CN111085800A - 一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装 - Google Patents

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Abstract

一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,包括框架台、焊接台、滑动架,框架台上端两侧设有滑轨,滑轨上设置滑动架,滑动架包括滑动块、立架、横梁板,滑动块数量为两个并设置在滑轨上,且滑动块与滑轨之间滑动连接,滑动块上均设置一个立架,且立架中设有液压缸,立架两侧内壁设有滑槽,横梁板两端有滑动部,滑动部均嵌入到两个立架中,且滑动部的两侧均设有滑块,滑块均嵌入到滑槽中,滑动部的底部与液压缸的活塞杆连接,横梁板上一端设有固定座,另一端设有步进电机,步进电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆的另一端转动设置在固定座上,横梁板上设有导轨,导轨上滑动设有滑动座,滑动座的上端与丝杆螺纹连接,滑动座的下端设有焊接机器人。

Description

一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装
技术领域
本发明属于挂车车架焊接设备技术领域,具体涉及一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装。
背景技术
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆,挂车具有成本低、在高度和长度方向上可用空间大的优点,半挂车在物流运输行业具有不可或缺的运输方式。在挂车配件的加工过程中,需要将车架配件进行拼装并固定在柔性安装板上,而由于车架整体结构较大,在进行焊接时,各零部件之间即使通过灵活的焊接机器人进行焊接作业,也会存在边角无法焊接到位的现象,这主要由于焊接机器人的位置相对固定,这样一来就会对焊接效率产生影响,而现有的解决办法只有在焊接台两侧都放置一个焊接机器人,才能顺利完成车架配件的焊接作业。
发明内容
本发明针对上述问题,公开了一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装。
具体的技术方案如下:
一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,包括框架台、焊接台、滑动架,所述框架台呈矩形方框结构,所述框架台一端外侧设有固定台,所述固定台上设置有减速齿轮箱和伺服电机,所述减速齿轮箱固定设置在框架台侧壁中部,所述伺服电机的输出轴与减速齿轮箱驱动连接,所述框架台的两端内壁上均转动设有转动轴,其中一个所述转动轴贯穿框架台侧壁并与减速齿轮箱驱动连接,两个所述转动轴的相对一端均连接设有旋转法兰,两个所述旋转法兰之间设置所述焊接台,所述焊接台的尺寸形状与框架台内侧的尺寸形状相适配,使得伺服电机通过减速齿轮箱带动连接轴转动,从而使得旋转法兰带动焊接台进行旋转;所述框架台上端两侧均对称设有滑轨,两个所述滑轨上设置一个所述滑动架,所述滑动架包括滑动块、立架、横梁板,所述滑动块数量为两个并对称设置在框架台两侧的滑轨上,且滑动块与滑轨之间滑动连接,所述滑动块上均固定设置一个所述立架,所述立架呈矩形方框结构,且立架中纵向设置有液压缸,立架的两侧内壁上均纵向开设有滑槽,所述横梁板横向设置在框架台上,且横梁板的两端均有滑动部,所述滑动部均嵌入到两个立架中,且滑动部的两侧均设有滑块,所述滑块均嵌入到所述滑槽中,所述滑动部的底部分别与一个液压缸的活塞杆固定连接,实现液压缸推动横梁板在两个立架中进行升降,所述横梁板上表面一端设有固定座,横梁板上表面另一端设有步进电机,所述步进电机的输出轴上驱动连接有丝杆,且所述丝杆的另一端转动设置在所述固定座上,所述横梁板上设置有导轨,所述导轨上滑动设有滑动座,所述滑动座套设在横梁板上,且滑动座的上端与所述丝杆螺纹连接,滑动座的下端固定设置有焊接机器人,并通过所述焊接机器人对焊接台上的车架配件进行焊接。
进一步的,所述导轨的数量为四个,四个所述滑轨分别设置在横梁板上、下表面的两侧,且四个滑轨均与所述滑动座滑动连接。
进一步的,所述焊接台上均匀开设有若干个安装孔。
进一步的,所述焊接台上通过所述安装孔安装有夹具。
进一步的,所述旋转法兰的一侧均设有横梁座,且所述横梁座通过螺栓与焊接台的一端固定连接。
进一步的,所述导轨的长度与所述丝杆的长度一致。
本发明的有益效果为:
本发明中伺服电机通过减速齿轮箱带动连接轴转动,从而使得旋转法兰带动焊接台能够进行翻转,滑动座在横梁板上进行横向位移,并且横梁板两端能够通过液压缸推动下进行升降,从而使得焊接机器人更加灵活,并能够对焊接台上的车架任意位置以及任意边角进行焊接作业,有效解决了焊接死角的问题,提高了焊接效率,制作成本低,实用性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中框架台的剖视图。
图3为本发明中滑动架的剖视图。
附图标记说明
