CN216607451U - 一种内外换位加工结构和具有该结构的管材切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内外换位加工结构和具有该结构的管材切割机，涉及管材加工技术领域，包括：基座、伸缩气缸、偏心座、定位座、切锯片。对钢管进行头尾切除时，通过在偏心座设置相互传动的主转轴与副转轴，使得定位座沿偏心座滑动时，能够在压力杆与锥形块的接触下，通过外力或压力弹簧控制多边嵌合件选择与主转轴、副转轴脱离或接合，以控制切锯片旋转和移位至钢管的内孔或外侧位置，在此基础上，钢管不与主转轴和副转轴同轴，使得切锯片基座的施力单元带动下以偏心方式对钢管内切割和对钢管内、外打磨一体化操作。因此，通过内切割和对接主转轴、副转轴控制切锯片旋转和移位方式，不仅能有效防止溅射，还能完成切割、打磨一体化工作，有效降低成本与提高加工效率。

Description

一种内外换位加工结构和具有该结构的管材切割机

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别涉及一种内外换位加工结构。

背景技术

钢管的制造工艺繁杂，一般的钢管制造后通常为钢管坯，该钢管坯的两个端头通常都比较粗糙，为使钢管坯的长度、端头平滑度、粗糙度等达到使用的需求，需要进一步对钢管坯进行一系列切头，切尾或按所需长度进行切割处理。以使钢管达到准确的长度要求和端部达到平整、光滑以有利于下道工序的目的，特别是成品管材对端头切割质量要求更高。

现有的钢管切割机一般是通过将钢管安放在切割台上，然后通过切割机对切割台上的钢管进行头尾切割。现有的钢管切割机械通常为自钢管外部进行切割，此操作就需要切割片厚度大于钢管的直径或将钢管转动进行切割，切割碎屑飞溅严重，毛刺多位于内侧面，不利于后续的打磨，并且在后续打磨时还需要特地移动到打磨床上进行对位打磨，大大增加了工艺、设备和人员的处理成本。

实用新型内容

本实用新型目的之一是解决现有技术中自钢管外部进行切割，会造成切割碎屑飞溅和后续打磨难度大，增加处理成本的问题。

本实用新型目的之二是提供一种具有内外换位加工结构的管材切割机。

本实用新型目的之三是提供一种内外换位加工方法。

为达到上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：一种内外换位加工结构，其中，包括：基座、伸缩气缸、偏心座、定位座、切锯片。

