CN110626980A - 一种用于支撑发动机的托车 - Google Patents

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丁伟
吴灵冰
陈顺程
周吉
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Abstract

本发明公开了一种用于支撑发动机的托车，涉及到发动机运输技术领域，包括底座，底座的一端设有操控台，底座的上端设有升降机构，升降机构的上端设有托车底盘，托车底盘的上端设有第一滑轨模组和第二滑轨模组，第一滑轨模组上设有两第一伸缩杆安装座，每一第一伸缩杆安装座上设有一第一伸缩杆，第二滑轨模组上设有两第二伸缩杆安装座，每一第二伸缩杆安装座上设有一第二伸缩杆，第一滑轨模组和第二滑轨模组上各设有若干位置传感器；电源模块与PLC处理器电连接，显示屏与PLC处理器电连接，位置传感器分别与PLC处理器电连接。具有定位精确，使用方便的特点。

Description

一种用于支撑发动机的托车
技术领域
本发明涉及到发动机运输技术领域，尤其涉及到一种用于支撑发动机的托车。
背景技术
汽车的发动机比较笨重，发动机分解、安装工作难度大、接口对接点多、配合精度要求严格，同时发动机结构尺寸大、结构重量重、拆装操作程序复杂，这就对发动机支撑托车提出了较高的要求。因此开发使用方便，操作简单，功能全的发动机支撑托车是本领域的技术人员不断研发的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于支撑发动机的托车，用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于支撑发动机的托车，包括底座、升降机构、操控台、托车底盘、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一伸缩杆安装座、第二伸缩杆安装座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、位置传感器、电源模块、PLC处理器和显示屏；
所述底座的一端设有所述操控台，所述底座的上端设有所述升降机构，所述升降机构的上端设有所述托车底盘，所述托车底盘的上端设有所述第一滑轨模组和所述第二滑轨模组，所述第一滑轨模组和所述第二滑轨模组并排设置，所述第一滑轨模组上设有两所述第一伸缩杆安装座，每一所述第一伸缩杆安装座上滑动地设有一所述第一伸缩杆，所述第二滑轨模组上设有两所述第二伸缩杆安装座，每一所述第二伸缩杆安装座上滑动地设有一所述第二伸缩杆，所述第一滑轨模组和所述第二滑轨模组上各设有若干位置传感器；
所述操控台的内部设有所述电源模块和所述PLC处理器，所述电源模块与所述PLC处理器电连接，所述操控台上设有所述显示屏，且所述显示屏与所述PLC处理器电连接，每一所述位置传感器分别与所述PLC处理器电连接。
作为优选，还包括第一安装板，每一所述第一伸缩杆安装座上沿所述第一伸缩杆安装座的长度方向开设有第一条形通孔，每一所述第一条形通孔的上端各设有一所述第一安装板，每一所述第一伸缩杆分别贯穿一所述第一安装板与一所述第一条形通孔滑动地连接。
作为优选，还包括第二安装板，每一所述第二伸缩杆安装座上沿所述第二伸缩杆安装座的长度方向开设有第二条形通孔，每一所述第二条形通孔的上端各设有一所述第二安装板，每一所述第二伸缩杆分别贯穿一所述第二安装板与一所述第二条形通孔滑动地连接。
作为优选，还包括两第一驱动电机，所述第一伸缩杆安装座的一侧设有两所述第一驱动电机，每一所述第一驱动电机分别水平驱动一所述第一伸缩杆，每一所述第一驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
作为优选，还包括两第二驱动电机，所述第二伸缩杆安装座的一侧设有两所述第二驱动电机，每一所述第二驱动电机分别水平驱动一所述第二伸缩杆，每一所述第二驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
作为优选，还包括两第三驱动电机，所述托车底盘的下端设有两所述第三驱动电机，每一所述第三驱动电机分别驱动一所述第一伸缩杆安装座，每一所述第三驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
