CN215469033U - 吊装转运装置及设有其的吊装转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊装转运装置及设有其的吊装转运系统，吊装转运装置包括：主安装框架，沿第一方向纵长延伸；第一吊装模块和第二吊装模块，分别可移动地配接于主安装框架在第一方向上的两侧，第一吊装模块和第二吊装模块之间界定形成吊装空间；调节机构，安装于主安装框架并传动连接于第一吊装模块和第二吊装模块，调节机构用于驱动第一吊装模块和第二吊装模块在第一方向上移动，以改变吊装空间在第一方向上的长度。上述吊装转运装置，可根据不同规格的驾驶室总成的尺寸，调整吊装空间在第一方向上长度以与不同规格的驾驶室总成匹配，从而扩大了吊装转运系统的适用范围，有效提高了驾驶室总成的转运效率。

Description

吊装转运装置及设有其的吊装转运系统

技术领域

本实用新型涉及车辆焊装技术领域，特别是涉及一种吊装转运装置及设有其的吊装转运系统。

背景技术

为了多元化的需求，车辆(例如重型商用车)驾驶室在平台开发的基础上，进行了大量的适应性开发，形成了大量的驾驶室规格，驾驶室焊接总成通过长/ 短、宽/窄、高/低等组合，形成了丰富的产品族谱。

驾驶室焊接总成通常由地板、侧围、后围、顶盖等总成，通过主焊线进行装配、焊接形成，驾驶室焊接总成在主焊线焊接完成之后，需要由转运系统自动输送至调整线，在调整线整备完成之后，需要由转运系统自动输送至涂装车间。

而随着焊装生产线由传统人工为主的劳动密集型向全自动为主的高效率型的转变，如何实现不同规格的驾驶室总成在不同生产线之间的自动输送是本领域技术人员面对的难题之一。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种吊装转运装置及设有其的吊装转运系统，该吊装转运装置及设有其的吊装转运系统可以达到实现自动吊装不同规格的驾驶总成的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种吊装转运装置，包括：

主安装框架，沿第一方向纵长延伸；

第一吊装模块和第二吊装模块，分别可移动地配接于所述主安装框架在所述第一方向上的两侧，所述第一吊装模块和所述第二吊装模块之间界定形成吊装空间；以及

调节机构，安装于所述主安装框架并传动连接于所述第一吊装模块和所述第二吊装模块，所述调节机构用于驱动所述第一吊装模块和所述第二吊装模块在所述第一方向上移动，以改变所述吊装空间在所述第一方向上的长度。

在其中一个实施例中，所述第一吊装模块和第二吊装模块在所述第一方向上对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一吊装模块包括第一前侧吊装单元和第一后侧吊装单元，所述第一前侧吊装单元和所述第一后侧吊装单元在第二方向上间隔设置；

所述第二吊装模块包括第二前侧吊装单元和第二后侧吊装单元，所述第二前侧吊装单元和所述第二后侧吊装单元在所述第二方向上间隔设置；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述第一前侧吊装单元和所述第一后侧吊装单元均沿第三方向纵长延伸，所述第一前侧吊装单元在所述第三方向上的长度小于所述第一后侧吊装单元在所述第三方向上的长度；

所述第二前侧吊装单元和所述第二前侧吊装单元均沿所述第三方向纵长延伸，所述第二前侧吊装单元在所述第三方向上的长度小于所述第二后侧吊装单元在所述第三方向上的长度；

其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述第一前侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有一个第一前侧吊装部；

所述第一后侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有两个第一后侧吊装部，两个所述第一后侧吊装部在所述第二方向上间隔设置；

所述第二前侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有一个第二前侧吊装部；

所述第二后侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有两个第二后侧吊装部，两个所述第二后侧吊装部在所述第二方向上间隔设置。

在其中一个实施例中，在两个所述第一后侧吊装部中，靠近所述第一前侧吊装单元的所述第一后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离小于另一个所述第一后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离；和/或

在两个所述第二后侧吊装部中，靠近所述第二前侧吊装单元的所述第二后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离小于另一个所述第二后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离。

