CN213084559U - 一种双层往复式送料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层往复式送料台，解决了现有技术中需要料台不能规整设置刀具，且为固定式的问题，具有适用范围广，可用于工人或抓取机构的送料，具体方案如下：一种双层往复式送料台，包括料台基体，料台基体上表面设置上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块高于下层料盘推拉模块设置，上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块分别与直线驱动机构连接，且上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块均包括料盘，料盘设置多个物料槽，每一物料槽内侧部分位置处呈阶梯状。

Description

一种双层往复式送料台

技术领域

本实用新型涉及智能加工生产线领域，尤其是一种双层往复式送料台。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在所有机床刀具的使用中，车刀是使用最为广泛的一种刀具，车削也是最常用的机加工方法之一，应用十分广泛。随着我国制造业的快速发展，对于车刀的需求量不断增加。我国传统的车刀生产过程为，工人手动对毛坯刀具物料进行上料或下料，随着自动化技术的不断发展，现在多通过送料台进行自动化送料，当前送料台需要人工首先将物料统一放置在一起，然后再进行移动，移动到设定位置后，再进行后续操作。发明人发现，这种送料台存在如下几方面的问题：

1)送料台不能适用于各种不同类型的刀具，也不能实现对刀具的规整摆放；

2)送料台的送料面只有一处，满足人工需求可以，但不能满足于对抓取机构的送料需求；

3)送料台通常是整体移动，送料面无法进行移动，机械自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双层往复式送料台，可实现刀具的规整摆放，可适用于多种类型刀具的使用，通过双层结构的设置，可容纳更多的刀具，且自动化程度较高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种双层往复式送料台，包括料台基体，料台基体上表面设置上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块高于下层料盘推拉模块设置，上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块分别与直线驱动机构连接，且上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块均包括料盘，料盘设置多个物料槽，每一物料槽内侧部分位置处呈阶梯状。

上述的双层往复式送料台，通过上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块双层的设置，可容纳较多的刀具，且料盘物料槽通过阶梯状的设置，可卡入不同尺寸的刀具，提高了料盘的适用范围，而且通过直线驱动机构带动上层料盘推拉模块、下层料盘推动模块的分别运动，可实现送料台的自动送料，无需人工操作，这样可用于人工送料或者满足于对抓取机构的送料。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述的料盘包括上层料盘和下层料盘，所述下层料盘推拉模块包括下层料盘，下层料盘固定于下层托板，下层托板通过下层连接块与第一导轨的滑块固定，第一导轨通过所述料台基体支撑，下层托板的下表面通过连接件与所述直线驱动机构中的第一直线移动机构连接，第一直线移动机构设于下层托板的下方，且第一直线移动机构位于两侧第一导轨的中间，在第一导轨的端部设置第一缓冲气缸；

第一直线移动机构侧方设置有第一接近传感器，第一接近传感器、第一直线移动机构分别与控制器连接，通过第一接近传感器可将下层料盘的位置信息及时传输给控制器。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述连接件包括与所述下层托板连接的T形连接板，和固定于第二直线移动机构活塞杆的U形连接板，且T形连接板、U形连接板二者连接。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述上层推拉模块包括上层料盘，上层料盘固定于上层托板，上层托板的两侧分别与通过所述料台基体支撑的第一导轨配合，且上层托板的下表面与所述直线驱动机构中的第一直线移动机构连接。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述上层托板的两侧各通过上层连接块与所述第二导轨的滑块固定，上层连接块与设于其中一侧第二导轨侧部的所述第二直线移动机构连接，且第二导轨的端部设置第二缓冲气缸。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述第二直线移动机构侧方设置有第二接近传感器，第二接近传感器、第二直线移动机构分别与控制器连接，通过第二接近传感器可将上层料盘的位置信息及时传输给控制器。