作为优选，还包括两第四驱动电机，所述托车底盘的下端设有两所述第四驱动电机，每一所述第四驱动电机分别驱动一所述第二伸缩杆安装座，每一所述第四驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
作为优选，还包括一第五驱动电机，所述底座的下端设有所述第五驱动电机，所述第五驱动电机驱动所述升降机构，且所述第五驱动电机与所述PLC处理器电连接。
作为优选，还包括限位块，所述第一滑轨模组的两端和所述第二滑轨模组的两端各设有一所述限位块。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明中，
通过设置升降机构可以实现控制托车底盘在Z轴方向上移动，实现对发动机的支撑，不需人工搬运，降低可劳动强度；通过设置位置传感器的设置，能够实现对发动机下端的支撑孔进行自动定位，然后再通过PLC处理器控制第一伸缩杆和第二伸缩杆插入对应的支撑孔内，定位精确，使用方便的特点。
附图说明
图1是本发明用于支撑发动机的托车的主视图；
图2是本发明用于支撑发动机的托车的右视图；
图3是本发明用于支撑发动机的托车的立体图。
图中：1、底座；2、升降机构；3、操控台；4、托车底盘；5、第一滑轨；6、第二滑轨；7、第一伸缩杆安装座；8、第二伸缩杆安装座；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、位置传感器；12、显示屏；13、把手；14、脚轮；15、第一安装板；16、第一条形通孔；17、第二安装板；18、第二条形通孔；19、第一驱动电机；20、第二驱动电机；21、第三驱动电机；22、第四驱动电机；23、第五驱动电机；24、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明用于支撑发动机的托车的主视图，图2是本发明用于支撑发动机的托车的右视图，图3是本发明用于支撑发动机的托车的立体图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于支撑发动机的托车，包括底座1、升降机构2、操控台3、托车底盘4、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一伸缩杆安装座7、第二伸缩杆安装座8、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、位置传感器11、电源模块(图中未示出)、PLC处理器(图中未示出)和显示屏12。
底座1的一端设有操控台3，底座1的上端设有升降机构2，升降机构2的上端设有托车底盘4，托车底盘4的上端设有第一滑轨模组和第二滑轨模组，第一滑轨模组和第二滑轨模组并排设置，第一滑轨模组上设有两第一伸缩杆安装座7，每一第一伸缩杆安装座7上滑动地设有一第一伸缩杆9，第二滑轨模组上设有两第二伸缩杆安装座8，每一第二伸缩杆安装座8上滑动地设有一第二伸缩杆10，第一滑轨模组和第二滑轨模组上各设有若干位置传感器11。
操控台3的内部设有电源模块和PLC处理器，电源模块与PLC处理器电连接，操控台3上设有显示屏12，且显示屏12与PLC处理器电连接，每一位置传感器11分别与PLC处理器电连接。本实施例中的托车，可以用来支撑汽车发动机、轮船发动机以及飞机发动机等。位置传感器11用来感应发动机的下端的支撑孔的位置，第一伸缩杆9和第二伸缩杆10用来插入到支撑孔内，起到支撑和固定发动机。升降机构2用于升高或降低托车底盘4的高度，实现第一伸缩杆9和第二伸缩杆10沿Z轴方向移动。第一伸缩杆9和第二伸缩杆10可以自动伸缩，具体的是，第一伸缩杆9和第二伸缩杆10均是由气缸提供动力，实现伸缩的功能。在第一伸缩杆安装座7和第二伸缩杆安装座8的下端各设有一气缸，且气缸与第一伸缩杆9和第二伸缩杆10的下端连接，每一个气缸分别与PLC处理器电连接。电源模块用于为位置传感器22、PLC处理器和显示屏23供电。第一滑轨模组包括两个并排设置的第一滑轨5，第二滑轨模组包括两个并排设置的第二滑轨6，位置传感器11安装在第一滑轨5和第二滑轨6上。本实施例中，第一伸缩杆9和第二伸缩杆10均可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，可以满足不同形状的发动机的需求。本实施例中还包括把手13和若干脚轮14，其中，把手13设置在操控台3的上端，若干脚轮14设置在底座1的下端，可以方便移动托车。本实施例中，位置传感器11设有六个，脚轮14设有四个。