CN213386304U - 组立agv自动搬运辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是组立AGV自动搬运辅助装置，它包括方管支架机构和升降支架机构，所述方管支架机构的顶部固定安装有升降支架机构；本实用新型结构简单，实用性强，通过设有方管支架机构和升降支架机构，能够将整垛容器拆分成单个容器，从而实现整垛容器的自动分离，另外，再通过第一气缸将单个容器运输放置到生产线上，改变现有技术采用叉车叉取方式的不足，可靠性高，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是组立AGV自动搬运辅助装置。
背景技术
现有的容器设备在加工生产的过程中，其中的一道工序是需要先将整垛容器拆垛，将其分离出单个容器，再利用叉车将其叉取到生产线上，可是，这样的做法不仅存在一定的安全隐患，而且，还费时费力，增加劳动力成本，不利于企业的长久发展。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种组立AGV自动搬运辅助装置，该自动搬运辅助装置通过简单的结构设计，结合AGV搬运，不仅能够实现容器的自动分离，而且，还可通过AGV将其放置到生产线上，可靠性高，节省人力成本。
本实用新型的技术方案为：
组立AGV自动搬运辅助装置，其特征在于：它包括方管支架机构和升降支架机构，所述方管支架机构的顶部固定安装有升降支架机构。
进一步的，所述方管支架机构包括方管焊接支架、第一方管架连接板、第二方管架连接板、第一矩形管、第二矩形管、第三矩形管、地脚连接板、地脚板、升降滑块固定板、滑块、插销气缸固定板、第一插销气缸固定座、第一气缸、第一无油衬套、第一插销、升降电机固定板、电机固定板加强筋、升降电机调节板、电机安装板、电机、联轴器、驱动轴、轴承座、轴承座固定板、齿轮和卡扣，所述方管焊接支架的数量为四条，所述四条方管焊接支架均竖直平行放置，所述方管焊接支架的顶部前后端均通过第一方管架连接板和第二方管架连接板连接有第一矩形管，所述方管焊接支架的中部左右端均焊接有第二矩形管，所述方管焊接支架的顶部左右端均焊接有第三矩形管，所述四条方管焊接支架的底部均安装有地脚连接板，所述地脚连接板的底部安装有地脚板，所述两条第二矩形管与两条第三矩形管之间的四角位置上均安装有升降滑块固定板，所述升降滑块固定板上均安装有滑块，所述两条第二矩形管上均安装有两块插销气缸固定板，所述插销气缸固定板上安装有第一插销气缸固定座，所述第一插销气缸固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端通过第一无油衬套安装有第一插销，所述两条第三矩形管的一端均安装有升降电机固定板，所述升降电机固定板通过电机固定板加强筋与第三矩形管固接，所述升降电机固定板通过升降电机调节板安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机，所述电机通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴的底部安装有轴承座，所述轴承座的底面通过轴承座固定板与第三矩形管固接，所述驱动轴上安装有齿轮，所述驱动轴上且位于齿轮的一侧安装有卡扣。
进一步的，所述升降支架机构包括升降架、第四矩形管、导轨固定板、滑轨、齿条安装板、齿条、气缸插销挡板固定板、气缸插销挡板、插销机构固定板、第二插销气缸固定座、第二气缸、第二无油衬套和第二插销，所述方管焊接支架的顶部左右两端内侧均安装有升降架，所述两个升降架的中部均安装有第四矩形管，所述两个升降架的外侧两端均安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有滑轨，所述两条第四矩形管的外侧均安装有齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条，所述两个升降架的外侧底部且分别位于第四矩形管的左右两侧均安装有气缸插销挡板固定板，所述气缸插销挡板固定板上安装有气缸插销挡板，所述两个升降架的内侧底部两端均安装有插销机构固定板，所述插销机构固定板上安装有第二插销气缸固定座，所述第二插销气缸固定座上安装有第二气缸，所述第二气缸上的推杆端通过第二无油衬套安装有第二插销。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，实用性强，通过设有方管支架机构和升降支架机构，能够将整垛容器拆分成单个容器，从而实现整垛容器的自动分离，另外，再通过第一气缸将单个容器运输放置到生产线上，改变现有技术采用叉车叉取方式的不足，可靠性高，节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型方管支架机构的结构示意图；