在其中一个实施例中，所述第一前侧吊装部具有第一前侧限位槽，所述第一前侧限位槽沿所述第二方向延伸；

所述第一后侧吊装部具有第一后侧限位槽，所述第一后侧限位槽沿所述第二方向延伸；

所述第二前侧吊装部具有第二前侧限位槽，所述第二前侧限位槽沿所述第二方向延伸；

所述第二后侧吊装部具有第二后侧限位槽，所述第二后侧限位槽沿所述第二方向延伸。

在其中一个实施例中，所述第一前侧吊装部具有两个所述第一前侧限位槽，两个所述第一前侧限位槽在所述第一方向上间隔设置；

所述第一后侧吊装部具有两个所述第一后侧限位槽，两个所述第一后侧限位槽在所述第一方向上间隔设置；

所述第二前侧吊装部具有两个所述第二前侧限位槽，两个所述第二前侧限位槽在所述第一方向上间隔设置；

所述第二后侧吊装部具有两个所述第二后侧限位槽，两个所述第二后侧限位槽在所述第一方向上间隔设置。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括驱动件、第一传动机构以及第二传动机构，所述驱动件固接于所述主安装框架，所述第一传动机构传动连接所述驱动件和所述第一吊装模块，所述第二传动机构传动连接所述驱动件和所述第二吊装模块，所述驱动件通过所述第一传动机构及所述第二传动机构分别驱动所述第一吊装模块和所述第二吊装模块在所述第二方向上移动。

根据本申请的另一个方面，提供一种吊装转运系统，包括上述的吊装转运装置，所述吊装转运系统还包括升降装置，所述升降装置连接于所述吊装转运装置，所述升降装置用于带动所述升降装置升降。

上述吊装转运装置，可根据不同规格的驾驶室总成的尺寸，调整吊装空间在第一方向上长度以与不同规格的驾驶室总成匹配，从而扩大了吊装转运系统的适用范围，有效提高了驾驶室总成的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的吊装转运装置的结构示意图；

图2为图1所示吊装装运装置的侧视图。

附图标号说明：

100、吊装转运装置；20、主安装框架；40、第一吊装模块；41、第一前侧吊装单元；412、第一前侧吊装臂；414、第一前侧吊装部；43、第一后侧吊装单元；432、第一后侧吊装臂；434、第一后侧吊装支臂；436、第一后侧吊装部； 60、第二吊装模块；61、第二前侧吊装单元；612、第二前侧吊装臂；61、第二前侧吊装部；63、第二后侧吊装单元；632、第二后侧吊装臂；634、第二后侧吊装支臂；636、第二后侧吊装部；80、调节机构；81、驱动件；832、第一丝杆；852、第二丝杆；87、导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本实用新型一实施例中的吊装转运装置的结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中吊装转运装置的侧视图。

参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供了一种吊装转运系统，用于实现车辆的驾驶室总成在不同生产线之间的自动输送，具体可将驾驶室总成从主焊线输送至调整线、从调整线输送至涂装车间。可以理解，下列实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。在其它实施例中，吊装转运系统也可在不同的环境中运输不同工件，在此不作限定。

吊装转运系统包括升降装置(图未示)及吊装转运装置100，吊装转运装置 100连接于升降装置，吊装转运装置100用于吊装驾驶室总成，升降装置用于驱动吊装转运装置100在竖直方向上升降。需要说明的是，升降装置的具体构造不属于本申请的主要实用新型点，故不在此赘述。

请继续参阅图1及图2，吊装转运装置100包括主安装框架20、第一吊装模块40、第二吊装模块60以及调节机构80。其中，第一吊装模块40和第二吊装模块60分别可移动地配接于主安装框架20在第一方向上的两侧，且第一吊装模块40和第二吊装模块60在第一方向上对称设置，第一吊装模块40和第二吊装模块60之间界定形成吊装空间。调节机构80安装于主安装框架20并传动连接于第一吊装模块40和第二吊装模块60，调节机构80用于驱动第一吊装模块40和第二吊装模块60在第一方向上移动，以改变吊装空间在第一方向上的长度。

如此，吊装转运装置100可根据不同规格的驾驶室总成的尺寸，调整吊装空间在第一方向上长度以与不同规格的驾驶室总成匹配，从而扩大了吊装转运系统的适用范围，有效提高了驾驶室总成的转运效率。