其中，第一直线移动机构和第二直线移动机构均选择气缸。

如上所述的一种双层往复式送料台，在另一方案中，所述上层推拉模块包括上层料盘放置板，上层料盘放置板上表面具有用于设置所述料盘的凹槽，上层料盘放置板的两侧分别通过连接件与所述直线驱动机构中的第一无杆气缸滑台连接，第一无杆气缸滑台设于所述料台基体的两侧。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述连接件包括固定于所述上层料盘放置板的连接块，连接块侧部设置第一L形连接板，第一L形连接板通过第二L形连接板与所述第一无杆气缸滑台连接；

第一无杆气缸滑台两端分别嵌有第三接近传感器，通过第三接近传感器可将上层料盘的位置信息及时传输给控制器。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述下层推拉模块包括下层料盘放置板，下层料盘放置板上表面具有用于设置所述料盘的凹槽，下层料盘放置板下表面通过连接板与所述直线驱动机构中的第二无杆气缸滑台连接，第二无杆气缸滑台设于所述料台基体的上表面。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述第二无杆气缸滑台两端分别嵌有第四接近传感器，通过第一接近传感器可将下层料盘的位置信息及时传输给控制器。

上述本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型料盘上均加工有不同型号的物料定位槽，可对不同规格刀具物料进行完全限制，实现对不同规格刀具物料的可靠托运。

(2)本实用新型的料台槽用双层结构可向相关抓取机构交替式供料，可显著减少抓取机构的等待时间，提高供料效率；

(3)料台通过气缸驱动，工作迅速反应快，气缸上安装有接近传感器，可检测上下料盘位置。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例一中双层往复送料台示意图；

图2为刀具物料的示意图；

图3为本实用新型实施例一中双层往复送料台爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例一中料台基体轴测图；

图5为本实用新型实施例一中下层料盘推拉模块轴测图；

图6为本实用新型实施例一中下层料盘推拉模块爆炸视图；

图7为本实用新型实施例一中下层料盘推拉模块的侧面示意图；

图8为本实用新型实施例一中上层料盘推拉模块的轴测图；

图9为本实用新型实施例一中上层料盘推拉模块爆炸视图；

图10为本实用新型实施例一中上层料盘推拉模块核心部分的轴测图；

图11为本实用新型实施例一中上层料盘的示意图；

图12为本实用新型实施例一中图11中A处位置放大图；

图13为本实用新型实施例一中第一气缸的示意图。

图14为本实用新型实施例一中安装于第一气缸上的第一接近传感器轴测图；

图15为本实用新型实施例二中双层往复送料台的示意图；

图16为本实用新型实施例二中双层往复送料台的爆炸示意图；

图17为本实用新型实施例二中料台基体的示意图；

图18为本实用新型实施例二中图17中A处放大示意图；

图19为本实用新型实施例二中上层料盘推拉模块的轴测图；

图20为本实用新型实施例二中上层料盘推拉模块爆炸图；

图21为本实用新型实施例二中下层料盘推拉模块轴测图；

图22为为本实用新型实施例二中下层料盘推拉模块爆炸图；

图中，I为刀具物料，II为双层往复式送料台，III为双层往复式送料台。

II-01为料台基体，II-02为下层料盘推拉模块，II-03为上层料盘推拉模块。

II-01-01为支撑块，II-01-02为控制按钮，II-01-03为控制按钮，II-02-01为内六角圆柱头螺钉，II-02-02为内六角圆柱头螺钉，II-02-03为下层料盘，II-02-04为下层托板，II-02-05为内六角圆柱头螺钉，II-02-06下层连接块，II-02-07为内六角圆柱头螺钉，II-02-08第一缓冲气缸，II-02-09内六角圆柱头螺钉，II-02-10六角凸缘自攻螺钉，II-02-11为内六角圆柱头螺钉，II-02-12六角螺母，II-02-13为弹簧垫片，II-02-14为U形连接板，II-02-15为轴套，II-02-16为三角连接块，II-02-17为内六角圆柱头螺钉，II-02-18为T形连接板，II-02-19为第一导轨，II-02-20为第一接近传感器，II-02-21为第一滑块，II-02-22为第一接近传感器，II-02-23为第一气缸安装底座，II-02-24为内六角圆柱头螺钉，II-02-25为内六角圆柱头螺钉，II-02-26为第一气缸安装支架，II-02-27为第一铝型材框架，II-02-28为第一气缸，

