CN215515471U - 随行夹具快速切换装置和输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种随行夹具快速切换装置和输送机构。随行夹具快速切换装置包括伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件；传动组件安装于伺服固定组件的内部，其顶端延伸于伺服固定组件的外部、并和设置于伺服固定组件顶部的球锁定位组件连接，用于带动球锁定位组件上升或下降；球锁定位组件包括伺服连接块、球锁安装板和定位块，球锁安装板安装于伺服连接块的上部，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部。通过将球锁安装板安装于伺服连接块的上部，可随着传动组件上升或下降，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部，定位块和汽车车身相抵，安装汽车的零部件，不同车型的情况下直接更换定位块无需更换装置整体，节省时间、同时节省仓库占用空间。

Description

随行夹具快速切换装置和输送机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体而言涉及随行夹具快速切换装置和输送机构。

背景技术

随行夹具简单来说就是夹具，是随着输送会一起移动的夹具，主要应用在主线、侧围等车身区域，支撑车身侧围零件，白车身总成等，配合滚床等设备完成侧围零件、白车身总成零件在工位间输送的作用。

现有的随行夹具基本结构主要由输送滑撬、切换用八字块机构和定位用的随行夹具等组成。一套随行夹具兼容两个车间，车间大于两个之后，需要更换八字块机构以上的随行夹具部分，如果不能满足新车型导入的定位作用，就通过机器人切换旧的随行夹具下料，更换新车型的定位随行夹具上去。

目前随行夹具问题在兼容车型数量问题，车型一多，结构差异大，现有定位无法满足就需要进行切换。每个滑撬的随行夹具有四套，切换一套需要大约180秒，一条主线的滑撬数量一般三十个左右，一条生产线随行夹具切换基本要1.5小时，比较浪费生产时间，就算采用线旁夹具库，夹具库一般容纳随行夹具两个车型，再多就无法进行放置，拓展性有限，切换夹具库占地较大，建夹具库成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种随行夹具快速切换装置。

本实用新型第二方面提供了一种输送机构。

为实现本实用新型的第一方面，本实用新型的技术方案提供了一种随行夹具快速切换装置，包括：伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件；所述传动组件安装于所述伺服固定组件的内部，其顶端延伸于所述伺服固定组件的外部、并和设置于所述伺服固定组件顶部的所述球锁定位组件连接，用于带动所述球锁定位组件上升或下降；所述球锁定位组件包括伺服连接块、球锁安装板和定位块，所述球锁安装板安装于所述伺服连接块的上部，所述定位块可拆卸地安装于所述球锁安装板的上部；其中，所述定位块和汽车车身相抵，用于所述汽车安装零部件。

本申请的有益效果是：将随行夹具快速切换装置设置成包括伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件的装置，传动组件安装于伺服固定组件的内部，其顶端延伸于伺服固定组件的外部、并和设置于伺服固定组件顶部的球锁定位组件连接，用于带动球锁定位组件上升或下降，通过将球锁安装板安装于伺服连接块的上部，可随着传动组件上升或下降，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部，定位块和汽车车身相抵，用于汽车安装零部件，这样在不同车型的情况下直接更换定位块即可无需更换装置整体，节省时间，同时节省仓库占用空间。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述球锁安装板的中部具有安装通孔，其内部设有钢球，所述安装通孔的周向等距设置有若干个第一螺孔。

上述技术方案中，所述定位块包括横板、竖板和连接柱；所述竖板的下端与所述横板的外侧端一体构成，所述竖板的下端与所述横板的外侧端之间的夹角为90°，所述连接柱的上端与所述横板的下面一体构成；其中，所述连接柱的下端内部具有凹槽，用于插在所述安装通孔的内部，以使得所述钢球置于所述凹槽的内部，并涨紧。

上述技术方案中，所述伺服连接块设有与若干个所述第一螺孔对应的若干个第二螺孔，用于和所述第一螺孔通过螺栓连接。

上述技术方案中，所述伺服固定组件包括水平设置的伺服底座和伺服安装座；所述伺服底座的中部开有第一通孔，用于线束穿过；所述伺服安装座包括垂直设置的板体、以及与其一体构成且水平设置于所述板体顶端的折板，所述板体的下端与所述伺服底座连接；其中，所述折板具有第二通孔，用于所述传动组件的顶部延伸于其外部。