图3为本实用新型升降支架机构的结构示意图。
图中，1、方管支架机构；2、升降支架机构；3、方管焊接支架；4、第一方管架连接板；5、第二方管架连接板；6、第一矩形管；7、第二矩形管；8、第三矩形管；9、地脚连接板；10、地脚板；11、升降滑块固定板；12、滑块；13、插销气缸固定板；14、第一插销气缸固定座；15、第一气缸；16、第一无油衬套；17、第一插销；18、升降电机固定板；19、电机固定板加强筋；20、升降电机调节板；21、电机安装板；22、电机；23、联轴器；24、驱动轴；25、轴承座；26、轴承座固定板；27、齿轮；28、卡扣；29、升降架；30、第四矩形管；31、导轨固定板；32、滑轨；33、齿条安装板；34、齿条；35、气缸插销挡板固定板；36、气缸插销挡板；37、插销机构固定板；38、第二插销气缸固定座；39、第二气缸；40、第二无油衬套；41、第二插销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，组立AGV自动搬运辅助装置，它包括方管支架机构和升降支架机构，所述方管支架机构的顶部固定安装有升降支架机构。
所述方管支架机构包括方管焊接支架、第一方管架连接板、第二方管架连接板、第一矩形管、第二矩形管、第三矩形管、地脚连接板、地脚板、升降滑块固定板、滑块、插销气缸固定板、第一插销气缸固定座、第一气缸、第一无油衬套、第一插销、升降电机固定板、电机固定板加强筋、升降电机调节板、电机安装板、电机、联轴器、驱动轴、轴承座、轴承座固定板、齿轮和卡扣，所述方管焊接支架的数量为四条，所述四条方管焊接支架均竖直平行放置，所述方管焊接支架的顶部前后端均通过第一方管架连接板和第二方管架连接板连接有第一矩形管，所述方管焊接支架的中部左右端均焊接有第二矩形管，所述方管焊接支架的顶部左右端均焊接有第三矩形管，所述四条方管焊接支架的底部均安装有地脚连接板，所述地脚连接板的底部安装有地脚板，所述两条第二矩形管与两条第三矩形管之间的四角位置上均安装有升降滑块固定板，所述升降滑块固定板上均安装有滑块，所述两条第二矩形管上均安装有两块插销气缸固定板，所述插销气缸固定板上安装有第一插销气缸固定座，所述第一插销气缸固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端通过第一无油衬套安装有第一插销，所述两条第三矩形管的一端均安装有升降电机固定板，所述升降电机固定板通过电机固定板加强筋与第三矩形管固接，所述升降电机固定板通过升降电机调节板安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机，所述电机通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴的底部安装有轴承座，所述轴承座的底面通过轴承座固定板与第三矩形管固接，所述驱动轴上安装有齿轮，所述驱动轴上且位于齿轮的一侧安装有卡扣。
所述升降支架机构包括升降架、第四矩形管、导轨固定板、滑轨、齿条安装板、齿条、气缸插销挡板固定板、气缸插销挡板、插销机构固定板、第二插销气缸固定座、第二气缸、第二无油衬套和第二插销，所述方管焊接支架的顶部左右两端内侧均安装有升降架，所述两个升降架的中部均安装有第四矩形管，所述两个升降架的外侧两端均安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有滑轨，所述两条第四矩形管的外侧均安装有齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条，所述两个升降架的外侧底部且分别位于第四矩形管的左右两侧均安装有气缸插销挡板固定板，所述气缸插销挡板固定板上安装有气缸插销挡板，所述两个升降架的内侧底部两端均安装有插销机构固定板，所述插销机构固定板上安装有第二插销气缸固定座，所述第二插销气缸固定座上安装有第二气缸，所述第二气缸上的推杆端通过第二无油衬套安装有第二插销。