II-03-01为第二铝型材框架，II-03-02为上层托板，II-03-03为内六角圆柱头螺钉，II-03-04为六角螺母，II-03-05为弹簧垫片，II-03-06为气缸连接板，II-03-07为轴套，II-03-08为直角连接板，II-03-09为第二接近传感器，II-03-10为内六角圆柱头螺钉，II-03-11为第二气缸，II-03-12为第二接近传感器，II-03-13为第二气缸安装底座，II-03-14为内六角圆柱头螺钉，II-03-15为第二气缸安装支架，II-03-16为内六角圆柱头螺钉，II-03-17为上层料盘，II-03-1701为上层物料槽，II-03-1702为上层物料槽，II-03-1703为上层物料槽，II-03-18为内六角圆柱头螺钉，II-03-19为内六角圆柱头螺钉，II-03-20为内六角圆柱头螺钉，II-03-21为上层连接块，II-03-22为第二滑块，II-03-23为第二导轨，II-03-24为内六角圆柱头螺钉，II-03-25为第二缓冲气缸；

III-01为六角凸缘自攻螺钉，III-02为上层料盘推拉模块，III-03为料台基体，III-04为内六角圆柱头螺钉，III-04为六角凸缘自攻螺钉，III-05为下层料盘推拉模块；

III-02-01为上层料盘放置板，III-02-02为加长连接块，III-02-03为第三接近传感器，III-02-04为第一无杆气缸滑台，III-02-05为内六角圆柱头螺钉，III-02-06为第二L形连接板，III-02-07为内六角圆柱头螺钉，III-02-08为第三接近传感器，III-02-09为第一L形连接板，III-02-10为内六角圆柱头螺钉，III-02-11为滑块，III-02-12为连接块，III-02-13为内六角圆柱头螺钉，III-02-14为内六角圆柱头螺钉，III-03-01为料台线性导轨，III-03-02为气缸缓冲器；

III-03-01为料台线性导轨，III-03-02为气缸缓冲器，III-03-03为控制按钮，III-03-04为控制按钮，III-05-01为内六角圆柱头螺钉，III-05-02为内六角圆柱头螺钉，III-05-03为连接块，III-05-04为滑块，III-05-05第四接近传感器，III-05-06为六角凸缘自攻螺钉，III-05-07为六角螺母，III-05-08为第一连接板，III-05-09为第二连接板，III-05-10为第二无杆气缸滑台，III-05-11第四接近传感器，III-05-12为下层料盘放置板，III-05-13为六角法兰面螺栓，III-05-14为六角凸缘自攻螺钉。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在没有专门针对车刀加工中心进行上料或出料送料台的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种双层往复式送料台。

实施例一

本实用新型的一种典型的实施方式中，参照附图2和图3所示，双层往复式送料台，包括料台基体II-01，下层料盘推拉模块II-02和上层料盘推拉模块II-03，料台基体II-01设置铝型材框架用于设置第一导轨II-02-19和第二导轨II-03-23，且上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块均包括料盘，料盘设置多个物料槽，每一物料槽内侧部分位置处呈阶梯状，物料槽用于设置刀具物料I。