具体地，主安装框架20大致呈矩形的框架结构，主安装框架20沿第一方向(即图2中垂直于屏幕的方向)纵长延伸，主安装框架20的宽度方向为第二方向(即图2中的左右方向)，主安装框架20的厚度方向为第三方向(即图2 中的上下方向)，且第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

调节机构80包括驱动件81、驱动件81、第一传动机构、第二传动机构以及两组导轨87。驱动件81固接于主安装框架20的中部，第一传动机构与第二传动机构配接于主安装框架20并位于驱动件81在第二方向上的一侧，第一传动机构传动连接驱动件81和第一吊装模块40，第二传动机构传动连接驱动件 81和第二吊装模块60，驱动件81通过第一传动机构及第二传动机构分别驱动第一吊装模块40和第二吊装模块60在第二方向上相向或背向移动。两组导轨 87在第一方向上分别设于主安装框架20的两侧，每组导轨87包括两条导轨87，两条导轨87在第二方向上间隔设置，每条导轨87均沿第一方向纵长延伸。第一吊装模块40和第二吊装模块60分别配接于两组导轨87，第一吊装模块40和第二吊装模块60可分别沿导轨87在第一方向上滑动。

具体在一些实施例中，驱动件81为用于输出扭矩的驱动电机，第一传动机构包括第一传动齿轮组、第一丝杆832以及第一销轴。第一丝杆832沿第一方向延伸，第一丝杆832的一端通过第一传动齿轮组与驱动件81传动连接，第一丝杆832的另一端通过第一销轴与第一吊装模块40可转动连接。如此，第一丝杆832将驱动件81输出的扭矩转换为沿第一方向的直线运动，驱动件81可通过第一齿轮组驱动第一丝杆832沿第一方向相对主安装框架20直线运动，进而带动第一吊装模块40沿导轨87在第一方向上往复运动。

第二传动机构包括第二传动齿轮组、第二丝杆852以及第二销轴，第二丝杆852沿第一方向延伸，第二丝杆852的一端通过第二传动齿轮组与驱动件81 传动连接，第二丝杆852的另一端通过第二销轴与第二吊装模块60可转动连接。如此，第二丝杆852将驱动件81输出的扭矩转换为沿第一方向的直线运动，驱动件81可通过第二传动齿轮组驱动第二丝杆852沿第一方向直线运动，进而带动第二吊装模块60沿导轨87在第一方向上往复运动。

可以理解，第一传动机构和第二传动机构的具体构造不限，可根据需要设置。

请继续参阅图1，第一吊装模块40的一端沿第一方向延伸以与主安装框架 20配接，第一吊装模块40的另一端首先朝远离驱动件81的方向向下倾斜延伸，然后沿第三方向竖直向下延伸。第二吊装模块60的一端沿第一方向延伸以与主安装框架20配接，第一吊装模块40的另一端首先朝远离驱动件81的方向向下倾斜延伸，然后沿第三方向竖直向下延伸。如此，第一吊装模块40和第二吊装模块60共同形成与驾驶室总成的形状大致匹配的吊装空间。可以理解，第一吊装模块40和第二吊装模块60的整体形状不限于此，可根据被吊装的工件的形状设置。

进一步地，第一吊装模块40包括第一前侧吊装单元41和第二后侧吊装单元63，第一前侧吊装单元41和第一后侧吊装单元43在第二方向上间隔设置，第一前侧吊装单元41和第二后侧吊装单元63均沿第三方向纵长延伸，且第一前侧吊装单元41在第三方向上的长度小于第一后侧吊装单元43在第三方向上的长度。

第二吊装模块60包括第二前侧吊装单元61和第二后侧吊装单元63，第二前侧吊装单元61和第二后侧吊装单元63在第二方向上间隔设置，第二前侧吊装单元61和第二后侧吊装单元63均沿第三方向纵长延伸，且第二前侧吊装单元61在第三方向上的长度小于第二后侧吊装单元63在第三方向上的长度。

此外，由于第一吊装模块40和第二吊装模块60对称设置，因此第一前侧吊装单元41在第三方向上的长度与第二前侧吊装单元61在第三方向上的长度相等，第一后侧吊装单元43在第三方向上的长度与第二后侧吊装单元63在第三方向上的长度相等。

