CN218016908U - 一种电机装配用辅助压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机装配技术领域，尤其为一种电机装配用辅助压装机，包括底座以及安装在所述底座顶部的压装头，所述底座顶部的四角处均固定连接有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有液压缸，且所述液压缸的输出端与所述压装头相连接，所述底座的顶部安装有滑移组件，本装置通过设置的滑移组件，能够为工作者提供了较大的操作空间，能够自动启动液压缸带动压装头对工作台顶部的待装配的电动机进行压装，实现自动装配的目的提高了压装效率，通过设置的固定组件，能够使得电动推杆与待装配电动机之间保持稳定安全的夹持力度，避免对待装配的电动机的表面造成损伤，便于适用于多种型号尺寸的电动机，加强了适用性。

Description

一种电机装配用辅助压装机

技术领域

本实用新型属于伺服电机装配技术领域，具体涉及一种电机装配用辅助压装机。

背景技术

伺服电机是现代社会机械领域属于不可或缺的动力提供装置之一，应用十分的广泛，伺服电机在进行生产的过程中需要对其零部件进行装配，因此就需要用到压装机，在授权公告号为：CN212572317U的一种伺服电机压装装置中提出，通过把两组伺服电机压装件放置在两组下压座上，打开两组输送气缸从而带动两组固定框架移动至门型限位板内，打开压装伺服电机，由压装伺服电机带动上压座与下压座进行贴合，进行压装，但该装置不便于为工作者提供了较大的操作空间，不能自动启动液压缸带动压装头对工作台顶部的待装配的电动机进行压装，无法实现自动装配的目的，压装效率不高，不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电机装配用辅助压装机，具有能够为工作者提供了较大的操作空间，能够自动启动液压缸带动压装头对工作台顶部的待装配的电动机进行压装，实现自动装配的目的，大大提高了压装效率，能够使得电动推杆与待装配电动机之间保持稳定安全的夹持力度，能够避免对待装配的电动机的表面造成损伤，便于适用于多种型号尺寸的电动机的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机装配用辅助压装机，包括底座以及安装在所述底座顶部的压装头，所述底座顶部的四角处均固定连接有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有液压缸，且所述液压缸的输出端与所述压装头相连接，所述底座的顶部安装有滑移组件；

所述滑移组件包括伺服电机、螺纹杆、螺纹块、工作台、滑块和行程开关，所述伺服电机的机身固定连接在所述底座的一侧，所述螺纹杆的两端均通过轴承转动连接在所述底座的内部，所述螺纹块的表面螺纹连接在所述螺纹杆的表面，所述工作台一侧的底部固定连接在所述螺纹块的顶部，所述滑块的顶部固定连接在所述工作台另一侧的底部，所述行程开关的一端安装在所述底座的内部。

作为本实用新型一种电机装配用辅助压装机优选的，所述压装头和所述工作台之间安装有固定组件，所述固定组件包括支撑板、电动推杆、固定环、防护垫和压力传感器，所述支撑板的底部固定连接在所述工作台的顶部，所述电动推杆两端固定连接在所述支撑板和所述固定环之间，所述防护垫的外端面固定连接在所述固定环的内壁面，所述压力传感器的表面安装在所述防护垫的内部。

作为本实用新型一种电机装配用辅助压装机优选的，所述滑移组件还包括传动轮和传动带，所述底座的内部开设有传动腔，所述传动轮和所述传动带均设置在所述传动腔的内部，且所述传动轮的内壁面固定连接在所述传动带的表面，所述传动带两端的内壁面均摩擦连接在两个所述传动轮的表面。

作为本实用新型一种电机装配用辅助压装机优选的，所述底座的内部开设有螺纹槽，所述螺纹块的表面滑动连接在所述螺纹槽的内壁面，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑块的表面滑动连接在所述滑槽的内壁面，且所述行程开关的一端固定连接在所述螺纹槽的内壁面。

