CN220259368U - 一种数控转塔冲床的供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控转塔冲床的供料装置，包括主体框架、调节部分、承料部分、供料部分和控制部分；主体框架包括基座、悬吊座、动力座和防护座；调节部分包括丝杆电机一、滑轨一、活动载板、“L”形限位条一和中转盒结构；承料部分包括上料辅助结构和卸载辅助结构；供料部分包括转移结构和修正机构。采用机械设备替换了传统手动，可大幅降低劳动强度；转移结构和修正机构的组合，可实现高精度供料，同时稳定了供料效率，有利于降低数控转塔冲床的能耗；操作人员无需直接接触原料，大幅降低手部负荷，也减少了安全隐患。

Description

一种数控转塔冲床的供料装置

技术领域

本实用新型涉及数控转塔冲床领域，尤其涉及一种数控转塔冲床的供料装置。

背景技术

数控转塔冲床由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成，通过编制的加工程序，再由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。

现时，数控转塔冲床的上下料多采用人工，但由于原料材质多为合金，故其存在以下缺陷：

其一，劳动强度大。

其二，工作效率不稳定，导致设备功耗升高。

其三，手指部分长时间接触原料，易疲劳，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出了一种数控转塔冲床的供料装置，解决了数控转塔冲床的上下料存在劳动强度大、上下料效率波动大和存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控转塔冲床的供料装置，包括主体框架、调节部分、承料部分、供料部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、悬吊座、动力座和防护座；悬吊座通过“T”形架和增强板设置于基座上，其下底板上设置两个条形通孔一和四个条形通孔四；动力座和防护座对称设置于基座上，且分别位于悬吊座的左侧和右侧；动力座右侧板上设置长方形通孔一；防护座左侧板上设置长方形通孔二。

所述调节部分包括丝杆电机一、滑轨一、活动载板、“L”形限位条一和中转盒结构。丝杆电机一的一端设置于动力座内，另一端穿过长方形通孔一、长方形通孔二后设置于防护座内；滑轨一对称设置于基座上，且分别位于丝杆电机一的两侧；活动载板通过滚轮滑动连接于滑轨一上，其下底面与丝杆电机一的动子固连，上底面上设置三个长方体中空容器一；长方体中空容器一侧板上均设置散热孔，上底板上设置长方形通孔三；“L”形限位条一对称设置于长方体中空容器一上底板上。中转盒结构包括长方形容器一和活动底板；长方形容器一的侧板上设置限位凹槽，下底板上设置长方形通孔四；限位凹槽与“L”形限位条一相适配；活动底板滑动连接于长方形容器一内。

所述承料部分包括上料辅助结构和卸载辅助结构。上料辅助结构包括电动升降装置一，设置于长方体中空容器一内，其活动端设置上料板；上料板滑动连接于长方形通孔三、长方形通孔四内。卸载辅助结构包括电动升降装置二、电动升降装置三、推杆电机一和长方形存料盒；电动升降装置二、电动升降装置三分别设置于左侧和中间的长方体中空容器一内；电动升降装置二、电动升降装置三的活动端设置上料板；推杆电机一通过“L”形安装架设置于左侧长方体中空容器一的侧板上，其活动端设置“L”形推盒框。

所述供料部分包括转移结构和修正机构。转移结构包括双动子线性电机、滑轨二、活动载板一、推杆电机二、压缩机和真空吸盘一；双动子线性电机、滑轨二设置于悬吊座内；活动载板一通过连接架滑动连接于滑轨二上，且位于条形通孔一下方；推杆电机二设置于活动载板一上；真空吸盘一设置于推杆电机二的活动端上。修正机构包括丝杆电机二、滑轨三、活动载板二、推杆电机三、“F”形限位夹和真空吸盘二；丝杆电机二、滑轨三设置于悬吊座内；活动载板二通过连接架滑动连接于滑轨三上，且位于条形通孔二下方；推杆电机三设置于活动载板二上；“F”形限位夹、真空吸盘二设置于推杆电机三的活动端上；真空吸盘一、真空吸盘二和压缩机之间通过电磁阀连接。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、上料开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。