所述基座上具有施力单元与驱动轮，所述驱动轮与所述施力单元相连。

所述驱动轮动力连接所述伸缩气缸，通过所述驱动轮带动所述伸缩气缸转动。

所述偏心座与所述伸缩气缸相连，所述偏心座中具有：驱动电机、主转轴、副转轴、滑槽。

所述主转轴与所述驱动电机的动力端相连，所述主转轴具有多边槽。

所述副转轴与所述主转轴相连，所述副转轴具有多边槽，所述主转轴与所述副转轴不与待加工钢管同轴。所述主转轴与所述副转轴的多边槽与所述滑槽连通。

所述定位座与所述滑槽滑动连接，所述定位座中具有：多边嵌合件、压力弹簧、锥形块、压力杆。

所述多边嵌合件伸缩连接在所述定位座的伸缩腔中，所述多边嵌合件嵌入在所述主转轴或所述副转轴的多边槽中。

所述压力弹簧与所述多边嵌合件相连。所述锥形块与所述多边嵌合件相连。所述压力杆抵在所述锥形块的锥形面。

所述切锯片通过动力轴与所述定位座相连，所述切锯片的侧端安装有凸出的砂片，切锯片与所述砂片的直径大小小于待加工钢管的内径。

在上述技术方案中，本实用新型实施例在使用时，将待加工钢管放置或固定到不与主转轴和副转轴同轴位置，并控制待加工钢管转动。

如定位座的多边嵌合件嵌入至副转轴的多边槽中，与定位座相连的切锯片则位于待加工钢管的外壁侧，此时推动定位座的压力杆抵住锥形块施加压力，促使锥形块拉动多边嵌合件脱离偏心座中副转轴的多边槽，同时压力弹簧被压缩，之后推动定位座沿偏心座的滑槽进行滑动，使得多边嵌合件与主转轴的多边槽对齐，接着松开压力杆，使得压力弹簧推动锥形块复位和推动多边嵌合件嵌入主转轴的多边槽中，进而使得切锯片移动到待加工钢管内孔的相对面位置；

然后启动伸缩气缸推动偏心座向待加工钢管方向移动，使得切锯片伸入至待加工钢管内孔中，紧接着启动偏心座中的驱动电机带动主转轴旋转，进而带动切锯片旋转；

再然后转动基座上的施力单元，使得驱动轮带动伸缩气缸转动，进而使得偏心座带动切锯片旋转，因主转轴不与待加工钢管同轴，因此切锯片也不与待加工钢管同轴，最终使得切锯片在旋转过程中对钢管进行切割，最终实现将钢管的头尾进行切除；

切除后启动伸缩气缸控制切锯片后退至切锯片侧的砂片与钢管切除面相对位置，使得伸缩气缸在施力单元进一步控制转动后，砂片对钢管内侧切除面进行打磨去毛刺；

完成钢管内径的毛刺去除后，启动伸缩气缸控制切锯片和砂片复位，接着再次推动压力杆抵住锥形块施加压力，促使锥形块拉动多边嵌合件脱离主转轴的多边槽，同时压力弹簧被压缩，之后推动定位座沿偏心座的滑槽进行滑动，在多边嵌合件与副转轴的多边槽对齐后，松开压力杆，使得压力弹簧推动锥形块复位和推动多边嵌合件嵌入副转轴的多边槽中，实现将切锯片移位到钢管的外壁侧；

最后启动伸缩气缸控制切锯片侧的砂片移动到钢管切除面相对位置，通过转动伸缩机构转动，使得砂片对钢管外侧面进行打磨去毛刺。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述伸缩气缸穿过所述基座中的套轮，所述套轮通过履带连接所述驱动轮，所述施力单元为把手或电机。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述主转轴与所述副转轴上设有环形槽，所述主转轴与所述副转轴通过自身上的环形槽与履带相连，使得所述履带实现将所述主转轴的旋转动力传递到所述副转轴上。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述压力杆上旋转连接有转轮，所述压力杆通过该转轮与所述锥形块的锥形面进行接触。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述定位座为圆柱形，所述定位座还与所述滑槽进行旋转连接，使得所述主转轴或所述副转轴能够带动所述动力轴和所述切锯片旋转，或者所述动力轴与定位座的外壳旋转连接后再与所述锥形块固定连接，使得所述主转轴或所述副转轴能够带动所述动力轴和所述切锯片旋转。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在对钢管进行头尾切除时，通过在偏心座设置相互传动的主转轴与副转轴，使得定位座沿偏心座滑动时，能够在压力杆与锥形块的接触下，通过外力或压力弹簧控制多边嵌合件选择与主转轴、副转轴脱离或接合，以控制切锯片旋转和移位至钢管的内孔或外侧位置，在此基础上，钢管不与主转轴和副转轴同轴，使得切锯片被伸缩气缸推动进入钢管内孔后，在基座的施力单元带动下以偏心的方式与钢管内孔壁面接触进行内切割，内切割完成后，再通过多边嵌合件与主转轴、副转轴脱离或接合，以使得切锯片侧的砂片在施力单元进一步带动下以偏心方式对钢管内、外切割面进行打磨。通过内切割和对接主转轴、副转轴控制切锯片旋转和移位方式，不仅能有效防止溅射，还能完成切割、打磨一体化工作，有效降低成本与提高加工效率。