作为本实用新型一种电机装配用辅助压装机优选的，所述固定组件还包括导向推板和缓冲弹簧，所述工作台的内部开设有缓冲槽，所述导向推板的表面滑动连接在所述缓冲槽的内壁面，且所述导向推板的顶端固定连接在所述固定环的底端，所述缓冲弹簧的两端固定连接在所述导向推板和所述缓冲槽之间。

作为本实用新型一种电机装配用辅助压装机优选的，所述行程开关在底座的内部有两组，且靠近滑块一端的所述行程开关与所述伺服电机通过导线电性连接，另一组所述行程开关与所述液压缸之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的滑移组件，能够为工作者提供了较大的操作空间，具有操作简便的优势，能够自动启动液压缸带动压装头对工作台顶部的待装配的电动机进行压装，实现自动装配的目的，大大提高了压装效率，通过设置的固定组件，能够使得电动推杆与待装配电动机之间保持稳定安全的夹持力度，能够对固定环和待装配的电动机机身之间的产生的冲击力进行缓冲，避免对待装配的电动机的表面造成损伤，便于适用于多种型号尺寸的电动机，加强了适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中伺服电机的结构示意图；

图3为本实用新型中底座的剖视图；

图4为本实用新型中行程开关的结构示意图；

图5为本实用新型中固定组件的结构示意图；

图6为本实用新型中固定环的局部结构示意图。

图中：

1、底座；11、升降柱；12、顶板；2、压装头；21、液压缸；

3、滑移组件；31、伺服电机；311、传动轮；312、传动带；313、传动腔；32、螺纹杆；33、螺纹块；331、螺纹槽；34、工作台；35、滑块；351、滑槽；36、行程开关；

4、固定组件；41、支撑板；42、电动推杆；43、固定环；431、导向推板；432、缓冲槽；433、缓冲弹簧；44、防护垫；45、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

一种电机装配用辅助压装机，包括底座1以及安装在底座1顶部的压装头2，底座1顶部的四角处均固定连接有升降柱11，升降柱11的顶部固定连接有顶板12，顶板12的顶部安装有液压缸21，且液压缸21的输出端与压装头2相连接，底座1的顶部安装有滑移组件3。

本实施方案中：现有的电机装配用辅助压装机通过将待装配的电动机放置在设定的电机槽内，通过启动液压缸21，由液压缸21对压装头2对电动机进行压装。

需要说明的是：通过启动升降柱11，随着升降柱11的伸缩能够带动顶板 12和液压缸21与压装头2整体进行上下移动，从而对底座1和压装头2之间的距离进行调节，因液压缸21驱动压装头2的冲压力有限，通过此种方式，可以辅助压装头2对待装配的电动机完成压装作业。

如图1-图6所示：

在现有的电机装配用辅助压装机上设置滑移组件3和固定组件4，来解决现有技术中，不便于为工作者提供了较大的操作空间，不能自动启动液压缸21带动压装头2对工作台34顶部的待装配的电动机进行压装，无法实现自动装配的目的，压装效率不高，不能满足人们的使用需求的问题。

进一步而言：

结合上述内容，滑移组件3包括伺服电机31、螺纹杆32、螺纹块33、工作台34、滑块35和行程开关36，伺服电机31的机身固定连接在底座1的一侧，螺纹杆32的两端均通过轴承转动连接在底座1的内部，螺纹块33的表面螺纹连接在螺纹杆32的表面，工作台34一侧的底部固定连接在螺纹块33 的顶部，滑块35的顶部固定连接在工作台34另一侧的底部，行程开关36的一端安装在底座1的内部。