进一步，在“F”形限位夹上增设推杆电机四和限位块。

作为优选，用支柱和方形载物平台的组合替换长方体中空容器一。

作为优选，用支撑杆替换“T”形架和增强板。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、调节部分、承料部分、供料部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：

其一，采用机械设备替换了传统手动，大幅降低劳动强度。

其二，转移结构和修正机构的组合，实现了高精度供料，同时稳定了供料效率，有利于降低数控转塔冲床的能耗。

其三，操作人员无需直接接触原料，大幅降低手部负荷，也减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的电路接线图；

图5为本实用新型系统结构示意图。

图中：101. 基座、102. 悬吊座、103. 动力座、104. 防护座、201. 丝杆电机一、202. 滑轨一、203. 活动载板、204. 长方体中空容器一、205. 长方形容器一、206. 活动底板、301. 电动升降装置一、302. 电动升降装置二、303. 电动升降装置三、304. 推杆电机一、305. “L”形推盒框、306. 长方形存料盒、401. 双动子线性电机、402. 活动载板一、403. 推杆电机二、404. 真空吸盘一、405. 丝杆电机二、406. 活动载板二、407. 推杆电机三、408. “F”形限位夹、409. 真空吸盘二、501. 数控转塔冲床。

实施方式

实施例1，参照附图1-5，一种数控转塔冲床的供料装置，包括主体框架、调节部分、承料部分、供料部分和控制部分。

所述主体框架包括基座101、悬吊座102、动力座103和防护座104。

所述悬吊座102通过“T”形架和增强板设置于基座101上。

所述悬吊座102下底板上设置两个条形通孔一和四个条形通孔四。

所述动力座103和防护座104对称设置于基座101上；且分别位于悬吊座102的左侧和右侧。

所述动力座103右侧板上设置长方形通孔一。

所述防护座104左侧板上设置长方形通孔二。

所述调节部分包括丝杆电机一201、滑轨一202、活动载板203、“L”形限位条一和中转盒结构。

所述丝杆电机一201的一端设置于动力座103内，另一端穿过长方形通孔一、长方形通孔二后设置于防护座104内。

所述滑轨一202对称设置于基座101上，且分别位于丝杆电机一201的两侧。

所述活动载板203通过滚轮滑动连接于滑轨一202上。

所述活动载板203下底面与丝杆电机一201的动子固连。

所述活动载板203上底面上设置三个长方体中空容器一；长方体中空容器一侧板上均设置散热孔。

所述长方体中空容器一204上底板上设置长方形通孔三。

所述“L”形限位条一对称设置于长方体中空容器一204上底板上。

所述中转盒结构包括长方形容器一205和活动底板206。

所述长方形容器一205的侧板上设置限位凹槽；限位凹槽与“L”形限位条一相适配。

所述长方形容器一205下底板上设置长方形通孔四。

所述活动底板206滑动连接于长方形容器一205内。

所述承料部分包括上料辅助结构和卸载辅助结构。

所述上料辅助结构包括电动升降装置一301。

所述电动升降装置一301设置于长方体中空容器一204内。

所述电动升降装置一301的活动端设置上料板；上料板滑动连接于长方形通孔三、长方形通孔四内。

所述卸载辅助结构包括电动升降装置二302、电动升降装置三303、推杆电机一304和长方形存料盒306。

所述电动升降装置二302、电动升降装置三303分别设置于左侧和中间的长方体中空容器一204内。

所述电动升降装置二302、电动升降装置三303的活动端设置上料板。

所述推杆电机一304通过“L”形安装架设置于左侧长方体中空容器一204的侧板上；推杆电机一304的活动端设置“L”形推盒框305；用于移动长方形存料盒306；长方形存料盒306用于放置加工好的成品或半成品。