参考图3和图4所示，在料台基体II-01上焊有支撑块II-01-01，下层料盘推拉模块II-02和支撑块II-01-01之间通过焊接固定在一起，上层料盘推拉模块II-03焊接在支撑块II-01-01上，用于支撑上层料盘推拉模块II-03的支撑块和下层料盘推拉模块II-02的支撑块设置高度不同，安装后上层料盘推拉模块II-03位于下层料盘推拉模块II-02上方，二者工作时互不干涉，下层料盘推拉模块和上层料盘推拉模块均通过动力机构驱动，动力机构选择气缸，负载大，工作迅速，反应快可提高产线的生产效率，通过动力机构将料盘输入(靠近抓取机构III)和输出(远离抓取机构III)进而实现双层送料台II交替式供送料，在料台基体II-01上还装有控制按钮II-01-02和II-01-03，两个控制按钮分别用于控制上层料盘推拉模块II-03和下层料盘推拉模块II-02的运动，若料台用于自动化生产作业中，双层料盘交替式向抓取机构供料，可显著减少抓取机构的等待时间，提高供料效率。

参照附图5-图7所示的下层料盘推拉模块II-02中，下层料盘II-02-03和下层托板II-02-04之间通过内六角圆柱头螺钉II-02-01相连。下层料盘II-02-03具有多个下层物料槽，多个下层物料槽按照设定的规则进行排布，用于对刀具物料进行设置，且每一下层物料槽内侧部分呈阶梯状以适用于不同尺寸的刀具，这样下层物料槽设置有三层深度不同的下层物料槽。

下层托板II-02-04通过内六角圆柱头螺钉II-02-02固定在下层连接块II-02-06上。下层连接块II-02-06通过内六角圆柱头螺钉II-02-05与第一滑块II-02-21固连。第一导轨II-02-19通过螺钉安装在第一铝型材框架II-02-27上方。U形连接板II-02-14上端和T形连接板II-02-18前端通过六角凸缘自攻螺钉II-02-10相连且二者成垂直布置。三角连接块II-02-16通过内六角圆柱头螺钉II-02-11和内六角圆柱头螺钉II-02-09分别和U形连接板II-02-14和T形连接板II-02-18相连。三角连接块II-02-16的安装可极大提高U形连接板II-02-14和T形连接板II-02-18的承载能力。

第一气缸II-02-28活塞杆顶端带有螺纹部分穿过轴套II-02-15，U形连接板II-02-14底端，弹簧垫片II-02-13和六角螺母II-02-12旋合，通过连接关系实现第一气缸II-02-28活塞杆和U形连接板II-02-14的连接。T形连接板II-02-18后端通过内六角圆柱头螺钉II-02-17固定在下层托板II-02-04底部。第一气缸安装底座II-02-23通过内六角圆柱头螺钉II-02-24固定在第一气缸II-02-28底部。第一气缸安装支架II-02-26通过内六角圆柱头螺钉II-02-25固定于第一铝型材框架II-02-27底端。安装完成后第一气缸II-02-28，T形连接板II-02-18，第一铝型材框架II-02-27，第一导轨II-02-19，下层料盘II-02-03和下层托板II-02-04相互平行。通过第一气缸II-02-28伸缩带动下层料盘II-02-03沿第一导轨II-02-19方向往复运动。在第一铝型材框架II-02-27一端，通过内六角圆柱头螺钉II-02-07安装有第一缓冲气缸II-02-08，第一缓冲气缸II-02-08位于下层料盘II-02-03推出时的极限位置，通过第一缓冲气缸II-02-08可对下层料盘II-02-03的输送位置起到限制和缓冲吸震作用，确保工作过程中下层料盘II-02-03的准确定位。

两个第一接近传感器II-02-20和II-02-22安装在第一气缸II-02-28缸体上两止点极限位置，两个接近传感器分别与控制器连接，控制器选择计算机。通过两第二接近传感器的设置，可将下层料盘II-02-03的位置信息及时传达给计算机或工人，以便于对下层料盘II-02-03进行作业。