如此，第一前侧吊装单元41和第二前侧吊装单元61共同用于吊装驾驶室总成的前端的顶壁，第一后侧吊装单元43和第二后侧吊装单元63共同用于吊装驾驶室总成的后端的底壁，从而将驾驶室总成整体吊起。

进一步地，第一前侧吊装单元41包括第一前侧吊装臂412及第一前侧吊装部414，第一前侧吊装臂412的一端配接于主安装框架20，第一前侧吊装部414 设于第一前侧吊装臂412远离主安装框架20的一端。

第一后侧吊装单元43包括第一后侧吊装臂432、两个第一后侧吊装支臂434 以及两个第一后侧吊装部436。第一后侧吊装臂432的一端配接于主安装框架 20，两个第一后侧吊装支臂434连接于第一后侧吊装臂432远离主安装框架20 的一端，两个第一后侧吊装支臂434在第二方向上间隔设置，两个第一后侧吊装部436分别设于两个第一后侧吊装支臂434上，且两个第一后侧吊装部436 在第二方向上间隔设置。

优选地，在两个第一后侧吊装部436中，靠近第一前侧吊装单元41的第一后侧吊装部436在第三方向上相对主安装框架20的距离小于另一个第一后侧吊装部436在第三方向上相对主安装框架20的距离。

第二前侧吊装单元61包括第二前侧吊装臂612及第二前侧吊装部61，第二前侧吊装臂612的一端配接于主安装框架20，第二前侧吊装部61设于第二前侧吊装臂612远离主安装框架20的一端。

第二后侧吊装单元63包括第二后侧吊装臂632、两个第二后侧吊装支臂634 以及两个第二后侧吊装部636。第二后侧吊装臂632的一端配接于主安装框架 20，两个第二后侧吊装支臂634连接于第二后侧吊装臂632远离主安装框架20 的一端，两个第二后侧吊装支臂634在第二方向上间隔设置，两个第二后侧吊装部636分别设于两个第二后侧吊装支臂634上，且两个第二后侧吊装部636 在第二方向上间隔设置。

优选地，在两个第二后侧吊装部636中，靠近第二前侧吊装单元61的第二后侧吊装部636在第三方向上相对主安装框架20的距离小于另一个第二后侧吊装部636在第三方向上相对主安装框架20的距离。

如此，可根据驾驶室总成在第二方向上的尺寸选择不同的第一后侧吊装部 436和第二后侧吊装部636吊装驾驶室总成。当驾驶室总成在第二方向上的尺寸较短时，可选择靠近第一前侧吊装单元41的第一后侧吊装部436、靠近第二前侧吊装单元61的第二后侧吊装部636吊装驾驶室总成。当驾驶室总成在第二方向上的尺寸较长时，可选择远离第一前侧吊装单元41的第一后侧吊装部436、远离第二前侧吊装单元61的第二后侧吊装部636吊装驾驶室总成。

进一步地，第一前侧吊装部414具有两个第一前侧限位槽，两个第一前侧限位槽在第一方向上间隔设置，每个第一前侧限位槽沿第二方向延伸。第一后侧吊装部436具有两个第一后侧限位槽，两个第一后侧限位槽在第一方向上间隔设置，每个第一后侧限位槽沿第二方向延伸。第二前侧吊装部61具有两个第二前侧限位槽，两个第二前侧限位槽在第一方向上间隔设置，每个第二前侧限位槽沿第二方向延伸。第二后侧吊装部636具有两个第二后侧限位槽，两个第二后侧限位槽在第一方向上间隔设置，每个第二后侧限位槽沿第二方向延伸。

如此，可根据驾驶室总成在第一方向上的尺寸选择不同的限位槽卡持驾驶室总成。当驾驶室总成在第一方向上的尺寸较短时，可选择在第一方向上相对距离最小的两个限位槽卡持驾驶室总成。当驾驶室总成在第一方向上的尺寸较长时，可选择在第一方向上相距最远的两个限位槽卡持驾驶室总成。

上述吊装转运装置100及设有其的吊装转运系统，第一吊装模块40和第二吊装模块60可受控开合以调节吊装空间在第一方向上的尺寸，并且可根据不同规格的驾驶室总成在第一方向与第二方向上的尺寸选择相应的吊装方式，从而实现了驾驶室总成的柔性转运，具有较高的转运效率的同时具有较低的转运成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吊装转运装置，其特征在于，包括：