本实施方案中：当需要对电动机进行装配压装时，首先启动伺服电机31，由伺服电机31带动螺纹杆32在底座1的内部进行转动，随着螺纹杆32的转动能够带动螺纹块33在螺纹槽331的内部进行移动，从而带动工作台34进行移动，随着螺纹块33的不断移动能够将工作台34滑移到底座1的边缘，与此同时，螺纹块33的一侧会对底座1内部一端的行程开关36进行挤压，从而使得一侧的行程开关36开启，从而自动关闭伺服电机31，使得工作台 34保持在底座1的边缘处，为工作者提供了较大的操作空间，具有操作简便的优势，随即将待装配的电动机放置在工作台34的顶部，控制伺服电机31 反转，从而带动工作台34移动到压装头2的正下方，与此同时，螺纹块33 的另一侧会对底座1另一侧的行程开关36进行挤压，从而使得另一侧的行程开关36开启，从而自动启动液压缸21带动压装头2对工作台34顶部的待装配的电动机进行压装，实现自动装配的目的，大大提高了压装效率。

需要说明的是：行程开关36在底座1的内部有两组，且靠近滑块35一端的行程开关36与伺服电机31通过导线电性连接，另一组行程开关36与液压缸21之间电性连接。

更进一步而言：

结合上述内容，滑移组件3还包括传动轮311和传动带312，底座1的内部开设有传动腔313，传动轮311和传动带312均设置在传动腔313的内部，且传动轮311的内壁面固定连接在传动带312的表面，传动带312两端的内壁面均摩擦连接在两个传动轮311的表面，底座1的内部开设有螺纹槽331，螺纹块33的表面滑动连接在螺纹槽331的内壁面，底座1的内部开设有滑槽 351，滑块35的表面滑动连接在滑槽351的内壁面，且行程开关36的一端固定连接在螺纹槽331的内壁面。

本实施方案中：随着伺服电机31带动螺纹杆32进行转动，能够带动传动轮311进行同步转动，再由传动带312的传动能够带动传动腔313内部两侧的传动轮311进行同步转动，进而带动底座1内部两侧的螺纹杆32进行同步转动，能够平稳的带动工作台34在底座1的顶部进行移动，在工作台34 移动的过程中，通过工作台34的移动，会带动工作台34远离螺纹块33一侧的滑块35在滑槽351的内部进行滑动，从而对工作台34的移动进行限位，从而进一步的提高工作台34移动过程中的稳定性，便于使用。

需要说明的是：螺纹槽331位于滑槽351的正下方，且滑槽351的槽宽比螺纹槽331的槽宽大，从而保证滑块35在滑槽351内部滑动的过程中不会抵触到螺纹杆32的表面，保证螺纹块33带动工作台34进行移动的顺利进行。

更进一步而言：

结合上述内容，压装头2和工作台34之间安装有固定组件4，固定组件 4包括支撑板41、电动推杆42、固定环43、防护垫44和压力传感器45，支撑板41的底部固定连接在工作台34的顶部，电动推杆42两端固定连接在支撑板41和固定环43之间，防护垫44的外端面固定连接在固定环43的内壁面，压力传感器45的表面安装在防护垫44的内部。

本实施方案中：当工作台34移动到底座1的边缘处时，将待装配的电动机放置在工作台34的顶部，随即启动电动推杆42，由电动推杆42推动固定环43向待装配的电动机外端面进行移动，期间，通过防护垫44对固定环43 和待装配的电动机机身之间的产生的冲击力进行缓冲，防止对电动机的机身造成损坏，随着电动推杆42的不断伸展会将电动机稳固的夹持在两侧固定环 43的之间，通过防护垫44内部设置的压力传感器45能够对固定环43与电动机机身之间的夹持力度进行检测，当压力传感器45受到的压力达到设定阈值时，通过压力传感器45对自动关闭电动推杆42，从而使得电动推杆42与待装配电动机之间保持稳定安全的夹持力度。

需要说明的是：当压力传感器45受到的压力达到设定阈值时，通过压力传感器45同样也会对控制系统产生信号，由控制系统对伺服电机31发出反转信号，随着伺服电机31的反转，能够带动螺纹杆32在底座1的内部进行反转，从而通过螺纹块33带动工作台34进行相反移动，直至移动到压装头2 的正下方。