计算机设置显示屏，便于工人查看。

参照附图8-图12所示的上层料盘推拉模块II-03中，上层料盘II-03-17通过内六角圆柱头螺钉II-03-18固定于上层托板II-03-02上方。上层料盘II-03-17具有多个深度不同的三组上层物料槽，分别为上层物料槽II-03-1701、上层物料槽II-03-1702和上层物料槽II-03-1703，用于对刀具物料进行设置，且上层物料槽内侧部分呈阶梯状以适用于不同尺寸的刀具。

上层托板II-03-02通过和内六角圆柱头螺钉II-03-19和上层连接块II-03-21相连。上层连接块II-03-21通过内六角圆柱头螺钉II-03-20固定在第二滑块II-03-22上。第二导轨II-03-23通过内六角圆柱头螺钉沿第二铝型材框架II-03-01纵向伸展方向固定在第二铝型材框架II-03-01上。直角连接板II-03-08一端通过内六角圆柱头螺钉紧贴于在上层连接块II-03-21外侧，另一端通过内六角圆柱头螺钉II-03-03与气缸连接板II-03-06相连，二者垂直布置。

第二气缸II-03-11活塞杆顶端带有螺纹部分穿过轴套II-03-07，气缸连接板II-03-06，弹簧垫片II-03-05和六角螺母II-03-04旋合，通过所述连接关系实现第二气缸II-03-11活塞杆和气缸连接板II-03-06的连接。第二气缸安装底座II-03-13通过内六角圆柱头螺钉II-03-14安装于第二气缸II-03-11底部。第二气缸安装支架II-03-15一端和第二气缸安装底座II-03-13相配合，另一端通过内六角圆柱头螺钉固定于第二铝型材框架II-03-01上表面。通过第二气缸II-03-11伸缩，带动上层料盘II-03-17沿第二导轨II-03-23方向往复运动。第二缓冲气缸II-03-25通过内六角圆柱头螺钉II-03-24固定在第二铝型材框架II-03-01一端，且安装后的第二缓冲气缸II-03-25位于上层料盘II-03-17推出的极限位置。第二缓冲气缸II-03-25可对上层料盘II-03-17的输送位置起到限制和缓冲吸震作用。

参考图13和图14所示，两个第二接近传感器II-03-09和II-03-12安装在第二气缸缸体上两止点极限位置，第二接近传感器与计算机连接。当第二气缸II-03-11活塞移动至第二接近传感器II-03-09和II-03-12检测位置时，第二接近传感器会将上层料盘II-03-17的位置信号传输给计算机，计算机再传递给抓取机构或工人，使便于对上层料盘II-03-17进行作业。

上述接近传感器为磁性接近传感器，接近传感器设置弧形卡口，便于设置在相应气缸周侧的导杆上。

具体工作过程

参照附图1所示，双层往复式送料台II中包含下层料盘推拉模块II-02和上层料盘推拉II-03，一个生产周期结束后，双层往复式送料台II将盛有刚加工完的成品物料料盘输出并输入另一层盛有毛坯刀具物料的料盘继续作业。

参照附图5至图14所示，当成品料料盘输出(远离抓取机构，在一些示例中，抓取机构可为机器人)到位后，第一气缸II-02-28活塞移动到第一接近传感器II-02-20的检测位置(或第二气缸II-03-11活塞移动至第二接近传感器II-03-09的检测位置)，此时第一接近传感器II-02-20(或第二接近传感器II-03-09)会将成品料料盘的位置信息及时传输给计算机或工人，以对目标料盘进行作业。

当毛坯料料盘输入(靠近抓取机构)到位后，所述第一气缸II-02-28活塞移动到第一接近传感器II-02-22的检测位置(或第二气缸II-03-11活塞移动至第二接近传感器II-03-12的检测位置)，此时第一接近传感器II-02-22(或第二接近传感器II-03-12)会将成品料料盘的位置信息及时传输给计算机或工人，以对目标料盘进行作业。

双层料盘交替式供料，可显著提高供料效率。抓取机构将送料台II中的毛坯料抓取至其他工作台进行加工，当其他工作台对毛坯刀具物料I加工完成后，抓取机构将加工完成的成品物料抓取至料台，再通过料台II进行运送。