在使用时，将托车移动到发动机的下侧，此时，位置传感器11感应到发动机的下端的支撑孔具体位置，然后位置传感器11将感应到信息(支撑孔的位置信息)发送至PLC处理器进行处理，并在显示屏12上显示出三维坐标图形，其中，显示屏12为触摸式显示屏，方便通过显示屏12实现对第一伸缩杆9和第二伸缩杆10的控制。然后用户可以根据显示屏上显示出三维坐标图形来调整第一伸缩杆9和第二伸缩杆10的位置，再通过控制升降机构2抬升托车底盘4，使得第一伸缩杆9和第二伸缩杆10插入对应的支撑孔内，实现对发动机的支撑和固定。然后再过控制升降机构2降低托车底盘，将发动机取出。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括第一安装板15，每一第一伸缩杆安装座7上沿第一伸缩杆安装座7的长度方向开设有第一条形通孔16，每一第一条形通孔16的上端各设有一第一安装板15，每一第一伸缩杆9分别贯穿一第一安装板15与一第一条形通孔16滑动地连接。第一伸缩杆9的下端插入到第一条形通孔16内，第一安装板15与第一伸缩杆9之间滑动连接，具体的是，第一伸缩杆9可以相对第一安装板15上下滑动。第一安装板15与第一伸缩杆安装座7滑动连接，具体的是，第一安装板15可以沿第一条形通孔16的长度方向滑动，实现第一伸缩杆9在Y轴上的移动。第一安装板15用来支撑和固定第一伸缩杆9，可以防止保证第一伸缩杆9沿Z轴方向伸缩。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括第二安装板17，每一第二伸缩杆安装座8上沿第二伸缩杆安装座8的长度方向开设有第二条形通孔18，每一第二条形通孔18的上端各设有一第二安装板17，每一第二伸缩杆10分别贯穿一第二安装板17与一第二条形通孔18滑动地连接。第二伸缩杆10的下端插入到第二条形通孔18内，第二安装板17与第二伸缩杆10之间滑动连接，具体的是，第二伸缩杆10可以相对第二安装板17上下滑动。第二安装板17与第二伸缩杆安装座8滑动连接，具体的是，第二安装板17可以沿第二条形通孔18的长度方向滑动，实现第二伸缩杆10在Y轴上的移动。第二安装板17用来支撑和固定第二伸缩杆10，可以防止保证第二伸缩杆10沿Z轴方向上移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括两第一驱动电机19，第一伸缩杆安装座7的一侧设有两第一驱动电机19，每一第一驱动电机19分别水平驱动一第一伸缩杆9，每一第一驱动电机19分别与PLC处理器电连接。第一驱动电机19用来驱动第一伸缩杆9在Y轴方向上移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括两第二驱动电机20，第二伸缩杆安装座8的一侧设有两第二驱动电机20，每一第二驱动电机20分别水平驱动一第二伸缩杆10，每一第二驱动电机20分别与PLC处理器电连接。第二驱动电机20用来驱动第二伸缩杆10在Y轴方向上移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括两第三驱动电机21，托车底盘4的下端设有两第三驱动电机21，每一第三驱动电机21分别驱动一第一伸缩杆安装座7，每一第三驱动电机21分别与PLC处理器电连接。第三驱动电机21用来驱动第一伸缩杆安装座7沿X轴方向移动，从而实现第一伸缩杆9在X轴方向上移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括两第四驱动电机22，托车底盘4的下端设有两第四驱动电机22，每一第四驱动电机22分别驱动一第二伸缩杆安装座8，每一第四驱动电机22分别与PLC处理器电连接。第四驱动电机22用来驱动第二伸缩杆安装座8沿X轴方向移动，从而实现第二伸缩杆10在X轴方向上移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括一第五驱动电机23，底座1的下端设有第五驱动电机23，第五驱动电机23驱动升降机构2，且第五驱动电机23与PLC处理器电连接。第五驱动电机23用来驱动升降机构2在Z轴方向上移动。本实施例中，共设有两个升降机构2，两个升降机构2用于支撑托车底盘4的下端的两侧。本实施例中的升降机构2由两交叉设置的支撑臂组成，其中，两支撑臂的上端与托车底盘4的下端固定连接，两支撑臂的下端与底座1的上端滑动连接，在底座1的上端设有滑槽，两支撑臂的下端设置在滑槽内，第五驱动电机23驱动两支撑臂的下端在滑槽内滑动，通过改变两支撑臂的下端之间的距离来实现升降机构的上升和下降。在另一种较佳的实施例中，升降机构2可以为第一气缸。