为达到上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：一种管材切割机，其中，包括机壳，所述机壳上两侧安装有上述实用新型目的之一中所述的内外换位加工结构。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述机壳上还安装有夹持座，所述夹持座包括有右夹持板与左夹持板，所述右夹持板与左夹持板之间的相对面上设有用于容纳与夹持待加工钢管的半圆槽，所述右夹持板与左夹持板各连接有伸缩电机。

更进一步地，在本实用新型实施例中，所述右夹持板与左夹持板的半圆槽上设置有橡胶条，所述橡胶条通过嵌入的方式安装在所述半圆槽中。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述机壳上还安装有定位轮，所述定位轮上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有摆臂，所述摆臂左右两端旋转安装有侧轮，所述侧轮上固定连接有中心柱。

更进一步地，在本实用新型实施例中，所述中心柱外表面嵌入或粘结有引导条。

在待加工的钢管固定前，通过穿过定位轮控制待加工钢管的中心，具体为：启动定位轮上的旋转电机带动摆臂进行转动，控制摆臂左右两侧位置的中心柱之间的高低，进而适应穿过两中心柱之间的待加工钢管的尺寸，因中心柱两绕摆臂与旋转电机的连接点进行旋转，因此中心柱之间的中心不会发生变化，不同尺寸的待加工钢管中心轴线不会发生位移，不会与主转轴和副转轴同轴，有利于内外换位加工结构对钢管进行加工。而且在需对钢管中心定位的其他工艺上，本申请的这个结构也无疑更为简洁方便。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述机壳上方为敞开的敞口，即落料口。

所述落料口下安装有管栏，所述管栏具有横杆与纵杆，所述横杆与纵杆之间通过连接杆进行连接，所述横杆与纵杆之间具有容纳钢管的空隙，该空隙大于钢管的直径，所述横杆朝向所述纵杆的端面两角位置为弧形的倒角。

所述纵杆与连接杆滑动连接，所述纵杆贴合连接杆的位置设有用于推动钢管的弧部，所述纵杆连接有齿条，所述连接杆内设有动力齿轮，所述动力齿轮啮合所述齿条。

所述连接杆底部通过旋转轴与电力电机相连。

在对钢管进行头尾切割、打磨完成后，启动伸缩电机拉动右夹持板与左夹持板相互远离，使得钢管右端落入到落料口中，同时启动旋转电机带动摆臂旋转，调整两中心柱的位置，使得钢管在右端重力带动下，脱离定位轮，彻底进入到管栏的横杆与纵杆之间。

当多个钢管落入管栏后，启动电力电机驱动旋转轴带动管栏旋转90-110度，之后控制动力齿轮转动拉动齿条，使得纵杆压住钢管，在压住钢管前，纵杆的弧部推动钢管侧移使得钢管在重力作用下卡入至两横杆之间。通过两横杆对每一钢管进行同等间隔的分布和纵杆对每一钢管的固定，有利于后续统一对钢管的加工处理(后续检测，如内外径数值测量、气密性检测、卷边试验、扩口试验、压扁试验等等)，降低处理难度，因为后续处理一般都需要单独固定钢管，再进行加工，会浪费大量时间。

为达到上述目的之三，本实用新型采用以下技术方案：一种内外换位加工方法，应用于上述实用新型目的之一中所述的内外换位加工结构或上述实用新型目的之二中所述的管材切割机，其中，包括以下步骤：

将待加工钢管放置或固定到不与偏心座中主转轴和副转轴同轴位置，并控制待加工钢管转动；

如定位座的多边嵌合件嵌入至副转轴的多边槽中，与定位座相连的切锯片则位于待加工钢管的外壁侧，此时推动定位座的压力杆抵住锥形块施加压力，促使锥形块拉动多边嵌合件脱离偏心座中副转轴的多边槽，同时压力弹簧被压缩，之后推动定位座沿偏心座的滑槽进行滑动，使得多边嵌合件与主转轴的多边槽对齐，接着松开压力杆，使得压力弹簧推动锥形块复位和推动多边嵌合件嵌入主转轴的多边槽中，进而使得切锯片移动到待加工钢管内孔的相对面位置；