上述技术方案中，所述传动组件包括动力装置、对称设置的两个导轨、丝杆安装座、丝杆、滑动元件和动力传输组件；所述动力装置位于所述伺服安装座的下部外侧，并安装于所述伺服底座上；两个所述导轨的上端均安装于所述折板的底面；所述丝杆安装座位于所述导轨的下方；所述丝杆的下部插于所述丝杆安装座的内部、并延伸于其外部；所述滑动元件与所述导轨滑动连接，并套装于所述丝杆的外部，所述滑动元件的顶部位于所述第二通孔的外部；所述动力传输组件与所述动力装置连接；其中，所述动力传输组件还与所述丝杆的下端连接，用于带动所述丝杆转动，以使得所述滑动元件沿着所述丝杆的轴向上升或下降。

上述技术方案中，所述滑动元件包括一体构成的滑块和筒体；所述滑块的后部两侧具有与两个所述导轨适配的滑道，用于沿所述导轨的轴向滑行；所述筒体的下端位于所述滑块的上部，所述滑块和所述筒体的内部具有贯通的空腔，所述空腔具有与所述丝杆适配的螺纹；所述筒体的顶部与所述伺服连接块连接，并保持于所述第二通孔的外部；其中，所述滑动元件的高度大于所述丝杆的高度，以使得所述筒体升高。

上述技术方案中，所述动力传输组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮安装于所述动力装置的动力输出轴杆；所述第二传动齿轮安装于所述丝杆的下端，并与所述第一传动齿轮适配齿合，用于传动所述丝杆转动。

上述技术方案中，还包括壳体，其包围于所述传动组件的外侧，并与所述伺服底座和所述伺服安装座连接。

为实现本实用新型的第二方面，本实用新型的技术方案提供了一种输送机构，其包括第一方面任一项所述的随行夹具快速切换装置。

本技术方案的输送机构包括如本实用新型任一技术方案的随行夹具快速切换装置，因而其具有如本实用新型任一技术方案的随行夹具快速切换装置的全部技术效果。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的随行夹具快速切换装置的示意性侧视图；

图2是图1所示随行夹具快速切换装置的球锁定位组件、伺服固定组件和传动组件的示意性组装图；

图3是图2所示随行夹具快速切换装置的球锁定位组件的结构示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的输送机构的示意性侧视图。

图中标记：

1、球锁定位组件；1-1、伺服连接块；1-2、球锁安装板；1-3、定位块；1-4、安装通孔；1-5、第一螺孔；1-6、横板；1-7、竖板；1-8、连接柱；

2、伺服固定组件；2-1、伺服底座；2-2、第一通孔；2-3、伺服安装座；2-5、第二通孔；2-6、板体；

3、传动组件；3-1、动力装置；3-2、导轨；3-3、丝杆安装座；3-4、滑动元件；3-5、动力传输组件；3-6、丝杆；3-7、滑块；3-8、筒体；3-9、第二传动齿轮；

4、壳体；

5、滑撬。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

实施例1：

图1是根据本申请一个实施例的随行夹具快速切换装置的示意性侧视图；

图2是图1所示随行夹具快速切换装置的球锁定位组件、伺服固定组件和传动组件的示意性组装图；图3是图2所示随行夹具快速切换装置的球锁定位组件的结构示意图。如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种随行夹具快速切换装置，该随行夹具快速切换装置一般性地可包括伺服固定组件2、传动组件3和球锁定位组件1。其中，传动组件3安装于伺服固定组件2的内部，其顶端延伸于伺服固定组件2的外部、并和设置于伺服固定组件2顶部的球锁定位组件1连接，用于带动球锁定位组件1上升或下降。球锁定位组件1可包括伺服连接块1-1、球锁安装板1-2和定位块1-3。其中，球锁安装板1-2安装于伺服连接块1-1的上部，定位块1-3可拆卸地安装于球锁安装板1-2的上部；其中，定位块1-3和汽车车身相抵，用于汽车安装零部件。

本申请的有益效果是：将随行夹具快速切换装置设置成包括伺服固定组件2、传动组件3和球锁定位组件1的装置，传动组件3安装于伺服固定组件2的内部，其顶端延伸于伺服固定组件2的外部、并和设置于伺服固定组件2顶部的球锁定位组件1连接，用于带动球锁定位组件1上升或下降，通过将球锁安装板1-2安装于伺服连接块1-1的上部，可随着传动组件3上升或下降，定位块1-3可拆卸地安装于球锁安装板1-2的上部，定位块1-3和汽车车身相抵，用于汽车安装零部件，这样在不同车型的情况下直接更换定位块1-3即可无需更换装置整体，节省时间，同时节省仓库占用空间。该随行夹具快速切换装置的高度在行程范围内任意调整，可满足不同车型定位高度差异需求。