主安装框架，沿第一方向纵长延伸；

第一吊装模块和第二吊装模块，分别可移动地配接于所述主安装框架在所述第一方向上的两侧，所述第一吊装模块和所述第二吊装模块之间界定形成吊装空间；以及

调节机构，安装于所述主安装框架并传动连接于所述第一吊装模块和所述第二吊装模块，所述调节机构用于驱动所述第一吊装模块和所述第二吊装模块在所述第一方向上移动，以改变所述吊装空间在所述第一方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的吊装转运装置，其特征在于，所述第一吊装模块和第二吊装模块在所述第一方向上对称设置。

3.根据权利要求2所述的吊装转运装置，其特征在于，所述第一吊装模块包括第一前侧吊装单元和第一后侧吊装单元，所述第一前侧吊装单元和所述第一后侧吊装单元在第二方向上间隔设置；

所述第二吊装模块包括第二前侧吊装单元和第二后侧吊装单元，所述第二前侧吊装单元和所述第二后侧吊装单元在所述第二方向上间隔设置；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的吊装转运装置，其特征在于，所述第一前侧吊装单元和所述第一后侧吊装单元均沿第三方向纵长延伸，所述第一前侧吊装单元在所述第三方向上的长度小于所述第一后侧吊装单元在所述第三方向上的长度；

所述第二前侧吊装单元和所述第二前侧吊装单元均沿所述第三方向纵长延伸，所述第二前侧吊装单元在所述第三方向上的长度小于所述第二后侧吊装单元在所述第三方向上的长度；

其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的吊装转运装置，其特征在于，所述第一前侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有一个第一前侧吊装部；

所述第一后侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有两个第一后侧吊装部，两个所述第一后侧吊装部在所述第二方向上间隔设置；

所述第二前侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有一个第二前侧吊装部；

所述第二后侧吊装单元远离所述主安装框架的一端具有两个第二后侧吊装部，两个所述第二后侧吊装部在所述第二方向上间隔设置。

6.根据权利要求5所述的吊装转运装置，其特征在于，在两个所述第一后侧吊装部中，靠近所述第一前侧吊装单元的所述第一后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离小于另一个所述第一后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离；和/或

在两个所述第二后侧吊装部中，靠近所述第二前侧吊装单元的所述第二后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离小于另一个所述第二后侧吊装部在所述第三方向上相对所述主安装框架的距离。

7.根据权利要求5所述的吊装转运装置，其特征在于，所述第一前侧吊装部具有第一前侧限位槽，所述第一前侧限位槽沿所述第二方向延伸；

所述第一后侧吊装部具有第一后侧限位槽，所述第一后侧限位槽沿所述第二方向延伸；

所述第二前侧吊装部具有第二前侧限位槽，所述第二前侧限位槽沿所述第二方向延伸；

所述第二后侧吊装部具有第二后侧限位槽，所述第二后侧限位槽沿所述第二方向延伸。

8.根据权利要求7所述的吊装转运装置，其特征在于，所述第一前侧吊装部具有两个所述第一前侧限位槽，两个所述第一前侧限位槽在所述第一方向上间隔设置；

所述第一后侧吊装部具有两个所述第一后侧限位槽，两个所述第一后侧限位槽在所述第一方向上间隔设置；

所述第二前侧吊装部具有两个所述第二前侧限位槽，两个所述第二前侧限位槽在所述第一方向上间隔设置；

所述第二后侧吊装部具有两个所述第二后侧限位槽，两个所述第二后侧限位槽在所述第一方向上间隔设置。

9.根据权利要求3至8任意一项所述的吊装转运装置，其特征在于，所述调节机构包括驱动件、第一传动机构以及第二传动机构，所述驱动件固接于所述主安装框架，所述第一传动机构传动连接所述驱动件和所述第一吊装模块，所述第二传动机构传动连接所述驱动件和所述第二吊装模块，所述驱动件通过所述第一传动机构及所述第二传动机构分别驱动所述第一吊装模块和所述第二吊装模块在所述第二方向上移动。

10.一种吊装转运系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的吊装转运装置，所述吊装转运系统还包括升降装置，所述升降装置连接于所述吊装转运装置，所述升降装置用于带动所述升降装置升降。

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