本实用新型的工作原理为：工作时，电机为容器拆垛提供上下移动的动力，气缸为容器提供固定位置。气缸分为第一气缸与第二气缸，通过第一气缸和第二气缸的配合，第二气缸为整垛容器提供支撑力，第一气缸负责将单个容器放置到生产线上，从而实现容器的自动分离和运输。
本实用新型结构简单，实用性强，通过设有方管支架机构和升降支架机构，能够将整垛容器拆分成单个容器，从而实现整垛容器的自动分离，另外，再通过第一气缸将单个容器运输放置到生产线上，改变现有技术采用叉车叉取方式的不足，可靠性高，节省人力成本。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (1)
1.组立AGV自动搬运辅助装置，其特征在于：它包括方管支架机构和升降支架机构，所述方管支架机构的顶部固定安装有升降支架机构；所述方管支架机构包括方管焊接支架、第一方管架连接板、第二方管架连接板、第一矩形管、第二矩形管、第三矩形管、地脚连接板、地脚板、升降滑块固定板、滑块、插销气缸固定板、第一插销气缸固定座、第一气缸、第一无油衬套、第一插销、升降电机固定板、电机固定板加强筋、升降电机调节板、电机安装板、电机、联轴器、驱动轴、轴承座、轴承座固定板、齿轮和卡扣，所述方管焊接支架的数量为四条，所述四条方管焊接支架均竖直平行放置，所述方管焊接支架的顶部前后端均通过第一方管架连接板和第二方管架连接板连接有第一矩形管，所述方管焊接支架的中部左右端均焊接有第二矩形管，所述方管焊接支架的顶部左右端均焊接有第三矩形管，所述四条方管焊接支架的底部均安装有地脚连接板，所述地脚连接板的底部安装有地脚板，所述两条第二矩形管与两条第三矩形管之间的四角位置上均安装有升降滑块固定板，所述升降滑块固定板上均安装有滑块，所述两条第二矩形管上均安装有两块插销气缸固定板，所述插销气缸固定板上安装有第一插销气缸固定座，所述第一插销气缸固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端通过第一无油衬套安装有第一插销，所述两条第三矩形管的一端均安装有升降电机固定板，所述升降电机固定板通过电机固定板加强筋与第三矩形管固接，所述升降电机固定板通过升降电机调节板安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机，所述电机通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴的底部安装有轴承座，所述轴承座的底面通过轴承座固定板与第三矩形管固接，所述驱动轴上安装有齿轮，所述驱动轴上且位于齿轮的一侧安装有卡扣；所述升降支架机构包括升降架、第四矩形管、导轨固定板、滑轨、齿条安装板、齿条、气缸插销挡板固定板、气缸插销挡板、插销机构固定板、第二插销气缸固定座、第二气缸、第二无油衬套和第二插销，所述方管焊接支架的顶部左右两端内侧均安装有升降架，所述两个升降架的中部均安装有第四矩形管，所述两个升降架的外侧两端均安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有滑轨，所述两条第四矩形管的外侧均安装有齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条，所述两个升降架的外侧底部且分别位于第四矩形管的左右两侧均安装有气缸插销挡板固定板，所述气缸插销挡板固定板上安装有气缸插销挡板，所述两个升降架的内侧底部两端均安装有插销机构固定板，所述插销机构固定板上安装有第二插销气缸固定座，所述第二插销气缸固定座上安装有第二气缸，所述第二气缸上的推杆端通过第二无油衬套安装有第二插销。
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| CN213386304U true CN213386304U (zh) | 2021-06-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213386304U (zh) |
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2020
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