在本实施例中，可选地，如图3所示，球锁安装板1-2的中部具有安装通孔1-4，其内部设有钢球，安装通孔1-4的周向等距设置有若干个第一螺孔1-5。

具体实施为，球锁安装板1-2、安装通孔1-4和钢球(图中未示出)构成球锁结构，该球锁结构为现有的球锁结构。

具体为，该球锁安装板1-2优选为六边形板，其尺寸小于伺服连接块1-1的尺寸。

具体为，伺服连接块1-1优选为六边形板，其尺寸小于折板2-4的尺寸避免操作时出现剐蹭。

在本实施例中，可选地，如图3所示，定位块1-3一般性可包括横板1-6、竖板1-7和连接柱1-8。

具体实施为，竖板1-7的下端与横板1-6的外侧端一体构成，竖板1-7的下端与横板1-6的外侧端之间的夹角为90°，连接柱1-8的上端与横板1-6的下面一体构成。其中，连接柱1-8的下端内部具有凹槽(图中未示出)，用于插在安装通孔1-4的内部，以使得钢球置于凹槽的内部，并涨紧。通过将连接柱1-8的下端加工凹槽，并插入安装通孔1-4内与钢球实现快速连接，当定位块1-3不能满足所要加工的车型时，可手动直接将定位块1-3提起，使连接柱1-8与钢球分离，更换适合车型的定位块，操作方便快捷，这样在不同车型的情况下直接更换定位块1-3即可，无需更换装置整体，节省时间，同时节省仓库占用空间。更具体地，通过凹槽和钢球连接，定位块1-3可转动不受阻碍，以满足汽车车身相抵不受限制。

具体为，横板1-6和竖板1-7均为矩形体，便于和汽车车身相抵。

具体为，连接柱1-8的高度与安装通孔1-4适配。

在本实施例中，可选地，如图3所示，伺服连接块1-1设有与若干个第一螺孔1-5对应的若干个第二螺孔，用于和第一螺孔1-5通过螺栓连接。通过螺栓将伺服连接块1-1和球锁安装板1-2连接，便于拆装，维修更换。

此外，伺服连接块1-1和球锁安装板1-2也可以是焊接或是模具构造的一体件，本申请优选螺栓连接。

在本实施例中，可选地，如图2所示，伺服固定组件2一般性可包括水平设置的伺服底座2-1和伺服安装座2-3。

具体实施为，伺服底座2-1的中部开有第一通孔2-2，用于线束(图中为标注)穿过。伺服安装座2-3一般性可包括垂直设置的板体2-6、以及与其一体构成且水平设置于板体2-6顶端的折板2-4。该板体2-6的下端与伺服底座2-1通过螺栓连接或者是焊接，折板2-4具有第二通孔2-5，用于传动组件3的顶部延伸于其外部。通过设置板体2-6和折板2-4，便于传动组件3和球锁定位组件1进行安装。

具体为，线束的一端和动力装置3-1电连接，其另一端与PLC控制器电连接，用于控制动力装置3-1工作。

具体为，折板2-4为举矩形体，该折板2-4与板体2-6之间的夹角为90°这样利于其他部件安装和传动。

具体为，板体2-6为举矩形体。

在本实施例中，可选地，如图2所示，传动组件3一般性可包括动力装置3-1、对称设置的两个导轨3-2、丝杆安装座3-3、丝杆3-6、滑动元件3-4和动力传输组件3-5。

具体实施为，动力装置3-1位于伺服安装座2-3的下部外侧、并通过螺栓于伺服底座2-1上，同时通过螺栓与伺服底座2-1固定。两个导轨3-2的上端均焊接或螺栓安装于折板2-4的底面，丝杆安装座3-3位于导轨3-2的下方；丝杆3-6的下部插于丝杆安装座3-3的内部、并延伸于其外部。滑动元件3-4与导轨3-2滑动连接，并套装于丝杆3-6的外部，滑动元件3-4的顶部位于第二通孔2-5的外部，动力传输组件3-5与动力装置3-1连接，动力传输组件3-5还与丝杆3-6的下端焊接连接，用于带动丝杆3-6转动，使滑动元件3-4沿着丝杆3-6的轴向上升或下降。

