CN220218237U - 箱式车厢拼装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请提供的箱式车厢拼装机包括对称分布在运输导轨两侧的一对支架，以及支架上的第一移动组件、第二移动组件和夹持组件；第一移动组件包括立柱、第一移动臂和第一电机，第一移动臂在第一电机的驱动下可沿立柱移动；第二移动组件包括第二移动臂和第二电机，第二移动臂设置在第一移动臂上并可在第二电机的驱动下在第一移动臂上移动。本实用新型提供的箱式车厢拼装机通过分布在运输导轨两侧的车厢侧板移动和定位组件，即设置有第一移动组件、第二移动组件和夹持组件的支架，来移动和固定车厢侧板到特定位置，以方便操作人员进行安装，该箱式车厢拼装机结构简单，能有效固定箱式车厢上两侧最大的侧板，可有效提高箱式车厢的拼接效率。

Description

箱式车厢拼装机

技术领域

本实用新型涉及车厢组装设备领域，特别是涉及一种箱式车厢拼装机。

背景技术

厢式货车是一类具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢的商用车，这种封闭结构车厢在行业内也称为箱式车厢，冷冻车是一种典型。

为确保箱式车厢的装配便利性，常需要将车厢的四围侧板通过吊装的方式悬置于底盘的底板之上，再进行焊接、铆接或可拆卸连接等方式组装。这种操作方式较为常见，成本低，但精确性较差，车厢侧板容易晃动，由于车厢的高度往往较大，操作人员的安装作业也较为不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种箱式车厢拼装机。

本实用新型申请提供的箱式车厢拼装机包括对称分布在运输导轨两侧的一对支架，以及设置在所述支架上的第一移动组件、第二移动组件和夹持组件；所述第一移动组件包括立柱、第一移动臂和第一电机，所述第一移动臂在所述第一电机的驱动下可沿所述立柱移动；所述第一移动臂与所述立柱垂直；

所述第二移动组件包括第二移动臂和第二电机，所述第二移动臂设置在所述第一移动臂上并可在所述第二电机的驱动下在所述第一移动臂上移动；所述夹持组件分别设置在所述第二移动臂的顶端。

在其中一个实施例中，每组所述第一移动组件上平行设置两组所述第二移动组件。

在其中一个实施例中，所述夹持组件为真空吸盘，所述真空吸盘的盘面朝向所述运输导轨所在区域。

在其中一个实施例中，所述支架上设置有工作台，所述工作台的两端均设置有步梯。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件还包括液压伸缩部，所述第一电机用于驱动所述液压伸缩部，所述液压伸缩部用于驱动所述第一移动臂。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件还包括丝杠，所述丝杠与所述第二移动臂相匹配，所述第二电机与所述丝杠同轴连接。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的箱式车厢拼装机通过分布在运输导轨两侧的车厢侧板移动和定位组件，即设置有第一移动组件、第二移动组件和夹持组件的支架，来移动和固定车厢侧板到特定位置，以方便操作人员进行安装，该箱式车厢拼装机结构简单，能有效固定箱式车厢上两侧最大的侧板，定位稳固且精准，可有效提高箱式车厢的拼接效率。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中箱式车厢拼装机的第一视角平面示意图；

图2为本实用新型一实施例中箱式车厢拼装机的第二视角平面示意图；

图3为本实用新型一实施例中箱式车厢拼装机的第三视角平面示意图。

附图标记说明：

10-支架，20-运输导轨；

100-第一移动组件，200-第二移动组件，300-夹持组件，400-工作台，500-步梯；

110-立柱，120-第一移动臂，130-第一电机；

210-第二移动臂，220-第二电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本实用新型申请提供的箱式车厢拼装机专门用于箱式车厢的装配，尤其是箱式车厢上左右两侧的侧板的装配，也可辅助箱式车厢顶板的装配，如图1～图3所示，该箱式车厢拼装机包括对称分布在运输导轨20两侧的一对支架10，以及设置在支架10上的第一移动组件100、第二移动组件200和夹持组件300；第一移动组件100包括立柱110、第一移动臂120和第一电机130，第一移动臂120在第一电机130的驱动下可沿立柱110移动；第一移动臂120与立柱110垂直。运输导轨20主要是用于箱式车厢进出或停放在安装工位，实际上支架10可以采用四个，并且四个支架10同步作业，连接同一控制器。控制器和相关的传感器根据实际需要，采用现有技术中的产品，本申请只对箱式车厢拼装机的整体结构做出说明。