更进一步而言：

结合上述内容，固定组件4还包括导向推板431和缓冲弹簧433，工作台 34的内部开设有缓冲槽432，导向推板431的表面滑动连接在缓冲槽432的内壁面，且导向推板431的顶端固定连接在固定环43的底端，缓冲弹簧433 的两端固定连接在导向推板431和缓冲槽432之间。

本实施方案中：在电动推杆42推动固定环43移动的过程中，通过固定环43带动导向推板431在缓冲槽432的内部进行滑动，从而对缓冲弹簧433 进行挤压并使其产生弹力，能够进一步的对固定环43和待装配的电动机机身之间的产生的冲击力进行缓冲，进而避免对待装配的电动机的表面造成损伤，实用性较高。

需要说明的是：固定环43为弧形夹板，便于适用于多种型号尺寸的电动机，加强了适用性，且本专利中设计到的电力设备均通过外部电源供电。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机装配用辅助压装机，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)顶部的压装头(2)，所述底座(1)顶部的四角处均固定连接有升降柱(11)，所述升降柱(11)的顶部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的顶部安装有液压缸(21)，且所述液压缸(21)的输出端与所述压装头(2)相连接，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有滑移组件(3)；

所述滑移组件(3)包括伺服电机(31)、螺纹杆(32)、螺纹块(33)、工作台(34)、滑块(35)和行程开关(36)，所述伺服电机(31)的机身固定连接在所述底座(1)的一侧，所述螺纹杆(32)的两端均通过轴承转动连接在所述底座(1)的内部，所述螺纹块(33)的表面螺纹连接在所述螺纹杆(32)的表面，所述工作台(34)一侧的底部固定连接在所述螺纹块(33)的顶部，所述滑块(35)的顶部固定连接在所述工作台(34)另一侧的底部，所述行程开关(36)的一端安装在所述底座(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的电机装配用辅助压装机，其特征在于：所述压装头(2)和所述工作台(34)之间安装有固定组件(4)，所述固定组件(4)包括支撑板(41)、电动推杆(42)、固定环(43)、防护垫(44)和压力传感器(45)，所述支撑板(41)的底部固定连接在所述工作台(34)的顶部，所述电动推杆(42)两端固定连接在所述支撑板(41)和所述固定环(43)之间，所述防护垫(44)的外端面固定连接在所述固定环(43)的内壁面，所述压力传感器(45)的表面安装在所述防护垫(44)的内部。

3.根据权利要求1所述的电机装配用辅助压装机，其特征在于：所述滑移组件(3)还包括传动轮(311)和传动带(312)，所述底座(1)的内部开设有传动腔(313)，所述传动轮(311)和所述传动带(312)均设置在所述传动腔(313)的内部，且所述传动轮(311)的内壁面固定连接在所述传动带(312)的表面，所述传动带(312)两端的内壁面均摩擦连接在两个所述传动轮(311)的表面。

4.根据权利要求1所述的电机装配用辅助压装机，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有螺纹槽(331)，所述螺纹块(33)的表面滑动连接在所述螺纹槽(331)的内壁面，所述底座(1)的内部开设有滑槽(351)，所述滑块(35)的表面滑动连接在所述滑槽(351)的内壁面，且所述行程开关(36)的一端固定连接在所述螺纹槽(331)的内壁面。

5.根据权利要求2所述的电机装配用辅助压装机，其特征在于：所述固定组件(4)还包括导向推板(431)和缓冲弹簧(433)，所述工作台(34)的内部开设有缓冲槽(432)，所述导向推板(431)的表面滑动连接在所述缓冲槽(432)的内壁面，且所述导向推板(431)的顶端固定连接在所述固定环(43)的底端，所述缓冲弹簧(433)的两端固定连接在所述导向推板(431)和所述缓冲槽(432)之间。

6.根据权利要求1所述的电机装配用辅助压装机，其特征在于：所述行程开关(36)在底座(1)的内部有两组，且靠近滑块(35)一端的所述行程开关(36)与所述伺服电机(31)通过导线电性连接，另一组所述行程开关(36)与所述液压缸(21)之间电性连接。

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