这样，通过动力装置3-1驱动动力传输组件3-5转动，丝杆3-6转动沿着导轨3-2的轴向上升或下降，球锁定位组件1随着上升或下降，以满足和汽车相抵，进行部件安装。

具体为，动力装置3-1为伺服电机。

在本实施例中，可选地，如图2所示，滑动元件3-4一般性可包括一体构成的滑块3-7和筒体3-8。

具体实施为，滑块3-7的后部两侧具有与两个导轨3-2适配的滑道，用于沿导轨3-2的轴向滑行。筒体3-8的下端位于滑块3-7的上部，滑块3-7和筒体3-8的其内部具有贯通的空腔，空腔具有与丝杆3-6适配的螺纹，筒体3-8的顶部与伺服连接块1-1螺纹连接或焊接，并保持于第二通孔2-5的外部。进一步地，滑动元件3-4的高度大于丝杆3-6的高度，以使得筒体3-8升高，通过这样的设置可保证与筒体3-8连接的球锁定位组件1不与折板2-4撞击，以保证安全性。

这样，通过在滑块3-7和筒体3-8内部的空腔均加工有与丝杆3-6适配的螺纹，在丝杆3-6的带动下，滑块3-7和筒体3-8沿着丝杆3-6的轴向上升或下降，实现与筒体3-8连接的球锁定位组件1的上升或下降。

在本实施例中，可选地，如图2所示，动力传输组件3-5一般性可包括第一传动齿轮和第二传动齿轮3-9。

具体实施为，第一传动齿轮通过螺栓或焊接安装于动力装置3-1的动力输出轴杆，用于随着动力输出轴杆转动。第二传动齿轮3-9通过螺栓或焊接安装于丝杆3-6的下端，并与第一传动齿轮适配齿合，用于传动丝杆3-6转动。通过动力装置3-1驱动第一传动齿轮，并带动第二传动齿轮3-9和传动丝杆3-6转动，以实现动力传输。

在本实施例中，可选地，如图1所示，还包括壳体4，其包围于传动组件3的外侧，并与伺服底座2-1和伺服安装座2-3连接。

具体地，壳体4包括一体构成的两个侧板4-1和一个面板4-2，两个侧板4-1与板体2-6、折板2-4通过螺钉连接，面板4-2与折板2-4通过螺钉连接。这样，面板4-2、折板2-4、两个侧板4-1形成举行箱体。

具体使用时：

1、伺服电机带动第一传动齿轮和第二传动齿轮3-9转动；

2、丝杆3-6在第二传动齿轮3-9的动力下转动，将滑动元件3-4升高；

3、球锁定位组件1随着升高，当到达想要的高度时伺服电机停止工作，将球锁定位组件1停留在设定高度，球锁定位组件1与汽车相抵，用于汽车安装零件。

4、将球锁安装板1-2安装于伺服连接块1-1的上部，可随着传动组件3上升或下降，定位块1-3可拆卸地安装于球锁安装板1-2的上部，定位块1-3和汽车车身相抵，用于汽车安装零部件，这样在不同车型的情况下直接更换定位块1-3即可无需更换装置整体，原有一条线随行夹具切换时间由1.5小时下降到40分钟以内，大大节省了更换时间，节省仓库占用空间。

实施例2：

图4是根据本申请另一个实施例的输送机构的示意性侧视图。如图4所示，本实施例提供了一种输送机构，该输送机构一般性地可包括实施例1任一项的随行夹具快速切换装置。

具体实施中，输送机构一般性可包括滑撬5，至少一个随行夹具快速切换装置安装于滑撬5的上部。具体为，随行夹具快速切换装置的伺服底座2-1通过螺栓可拆卸地安装于滑撬5上。该输送机构为现有的输送机构。

其中，通过更换随行夹具快速切换装置的定位块1-3即可满足要求，同时不需要八字块机构，这样一条线随行夹具切换时间由1.5小时下降到40分钟以内，大大节省了更换工具时间，随行夹具快速切换装置的高度在行程范围内任意调整，可满足不同车型定位高度差异需求，提升设备运行效率，伺服电机切换替代八字块，基座不需切换，提升随时夹具定位稳定性，伺服电机控制定位块1-3的高度，减少夹具切换，提升两倍夹具库利用率。

本技术方案的输送机构包括如本实用新型任一技术方案的随行夹具快速切换装置，因而其具有如本实用新型任一技术方案的随行夹具快速切换装置的全部技术效果。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种随行夹具快速切换装置，其特征在于，包括：

伺服固定组件(2)、传动组件(3)和球锁定位组件(1)；

所述传动组件(3)安装于所述伺服固定组件(2)的内部，其顶端延伸于所述伺服固定组件(2)的外部、并和设置于所述伺服固定组件(2)顶部的所述球锁定位组件(1)连接，用于带动所述球锁定位组件(1)上升或下降；