同时，当工人将已推出的料盘摆好毛坯料后会通过控制按钮II-01-02或控制按钮II-01-03向计算机发送完成信号，当抓取机构将当前料盘上的毛坯刀具物料更新为毛成品刀具物料后，计算机将当前成品料料盘推出，随后计算机根据控制按钮发送的信号将另一层毛坯料盘拉回，并控制相关抓取机构对其进行作业，以此循环。

实施例二

参考图15和图16所示，双层往复式送料台包括料台基体III-03，上层料盘推拉模块III-02和下层料盘推拉模块III-05，料台基体III-03支撑上层料盘推拉模块III-02和下层料盘推拉模块III-05，上层料盘推拉模块，下层料盘推拉模块可向抓取机构或工人交替供料，极大减少了换料时抓取机构的等待时间，上层料盘推拉模块III-02和料台基体III-03之间通过六角凸缘自攻螺钉III-01相连接，下层料盘推拉模块III-05通过六角凸缘自攻螺钉III-04固定在料台基体III-03上。在料台基体III-03上还装有控制按钮III-03-03和III-03-04，两个控制按钮分别用于控制上层料盘推拉模块III-02和下层料盘推拉模块III-05的运动，若料台用于自动化生产作业中，双层料盘交替式向抓取机构供料，可显著减少抓取机构的等待时间，提高供料效率。

参照附图17和图18所示，料台基体III-03上安装有多条料台线性导轨III-03-01，通过料台线性导轨支撑上层料盘放置板III-02-01及下层料盘放置板III-05-12，上层料盘放置板III-02-01和下层料盘放置板III-05-12上加工有凹槽，凹槽形状与料盘形状一致，能够对料盘起到良好的定位和托运作用。通过动力机构能够将料盘输入(靠近抓取机构)和输出(远离抓取机构)进而实现双层送料台III交替式供料，所述动力机构选择无杆气缸滑台。

参照附图19和图20所示，上层料盘放置板III-02-01的两侧通过设置于料台基体III-03两侧面的第一无杆气缸滑台III-02-04带动实现移动，下层料盘放置板III-05-12的下表面通过设置于料台基体III-03上表面的第二无杆气缸滑台III-02-04带动，沿着料台线性导轨III-03-01进行移动；在上层和下层料盘放置板推出的极限位置安装气缸缓冲器III-03-02，可以吸收料盘I-01被推送至极限位置骤停所产生的震动。

且在每一无杆气缸滑台的缸体侧方分别嵌有与计算机连接的接近传感器，可将上层或下层料盘的位置信息及时传输给计算机或工人，以对上层或下层料盘推拉模块中的料盘进行作业。

加长连接块III-02-02和连接块III-02-12分别设于上层料盘放置板III-02-01的两侧，且二者均通过内六角圆柱头螺钉III-02-14固定在上层料盘放置板III-02-01下方。内六角圆柱头螺钉III-02-13分别穿过连接块III-02-12及加长连接块III-02-02和料台滑块III-02-11之间进行旋合。

加长连接块III-02-02的侧部与第一L形连接板III-02-09连接，第一L形连接板III-02-09通过内六角圆柱头螺钉III-02-10固定在加长连接块III-02-02侧方。第二L形连接板III-02-06一侧通过内六角圆柱头螺钉III-02-05与第一L形连接板III-02-09相连，另一端通过内六角圆柱头螺钉III-02-07固定在第一无杆气缸滑台III-02-04上。