所述供料部分包括转移结构和修正机构。

所述转移结构包括双动子线性电机401、滑轨二、活动载板一402、推杆电机二403、压缩机和真空吸盘一404。

所述双动子线性电机401、滑轨二设置于悬吊座102内。

所述活动载板一402通过连接架滑动连接于滑轨二上；且位于条形通孔一下方。

所述推杆电机二403设置于活动载板一402上；真空吸盘一404设置于推杆电机二403的活动端上。

所述压缩机设置于基座101上。

所述修正机构包括丝杆电机二405、滑轨三、活动载板二406、推杆电机三407、“F”形限位夹408和真空吸盘二409。

所述丝杆电机二405、滑轨三设置于悬吊座102内。

所述活动载板二406通过连接架滑动连接于滑轨三上；且位于条形通孔二下方。

所述推杆电机三407设置于活动载板二406上。

所述“F”形限位夹408、真空吸盘二409设置于推杆电机三407的活动端上。

所述真空吸盘一404、真空吸盘二409和压缩机之间通过电磁阀连接。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、上料开关、卸载开关和暂停开关。

所述启动开关、上料开关、卸载开关和暂停开关设置于动力座103侧板上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。

所述距离传感器模块一设置于活动载板一402上，用于采集长方体中空容器一204上板材与活动载板一402之间的距离信号，反馈给PLC控制器。

所述距离传感器模块二设置于“F”形限位夹408上。

所述距离传感器模块三设置于悬吊座102下底面上；用于采集板材堆叠厚度信号，反馈给PLC控制器。

所述PLC控制器设置于基座101内。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将本实用新型装置安装到数控转塔冲床501的进料端。

点按启动开关，对本装置进行供电调试。

将装载了待加工板材的中转盒结构安装到右侧长方体中空容器一204上。

将装载了长方形存料盒的中转盒结构安装到左侧长方体中空容器一204上。

将空载的中转盒结构安装到中间长方体中空容器一204上。

将板材尺寸数值输入PLC控制器的控制程序里。

第二步，上料：

点按上料开关，PLC控制器输出信号给电动升降装置一301、丝杆电机一201、双动子线性电机401、推杆电机二403、压缩机、丝杆电机二405和推杆电机三407。

丝杆电机一201带动活动载板203左移，使得右侧长方体中空容器一204位于悬吊座102下方。

双动子线性电机401带动活动载板一402移动至长方体中空容器一204上方。

电动升降装置一301有序带动板材上移至长方体中空容器一204上方。推杆电机二403带动真空吸盘一404下移至板材上。压缩机启动，电磁阀启动真空吸盘二409，将板材吸附住。推杆电机二403带动真空吸盘一404复位，双动子线性电机401带动活动载板一402移动至数控转塔冲床501上方。

推杆电机二403带动真空吸盘一404下移，之后PLC控制器通过电磁阀延时关闭真空吸盘一404，丝杆电机二405带动活动载板二406右移，推杆电机三407延时带动真空吸盘二409下移，PLC控制器通过电磁阀启动真空吸盘二409。接着，丝杆电机二405动子右移一段距离后，电磁阀关闭真空吸盘二409，丝杆电机二405动子继续右移进行微调，直至“F”形限位夹408上的多个距离传感器模块二反馈数值符合预设值，即板材右侧位于数控转塔冲床501的夹钳内，且贴合。

第三步，卸料：

当加工后的半成品（或成品）经过距离传感器模块三后（或点按卸载开关），PLC控制器输出信号给电动升降装置二302、电动升降装置三303、丝杆电机一201、双动子线性电机401、推杆电机二403、压缩机、丝杆电机二405、推杆电机三407和推杆电机三407。

丝杆电机一201带动活动载板203左移，使得中间长方体中空容器一204位于悬吊座102下方。

电动升降装置二302、电动升降装置三303上移，推杆电机一304将长方形存料盒推至中间长方体中空容器一204上。

推杆电机三407延时带动真空吸盘二409下移，PLC控制器通过电磁阀启动真空吸盘二409。接着，丝杆电机二405右移，使得半成品（或成品）脱离数控转塔冲床501的夹钳内。