框架台1、连接轴11、旋转法兰12、横梁座13、滑轨14、固定台2、伺服电机21、减速齿轮箱22、焊接台3、通孔31、夹具32、滑动架4、滑动块41、立架42、液压缸421、滑槽422、横梁板43、滑动部431、滑块4311、步进电机432、丝杆433、固定座434、导轨435、滑动座44、焊接机器人45。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本发明进行进一步描述,任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接,固定设置均为机械领域中的通用连接方式,焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,包括框架台、焊接台、滑动架,所述框架台呈矩形方框结构,所述框架台一端外侧设有固定台,所述固定台上设置有减速齿轮箱和伺服电机,所述减速齿轮箱固定设置在框架台侧壁中部,所述伺服电机的输出轴与减速齿轮箱驱动连接,所述框架台的两端内壁上均转动设有转动轴,其中一个所述转动轴贯穿框架台侧壁并与减速齿轮箱驱动连接,两个所述转动轴的相对一端均连接设有旋转法兰,两个所述旋转法兰之间设置所述焊接台,所述焊接台的尺寸形状与框架台内侧的尺寸形状相适配,使得伺服电机通过减速齿轮箱带动连接轴转动,从而使得旋转法兰带动焊接台进行旋转;所述框架台上端两侧均对称设有滑轨,两个所述滑轨上设置一个所述滑动架,所述滑动架包括滑动块、立架、横梁板,所述滑动块数量为两个并对称设置在框架台两侧的滑轨上,且滑动块与滑轨之间滑动连接,所述滑动块上均固定设置一个所述立架,所述立架呈矩形方框结构,且立架中纵向设置有液压缸,立架的两侧内壁上均纵向开设有滑槽,所述横梁板横向设置在框架台上,且横梁板的两端均有滑动部,所述滑动部均嵌入到两个立架中,且滑动部的两侧均设有滑块,所述滑块均嵌入到所述滑槽中,所述滑动部的底部分别与一个液压缸的活塞杆固定连接,实现液压缸推动横梁板在两个立架中进行升降,所述横梁板上表面一端设有固定座,横梁板上表面另一端设有步进电机,所述步进电机的输出轴上驱动连接有丝杆,且所述丝杆的另一端转动设置在所述固定座上,所述横梁板上设置有导轨,所述导轨上滑动设有滑动座,所述滑动座套设在横梁板上,且滑动座的上端与所述丝杆螺纹连接,滑动座的下端固定设置有焊接机器人,并通过所述焊接机器人对焊接台上的车架配件进行焊接。
进一步的,所述导轨的数量为四个,四个所述滑轨分别设置在横梁板上、下表面的两侧,且四个滑轨均与所述滑动座滑动连接。
进一步的,所述焊接台上均匀开设有若干个安装孔。
进一步的,所述焊接台上通过所述安装孔安装有夹具,并通过所述夹紧对车架进行夹持。
进一步的,所述旋转法兰的一侧均设有横梁座,且所述横梁座通过螺栓与焊接台的一端固定连接。
进一步的,所述导轨的长度与所述丝杆的长度一致。
工作原理:工作时,先通过焊接台上的夹具对车架进行夹持固定,随后伺服电机通过减速齿轮箱带动连接轴转动,从而使得旋转法兰带动焊接台进行翻转,使得焊接台处于倾斜状态,此时通过步进电机带动丝杆转动,使得滑动座在横梁板上进行横向位移,横梁板两端通过液压缸推动下进行升降,使得焊接机器人到达适当位置并对车架进行焊接作业。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,其特征在于,包括框架台、焊接台、滑动架,所述框架台一端外侧设有固定台,所述固定台上设置有减速齿轮箱和伺服电机,所述减速齿轮箱固定设置在框架台侧壁中部,所述伺服电机的输出轴与减速齿轮箱驱动连接,所述框架台的两端内壁上均转动设有转动轴,其中一个所述转动轴贯穿框架台侧壁并与减速齿轮箱驱动连接,两个所述转动轴的相对一端均连接设有旋转法兰,两个所述旋转法兰之间设置所述焊接台,所述焊接台的尺寸形状与框架台内侧的尺寸形状相适配;所述框架台上端两侧均对称设有滑轨,两个所述滑轨上设置一个所述滑动架,所述滑动架包括滑动块、立架、横梁板,所述滑动块数量为两个并对称设置在框架台两侧的滑轨上,且滑动块与滑轨之间滑动连接,所述滑动块上均固定设置一个所述立架,所述立架呈矩形方框结构,且立架中纵向设置有液压缸,立架的两侧内壁上均纵向开设有滑槽,所述横梁板横向设置在框架台上,且横梁板的两端均有滑动部,所述滑动部均嵌入到两个立架中,且滑动部的两侧均设有滑块,所述滑块均嵌入到所述滑槽中,所述滑动部的底部分别与一个液压缸的活塞杆固定连接,所述横梁板上表面一端设有固定座,横梁板上表面另一端设有步进电机,所述步进电机的输出轴上驱动连接有丝杆,且所述丝杆的另一端转动设置在所述固定座上,所述横梁板上设置有导轨,所述导轨上滑动设有滑动座,所述滑动座套设在横梁板上,且滑动座的上端与所述丝杆螺纹连接,滑动座的下端固定设置有焊接机器人。
2.如权利要求1所述的一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,其特征在于,所述导轨的数量为四个,四个所述滑轨分别设置在横梁板上、下表面的两侧,且四个滑轨均与所述滑动座滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,其特征在于,所述焊接台上均匀开设有若干个安装孔。
4.如权利要求3所述的一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,其特征在于,所述焊接台上通过所述安装孔安装有夹具。
5.如权利要求1所述的一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,其特征在于,所述旋转法兰的一侧均设有横梁座,且所述横梁座通过螺栓与焊接台的一端固定连接。
6.如权利要求1所述的一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装,其特征在于,所述导轨的长度与所述丝杆的长度一致。
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