第二移动组件200包括第二移动臂210和第二电机220，第二移动臂210设置在第一移动臂120上并可在第二电机220的驱动下在第一移动臂120上移动；夹持组件300分别设置在第二移动臂210的顶端。箱式车厢通常尺寸较大，支架10以及支架10上的相关零部件的尺寸通常也较大，这样采用稳固承载车厢侧板。第一移动组件100实际上是用于第二移动组件200的升降的，从而带动车厢侧板的升降。第二移动组件200用于在夹持组件300的抓取固定下，带动车厢侧板在水平方向上移动或固定。

当车辆底盘或者底盘上的车厢底板进入到运输导轨20两侧的装配工位内，车厢底板固定在运输导轨20上，行车竖向吊装车厢侧板到左右位置的支架10上，被夹持组件300装夹住。运行相关的控制单元，通过第一移动组件100调整车厢侧板的高度，通过第二移动组件200调整车厢侧板的水平位置，到达安装位置后，固定，操作人员进行相关的紧固件安装作业。安装完成车厢侧板后，可水平吊装车厢顶板到车厢侧板的顶端边沿，安装车厢顶板。

本实用新型提供的箱式车厢拼装机通过分布在运输导轨20两侧的车厢侧板移动和定位组件，即设置有第一移动组件100、第二移动组件200和夹持组件300的支架10，来移动和固定车厢侧板到特定位置，以方便操作人员进行安装，该箱式车厢拼装机结构简单，能有效固定箱式车厢上两侧最大的侧板，定位稳固且精准，可有效提高箱式车厢的拼接效率。

可选的，在本申请的一个实施例中，如图1所示，每组第一移动组件100上平行设置两组第二移动组件200。设置两组第二移动组件200，确保对车厢侧板的稳固夹持，避免晃动。同理，运输导轨20的每侧设置两组第一移动组件100。

可选的，在本申请的一个实施例中，夹持组件300为真空吸盘，真空吸盘的盘面朝向运输导轨20所在区域。真空吸盘采用抽吸真空的方式与车厢侧板连接，夹持车厢侧板，对于较为平整的车厢侧板，该方式较为经济。夹持组件300也可以采用电磁式吸盘。

可选的，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，支架10上设置有工作台400，工作台400的两端均设置有步梯500。如前所述，车厢侧板的尺寸较大，操作人员为了安装高处的连接件，往往需要架高，在支架10上设置固定的工作台400，可良好提供这样的操作空间。

可选的，在一个具体的实施例中，第一移动组件100还包括液压伸缩部，第一电机130用于驱动液压伸缩部，液压伸缩部用于驱动第一移动臂120。可选的，结合前述的实施例中，在某一个具体实现方式中，第二移动组件200还包括丝杠，丝杠与第二移动臂210相匹配，第二电机220与丝杠同轴连接。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种箱式车厢拼装机，其特征在于，包括对称分布在运输导轨两侧的一对支架，以及设置在所述支架上的第一移动组件、第二移动组件和夹持组件；所述第一移动组件包括立柱、第一移动臂和第一电机，所述第一移动臂在所述第一电机的驱动下可沿所述立柱移动；所述第一移动臂与所述立柱垂直；

所述第二移动组件包括第二移动臂和第二电机，所述第二移动臂设置在所述第一移动臂上并可在所述第二电机的驱动下在所述第一移动臂上移动；所述夹持组件分别设置在所述第二移动臂的顶端。

2.根据权利要求1所述的箱式车厢拼装机，其特征在于，每组所述第一移动组件上平行设置两组所述第二移动组件。

3.根据权利要求1所述的箱式车厢拼装机，其特征在于，所述夹持组件为真空吸盘，所述真空吸盘的盘面朝向所述运输导轨所在区域。

4.根据权利要求1所述的箱式车厢拼装机，其特征在于，所述支架上设置有工作台，所述工作台的两端均设置有步梯。

5.根据权利要求1所述的箱式车厢拼装机，其特征在于，所述第一移动组件还包括液压伸缩部，所述第一电机用于驱动所述液压伸缩部，所述液压伸缩部用于驱动所述第一移动臂。

6.根据权利要求1所述的箱式车厢拼装机，其特征在于，所述第二移动组件还包括丝杠，所述丝杠与所述第二移动臂相匹配，所述第二电机与所述丝杠同轴连接。