然后启动伸缩气缸推动偏心座向待加工钢管方向移动，使得切锯片伸入至待加工钢管内孔中，紧接着启动偏心座中的驱动电机带动主转轴旋转，进而带动切锯片旋转；

再然后转动基座上的施力单元，使得驱动轮带动伸缩气缸转动，进而使得偏心座带动切锯片旋转，因主转轴不与待加工钢管同轴，因此切锯片也不与待加工钢管同轴，最终使得切锯片在旋转过程中对钢管进行切割，最终实现将钢管的头尾进行切除；

切除后启动伸缩气缸控制切锯片后退至切锯片侧的砂片与钢管切除面相对位置，使得伸缩气缸在施力单元进一步控制转动后，砂片对钢管内侧切除面进行打磨去毛刺；

完成钢管内径的毛刺去除后，启动伸缩气缸控制切锯片和砂片复位，接着再次推动压力杆抵住锥形块施加压力，促使锥形块拉动多边嵌合件脱离主转轴的多边槽，之后推动定位座沿偏心座的滑槽进行滑动，在多边嵌合件与副转轴的多边槽对齐后，松开压力杆，使得压力弹簧推动锥形块复位和推动多边嵌合件嵌入副转轴的多边槽中，实现将切锯片移位到钢管的外壁侧；

最后启动伸缩气缸控制切锯片侧的砂片移动到钢管切除面相对位置，通过转动伸缩机构转动，使得砂片对钢管外侧面进行打磨去毛刺。

进一步地，在本实用新型实施例中，在上述步骤中，在待加工的钢管固定前，通过穿过定位轮控制待加工钢管的中心，具体为：启动定位轮上的旋转电机带动摆臂进行转动，控制摆臂左右两侧位置的中心柱之间的高低，进而适应穿过两中心柱之间的待加工钢管的尺寸，因中心柱两绕摆臂与旋转电机的连接点进行旋转，因此中心柱之间的中心不会发生变化，不同尺寸的待加工钢管中心轴线不会发生位移，不会与主转轴和副转轴同轴。

附图说明

图1为本实用新型实施例具有内外换位加工结构的管材切割机平面示意图。

图2为本实用新型实施例内外换位加工结构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例内外换位加工结构的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例管材切割机转载钢管的平面示意图。

图5为本实用新型实施例管材切割机中内外换位加工结构的移位效果示意图。

图6为本实用新型实施例定位轮的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例定位轮装夹钢管的效果示意图。

图8为本实用新型实施例夹持座的侧面结构示意图。

图9为本实用新型实施例管栏的侧面结构示意图。

图10为图9的A局部放大图。

图11为本实用新型实施例管栏旋转后的运动效果示意图。

附图中

10、基座 11、施力单元 12、驱动轮

13、套轮

20、伸缩气缸

30、偏心座 31、驱动电机 32、主转轴

33、副转轴 34、滑槽

40、定位座 41、多边嵌合件 42、压力弹簧

43、锥形块 44、压力杆 45、转轮

46、动力轴

50、切锯片 51、砂片

60、机壳 61、落料口

70、夹持座 71、右夹持板 72、左夹持板

73、伸缩电机

80、定位轮 81、旋转电机 82、摆臂

83、侧轮 84、中心柱 85、引导条

90、管栏 91、横杆 92、纵杆

921、弧部 922、齿条 93、连接杆

94、动力齿轮 95、旋转轴

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知内外换位加工方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种内外换位加工结构，其中，如图1所示，包括：基座10、伸缩气缸20、偏心座30、定位座40、切锯片50。