所述球锁定位组件(1)包括伺服连接块(1-1)、球锁安装板(1-2)和定位块(1-3)，所述球锁安装板(1-2)安装于所述伺服连接块(1-1)的上部，所述定位块(1-3)可拆卸地安装于所述球锁安装板(1-2)的上部；

其中，所述定位块(1-3)和汽车车身相抵，用于所述汽车安装零部件。

2.根据权利要求1所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述球锁安装板(1-2)的中部具有安装通孔(1-4)，其内部设有钢球，所述安装通孔(1-4)的周向等距设置有若干个第一螺孔(1-5)。

3.根据权利要求2所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述定位块(1-3)包括横板(1-6)、竖板(1-7)和连接柱(1-8)；

所述竖板(1-7)的下端与所述横板(1-6)的外侧端一体构成，所述竖板(1-7)的下端与所述横板(1-6)的外侧端之间的夹角为90°，所述连接柱(1-8)的上端与所述横板(1-6)的下面一体构成；

其中，所述连接柱(1-8)的下端内部具有凹槽，用于插在所述安装通孔(1-4)的内部，以使得所述钢球置于所述凹槽的内部，并涨紧。

4.根据权利要求2所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述伺服连接块(1-1)设有与若干个所述第一螺孔(1-5)对应的若干个第二螺孔，用于和所述第一螺孔(1-5)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述伺服固定组件(2)包括水平设置的伺服底座(2-1)和伺服安装座(2-3)；

所述伺服底座(2-1)的中部开有第一通孔(2-2)，用于线束穿过；

所述伺服安装座(2-3)包括垂直设置的板体(2-6)、以及与其一体构成且水平设置于所述板体(2-6)顶端的折板(2-4)，所述板体(2-6)的下端与所述伺服底座(2-1)连接；

其中，所述折板(2-4)具有第二通孔(2-5)，用于所述传动组件(3)的顶部延伸于其外部。

6.根据权利要求5所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述传动组件(3)包括动力装置(3-1)、对称设置的两个导轨(3-2)、丝杆安装座(3-3)、丝杆(3-6)、滑动元件(3-4)和动力传输组件(3-5)；

所述动力装置(3-1)位于所述伺服安装座(2-3)的下部外侧，并安装于所述伺服底座(2-1)上；两个所述导轨(3-2)的上端均安装于所述折板(2-4)的底面；所述丝杆安装座(3-3)位于所述导轨(3-2)的下方；所述丝杆(3-6)的下部插于所述丝杆安装座(3-3)的内部、并延伸于其外部；所述滑动元件(3-4)与所述导轨(3-2)滑动连接，并套装于所述丝杆(3-6)的外部，所述滑动元件(3-4)的顶部位于所述第二通孔(2-5)的外部；所述动力传输组件(3-5)与所述动力装置(3-1)连接；

其中，所述动力传输组件(3-5)还与所述丝杆(3-6)的下端连接，用于带动所述丝杆(3-6)转动，以使得所述滑动元件(3-4)沿着所述丝杆(3-6)的轴向上升或下降。

7.根据权利要求6所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述滑动元件(3-4)包括一体构成的滑块(3-7)和筒体(3-8)；

所述滑块(3-7)的后部两侧具有与两个所述导轨(3-2)适配的滑道，用于沿所述导轨(3-2)的轴向滑行；所述筒体(3-8)的下端位于所述滑块(3-7)的上部，所述滑块(3-7)和所述筒体(3-8)的内部具有贯通的空腔，所述空腔具有与所述丝杆(3-6)适配的螺纹；所述筒体(3-8)的顶部与所述伺服连接块(1-1)连接，并保持于所述第二通孔(2-5)的外部；

其中，所述滑动元件(3-4)的高度大于所述丝杆(3-6)的高度，以使得所述筒体(3-8)升高。

8.根据权利要求6所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述动力传输组件(3-5)包括第一传动齿轮和第二传动齿轮(3-9)；

所述第一传动齿轮安装于所述动力装置(3-1)的动力输出轴杆；所述第二传动齿轮(3-9)安装于所述丝杆(3-6)的下端，并与所述第一传动齿轮适配齿合，用于传动所述丝杆(3-6)转动。

9.根据权利要求6所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

还包括壳体(4)，其包围于所述传动组件(3)的外侧，并与所述伺服底座(2-1)和所述伺服安装座(2-3)连接。

10.一种输送机构，其特征在于：其包括权利要求1-9任一项所述的随行夹具快速切换装置。

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