进一步，作为一种较佳的实施方式，用于支撑发动机的托车还包括限位块24，第一滑轨模组的两端和第二滑轨模组的两端各设有一限位块24。设置的限位块24，可以防止第一伸缩杆安装座7脱离第一滑轨模组，防止第二伸缩杆安装座8脱离第二滑轨模组。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于支撑发动机的托车，其特征在于，包括底座、升降机构、操控台、托车底盘、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一伸缩杆安装座、第二伸缩杆安装座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、位置传感器、电源模块、PLC处理器和显示屏；
所述底座的一端设有所述操控台，所述底座的上端设有所述升降机构，所述升降机构的上端设有所述托车底盘，所述托车底盘的上端设有所述第一滑轨模组和所述第二滑轨模组，所述第一滑轨模组和所述第二滑轨模组并排设置，所述第一滑轨模组上设有两所述第一伸缩杆安装座，每一所述第一伸缩杆安装座上滑动地设有一所述第一伸缩杆，所述第二滑轨模组上设有两所述第二伸缩杆安装座，每一所述第二伸缩杆安装座上滑动地设有一所述第二伸缩杆，所述第一滑轨模组和所述第二滑轨模组上各设有若干位置传感器；
所述操控台的内部设有所述电源模块和所述PLC处理器，所述电源模块与所述PLC处理器电连接，所述操控台上设有所述显示屏，且所述显示屏与所述PLC处理器电连接，每一所述位置传感器分别与所述PLC处理器电连接。
2.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括第一安装板，每一所述第一伸缩杆安装座上沿所述第一伸缩杆安装座的长度方向开设有第一条形通孔，每一所述第一条形通孔的上端各设有一所述第一安装板，每一所述第一伸缩杆分别贯穿一所述第一安装板与一所述第一条形通孔滑动地连接。
3.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括第二安装板，每一所述第二伸缩杆安装座上沿所述第二伸缩杆安装座的长度方向开设有第二条形通孔，每一所述第二条形通孔的上端各设有一所述第二安装板，每一所述第二伸缩杆分别贯穿一所述第二安装板与一所述第二条形通孔滑动地连接。
4.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括两第一驱动电机，所述第一伸缩杆安装座的一侧设有两所述第一驱动电机，每一所述第一驱动电机分别水平驱动一所述第一伸缩杆，每一所述第一驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
5.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括两第二驱动电机，所述第二伸缩杆安装座的一侧设有两所述第二驱动电机，每一所述第二驱动电机分别水平驱动一所述第二伸缩杆，每一所述第二驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
6.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括两第三驱动电机，所述托车底盘的下端设有两所述第三驱动电机，每一所述第三驱动电机分别驱动一所述第一伸缩杆安装座，每一所述第三驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
7.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括两第四驱动电机，所述托车底盘的下端设有两所述第四驱动电机，每一所述第四驱动电机分别驱动一所述第二伸缩杆安装座，每一所述第四驱动电机分别与所述PLC处理器电连接。
8.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括一第五驱动电机，所述底座的下端设有所述第五驱动电机，所述第五驱动电机驱动所述升降机构，且所述第五驱动电机与所述PLC处理器电连接。
9.如权利要求1所述的用于支撑发动机的托车，其特征在于，还包括限位块，所述第一滑轨模组的两端和所述第二滑轨模组的两端各设有一所述限位块。
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