如图2所示，基座10上具有施力单元11与驱动轮12，驱动轮12与施力单元11相连。驱动轮12动力连接伸缩气缸20，通过驱动轮12带动伸缩气缸20转动。

如图3所示，偏心座30与伸缩气缸20相连，偏心座30中具有：驱动电机31、主转轴32、副转轴33、滑槽34。

主转轴32与驱动电机31的动力端相连，主转轴32具有多边槽。

副转轴33与主转轴32相连，副转轴33具有多边槽，主转轴32与副转轴33不与待加工钢管同轴。主转轴32与副转轴33的多边槽与滑槽34连通。

定位座40与滑槽34滑动连接，定位座40中具有：多边嵌合件41、压力弹簧42、锥形块43、压力杆44。

多边嵌合件41伸缩连接在定位座40的伸缩腔中，多边嵌合件41嵌入在主转轴32或副转轴33的多边槽中。

压力弹簧42与多边嵌合件41相连。锥形块43与多边嵌合件41相连。压力杆44抵在锥形块43的锥形面。

切锯片50通过动力轴46与定位座40相连，切锯片50的侧端安装有凸出的砂片51，切锯片50与砂片51的直径大小小于待加工钢管的内径。

实施步骤：

如图2、4所示，将待加工钢管放置或固定到不与主转轴32和副转轴33同轴位置，并控制待加工钢管转动。

如图3、5所示，如定位座40的多边嵌合件41嵌入至副转轴33的多边槽中，与定位座40相连的切锯片50则位于待加工钢管的外壁侧，此时推动定位座40的压力杆44抵住锥形块43施加压力，促使锥形块43拉动多边嵌合件41脱离偏心座30中副转轴33的多边槽，同时压力弹簧42被压缩，之后推动定位座40沿偏心座30的滑槽34进行滑动，使得多边嵌合件41与主转轴32的多边槽对齐，接着松开压力杆44，使得压力弹簧42推动锥形块43复位和推动多边嵌合件41嵌入主转轴32的多边槽中，进而使得切锯片50移动到待加工钢管内孔的相对面位置；

然后启动伸缩气缸20推动偏心座30向待加工钢管方向移动，使得切锯片50伸入至待加工钢管内孔中，紧接着启动偏心座30中的驱动电机31带动主转轴32旋转，进而带动切锯片50旋转；

再然后转动基座10上的施力单元11，使得驱动轮12带动伸缩气缸20转动，进而使得偏心座30带动切锯片50旋转，因主转轴32不与待加工钢管同轴，因此切锯片50也不与待加工钢管同轴，最终使得切锯片50在旋转过程中对钢管进行切割，最终实现将钢管的头尾进行切除；

切除后启动伸缩气缸20控制切锯片50后退至切锯片50侧的砂片51与钢管切除面相对位置，使得伸缩气缸20在施力单元11进一步控制转动后，砂片51对钢管内侧切除面进行打磨去毛刺；

完成钢管内径的毛刺去除后，启动伸缩气缸20控制切锯片50和砂片51复位，接着再次推动压力杆44抵住锥形块43施加压力，促使锥形块43拉动多边嵌合件41脱离主转轴32的多边槽，同时压力弹簧42被压缩，之后推动定位座40沿偏心座30的滑槽34进行滑动，在多边嵌合件41与副转轴33的多边槽对齐后，松开压力杆44，使得压力弹簧42推动锥形块43复位和推动多边嵌合件41嵌入副转轴33的多边槽中，实现将切锯片50移位到钢管的外壁侧；