其中，需要说明的是，第一L形连接板向上层料盘放置板的外侧弯折，第二L形连接板的一侧设于第一L形连接板水平侧的上方，第二L形连接板的另一侧设于料台基体的侧部。

第一无杆气缸滑台III-02-04两端分别嵌有第三接近传感器III-02-03和第三接近传感器III-02-08，两个第三接近传感器分别与计算机连接。

参照附图21和图22所示，料台连接块III-05-03通过内六角圆柱头螺钉III-05-01固定于下层料盘放置板III-05-12下方，滑块III-05-04和下层连接块III-05-03通过内六角圆柱头螺钉III-05-02相连。第一连接板III-05-08一端通过六角凸缘自攻螺钉III-05-06与下层料盘放置板III-05-12相连，另一端通过六角法兰面螺栓III-05-13和六角螺母III-05-07之间的旋和关系实现和第二连接板III-05-09之间的固连关系。第二连接板III-05-09通过六角凸缘自攻螺钉III-05-14固定在第二无杆气缸滑台III-05-10上。

第二无杆气缸滑台III-05-10两端分别嵌有第四传感器III-05-05和第四接近传感器III-05-11，两个第四接近传感器分别与计算机连接。

具体工作工程:

在双层往复式送料台III中，同样包括上层料盘推拉模块III-02和下层料盘推拉模块III-05，在实施例二中，料盘与上下层料盘推拉模块采用可分离结构，工人可一次性对多个料盘摆放毛坯料以备用，当需要人工上下料时，只需要工人对盛有刀具物料I的料盘进行作业即可，其余工作过程同实施例一。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层往复式送料台，其特征在于，包括料台基体，料台基体上表面设置上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块高于下层料盘推拉模块设置，上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块分别与直线驱动机构连接，且上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块均包括料盘，料盘设置多个物料槽，每一物料槽内侧部分位置处呈阶梯状。

2.根据权利要求1所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述下层料盘推拉模块包括下层料盘，下层料盘固定于下层托板，下层托板通过下层连接块与第一导轨的滑块固定，第一导轨通过所述料台基体支撑，下层托板的下表面通过连接件与所述直线驱动机构中的第一直线移动机构连接，第一直线移动机构设于下层托板的下方，且第一直线移动机构位于两侧第一导轨的中间，在第一导轨的端部设置第一缓冲气缸；

第一直线移动机构侧方设置有第一接近传感器，第一接近传感器、第一直线移动机构分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述连接件包括与所述下层托板连接的T形连接板，和固定于第二直线移动机构活塞杆的U形连接板，且T形连接板、U形连接板二者连接。

4.根据权利要求1所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述上层料盘推拉模块包括上层料盘，上层料盘固定于上层托板，上层托板的两侧分别与通过所述料台基体支撑的第二导轨配合，且上层托板的下表面与所述直线驱动机构中的第二直线移动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述上层托板的两侧各通过上层连接块与所述第二导轨的滑块固定，上层连接块与设于其中一侧第二导轨侧部的所述第二直线移动机构连接，且第二导轨的端部设置第二缓冲气缸。

6.根据权利要求5所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述第二直线移动机构侧方设置有第二接近传感器，第二接近传感器、第二直线移动机构分别与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述上层料盘推拉模块包括上层料盘放置板，上层料盘放置板上表面具有用于设置所述料盘的凹槽，上层料盘放置板的两侧分别通过连接件与所述直线驱动机构中的第一无杆气缸滑台连接，第一无杆气缸滑台设于所述料台基体的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述连接件包括固定于所述上层料盘放置板的连接块，连接块侧部设置第一L形连接板，第一L形连接板通过第二L形连接板与所述第一无杆气缸滑台连接；

第一无杆气缸滑台两端分别嵌有第三接近传感器。

9.根据权利要求7所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述下层推拉模块包括下层料盘放置板，下层料盘放置板上表面具有用于设置所述料盘的凹槽，下层料盘放置板下表面通过连接板与所述直线驱动机构中的第二无杆气缸滑台连接，第二无杆气缸滑台设于所述料台基体的上表面。

10.根据权利要求9所述的一种双层往复式送料台，其特征在于，所述第二无杆气缸滑台两端分别嵌有第四接近传感器。

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