶部卡块(1)和底部卡块(2)的侧壁上设置有和抵触方杆(10)相匹配的穿插方孔,且抵触方杆(10)朝向装填口(101)内侧的端口设置有挤压弧形片(1002),挤压弧形片(1002)的内弧形端面上铺设一层橡胶皮,所述抵触方杆(10)上还设置有弹力翻边(1003),抵触方杆(10)的外侧还套装有强力弹簧(1004),强力弹簧(1004)的两个端头分别与弹力翻边(1003)与顶部卡块(1)和底部卡块(2)的外侧壁固定连接,所述抵触方杆(10)之间通过拉扯机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述拉扯机构包括倾斜插杆(1001),抵触方杆(10)上设置有和倾斜插杆(1001)相匹配的倾斜通道,倾斜插杆(1001)的底端设置有弧形通孔,弧形通孔之间通过顶端连接钢圈(9)固定连接,上下两个顶端连接钢圈(9)之间通过四个跨接板块(902)连接,跨接板块(902)的侧壁上安装有拖拽把手(903)。
4.根据权利要求3所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述倾斜插杆(1001)和倾斜通道和水平面的夹角为二十度,并且倾斜插杆(1001)和倾斜通道之间涂抹有机油。
5.根据权利要求1所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述多工位开孔组件包括平面轴座(801),平面轴座(801)固定在合拢台板(702)的顶面上,且平面轴座(801)的内侧旋转穿插有旋转立柱(802),旋转立柱(802)的顶端设置有换向台板(8),所述换向台板(8)的顶端设置有两个加工电机(803),两个加工电机(803)的输出端设置有加工组件,所述旋转立柱(802)安装在定位组件上。
6.根据权利要求5所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述加工组件包括安装在加工电机(803)输出端的两个细杆(804),其中一个细杆(804)的端头设置有钻孔块,另一个细杆(804)的端头安装有膨胀块(805),膨胀块(805)的外侧设置有四个发散块(806),膨胀块(805)上设置有和发散块(806)相匹配的矩形凹腔,且矩形凹腔的侧壁和发散块(806)之间通过弹簧连接,发散块(806)的前后边缘上均设置有倒角斜坡(807)。
7.根据权利要求5所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述定位组件包括转向电机(703),转向电机(703)的固定在合拢台板(702)的底端,且转向电机(703)的输出端穿过合拢台板(702)和旋转立柱(802)的端头固定连接,所述合拢台板(702)的底端还固定安装有电动推杆(401),电动推杆(401)的输出杆连接到载物台(4)的底面。
8.根据权利要求1所述的一种高效气动升降钢瓶瓶阀装卸设备,其特征在于:所述角度锁紧组件包括定位支架(12),定位支架(12)的侧壁上设置有十字凹腔(1203),中心管柱(1101)背对扭力把手的一端穿插有弹力方杆(1201),中心管柱(1101)上设置有和弹力方杆(1201)相匹配的穿插空腔,穿插空腔和弹力方杆(1201)的端头通过牵引弹簧连接,弹力方杆(1201)的端头设置有十字架(1202),十字架(1202)和十字凹腔(1203)相匹配。
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