最后启动伸缩气缸20控制切锯片50侧的砂片51移动到钢管切除面相对位置，通过转动伸缩机构转动，使得砂片51对钢管外侧面进行打磨去毛刺。

本实用新型在对钢管进行头尾切除时，通过在偏心座30设置相互传动的主转轴32与副转轴33，使得定位座40沿偏心座30滑动时，能够在压力杆44与锥形块43的接触下，通过外力或压力弹簧42控制多边嵌合件41选择与主转轴32、副转轴33脱离或接合，以控制切锯片50旋转和移位至钢管的内孔或外侧位置，在此基础上，钢管不与主转轴32和副转轴33同轴，使得切锯片50被伸缩气缸20推动进入钢管内孔后，在基座10的施力单元11带动下以偏心的方式与钢管内孔壁面接触进行内切割，内切割完成后，再通过多边嵌合件41与主转轴32、副转轴33脱离或接合，以使得切锯片50侧的砂片51在施力单元11进一步带动下以偏心方式对钢管内、外切割面进行打磨。通过内切割和对接主转轴32、副转轴33控制切锯片50旋转和移位方式，不仅能有效防止溅射，还能完成切割、打磨一体化工作，有效降低成本与提高加工效率。

如图2所示，伸缩气缸20穿过基座10中的套轮13，套轮13通过履带连接驱动轮12，施力单元11为把手或电机。

主转轴32与副转轴33上设有环形槽，主转轴32与副转轴33通过自身上的环形槽与履带相连，使得履带实现将主转轴32的旋转动力传递到副转轴33上。

如图3所示，压力杆44上旋转连接有转轮45，压力杆44通过该转轮45与锥形块43的锥形面进行接触。

定位座40为圆柱形，定位座40还与滑槽34进行旋转连接，使得主转轴32或副转轴33能够带动动力轴46和切锯片50旋转，或者动力轴46与定位座40的外壳旋转连接后再与锥形块43固定连接，使得主转轴32或副转轴33能够带动动力轴46和切锯片50旋转。

实施例二：

一种管材切割机，其中，如图1所示，包括机壳60，机壳60上两侧安装有实施例一中的内外换位加工结构。

如图8所示，机壳60上还安装有夹持座70，夹持座70包括有右夹持板71与左夹持板72，右夹持板71与左夹持板72之间的相对面上设有用于容纳与夹持待加工钢管的半圆槽，右夹持板71与左夹持板72各连接有伸缩电机73。

右夹持板71与左夹持板72的半圆槽上设置有橡胶条，橡胶条通过嵌入的方式安装在半圆槽中。

如图6所示，机壳60上还安装有定位轮80，定位轮80上安装有旋转电机81，旋转电机81连接有摆臂82，摆臂82左右两端旋转安装有侧轮83，侧轮83上固定连接有中心柱84。中心柱84外表面嵌入或粘结有引导条85。

如图7所示，在待加工的钢管固定前，通过穿过定位轮80控制待加工钢管的中心，具体为：启动定位轮80上的旋转电机81带动摆臂82进行转动，控制摆臂82左右两侧位置的中心柱84之间的高低，进而适应穿过两中心柱84之间的待加工钢管的尺寸，因中心柱84两绕摆臂82与旋转电机81的连接点进行旋转，因此中心柱84之间的中心不会发生变化，不同尺寸的待加工钢管中心轴线不会发生位移，不会与主转轴32和副转轴33同轴，有利于内外换位加工结构对钢管进行加工。而且在需对钢管中心定位的其他工艺上，本申请的这个结构也无疑更为简洁方便。

实施例三：

一种管材切割机，具有与实施例二相同的特征结构及其效果，其中，如图8所示，机壳60上方为敞开的敞口，即落料口61。

如图1、9所示，落料口61下安装有管栏90，管栏90具有横杆91与纵杆92，横杆91与纵杆92之间通过连接杆93进行连接，横杆91与纵杆92之间具有容纳钢管的空隙，该空隙大于钢管的直径，横杆91朝向纵杆92的端面两角位置为弧形的倒角。

如图10所示，纵杆92与连接杆93滑动连接，纵杆92贴合连接杆93的位置设有用于推动钢管的弧部921，纵杆92连接有齿条922，连接杆93内设有动力齿轮94，动力齿轮94啮合齿条922。