推杆电机二403带动真空吸盘一404下移至板材上。电磁阀启动真空吸盘二409，将板材吸附住。推杆电机二403带动真空吸盘一404复位，双动子线性电机401带动活动载板一402移动至长方体中空容器一204上方；之后，将半成品（或成品）放置到长方形存料盒内。电动升降装置二302上移一个单位距离，电动升降装置三303下移一个单位距离。接着，重复前述卸料步骤。

长按卸载开关，丝杆电机一201带动活动载板203移动，使得中间长方体中空容器一204位于卸载区悬吊座一侧；同时，电动升降装置三303复位，方便卸载。

实施例2，在实施例1的基础上，在“F”形限位夹408上增设推杆电机四和限位块。

实施例3，在实施例1的基础上，用支柱和方形载物平台的组合替换长方体中空容器一，方便设备的检修。

实施例4，在实施例1的基础上，用支撑杆替换“T”形架和增强板，提高卸载效率。

Claims (10)

1.一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：包括主体框架、调节部分、承料部分、供料部分和控制部分；主体框架包括基座、悬吊座、动力座和防护座；调节部分包括丝杆电机一、滑轨一、活动载板、“L”形限位条一和中转盒结构；中转盒结构包括长方形容器一和活动底板；承料部分包括上料辅助结构和卸载辅助结构；供料部分包括转移结构和修正机构；转移结构包括双动子线性电机、滑轨二、活动载板一、推杆电机二、压缩机和真空吸盘一；修正机构包括丝杆电机二、滑轨三、活动载板二、推杆电机三、“F”形限位夹和真空吸盘二；丝杆电机二、滑轨三设置于悬吊座内；活动载板二通过连接架滑动连接于滑轨三上，且位于条形通孔二下方；推杆电机三设置于活动载板二上；“F”形限位夹、真空吸盘二设置于推杆电机三的活动端上；真空吸盘一、真空吸盘二和压缩机之间通过电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：所述双动子线性电机、滑轨二设置于悬吊座内；活动载板一通过连接架滑动连接于滑轨二上，且位于条形通孔一下方；推杆电机二设置于活动载板一上；真空吸盘一设置于推杆电机二的活动端上。

3.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：所述丝杆电机一的一端设置于动力座内，另一端穿过长方形通孔一、长方形通孔二后设置于防护座内；滑轨一设置于基座上，且分别位于丝杆电机一的两侧；活动载板通过滚轮滑动连接于滑轨一上，其下底面与丝杆电机一的动子连接，上底面上设置三个长方体中空容器一；长方体中空容器一侧板上设置散热孔，上底板上设置长方形通孔三；“L”形限位条一设置于长方体中空容器一上底板上。

4.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：所述长方形容器一的侧板上设置限位凹槽；限位凹槽与“L”形限位条一相适配；长方形容器一下底板上设置长方形通孔四；活动底板滑动连接于长方形容器一内。

5.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：所述上料辅助结构包括电动升降装置一，设置于长方体中空容器一内，其活动端设置上料板；上料板滑动连接于长方形通孔三、长方形通孔四内。

6.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：所述卸载辅助结构包括电动升降装置二、电动升降装置三、推杆电机一和长方形存料盒；电动升降装置二、电动升降装置三分别设置于左侧和中间的长方体中空容器一内；电动升降装置二、电动升降装置三的活动端设置上料板；推杆电机一通过“L”形安装架设置于左侧长方体中空容器一的侧板上，其活动端设置“L”形推盒框。

7.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：所述悬吊座通过“T”形架和增强板设置于基座上，其下底板上设置条形通孔一和条形通孔四；动力座和防护座设置于基座上。

8.根据权利要求1所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：在“F”形限位夹上增设推杆电机四和限位块。

9.根据权利要求3所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：用支柱和方形载物平台的组合替换长方体中空容器一。

10.根据权利要求7所述一种数控转塔冲床的供料装置，其特征在于：用支撑杆替换“T”形架和增强板。