连接杆93底部通过旋转轴95与电力电机相连。

在对钢管进行头尾切割、打磨完成后，启动伸缩电机73拉动右夹持板71与左夹持板72相互远离，使得钢管右端落入到落料口61中，同时启动旋转电机81带动摆臂82旋转，调整两中心柱84的位置，使得钢管在右端重力带动下，脱离定位轮80，彻底进入到管栏90的横杆91与纵杆92之间。

如图11所示，当多个钢管落入管栏90后，启动电力电机驱动旋转轴95带动管栏90旋转90-110度，之后控制动力齿轮94转动拉动齿条922，使得纵杆92压住钢管，在压住钢管前，纵杆92的弧部921推动钢管侧移使得钢管在重力作用下卡入至两横杆91之间。通过两横杆91对每一钢管进行同等间隔的分布和纵杆92对每一钢管的固定，有利于后续统一对钢管的加工处理(后续检测，如内外径数值测量、气密性检测、卷边试验、扩口试验、压扁试验等等)，降低处理难度，因为后续处理一般都需要单独固定钢管，再进行加工，会浪费大量时间。

实施例四：

一种内外换位加工方法，应用于实施例一中的内外换位加工结构或实施例二或三中的管材切割机，其中，包括以下步骤：

将待加工钢管放置或固定到不与偏心座30中主转轴32和副转轴33同轴位置，并控制待加工钢管转动；

如定位座40的多边嵌合件41嵌入至副转轴33的多边槽中，与定位座40相连的切锯片50则位于待加工钢管的外壁侧，此时推动定位座40的压力杆44抵住锥形块43施加压力，促使锥形块43拉动多边嵌合件41脱离偏心座30中副转轴33的多边槽，同时压力弹簧42被压缩，之后推动定位座40沿偏心座30的滑槽34进行滑动，使得多边嵌合件41与主转轴32的多边槽对齐，接着松开压力杆44，使得压力弹簧42推动锥形块43复位和推动多边嵌合件41嵌入主转轴32的多边槽中，进而使得切锯片50移动到待加工钢管内孔的相对面位置；

然后启动伸缩气缸20推动偏心座30向待加工钢管方向移动，使得切锯片50伸入至待加工钢管内孔中，紧接着启动偏心座30中的驱动电机31带动主转轴32旋转，进而带动切锯片50旋转；

再然后转动基座10上的施力单元11，使得驱动轮12带动伸缩气缸20转动，进而使得偏心座30带动切锯片50旋转，因主转轴32不与待加工钢管同轴，因此切锯片50也不与待加工钢管同轴，最终使得切锯片50在旋转过程中对钢管进行切割，最终实现将钢管的头尾进行切除；

切除后启动伸缩气缸20控制切锯片50后退至切锯片50侧的砂片51与钢管切除面相对位置，使得伸缩气缸20在施力单元11进一步控制转动后，砂片51对钢管内侧切除面进行打磨去毛刺；

完成钢管内径的毛刺去除后，启动伸缩气缸20控制切锯片50和砂片51复位，接着再次推动压力杆44抵住锥形块43施加压力，促使锥形块43拉动多边嵌合件41脱离主转轴32的多边槽，之后推动定位座40沿偏心座30的滑槽34进行滑动，在多边嵌合件41与副转轴33的多边槽对齐后，松开压力杆44，使得压力弹簧42推动锥形块43复位和推动多边嵌合件41嵌入副转轴33的多边槽中，实现将切锯片50移位到钢管的外壁侧；

最后启动伸缩气缸20控制切锯片50侧的砂片51移动到钢管切除面相对位置，通过转动伸缩机构转动，使得砂片51对钢管外侧面进行打磨去毛刺。

在上述步骤中，在待加工的钢管固定前，通过穿过定位轮80控制待加工钢管的中心，具体为：启动定位轮80上的旋转电机81带动摆臂82进行转动，控制摆臂82左右两侧位置的中心柱84之间的高低，进而适应穿过两中心柱84之间的待加工钢管的尺寸，因中心柱84两绕摆臂82与旋转电机81的连接点进行旋转，因此中心柱84之间的中心不会发生变化，不同尺寸的待加工钢管中心轴线不会发生位移，不会与主转轴32和副转轴33同轴。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种内外换位加工结构，其中，包括：

基座，所述基座上具有：

施力单元；

驱动轮，所述驱动轮与所述施力单元相连；

伸缩气缸，所述驱动轮动力连接所述伸缩气缸，通过所述驱动轮带动所述伸缩气缸转动；偏心座，所述偏心座与所述伸缩气缸相连，所述偏心座中具有：

驱动电机；

主转轴，所述主转轴与所述驱动电机的动力端相连，所述主转轴具有多边槽；

副转轴，所述副转轴与所述主转轴相连，所述副转轴具有多边槽，所述主转轴与所述副转轴不与待加工钢管同轴；

滑槽，所述主转轴与所述副转轴的多边槽与所述滑槽连通；

定位座，所述定位座与所述滑槽滑动连接，所述定位座中具有：

多边嵌合件，所述多边嵌合件伸缩连接在所述定位座的伸缩腔中，所述多边嵌合件嵌入在所述主转轴或所述副转轴的多边槽中；

压力弹簧，所述压力弹簧与所述多边嵌合件相连；

锥形块，所述锥形块与所述多边嵌合件相连；

压力杆，所述压力杆抵在所述锥形块的锥形面；

切锯片，所述切锯片通过动力轴与所述定位座相连，所述切锯片的侧端安装有凸出的砂片，切锯片与所述砂片的直径大小小于待加工钢管的内径。

2.根据权利要求1所述内外换位加工结构，其中，所述伸缩气缸穿过所述基座中的套轮，所述套轮通过履带连接所述驱动轮，所述施力单元为把手或电机。

3.根据权利要求1所述内外换位加工结构，其中，所述主转轴与所述副转轴上设有环形槽，所述主转轴与所述副转轴通过自身上的环形槽与履带相连，使得所述履带实现将所述主转轴的旋转动力传递到所述副转轴上。

4.根据权利要求1所述内外换位加工结构，其中，所述压力杆上旋转连接有转轮，所述压力杆通过该转轮与所述锥形块的锥形面进行接触。

5.根据权利要求1所述内外换位加工结构，其中，所述定位座为圆柱形，所述定位座还与所述滑槽进行旋转连接，使得所述主转轴或所述副转轴能够带动所述动力轴和所述切锯片旋转，或者所述动力轴与定位座的外壳旋转连接后再与所述锥形块固定连接，使得所述主转轴或所述副转轴能够带动所述动力轴和所述切锯片旋转。

6.一种管材切割机，其中，包括机壳，所述机壳上两侧安装有上述权利要求1-5中任一所述的内外换位加工结构。

7.根据权利要求6所述管材切割机，其中，所述机壳上还安装有夹持座，所述夹持座包括有右夹持板与左夹持板，所述右夹持板与左夹持板之间的相对面上设有用于容纳与夹持待加工钢管的半圆槽，所述右夹持板与左夹持板各连接有伸缩电机。

8.根据权利要求7所述管材切割机，其中，所述右夹持板与左夹持板的半圆槽上设置有橡胶条，所述橡胶条通过嵌入的方式安装在所述半圆槽中。

9.根据权利要求6所述管材切割机，其中，所述机壳上还安装有定位轮，所述定位轮上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有摆臂，所述摆臂左右两端旋转安装有侧轮，所述侧轮上固定连接有中心柱。

10.根据权利要求9所述管材切割机，其中，所述中心柱外表面嵌入或粘结有引导条。

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